CN112931362A - 一种鱼苗计数装置及鱼苗计数方法 - Google Patents
一种鱼苗计数装置及鱼苗计数方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112931362A CN112931362A CN202110135655.XA CN202110135655A CN112931362A CN 112931362 A CN112931362 A CN 112931362A CN 202110135655 A CN202110135655 A CN 202110135655A CN 112931362 A CN112931362 A CN 112931362A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fry
- fish
- detection
- signal
- light signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 82
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 22
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 71
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 37
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/90—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination
- A01K61/95—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination specially adapted for fish
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
- G01V8/14—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using reflectors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
本发明涉及一种鱼苗计数装置及计数方法。该计数装置包括暂存箱、单向鱼苗排管、光学检测装置和中央计数装置。中央计算装置连接光学检测装置，持续接收投射光信号和反射光信号，检测投射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第一衰减信号及反射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第二衰减信号，并且藉由第一衰减信号与第二衰减信号的时间来计算鱼苗数量。该计数装置能够准确地计算鱼苗数量，并且能够对不同长度和体宽的鱼苗进行计算，还能减少鱼苗交叠通过检测的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及鱼苗计数技术领域，尤其涉及一种鱼苗计数装置及鱼苗计数方法。
背景技术
传统的鱼苗计算依靠人工逐条计数，费时费力。多数计数方式都是按一小杯估计鱼苗的数量进行计算，这种估算的方法精度不高，人为因素很大，对于昂贵的鱼苗来说，存在着有经验买鱼，无经验买水的情况，产生不公平的现象，影响到鱼苗市场买卖的正常运转。再者，若以上述人工方式计算鱼苗数量，计算结果可能会有较大的误差。现今部分鱼苗的经济价值相当高，若计算结果与实际数量的误差太大，将会对卖家或买家造成难以承担的损失。
为了解决上述以人工计算鱼苗数量所造成的问题，市场上已有多种自动鱼苗计数装置出现。此类鱼苗计数装置通常是在水道上设置感测器，令鱼苗一一通过水道，再由感测器检测通过的鱼苗并一一计数。然而，为了令感测器能够成功感测通过的鱼苗，此类鱼苗计数装置必须控制让鱼苗循序地通过水道，当多个鱼苗交叠通过时，感测器将会无法正确计数。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种鱼苗计数装置及鱼苗计数方法，可由光信号的信号强度来感测鱼苗，并准确地计算鱼苗数量。
本发明提供一种鱼苗计数装置，包括：
暂存箱，用以放置水及鱼苗，所述暂存箱底部开设输鱼口以供鱼苗通过；
单向鱼苗排管，对应所述输鱼口设置，所述单向鱼苗排管内开设鱼苗通路，所述鱼苗通路上均设置有检测部；
