CN109276131B - 饮水机及其出水控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种饮水机及其出水控制方法和装置，该方法包括：接收设置于饮水机的机体的高度感应装置传输的水杯高度感应信号；水杯高度感应信号为高度感应装置检测放置于饮水机的接水平台的水杯的高度得到；根据水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于饮水机的出水龙头的水管调节组件，控制水管调节组件调节设置于出水龙头的出水管的长度；当出水管与水杯的高度差满足预设条件时，输出出水控制指令至饮水机的内部组件，控制饮水机的内部组件进行出水操作。根据接水平台上水杯的高度自动调节出水管长度，使得不同高度的水杯均可放置在接水平台上接水，而无需担心烫手或者弯腰造成身体不适的问题，相对于传统的饮水机，提高了使用便利性。

Description

饮水机及其出水控制方法和装置

技术领域

本申请涉及饮水设备控制技术领域，特别是涉及一种饮水机及其出水控制方法和装置。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，人们的生活水平不断提高，饮水机在人们的生活和工作中使用也越来越广泛。

传统的饮水机一般有两个出水龙头，分别为冷水出水头和热水出水头，并固定在饮水机头部，人们需要接水时将水杯放在饮水机的接水平台上，按压出水开关后，饮水机内部加热或制冷装置工作，对水进行升温或降温后经过对应的出水龙头流出。当使用的水杯尺寸不适合放在接水平台上接水时，需要人们手拿着水杯弯腰去接水，这种接水方式容易烫到手，而且需要接水人弯腰直到水接完才能起身，对老年人或者腰椎不好的人会造成身体上的伤害。传统的饮水机存在使用便利性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的饮水机使用便利性低的问题，提供一种可提高使用便利性的饮水机及其出水控制方法和装置。

一种饮水机的出水控制方法，包括：

接收设置于饮水机的机体的高度感应装置传输的水杯高度感应信号；所述水杯高度感应信号为所述高度感应装置检测放置于所述饮水机的接水平台的水杯的高度得到；

根据所述水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于所述饮水机的出水龙头的水管调节组件；所述水管长度调节指令用于控制所述水管调节组件调节设置于出水龙头的出水管的长度；

当所述出水管与所述水杯的高度差满足预设条件时，输出出水控制指令至所述饮水机的内部组件；所述出水控制指令用于控制所述饮水机的内部组件进行出水操作。

一种饮水机的出水控制装置，包括：

水杯高度信号接收模块，用于接收设置于饮水机的机体的高度感应装置传输的水杯高度感应信号；所述水杯高度感应信号为所述高度感应装置检测放置于所述饮水机的接水平台的水杯的高度得到；

水管长度调节模块，用于根据所述水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于所述饮水机的出水龙头的水管调节组件；所述水管长度调节指令用于控制所述水管调节组件调节设置于出水龙头的出水管的长度；

启动出水控制模块，用于当所述出水管与所述水杯的高度差满足预设条件时，输出出水控制指令至所述饮水机的内部组件；所述出水控制指令用于控制所述饮水机的内部组件进行出水操作。

一种饮水机，包括机体、出水龙头、高度感应装置、水管调节组件和主控板，所述出水龙头、所述高度感应装置和所述主控板均设置于所述机体，所述水管调节组件设置于所述出水龙头，所述主控板连接所述高度感应装置、所述水管调节组件和饮水机的内部组件；所述高度感应装置用于检测放置于所述饮水机的接水平台的水杯的高度，得到水杯高度感应信号并发送至所述主控板，所述主控板用于根据上述方法进行出水控制。

上述饮水机及其出水控制方法和装置，根据高度感应装置检测放置于饮水机的接水平台的水杯的高度得到的水杯高度感应信号，对应控制水管调节组件调节设置于出水龙头的出水管的长度。在当出水管与水杯的高度差满足预设条件时，输出出水控制指令至饮水机的内部组件，控制饮水机的内部组件进行出水操作。根据接水平台上水杯的高度自动调节出水管长度，使得不同高度的水杯均可放置在接水平台上接水，而无需担心烫手或者弯腰造成身体不适的问题，相对于传统的饮水机，提高了使用便利性。

