CN115281139A - 一种鱼苗计数及分类装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是一种鱼苗计数及分类装置，包括输送管、置鱼槽、第一辨识器、若干个集鱼槽以及抽水泵体，输送管呈中空管体结构，输送管的两端分别设置有鱼苗入口和鱼苗出口，鱼苗入口由挠性或软质材料组成可进行弯折变形，并形成若干个颈部区域，鱼苗依次通过颈部区域然后进入输送管；置鱼槽连接安装在鱼苗入口，集鱼槽配合连接安装在鱼苗出口，第一辨识器安装在输送管上，抽水泵体的进水端与集鱼槽相连接，出水端与置鱼槽相连接，水流从置鱼槽流向集鱼槽，并形成鱼苗的循环输送水流。本发明使鱼苗有序、依次地通过，避免出现拥挤、无序，使第一辨识器的辨识效果更好，更加准确地对经过的鱼苗数量进行计数。
Description
技术领域
本发明涉及的是水产计数设备领域，更具体地说是一种鱼苗计数及分类装置。
背景技术
一般的鱼塭都是向鱼苗培育场购买鱼苗，待饲养至成鱼后，再出售贩卖。传统的鱼苗培育场都是聘请专人计算鱼苗数量，然而传统鱼苗计算过程不透明，且人力计数容易产生计数误差值，而且相当耗费人力与时间。此外，若要重复验证数量无误，则需花费双倍人力与时间。
而且，鱼苗成长速度不会完全一致，导致鱼苗尺寸有大小之分，约介于2～10公分之间，然而这种传统作法无法精准依据鱼苗尺寸等特征进行分类。甚至，有时鱼苗培育场也需要将特定花色之鱼苗挑出，然而这种传统作法无法精准依据鱼苗花色等特征进行分类。
中国专利：一种基于机器视觉的鱼苗在线自动计数与方法(授权公告号：CN105374042B)，该技术方案将机器视觉技术应用于渔产养殖业，从而使鱼苗计数更加精准与高效，降低了传统鱼苗计数方法所带来的误差，解决了人工检测难以保持的连接长时间工作能力以及人为主观因素等问题。
本技术方案在现有技术的基础上，对鱼苗计数装置进行进一步地完善与改装，不仅可以通过辨识器计算鱼苗的数量、尺寸以及花色，使鱼苗在通过时更加有序、快速，计数时更加精准及时，提高计数的准确性，而且利用多个辨识器可选择性地独自执行影像辨识及计数功能，并记录整个计数过程，完成鱼苗的分类统计，节省统计时间。
发明内容
本发明公开的是一种鱼苗计数及分类装置，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。
本发明采用的技术方案如下：
一种鱼苗计数及分类装置，包括输送管、置鱼槽、第一辨识器、若干个集鱼槽以及抽水泵体，所述输送管呈中空管体结构，该输送管的两端分别设置有鱼苗入口和鱼苗出口，所述鱼苗入口由挠性或软质材料组成可进行弯折变形，并形成若干个颈部区域，鱼苗依次通过该颈部区域然后进入输送管；所述置鱼槽连接安装在所述鱼苗入口，所述集鱼槽配合连接安装在所述鱼苗出口，所述第一辨识器安装在所述输送管上，用于计算经过的鱼苗数量或者辨识鱼苗尺寸及花色；所述抽水泵体的进水端与所述集鱼槽相连接，出水端与所述置鱼槽相连接，所述置鱼槽上还设有进水管，水流从置鱼槽流向集鱼槽，并形成鱼苗的循环输送水流。
更进一步，所述颈部区域为直线形颈部区域结构或S形颈部区域结构中的任意一种。
更进一步，所述置鱼槽上装设有驱鱼网，所述驱鱼网上配合装设有一驱动气缸和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述驱鱼网和驱动气缸的输出端相连接，该驱动气缸驱动所述伸缩杆，并带动所述驱鱼网沿水平方向来回移动设置，所述驱鱼网将鱼群往所述鱼苗入口方向驱送。
更进一步，所述集鱼槽有若干个，所述鱼苗出口处还设置有出口控制阀，该出口控制阀用于控制所述鱼苗出口分别与各个所述集鱼槽相连通。
更进一步，所述第一辨识器包括：摄像头、无线输送单元、处理器以及显示器，所述摄像头与所述无线输送单元相连接，所述无线输送单元与所述处理器相通讯连接，所述处理器与所述显示器相连接。
更进一步，所述处理器与所述出口控制阀相控制连接。
更进一步，所述处理器为移动终端处理器，该移动终端处理器为手机、IPAD或笔记本电脑中的任意一种。