光学检测装置，设置于于所述鱼苗通路外，并对应所述检测部持续投射光信号并接收反射光信号；及
中央计算装置，连接所述光学检测装置，持续接收所述投射光信号和所述反射光信号，检测所述投射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第一衰减信号及所述反射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第二衰减信号，并且藉由所述第一衰减信号与所述第二衰减信号的时间差判断鱼苗通过所述鱼苗通路并记录所述鱼苗的数量。
具体的，所述暂存箱包括箱体及设置于所述箱体内的喷头，所述箱体底部开设所述输鱼口，所述箱体至所述输鱼口部分形成螺旋内壁，所述喷头可形成喷施流向所述输鱼口的螺旋流体。
具体的，所述鱼苗通路一端为入鱼口、另一端为出鱼口，所述单向鱼苗排管内形成由所述入鱼口流向所述出鱼口的水流。
具体的，所述鱼苗通路包括在所述单向鱼苗排管内形成由所述入鱼口至所述出鱼口的多级检测通路，多级所述检测通路由所述入鱼口至所述出鱼口的宽度逐渐减小，每级所述检测通路均设置有一所述检测部。
进一步的，所述鱼苗计数装置还包括对应所述出鱼口连通的集鱼水箱及设置于所述集鱼水箱内的分隔网，所述分隔网将所述集鱼水箱分隔为第一水层和第二水层，其中经由所述单向鱼苗排管流入所述集鱼水箱的鱼苗由所述分隔网阻隔于所述第一水层中。
本发明还提供一种鱼苗计数方法，应用于所述鱼苗计数装置，所述鱼苗计数方法包括以下步骤：
S1、所述光学检测装置对应所述鱼苗通路上的检测部投射光信号，并接收反射回来的反射光信号；
S2、所述中央计算装置由所述光学检测装置持续接收所述反射光信号；
S3、所述中央计算装置检测所述投射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第一衰减信号及所述反射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第二衰减信号，并且藉由所述第一衰减信号与所述第二衰减信号的时间差判断鱼苗通过所述鱼苗通路并记录所述鱼苗的数量。
进一步的，于所述S3步骤中，所述中央计算装置于检测到所述投射光信号或所述反射光信号时记录抵达时间，于所述投射光信号或所述反射光信号恢复至一初始信号强度时记录离开时间，以所述投射光信号的抵达时间与离开时间计算为所述投射光信号的第一衰减时间，以所述反射光信号的抵达时间与离开时间计算为所述反射光信号的第二衰减时间；当所述第一衰减时间和所述第二衰减时间差不为零时，记录该鱼苗数量+1。
更进一步的，所述鱼苗计数方法还包括：
S4、所述中央计算装置于判断所述反射光信号维持在一初始信号强度并且持续达到一阈值时间时发出一警示信息，该鱼苗数量不变。
具体的，所述鱼苗通路包括在所述单向鱼苗排管内形成由所述入鱼口至所述出鱼口的多级检测通路，多级所述检测通路由所述入鱼口至所述出鱼口的宽度逐渐减小；
所述检测部具有多个且与所述检测通路一一对应设置；所述鱼苗数量为所述中央计算装置经过所述S1-S3步骤计算出的鱼苗数量或者经过所述S1-S4步骤计算的鱼苗数量。
更进一步的，所述鱼苗计数方法还包括S5步骤，所述S5步骤具体包括：
S61、所述中央计数装置在每一所述检测通路内均获得一鱼苗数量I；
S52、所述中央计数装置计数出所有所述检测通路内获得的鱼苗数量的平均值Iave,并判断In是否在0.9×Iave≦In≦1.2×Iave，其中n等于所述检测通路的数量；
S53、若In在上述范围内，则所述中央计数装置的获得In，并对最终获取的所有In值累加，即为确定最终的鱼苗数量。
有益效果：
该鱼苗计数装置及鱼苗计数方法，可由光信号的信号强度来感测鱼苗，并准确地计算鱼苗数量，并且能够对不同长度和体宽的鱼苗进行计算，还能减少鱼苗交叠通过检测的情况发生。
附图说明
图1为本发明实施例提供的鱼苗计数装置结构示意图。
图2为本发明实施例提供可选的暂存箱的结构示意图。
图3为本发明实施例提供可选的单向鱼苗排管的结构示意图。
图4为本发明实施例提供可选的鱼苗计数方法流程示意图。
图5为本发明实施例提供可选的鱼苗计数方法流程示意图。
图6为本发明实施例提供S5步骤的方法流程示意图。
1暂存箱、10输鱼口、11箱体、12喷头、
2单向鱼苗排管、20鱼苗通路、200检测部、201入鱼口、202出鱼口、203检测通路、
