CN109275610A - 一种智能鱼缸及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能鱼缸及其工作方法，涉及鱼缸领域，该智能鱼缸包括底座、鱼缸和盖板；鱼缸内设有复数根支管，每个支管设有复数个带电磁阀的细管，底座内设有依次连通的总管、过滤器和抽水泵，复数根支管均与总管相连通，抽水泵的出水管道延伸至鱼缸内，底座内设有用于控制抽水泵，电磁阀组的控制电路模块。盖板设有影像处理电路模块，用于识别并定位出水中存在的细小杂物，控制电路模块打开相应细管的电磁阀，将细小杂物吸入。本发明的有益效果：在鱼缸盖板设置有影像处理电路模块，对水中的细小杂物进行识别和实时定位，当细小杂物处于某个细管附近时，及时打开该细管，将细小杂物准确的吸入细管，具有自动化高、操作准确等优点。
Description
技术领域
本发明涉及鱼缸领域，更具体地说是指一种智能鱼缸及其工作方法。
背景技术
随着生活水平的提高，在家中摆设鱼缸养鱼，成为人们提高生活乐趣的手段之一。但是现有鱼缸在使用过程中存在以下问题：由于鱼缸中的鱼儿粪便、残留鱼料等漂浮在水中的细小杂物会随时间越积越多,需要定期进行清理,现有的清理方法如下：首先人们需要将缸内的鱼儿捞出，在给鱼缸换上新鲜的自来水。这样操作起来不仅麻烦，费事，让容易让鱼儿受伤，甚至意外死亡。因此需要设计一种可以有效清理水中细小杂物，又不用将鱼儿捞起的智能鱼缸。
发明内容
本发明提供的一种智能鱼缸及其工作方法，其目的在于解决现有腰带存在的上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种智能鱼缸,包括底座和鱼缸，鱼缸固定设置于底座的上端面, 鱼缸的顶部设有盖板；所述鱼缸的内底部排列设置有复数根水平设置的支管，每个支管沿其长度方向设有复数个装配有电磁阀且开口朝上的细管，所述底座的内部设有总管、抽水泵、过滤器以及用于控制抽水泵，电磁阀组动作的控制电路模块，复数根所述支管的一端均与总管相连通，并且总管通过连接管与所述过滤器的进水端相连通，过滤器的出水端与所述抽水泵的进水管道相连通，抽水泵的出水管道延伸至鱼缸内。
进一步，所述盖板的下端面设有影像处理电路模块，该影像处理电路模块安装有两个朝下倾斜设置的摄像头模组，影像处理电路模块对两所述摄像头模组获取的鱼缸内部影像进行处理分析，用于识别并定位出水中存在的细小杂物，影像处理电路模块与所述控制电路模块相互通讯，由控制电路模块根据细小杂物的分布情况打开相应位置处细管的电磁阀，并开启抽水泵将细小杂物从鱼缸中吸出。
进一步，复数根所述支管相互平行地水平设置于所述鱼缸内部，并且所有细管的上端口在同一平面上呈矩阵式排布。
进一步，还包括智能手机，所述影像处理电路模块通过无线通讯方式与所述智能手机相连接。
一种上述智能鱼缸的工作方法，包括以下步骤：（1）由所述影像处理电路模块对两所述摄像头模组获取的鱼缸内部影像进行处理分析，识别出所有细管的上端口，并建立三维坐标，将所有细管的上端口位置进行坐标定位，并将细管的坐标信息与控制电路模块中相应电磁阀的编号进行捆绑存储于控制电路模块；（2）由所述影像处理电路模块对两所述摄像头模组获取的鱼缸内部影像进行处理分析，识别出水中漂浮的细小杂物，并进行实时坐标定位跟踪，并与所有细管的坐标信息进行对比；（3）当控制电路模块根据坐标对比结果，判断细管周围存在细小杂物时，则即可启动抽水泵并打开相应编号的电磁阀，将细管周围的细小杂物吸入。
进一步，所述步骤（3）中，电磁阀单次开启的持续时间为1至2秒。
进一步，还包括步骤（4）：被细管吸出的细小杂物和水经支管、总管后进入过滤器，去除细小杂物的水再经抽水泵回流至鱼缸内。
进一步，使用者可通过智能手机与影像处理电路模块相互通讯，获取鱼缸内的实时影像。
和现有的技术相比，本发明的优点在于：
本发明可通过复数个设置在鱼缸内底部的细管来吸取水中漂浮的细小杂物，如鱼儿粪便、残留鱼料等。无需从鱼缸中取出鱼儿即可清理水中的细小杂物，具有操作简单，安全等优点。此外，在鱼缸盖板的底部还设置有用于获取影像的影像处理电路模块，通过拍摄和分析，对水中的细小杂物进行识别和实时坐标定位，当细小杂物处于某个细管附近时，及时打开该细管的电磁阀，启动抽水泵，将细小杂物准确的吸入细管并排出鱼缸，具有自动化高、操作准确等优点。
附图说明
图1为本发明中，智能鱼缸的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。
参照图1，一种智能鱼缸,包括底座1和鱼缸2，鱼缸2固定设置于底座1的上端面,鱼缸2的顶部设有盖板21。鱼缸2的内底部排列设置有复数根水平设置的支管3，每个支管3沿其长度方向设有复数个装配有电磁阀且开口朝上的细管31。底座1的内部则设有总管4、抽水泵6、过滤器5以及用于控制抽水泵6，电磁阀组动作的控制电路模块7。其中，复数根支管3的一端均与总管4相连通，并且总管4通过连接管41与过滤器5的进水端相连通，过滤器5的出水端与抽水泵6的进水管道61相连通，抽水泵的6出水管道62延伸至鱼缸内。并且出水管道62装配有单向阀621。