更进一步，还包括第三辨识器，所述第三辨识器装设在所述置鱼槽处，所述第三辨识器与所述驱鱼网的驱动气缸相控制连接，该第三辨识器用于辨识鱼苗面积信息并计算和控制驱鱼网的移动速度。
更进一步，还包括第二辨识器，所述第二辨识器与所述第一辨识器依次排列布设，所述第二辨识器包括第二摄像头和第二无线输送单元，所述第二摄像头与所述第二无线输送单元相连接，所述第二无线输送单元与所述处理器相通讯连接。
通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明通过设置输送管、置鱼槽、第一辨识器、若干个集鱼槽以及抽水泵体，鱼苗从置鱼槽中进入，并沿着输送管依次通过第一辨识器，利用输送管上设置的颈部区域，使鱼苗有序、依次地顺利通过，避免出现拥挤、无序，使第一辨识器的辨识效果更好，更加准确地对经过的鱼苗数量进行计数；同时利用抽水泵体和集鱼槽，可以形成一个循环的流水输送，更好地促使鱼苗向前有序地游动前行。
2、本发明通过使用多个辨识器，可以选择性地独立执行影像辨识、鱼苗计数、尺寸分类以及鱼苗花色选择等操作，更好地完成鱼苗的计数与分类功能。
3、本发明通过设置驱鱼网和第三辨识器，可以根据辨识鱼苗面积信息，计算和控制驱鱼网的移动速度，使鱼苗更加合理有序地进入输送管，完成后序的计数、分类和选择等操作。
4、本发明通过设置若干个的集鱼槽和出口控制阀，可以将鱼苗进行选择性地分类和集中，更好地完成鱼苗的计数分类操作。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
图2是本发明实施例二的结构示意衅。
图3是本发明第一辨识器、输送管及出口控制阀的局部结构示意图。
图4是本发明置鱼槽和驱鱼网的结构示意图。
图5是本发明输送管及其颈部区域的结构示意图。
图6是本发明实施例一中第一辨识器的结构示意图。
图7是本发明实施例二中第二辨识器的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。
实施例一
参照图1、图3、图4、图5以及图6所示，一种鱼苗计数及分类装置，包括输送管1、置鱼槽2、第一辨识器3、若干个集鱼槽4以及抽水泵体5，所述输送管1呈中空管体结构，该输送管1的两端分别设置有鱼苗入口11和鱼苗出口12，所述鱼苗入口11由挠性或软质材料组成可进行弯折变形，并形成若干个颈部区域111，鱼苗依次通过该颈部区域111然后进入输送1管；所述置鱼槽2连接安装在所述鱼苗入口11，所述集鱼槽4配合连接安装在所述鱼苗出口12，所述第一辨识器3安装在所述输送管1上，用于计算经过的鱼苗数量或者辨识鱼苗尺寸及花色；所述抽水泵体5的进水端与所述集鱼槽4相连接，出水端与所述置鱼槽2相连接，所述置鱼槽2上还设有进水管，水流从置鱼槽2流向集鱼槽5，并形成鱼苗的循环输送水流。
更进一步，所述颈部区域111为直线形颈部区域结构，颈部区域111的数量可为一个或多个，且不限于直线形，也可为S形，数量越多或弯曲越多越能使鱼苗依序穿过输送管，后续辨识效果越佳。
更进一步，所述置鱼槽2上装设有驱鱼网6，所述驱鱼网6上配合装设有一驱动气缸61和伸缩杆62，所述伸缩杆62的两端分别与所述驱鱼网6和驱动气缸61的输出端相连接，该驱动气缸61驱动所述伸缩杆62，并带动所述驱鱼网6沿水平方向来回移动设置，所述驱鱼网6将鱼群往所述鱼苗入口11方向驱送。
更进一步，所述集鱼槽4有若干个，所述鱼苗出口12处还设置有出口控制阀7，该出口控制阀7用于控制所述鱼苗出口12分别与各个所述集鱼槽相连通。当鱼苗属于大尺寸时，则仅使得大尺寸鱼苗的集鱼槽4连通输送管1，因此这只大尺寸鱼苗只会游入大尺寸鱼苗的集鱼槽4中。同理，当鱼苗属于小尺寸时，则仅使得小尺寸鱼苗的集鱼槽4连通输送管1，因此这只小尺寸鱼苗只会游入小尺寸鱼苗的集鱼槽4中。
更进一步，所述第一辨识器3包括：摄像头31、无线输送单元32、处理器33以及显示器34，所述摄像头31与所述无线输送单元32相连接，所述无线输送单元32与所述处理器33相通讯连接，所述处理器33与所述显示器34相连接。该第一辨识器3数量越多，则可验证前次辨识是否正确。当置鱼槽2中的鱼苗从鱼苗入口11往鱼苗出口12的方向在输送管1中游动且经过第一辨识器3时，第一影像撷取单元即摄像头31就可撷取影像并经由无线传输单元32实时将上述之影像传输至处理器33上，利用处理单元针对上述之影像进行影像辨识，藉以辨识出鱼苗的尺寸或颜色或统计鱼苗数量或其组合，且可例如将影像或鱼苗数量显示于处理器相连接的显示器上及储存计数过程的全程影像。