3光学检测装置、5中央计算装置、6集鱼水箱、60第一水层、61第二水层、分隔网7。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅图1，本发明提供一种鱼苗计数装置包括暂存箱1、单向鱼苗排管2、光学检测装置3及中央计算装置5。其中，中央计算装置5以有线或无线方法连接光学检测装置3，以接收光学检测装置3获得的光学信号。
暂存箱1用以放置水及鱼苗，以便计数。具体的，暂存箱1底部开设输鱼口10以供鱼苗通过。
单向鱼苗排管2对应输鱼口10设置，单向鱼苗排管2内开设鱼苗通路20，鱼苗通路20上均设置有检测部200。进一步的，鱼苗通路20一端为入鱼口201、另一端为出鱼口202，单向鱼苗排管2内形成由入鱼口201流向出鱼口202的水流。
更进一步的，如图2，暂存箱1包括箱体11及设置于箱体11内的喷头12。箱体11底部开设输鱼口10。箱体11的至输鱼口10部分形成螺旋内壁，喷头12可形成喷施流向输鱼口10的螺旋流体。
更进一步的，如图3，鱼苗通路20包括在单向鱼苗排管2内形成由入鱼口201至出鱼口202的多级检测通路203，多级检测通路203由入鱼口201至出鱼口202的宽度逐渐减小。对于暂存于箱体11内的鱼苗在实际计数过程中，往往鱼苗的长度和体宽并非保持一致，存在一定的差异。即使在箱体11的至输鱼口10部分形成螺旋内壁以及在箱体11内设置喷头12，均能够促使鱼苗单个通过检测通路203，以便于检测部200获取光信号。但由于这些差异以及鱼苗的自主性，往往存在鱼苗交叠通过检测通路203或者较大的鱼苗无法通过而无法检测的情况。而此种多级检测通路203，在每级检测通路203内均设置一检测部200，不仅能够对不同长度和体宽的鱼苗进行计算，还能减少鱼苗交叠通过检测通路203的情况发生。
光学检测装置3设置于鱼苗通路20外，并对应检测部200持续投射光信号并接收反射光信号。具体的，光学检测装置3可为投光器、受光器一体成型的感测装置。
光信号被发射后，需依序通过气态介质(即，空气)、固态介质(即，单向鱼苗排管2)、液态介质(即单向鱼苗排管2内的水)、固态介质(即，单向鱼苗排管2的另一侧)及气态介质(即，另一侧空气)才能到达反射回来，并且反射信号也同样需依序通过气态介质、固态介质、液态介质、固态介质及气态介质才能返回光学检测装置3。如此，光学检测装置3所接收到的反射信号的信号强度可能过于衰弱而造成判断的不精确。
有鉴于此，在检测部200的开设于单向鱼苗排管2管壁上的检测孔，光学检测装置3固接于检测孔，检测孔透明材质设置，由于检测孔的材质对于的单向鱼苗排管2内径固定，能够显著减少上述这些干扰。
中央计算装置5连接光学检测装置3，持续接收投射光信号和反射光信号，检测投射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第一衰减信号及反射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第二衰减信号，并且藉由第一衰减信号与第二衰减信号的时间差判断鱼苗通过鱼苗通路并记录鱼苗的数量。具体的，由于鱼苗通路20内设置有多级检测通路，可通过多级检测通路获得鱼苗数量结果来进行统计分析，以降低中央计算装置5在追踪鱼苗是容易产生的时间上的噪声。
进一步的，鱼苗计数装置还包括对应出鱼口202连通的集鱼水箱6及设置于集鱼水箱6内的分隔网7。分隔网7将集鱼水箱6分隔为第一水层60和第二水层61，其中经由单向鱼苗排管2流入集鱼水箱6的鱼苗由分隔网7阻隔于第一水层60中。
由于鱼苗是随暂存箱1中的水流入单向鱼苗排管2中并进入集鱼水箱6中，因此，随着计数装置的运作，暂存箱1中的水会不断减少，而集鱼水箱6中的水会不断增多。为解决上述问题，本发明另设置有抽水机构可将集鱼水箱6中的水抽回暂存箱1中，以保持集鱼水箱6以及暂存箱1中的水量。
本发明还提供一种鱼苗计数方法，应用于上述的鱼苗计数装置。如图4，该鱼苗计数方法包括以下步骤：
S1、所述光学检测装置对应所述鱼苗通路上的检测部投射光信号，并接收反射回来的反射光信号；
S2、所述中央计算装置由所述光学检测装置持续接收所述反射光信号；
S3、所述中央计算装置检测所述投射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第一衰减信号及所述反射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第二衰减信号，并且藉由所述第一衰减信号与所述第二衰减信号的时间差判断鱼苗通过所述鱼苗通路并记录所述鱼苗的数量。