参照图1，此外，盖板21的下端面设有影像处理电路模块8，该影像处理电路模块8安装有两个朝下倾斜设置的摄像头模组81。影像处理电路模块8对两个摄像头模组81获取的鱼缸内部影像进行处理分析，用于识别并定位出水中存在的细小杂物，影像处理电路模块8通过无线或者有线的方式与控制电路模块7相互通讯，由控制电路模块7根据细小杂物的分布情况打开相应位置处细管31的电磁阀，并开启抽水泵6将细小杂物从鱼缸中吸出。
参照图1，作为优选方案：复数根支管3相互平行地水平设置于鱼缸1的内部，并靠近其底部。所有细管31的上端口在同一平面上呈矩阵式排布。
参照图1，还包括智能手机9，影像处理电路模块8通过无线通讯方式与智能手机9相连接。
参照图1，一种上述智能鱼缸的工作方法，包括以下步骤：
（1）由影像处理电路模块8对两个摄像头模组81获取的鱼缸内部影像进行处理分析，识别出所有细管31的上端口，并建立三维坐标，将所有细管31的上端口位置进行坐标定位，并将细管31的坐标信息与控制电路模块7中相应电磁阀的编号进行捆绑存储于控制电路模块7。
（2）由影像处理电路模块8对两个摄像头模组81获取的鱼缸内部影像进行处理分析，识别出水中漂浮的细小杂物，并进行实时坐标定位跟踪，并与所有细管31的坐标信息进行对比。
（3）当控制电路模块7根据坐标对比结果，判断细管31周围存在细小杂物时（当细管31的上端口坐标与细小杂物的坐标之间直线距离小于预设值时，则判定细管31周围存在细小杂物），则即可启动抽水泵6并打开相应编号的电磁阀，将相应细管31周围的细小杂物吸入。其中，电磁阀单次开启的持续时间为1至2秒。
（4）被细管31吸出的细小杂物和水经支管3、总管4后进入过滤器5，去除细小杂物的水再经抽水泵6回流至鱼缸2内。
（5）使用者可通过智能手机9与影像处理电路模块8相互通讯，获取鱼缸1内的实时影像。同时也可以将控制电路模块7从自动控制切换至手动控制，使用者可通过智能手机对抽水泵以及所有细管的电磁阀进行控制，根据实时影像开启打开相应的细管来清理鱼缸内的细小杂物。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种智能鱼缸,包括底座和鱼缸，鱼缸固定设置于底座的上端面, 鱼缸的顶部设有盖板；其特征在于：所述鱼缸的内底部排列设置有复数根水平设置的支管，每个支管沿其长度方向设有复数个装配有电磁阀且开口朝上的细管，所述底座的内部设有总管、抽水泵、过滤器以及用于控制抽水泵，电磁阀组动作的控制电路模块，复数根所述支管的一端均与总管相连通，并且总管通过连接管与所述过滤器的进水端相连通，过滤器的出水端与所述抽水泵的进水管道相连通，抽水泵的出水管道延伸至鱼缸内。
2.根据权利要求1所述的一种智能鱼缸，其特征在于：所述盖板的下端面设有影像处理电路模块，该影像处理电路模块安装有两个朝下倾斜设置的摄像头模组，影像处理电路模块对两所述摄像头模组获取的鱼缸内部影像进行处理分析，用于识别并定位出水中存在的细小杂物，影像处理电路模块与所述控制电路模块相互通讯，由控制电路模块根据细小杂物的分布情况打开相应位置处细管的电磁阀，并开启抽水泵将细小杂物从鱼缸中吸出。
3.根据权利要求1所述的一种智能鱼缸，其特征在于：复数根所述支管相互平行地水平设置于所述鱼缸内部，并且所有细管的上端口在同一平面上呈矩阵式排布。
4.根据权利要求1所述的一种智能鱼缸，其特征在于：还包括智能手机，所述影像处理电路模块通过无线通讯方式与所述智能手机相连接。
5.一种如权利要求2所述智能鱼缸的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）由所述影像处理电路模块对两所述摄像头模组获取的鱼缸内部影像进行处理分析，识别出所有细管的上端口，并建立三维坐标，将所有细管的上端口位置进行坐标定位，并将细管的坐标信息与控制电路模块中相应电磁阀的编号进行捆绑存储于控制电路模块；（2）由所述影像处理电路模块对两所述摄像头模组获取的鱼缸内部影像进行处理分析，识别出水中漂浮的细小杂物，并进行实时坐标定位跟踪，并与所有细管的坐标信息进行对比；（3）当控制电路模块根据坐标对比结果，判断细管周围存在细小杂物时，则即可启动抽水泵并打开相应编号的电磁阀，将细管周围的细小杂物吸入。
6.根据权利要求5所述智能鱼缸的工作方法，其特征在于：所述步骤（3）中，电磁阀单次开启的持续时间为1至2秒。
7.根据要求5所述智能鱼缸的工作方法，其特征在于：还包括步骤（4）：被细管吸出的细小杂物和水经支管、总管后进入过滤器，去除细小杂物的水再经抽水泵回流至鱼缸内。
8.根据权利要求5所述智能鱼缸的工作方法，其特征在于：使用者可通过智能手机与影像处理电路模块相互通讯，获取鱼缸内的实时影像。
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