附图说明

图1为一实施例中饮水机出水控制方法的流程图；

图2为另一实施例中饮水机出水控制方法的流程图；

图3为一实施例中饮水机出水控制装置的结构框图；

图4为另一实施例中饮水机出水控制装置的结构框图；

图5为一实施例中饮水机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，提供了一种饮水机的出水控制方法，如图1所示，包括：

步骤S110：接收设置于饮水机的机体的高度感应装置传输的水杯高度感应信号。

水杯高度感应信号为高度感应装置检测放置于饮水机的接水平台的水杯的高度得到。具体地，可通过主控板接收高度感应装置传输的水杯高度感应信号，主控板安装在饮水机的机体头部并连接高度感应装置，高度感应装置可设置在接水区域，在用户将水杯放在饮水机的接水平台时，高度感应装置自动感应水杯的高度，并生成水杯高度感应信号发送至主控板。高度感应装置的具体类型并不唯一，在一个实施例中，高度感应装置采用红外感应条，红外感应条具体可安装在饮水机出水管后下方机体上。基于红外感应技术，红外感应条能够感应到接水平台上的物体并通过物体高度占红外感应条自身高度的比例，推算出物体的实际高度，并生成对应的水杯高度感应信号。

步骤S140：根据水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于饮水机的出水龙头的水管调节组件。

水管长度调节指令用于控制水管调节组件调节设置于出水龙头的出水管的长度。主控板可预先存储出水龙头的出水管的初始位置，在接收到高度感应装置发送的水杯高度感应信号之后，根据水杯高度和出水管的初始位置计算得到出水管与水杯的高度差，根据高度差计算出满足预设条件时出水管的最佳出水高度，发送水管长度调节指令给水管调节组件。出水龙头的出水管采用可伸缩的出水管，水管调节组件根据接收的水管长度调节指令控制出水管延伸或者收缩，从而调节出水管的长度。

在一个实施例中，出水龙头的数量为两个或两个以上；步骤S140包括：根据水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至对应出水龙头的水管调节组件，以控制对应出水龙头的出水管的长度。以出水龙头的数量为两个为例，高度感应装置包括两条分别设置于饮水机的机体在各出水龙头所对应的接水区域的红外感应条，通过各红外感应条分别检测对应出水龙头下放置的水杯的高度，并生成水杯高度感应信号发送至主控板，主控板根据接收的感应信号控制对应出水龙头的水管调节组件调节出水管的长度，可实现对多个水杯接水时的出水管长度调节和出水控制，提高了饮水机的使用便利性。

步骤S150：当出水管与水杯的高度差满足预设条件时，输出出水控制指令至饮水机的内部组件。

出水控制指令用于控制饮水机的内部组件进行出水操作。具体地，主控板可通过串口线和饮水机的内部组件连接，与饮水机的内部组件之间可以相互通讯。主控板中嵌入有主控芯片，主控芯片中包含和饮水机内部组件通讯的程序，该芯片通过和主控板通讯将控制指令等传输给饮水机内部组件。预设条件的具体内容并不唯一，可根据实际情况进行调整，本实施例中，预设条件为出水管的管口距离水杯的杯口为0.8厘米，即出水管的最佳出水高度为出水管的管口距离水杯的杯口为0.8厘米。当水管调节组件根据水管长度调节指令将出水管调节到最佳出水高度之后，主控板输出出水控制指令至饮水机的内部组件，饮水机的内部组件在接收到出水控制指令后进行出水操作。根据需要出水的出水龙头类型不同，饮水机的内部组件执行出水操作的具体方式也不同，例如，同样以出水龙头的数量为两个为例，出水龙头可包括热水出水龙头和冷水出水龙头，分别用于通过对应设置的出水管输出热水和常温水。如果用户需要接常温水，则饮水机的内部组件直接控制冷水出水龙头内部阀门导通流出常温水。如果用户需要接热水，则饮水机的内部组件控制内部加热装置对水进行加热后，在控制热水出水龙头内部阀门导通流出热水。