更进一步，所述处理器33与所述出口控制阀7相控制连接。
实施例二
如图2、图3、图4、图5和图7所示，一种鱼苗计数及分类装置，包括输送管1、置鱼槽2、第一辨识器3、若干个集鱼槽4以及抽水泵体5，所述输送管1呈中空管体结构，该输送管1的两端分别设置有鱼苗入口11和鱼苗出口12，所述鱼苗入口11由挠性或软质材料组成可进行弯折变形，并形成若干个颈部区域111，鱼苗依次通过该颈部区域111然后进入输送管1；所述置鱼槽2连接安装在所述鱼苗入口11，所述集鱼槽4配合连接安装在所述鱼苗出口12，所述第一辨识器3安装在所述输送管1上，用于计算经过的鱼苗数量或者辨识鱼苗尺寸及花色；所述抽水泵体5的进水端与所述集鱼槽4相连接，出水端与所述置鱼槽2相连接，所述置鱼槽2上还设有进水管，水流从置鱼槽2流向集鱼槽4，并形成鱼苗的循环输送水流。
更进一步，所述颈部区域111为直线形颈部区域结构。
更进一步，所述置鱼槽2上装设有驱鱼网6，所述驱鱼网6上配合装设有一驱动气缸61和伸缩杆62，所述伸缩杆62的两端分别与所述驱鱼网6和驱动气缸61的输出端相连接，该驱动气缸61驱动所述伸缩杆62，并带动所述驱鱼网6沿水平方向来回移动设置，所述驱鱼网6将鱼群往所述鱼苗入口11方向驱送。若置鱼槽2中整批鱼苗的数量较多，则驱动气缸61的伸缩杆62以较慢的移动速度推动驱鱼网，使得置鱼槽2中的鱼苗有充分时间逐一进入输送管1的鱼苗入口11中，避免鱼苗过于紧迫。
更进一步，所述集鱼槽4有两个，所述鱼苗出口12处还设置有出口控制阀7，该出口控制阀7用于控制所述鱼苗出口12分别与各个所述集鱼槽4相连通。
更进一步，所述第一辨识器3包括：摄像头31、无线输送单元32、处理器33以及显示器34，所述摄像头31与所述无线输送单元32相连接，所述无线输送单元32与所述处理器33相通讯连接，所述处理器33与所述显示器34相连接。
更进一步，所述处理器33与所述出口控制阀7相控制连接。
更进一步，所述处理器33为移动终端处理器，该移动终端处理器为手机、IPAD或笔记本电脑中的任意一种。其中，移动终端手机上较佳为安装有合适的APP软件。本发明可采用任何市面上已实施之影像辨识技术及软件以计算数量、辨识尺寸及花色，而且由于影像辨识技术及软件已经相当成熟，故此处不再赘述。
更进一步，还包括第三辨识器(由于视角原因，图中未画出)，所述第三辨识器装设在所述置鱼槽2处，所述第三辨识器与所述驱鱼网6的驱动气缸61相控制连接，该第三辨识器用于辨识鱼苗面积信息并计算和控制驱鱼网的移动速度。置鱼槽2或可藉由影像辨识方式，从置鱼槽2上面辨识整批鱼苗的面积，并将此数据传输至上述之处理单元，藉此可判断数量，以驱动气缸61的伸缩杆62的移动速度。
更进一步，还包括第二辨识器9，所述第二辨识器9与所述第一辨识器3依次排列布设，所述第二辨识器9包括第二摄像头91和第二无线输送单元92，所述第二摄像头91与所述第二无线输送单元92相连接，所述第二无线输送单元92与所述处理器33相通讯连接。
通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明通过设置输送管、置鱼槽、第一辨识器、若干个集鱼槽以及抽水泵体，鱼苗从置鱼槽中进入，并沿着输送管依次通过第一辨识器，利用输送管上设置的颈部区域，使鱼苗有序、依次地顺利通过，避免出现拥挤、无序，使第一辨识器的辨识效果更好，更加准确地对经过的鱼苗数量进行计数；同时利用抽水泵体和集鱼槽，可以形成一个循环的流水输送，更好地促使鱼苗向前有序地游动前行。
2、本发明通过使用多个辨识器，可以选择性地独立执行影像辨识、鱼苗计数、尺寸分类以及鱼苗花色选择等操作，更好地完成鱼苗的计数与分类功能。
3、本发明通过设置驱鱼网和第三辨识器，可以根据辨识鱼苗面积信息，计算和控制驱鱼网的移动速度，使鱼苗更加合理有序地进入输送管，完成后序的计数、分类和选择等操作。