现有的饮水机普遍为固定出水头，出水头距离载物平台大约13厘米，低于13厘米的水杯可以放在接水平台上接水。而日常使用的保温杯、运动水壶等远超过这个高度，无法直接放在载物平台上接水。直接手拿杯子接水的方式一个是容易烫到手，一个是需要接水人弯腰直到水接完才能起身，这样的姿势尤其是对老年人或者腰椎不好的人会造成身体上的伤害。上述饮水机出水控制方法，可通过增大出水龙头与接水平台的高度差以便放置不同高度的水杯，并根据接水平台上水杯的高度自动调节出水管长度，使得不同高度的水杯均可放置在接水平台上接水，而无需担心烫手或者弯腰造成身体不适的问题，相对于传统的饮水机，提高了使用便利性。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S150之后，该方法还可包括步骤S160和步骤S170。

步骤S160：接收高度感应装置传输的出水高度感应信号。

出水高度感应信号为高度感应装置检测水杯中水的高度得到。同样以高度感应装置采用红外感应条为例，红外感应条能够通过红外感应原理感知平台上水杯存在、杯子高度和杯子红外辐射峰值。当水流进杯子中，水流会产生自己的红外辐射峰值(温度大于-273℃的物体都会向外界发出红外辐射，温度越高发出的红外辐射峰值越小，能量越大)，红外感应条能够探测到杯子和杯子内的水红外光谱的变化。通过红外感应条感应水杯中水的高度并生成出水高度感应信号发送至主控装置，以作为主控装置判断是否停止出水的依据。

可以理解，在其他实施例中，高度感应装置也可以是对水杯进行拍摄得到水杯图形，通过图像识别的方式进行水杯高度和水杯中水面高度的识别。

步骤S170：根据出水高度感应信号检测到水杯中水与水杯的高度差满足设定条件时，输出停止出水指令至饮水机的内部组件。

停止出水指令用于控制饮水机的内部组件停止出水操作。设定条件的具体内容也不是唯一的，本实施例中，设定条件为水杯中水面距水杯杯口1厘米。当水杯内水的光谱高度小于杯子高度1cm时，则可认为水杯中水达到的最佳高度，主控板反馈信息给主控芯片，使主控芯片发出停止出水指令至饮水机的内部组件，以使饮水机的内部组件控制出水龙头的阀门闭合。可以理解，如果出水龙头为热水出水龙头，则饮水机的内部组件还可控制加热装置停止对水加热。

本实施例中，当水杯中水达到的最佳高度后还控制饮水机的内部组件停止出水操作，避免水杯中的水溢出，同样提高了饮水机的使用便利性。

进一步地，根据出水高度感应信号检测到水杯中水与水杯的高度差满足设定条件时，该方法还包括：输出水管复原指令至水管调节组件，水管复原指令用于控制水管调节组件将出水管恢复至调节前的初始位置。主控板在水杯中水达到的最佳高度后，还控制水管调节组件将出水管恢复至初始位置，以便于用户下一次接水时进行出水管的长度调节，进一步提高了饮水机的使用便利性。

可以理解，当出水龙头的数量为两个或两个以上时，还可以在不同出水龙头下的水杯中水面高度达到的最佳高度后，控制对应出水龙头停止出水并恢复出水管至初始位置。

在一个实施例中，继续参照图2，步骤S110之后，步骤S140之前，该方法还可包括步骤S120。

步骤S120：根据水杯高度感应信号检测水杯高度是否属于预设的高度限制范围；若是，则进行步骤S140。高度限制范围的具体取值并不唯一，可结合出水龙头与接水平台的高度差进行设置。在一个实施例中，以出水龙头与接水平台的高度差为45厘米为例，高度限制范围可为大于或等于3厘米，且小于或等于40厘米。当检测到水杯高度属于高度限制范围时，才根据水杯高度调整出水管长度并进行出水控制，避免水杯过矮或过高不便于进行接水操作，提高了饮水机的操作可靠性。

进一步地，若水杯高度不属于预设的高度限制范围，该方法还包括步骤S130。

步骤S130：发送禁止出水指令至饮水机的内部组件。禁止出水控制指令用于禁止饮水机的内部组件进行出水操作。当水杯高度不属于预设的高度限制范围时，禁止饮水机的内部组件进行出水操作，避免在水杯高度不合适时出水，提高了饮水机的操作可靠性。

应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种饮水机的出水控制装置，如图3所示，包括水杯高度信号接收模块110、水管长度调节模块140和启动出水控制模块150。

水杯高度信号接收模块110用于接收设置于饮水机的机体的高度感应装置传输的水杯高度感应信号；水杯高度感应信号为高度感应装置检测放置于饮水机的接水平台的水杯的高度得到。高度感应装置的具体类型并不唯一，在一个实施例中，高度感应装置采用红外感应条，红外感应条具体可安装在饮水机出水管后下方机体上。红外感应条能够感应到接水平台上的物体并通过物体高度占红外感应条自身高度的比例，推算出物体的实际高度，并生成对应的水杯高度感应信号。

水管长度调节模块140用于根据水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于饮水机的出水龙头的水管调节组件；水管长度调节指令用于控制水管调节组件调节设置于出水龙头的出水管的长度。在接收到高度感应装置发送的水杯高度感应信号之后，根据水杯高度和出水管的初始位置计算得到出水管与水杯的高度差，根据高度差计算出满足预设条件时出水管的最佳出水高度，发送水管长度调节指令给水管调节组件。出水龙头的出水管采用可伸缩的出水管，水管调节组件根据接收的水管长度调节指令控制出水管延伸或者收缩，从而调节出水管的长度。

在一个实施例中，出水龙头的数量为两个或两个以上；水管长度调节模块140根据水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至对应出水龙头的水管调节组件，以控制对应出水龙头的出水管的长度。以出水龙头的数量为两个为例，高度感应装置包括两条分别设置于饮水机的机体在各出水龙头所对应的接水区域的红外感应条，通过各红外感应条分别检测对应出水龙头下放置的水杯的高度，并生成水杯高度感应信号发送至主控板，主控板根据接收的感应信号控制对应出水龙头的水管调节组件调节出水管的长度，可实现对多个水杯接水时的出水管长度调节和出水控制，提高了饮水机的使用便利性。

启动出水控制模块150用于当出水管与水杯的高度差满足预设条件时，输出出水控制指令至饮水机的内部组件；出水控制指令用于控制饮水机的内部组件进行出水操作。预设条件的具体内容并不唯一，可根据实际情况进行调整，本实施例中，预设条件为出水管的管口距离水杯的杯口为0.8厘米，即出水管的最佳出水高度为出水管的管口距离水杯的杯口为0.8厘米。当水管调节组件根据水管长度调节指令将出水管调节到最佳出水高度之后，输出出水控制指令至饮水机的内部组件，饮水机的内部组件在接收到出水控制指令后进行出水操作。

上述饮水机出水控制装置，可通过增大出水龙头与接水平台的高度差以便放置不同高度的水杯，并根据接水平台上水杯的高度自动调节出水管长度，使得不同高度的水杯均可放置在接水平台上接水，而无需担心烫手或者弯腰造成身体不适的问题，相对于传统的饮水机，提高了使用便利性。

在一个实施例中，如图4所示，该装置还包括出水高度信号接收模块160和停止出水控制模块170。

出水高度信号接收模块160用于在启动出水控制模块150输出出水控制指令至饮水机的内部组件之后，接收高度感应装置传输的出水高度感应信号；出水高度感应信号为高度感应装置检测水杯中水的高度得到。同样以高度感应装置采用红外感应条为例，红外感应条能够通过红外感应原理感知平台上水杯存在、杯子高度和杯子红外辐射峰值。

停止出水控制模块170用于根据出水高度感应信号检测到水杯中水与水杯的高度差满足设定条件时，输出停止出水指令至饮水机的内部组件；停止出水指令用于控制饮水机的内部组件停止出水操作。设定条件的具体内容也不是唯一的，本实施例中，设定条件为水杯中水面距水杯杯口1厘米。当水杯内水的光谱高度小于杯子高度1cm时，则可认为水杯中水达到的最佳高度，发出停止出水指令至饮水机的内部组件，以使饮水机的内部组件控制出水龙头的阀门闭合。