4、本发明通过设置若干个的集鱼槽和出口控制阀，可以将鱼苗进行选择性地分类和集中，更好地完成鱼苗的计数分类操作。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (9)
1.一种鱼苗计数及分类装置，其特征在于：包括输送管、置鱼槽、第一辨识器、若干个集鱼槽以及抽水泵体，所述输送管呈中空管体结构，该输送管的两端分别设置有鱼苗入口和鱼苗出口，所述鱼苗入口由挠性或软质材料组成可进行弯折变形，并形成若干个颈部区域，鱼苗依次通过该颈部区域然后进入输送管；所述置鱼槽连接安装在所述鱼苗入口，所述集鱼槽配合连接安装在所述鱼苗出口，所述第一辨识器安装在所述输送管上，用于计算经过的鱼苗数量或者辨识鱼苗尺寸及花色；所述抽水泵体的进水端与所述集鱼槽相连接，出水端与所述置鱼槽相连接，所述置鱼槽上还设有进水管，水流从置鱼槽流向集鱼槽，并形成鱼苗的循环输送水流。
2.根据权利要求1所述的一种鱼苗计数及分类装置，其特征在于：所述颈部区域为直线形颈部区域结构或S形颈部区域结构中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种鱼苗计数及分类装置，其特征在于：所述置鱼槽上装设有驱鱼网，所述驱鱼网上配合装设有一驱动气缸和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述驱鱼网和驱动气缸的输出端相连接，该驱动气缸驱动所述伸缩杆，并带动所述驱鱼网沿水平方向来回移动设置，所述驱鱼网将鱼群往所述鱼苗入口方向驱送。
4.根据权利要求1所述的一种鱼苗计数及分类装置，其特征在于：所述集鱼槽有若干个，所述鱼苗出口处还设置有出口控制阀，该出口控制阀用于控制所述鱼苗出口分别与各个所述集鱼槽相连通。
5.根据权利要求4所述的一种鱼苗计数及分类装置，其特征在于：所述第一辨识器包括：摄像头、无线输送单元、处理器以及显示器，所述摄像头与所述无线输送单元相连接，所述无线输送单元与所述处理器相通讯连接，所述处理器与所述显示器相连接。
6.根据权利要求5所述的一种鱼苗计数及分类装置，其特征在于：所述处理器与所述出口控制阀相控制连接。
7.根据权利要求5所述的一种鱼苗计数及分类装置，其特征在于：所述处理器为移动终端处理器，该移动终端处理器为手机、IPAD或笔记本电脑中的任意一种。
8.根据权利要求3所述的一种鱼苗计数及分类装置，其特征在于：还包括第三辨识器，所述第三辨识器装设在所述置鱼槽处，所述第三辨识器与所述驱鱼网的驱动气缸相控制连接，该第三辨识器用于辨识鱼苗面积信息并计算和控制驱鱼网的移动速度。
9.根据权利要求5所述的一种鱼苗计数及分类装置，其特征在于：还包括第二辨识器，所述第二辨识器与所述第一辨识器依次排列布设，所述第二辨识器包括第二摄像头和第二无线输送单元，所述第二摄像头与所述第二无线输送单元相连接，所述第二无线输送单元与所述处理器相通讯连接。
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| 中国科学院水生生物研究所: "《淡水渔业增产新技术》", vol. 1, 31 May 1988, 江西科学出版社, pages: 216 * |
| 高明等: "《淡水鱼标准化生产技术》", vol. 1, 31 January 2003, 中国农业大学出版社, pages: 181 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116267753A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-06-23 | 江苏科技大学 | 一种基于视觉和触觉的鱼苗分类计数装置及方法 |
| CN116267753B (zh) * | 2023-03-23 | 2024-05-03 | 江苏科技大学 | 一种基于视觉和触觉的鱼苗分类计数装置及方法 |
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