本实施例中，当水杯中水达到的最佳高度后还控制饮水机的内部组件停止出水操作，避免水杯中的水溢出，同样提高了饮水机的使用便利性。

进一步地，根据出水高度感应信号检测到水杯中水与水杯的高度差满足设定条件时，停止出水控制模块170还可输出水管复原指令至水管调节组件，水管复原指令用于控制水管调节组件将出水管恢复至调节前的初始位置。主控板在水杯中水达到的最佳高度后，还控制水管调节组件将出水管恢复至初始位置，以便于用户下一次接水时进行出水管的长度调节，进一步提高了饮水机的使用便利性。

在一个实施例中，继续参照图4，该装置还可包括水杯高度检测模块120。

水杯高度检测模块120用于在水杯高度信号接收模块110接收设置于饮水机的机体的高度感应装置传输的水杯高度感应信号之后，水管长度调节模块140根据水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于饮水机的出水龙头的水管调节组件之前，根据水杯高度感应信号检测水杯高度是否属于预设的高度限制范围；若是，则控制水管长度调节模块140根据水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于饮水机的出水龙头的水管调节组件。

高度限制范围的具体取值并不唯一，可结合出水龙头与接水平台的高度差进行设置。在一个实施例中，以出水龙头与接水平台的高度差为45厘米为例，高度限制范围可为大于或等于3厘米，且小于或等于40厘米。当检测到水杯高度属于高度限制范围时，才根据水杯高度调整出水管长度并进行出水控制，避免水杯过矮或过高不便于进行接水操作，提高了饮水机的操作可靠性。

进一步地，在一个实施例中，该装置还可包括禁止出水控制模块130。

禁止出水控制模块130用于在水杯高度不属于预设的高度限制范围，发送禁止出水指令至饮水机的内部组件。禁止出水控制指令用于禁止饮水机的内部组件进行出水操作。当水杯高度不属于预设的高度限制范围时，禁止饮水机的内部组件进行出水操作，避免在水杯高度不合适时出水，提高了饮水机的操作可靠性。

关于饮水机出水控制装置的具体限定可以参见上文中对于饮水机出水控制方法的限定，在此不再赘述。上述饮水机出水控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，还提供了一种饮水机，如图5所示，包括机体210、出水龙头220、高度感应装置230、水管调节组件和主控板240，出水龙头220、高度感应装置230和主控板240均设置于机体210，水管调节组件设置于出水龙头220，主控板240连接高度感应装置230、水管调节组件和饮水机的内部组件；高度感应装置230用于检测放置于饮水机的接水平台260的水杯的高度，得到水杯高度感应信号并发送至主控板240，主控板240用于根据上述方法进行出水控制。

其中，出水龙头220设置有出水管250，主控板240根据水杯高度感应信号控制水管调节组件调节出水管250进行延伸或者收缩，从而用户直接在接水平台260接水而无需担心烫手或者弯腰造成身体不适的问题。主控板240具体可安装于饮水机头部，主控板240通过串口线和饮水机的内部组件连接且可以相互通讯；主控板240中嵌入有主控芯片，主控芯片中包含和饮水机内部组件通讯的程序，主控芯片通过和主控板240通讯将控制指令等传输给饮水机内部组件。高度感应装置230的具体类型并不唯一，在一个实施例中，高度感应装置230为红外感应条。基于红外感应技术，红外感应条能够感应到接水平台260上的物体并通过物体高度占红外感应条自身高度的比例，推算出物体的实际高度，并生成对应的水杯高度感应信号。

出水龙头220的数量并不唯一，可以是一个，也可以是两个或两个以上。在一个实施例中，出水龙头220的数量为两个或两个以上。主控板240根据水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至对应出水龙头的水管调节组件，以控制对应出水龙头的出水管的长度。以出水龙头220的数量为两个为例，高度感应装置230包括两条分别设置于饮水机的机体210在各出水龙头220所对应的接水区域的，通过各红外感应条分别检测对应出水龙头下放置的水杯的高度，并生成水杯高度感应信号发送至主控板240，主控板240根据接收的感应信号控制对应出水龙头的水管调节组件调节出水管的长度，可实现对多个水杯接水时的出水管长度调节和出水控制，提高了饮水机的使用便利性。

进一步地，高度感应装置230还检测水杯中水的高度，生成出水高度感应信号发送至主控板240，主控板240根据出水高度感应信号检测到水杯中水与水杯的高度差满足设定条件时，输出停止出水指令至饮水机的内部组件。本实施例中，当水杯中水达到的最佳高度后还控制饮水机的内部组件停止出水操作，避免水杯中的水溢出，同样提高了饮水机的使用便利性。

可以理解，在其他实施例中，高度感应装置230也可以是对水杯进行拍摄得到水杯图形，通过图像识别的方式进行水杯高度和水杯中水面高度的识别。

为了更好地理解上述饮水机及其出水控制方法和装置，下面结合具体实施例进行详细解释说明。

如图5所示，出水龙头220的数量为两个，分别为热水出水龙头和冷水出水龙头，热水出水龙头的出水口直接输出约100℃水，冷水出水龙头的出水口直接输出常温水。热水出水龙头和冷水出水龙头均设置有可伸缩的出水管250，高度感应装置230包括两条红外感应条，接水平台260用于放置水杯。

饮水机的出水管250与接水平台260的距离为45厘米，饮水机的出水管250后下方机体装有约40厘米高的红外感应条，红外感应条能够感应到接水平台260上的物体并通过物体高度占感应条自身高度的比例，推算出物体的高度。用户将杯子放到接水平台260上，红外感应条感应到杯子的存在，并通过杯子高度占感应条自身高度的比例，将数据传输给主控芯片，主控芯片能够计算出杯子的实际高度。主控芯片通过计算出的杯子实际高度，根据该数据计算出出水管250应该达到的最佳高度(出水管250的最佳高度为出水管口距离杯口0.8厘米)以及杯子中水应达到的最佳高度；主控芯片发送指令调整出水管250实际高度到最佳高度的距离后，通过饮水机内部组件控制出水龙头220的按压头内部阀门自动出水。当出水高度达到最佳高度后停止出水，同时出水管250自动缩回到顶部初始位置。这样，实现了出水管250根据杯子高度自动延伸而无需弯腰接水，也避免了直接手拿杯子接手被溅到热水烫伤的情况。当杯子小于3厘米或者杯子超过40厘米，此时杯子太矮出水会四处飞溅，杯子太高在载物平台根本放不下，则主控芯片发送禁止出水指令至饮水机内部组件，禁止饮水机的内部组件进行出水操作。

通过以上方式，实现了红外感应杯子高度，控制出水管250的高度并自动出水，有效的避免了杯子高度不合适造成的烫伤或者持续弯腰接水的情况，给老年人或者腰椎不适者带来了新的体验。

现有的饮水机普遍为固定出水头，出水头距离载物平台大约13厘米，低于13厘米的水杯可以放在接水平台上接水。而日常使用的保温杯、运动水壶等远超过这个高度，无法直接放在载物平台上接水。直接手拿杯子接水的方式一个是容易烫到手，一个是需要接水人弯腰直到水接完才能起身，这样的姿势尤其是对老年人或者腰椎不好的人会造成身体上的伤害。上述饮水机，可通过增大出水龙头与接水平台的高度差以便放置不同高度的水杯，并根据接水平台上水杯的高度自动调节出水管长度，使得不同高度的水杯均可放置在接水平台上接水，而无需担心烫手或者弯腰造成身体不适的问题，相对于传统的饮水机，提高了使用便利性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种饮水机的出水控制方法，其特征在于，包括：

接收设置于饮水机的机体的高度感应装置传输的水杯高度感应信号；所述水杯高度感应信号为所述高度感应装置检测放置于所述饮水机的接水平台的水杯的高度得到；

根据所述水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于所述饮水机的出水龙头的水管调节组件；所述水管长度调节指令用于控制所述水管调节组件调节设置于出水龙头的出水管的长度；

当所述出水管与所述水杯的高度差满足预设条件时，输出出水控制指令至所述饮水机的内部组件；所述出水控制指令用于控制所述饮水机的内部组件进行出水操作；

所述接收设置于饮水机的机体的高度感应装置传输的水杯高度感应信号之后，所述根据所述水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于所述饮水机的出水龙头的水管调节组件之前，还包括：

根据所述水杯高度感应信号检测水杯高度是否属于预设的高度限制范围；所述高度限制范围的取值结合出水龙头与接水平台的高度差进行设置；

若是，则进行所述根据所述水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于所述饮水机的出水龙头的水管调节组件的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述出水管与所述水杯的高度差满足预设条件时，输出出水控制指令至所述饮水机的内部组件之后，还包括：

接收所述高度感应装置传输的出水高度感应信号；所述出水高度感应信号为所述高度感应装置检测所述水杯中水的高度得到；

根据所述出水高度感应信号检测到水杯中水与水杯的高度差满足设定条件时，输出停止出水指令至所述饮水机的内部组件；所述停止出水指令用于控制所述饮水机的内部组件停止出水操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述出水高度感应信号检测到水杯中水与水杯的高度差满足设定条件时，还包括：

输出水管复原指令至所述水管调节组件；所述水管复原指令用于控制所述水管调节组件将所述出水管恢复至调节前的初始位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于所述饮水机的出水龙头的水管调节组件，包括：

根据水杯高度和出水管的初始位置计算得到出水管与水杯的高度差，根据高度差计算出满足预设条件时出水管的最佳出水高度，发送水管长度调节指令给水管调节组件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若水杯高度不属于预设的高度限制范围，还包括：

发送禁止出水指令至所述饮水机的内部组件；所述禁止出水指令用于禁止所述饮水机的内部组件进行出水操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出水龙头的数量为两个或两个以上；所述根据所述水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于所述饮水机的出水龙头的水管调节组件，包括：

根据所述水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至对应出水龙头的水管调节组件，以控制对应出水龙头的出水管的长度。

7.一种饮水机的出水控制装置，其特征在于，包括：

水杯高度信号接收模块，用于接收设置于饮水机的机体的高度感应装置传输的水杯高度感应信号；所述水杯高度感应信号为所述高度感应装置检测放置于所述饮水机的接水平台的水杯的高度得到；

水管长度调节模块，用于根据所述水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于所述饮水机的出水龙头的水管调节组件；所述水管长度调节指令用于控制所述水管调节组件调节设置于出水龙头的出水管的长度；

启动出水控制模块，用于当所述出水管与所述水杯的高度差满足预设条件时，输出出水控制指令至所述饮水机的内部组件；所述出水控制指令用于控制所述饮水机的内部组件进行出水操作；

水杯高度检测模块，用于在水杯高度信号接收模块接收设置于饮水机的机体的高度感应装置传输的水杯高度感应信号之后，水管长度调节模块根据所述水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于所述饮水机的出水龙头的水管调节组件之前，根据所述水杯高度感应信号检测水杯高度是否属于预设的高度限制范围；所述高度限制范围的取值结合出水龙头与接水平台的高度差进行设置；若是，则控制所述水管长度调节模块根据水杯高度感应信号输出水管长度调节指令至设置于饮水机的出水龙头的水管调节组件。

8.根据权利要求7所述的饮水机的出水控制装置，其特征在于，还包括：

出水高度信号接收模块，用于在所述启动出水控制模块输出出水控制指令至所述饮水机的内部组件之后，接收所述高度感应装置传输的出水高度感应信号；所述出水高度感应信号为所述高度感应装置检测所述水杯中水的高度得到；

停止出水控制模块，用于根据所述出水高度感应信号检测到水杯中水与水杯的高度差满足设定条件时，输出停止出水指令至所述饮水机的内部组件；所述停止出水指令用于控制所述饮水机的内部组件停止出水操作。

9.一种饮水机，其特征在于，包括机体、出水龙头、高度感应装置、水管调节组件和主控板，所述出水龙头、所述高度感应装置和所述主控板均设置于所述机体，所述水管调节组件设置于所述出水龙头，所述主控板连接所述高度感应装置、所述水管调节组件和饮水机的内部组件；所述高度感应装置用于检测放置于所述饮水机的接水平台的水杯的高度，得到水杯高度感应信号并发送至所述主控板，所述主控板用于根据权利要求1-6任意一项所述的方法进行出水控制。

10.根据权利要求9所述的饮水机，其特征在于，所述高度感应装置为红外感应条。