具体的，于所述S3步骤中，所述中央计算装置于检测到所述投射光信号或所述反射光信号时记录抵达时间，于所述投射光信号或所述反射光信号恢复至一初始信号强度时记录离开时间，以所述投射光信号的抵达时间与离开时间计算为所述投射光信号的第一衰减时间，以所述反射光信号的抵达时间与离开时间计算为所述反射光信号的第二衰减时间；当所述第一衰减时间和所述第二衰减时间差不为零时，记录该鱼苗数量+1。
进一步的，如图5，所述鱼苗计数方法还包括：
S4、所述中央计算装置于判断所述反射光信号维持在一初始信号强度并且持续达到一阈值时间时发出一警示信息，该鱼苗数量不变。如此，中央计数装置可根据第一衰减时间和第二衰减时间的差值，以及是否发出警示信息，来对每一检测通路203通过的鱼苗数量进行计数。
而进一步，通过在多级检测通路203，多级检测通路203由入鱼口201至出鱼口202的宽度逐渐减小，不仅能够对不同长度和体宽的鱼苗进行计算，还能减少鱼苗交叠通过检测通路203的情况发生，从而减少中央计数装置计数产生的误差。
具体的，如图6，所述鱼苗计数方法还包括S5步骤：
S51、中央计数装置3在每一检测通路203内均获得一鱼苗数量I；
S52、中央计数装置3计数出所有检测通路203内获得的鱼苗数量的平均值Iave,并判断In是否在0.9×Iave≦In≦1.2×Iave，其中n等于对应检测通路203的数量；
S53、若In在上述范围内，则所述中央计数装置的获得In，并对最终获取的所有In值累加，即为确定最终的鱼苗数量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种鱼苗计数装置，其特征在于，包括：
暂存箱，用以放置水及鱼苗，所述暂存箱底部开设输鱼口以供鱼苗通过；
单向鱼苗排管，对应所述输鱼口设置，所述单向鱼苗排管内开设鱼苗通路，所述鱼苗通路上均设置有检测部；
光学检测装置，设置于于所述鱼苗通路外，并对应所述检测部持续投射光信号并接收反射光信号；及
中央计算装置，连接所述光学检测装置，持续接收所述投射光信号和所述反射光信号，检测所述投射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第一衰减信号及所述反射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第二衰减信号，并且藉由所述第一衰减信号与所述第二衰减信号的时间差判断鱼苗通过所述鱼苗通路并记录所述鱼苗的数量。
2.根据权利要求1所述的鱼苗计数装置，其特征在于，所述暂存箱包括箱体及设置于所述箱体内的喷头，所述箱体底部开设所述输鱼口，所述箱体至所述输鱼口部分形成螺旋内壁，所述喷头可形成喷施流向所述输鱼口的螺旋流体。
3.根据权利要求1所述的鱼苗计数装置，其特征在于，所述鱼苗通路一端为入鱼口、另一端为出鱼口，所述单向鱼苗排管内形成由所述入鱼口流向所述出鱼口的水流。
4.根据权利要求3所述的鱼苗计数装置，其特征在于，所述鱼苗通路包括在所述单向鱼苗排管内形成由所述入鱼口至所述出鱼口的多级检测通路，多级所述检测通路由所述入鱼口至所述出鱼口的宽度逐渐减小，每级所述检测通路均设置有一所述检测部。
5.根据权利要求3或4所述的鱼苗计数装置，其特征在于，还包括对应所述出鱼口连通的集鱼水箱及设置于所述集鱼水箱内的分隔网，所述分隔网将所述集鱼水箱分隔为第一水层和第二水层，其中经由所述单向鱼苗排管流入所述集鱼水箱的鱼苗由所述分隔网阻隔于所述第一水层中。
6.一种鱼苗计数方法，应用于权利要求1-5任一项所述的鱼苗计数装置，其特征在于，所述鱼苗计数方法包括以下步骤：
S1、所述光学检测装置对应所述鱼苗通路上的检测部投射光信号，并接收反射回来的反射光信号；
S2、所述中央计算装置由所述光学检测装置持续接收所述反射光信号；
S3、所述中央计算装置检测所述投射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第一衰减信号及所述反射光信号被鱼苗遮蔽而衰减信号强度的第二衰减信号，并且藉由所述第一衰减信号与所述第二衰减信号的时间差判断鱼苗通过所述鱼苗通路并记录所述鱼苗的数量。
7.根据权利要求6所述的鱼苗计数方法，其特征在于，于所述S3步骤中，所述中央计算装置于检测到所述投射光信号或所述反射光信号时记录抵达时间，于所述投射光信号或所述反射光信号恢复至一初始信号强度时记录离开时间，以所述投射光信号的抵达时间与离开时间计算为所述投射光信号的第一衰减时间，以所述反射光信号的抵达时间与离开时间计算为所述反射光信号的第二衰减时间；当所述第一衰减时间和所述第二衰减时间差不为零时，记录该鱼苗数量+1。
8.根据权利要求6所述的鱼苗计数方法，其特征在于，还包括：
S4、所述中央计算装置于判断所述反射光信号维持在一初始信号强度并且持续达到一阈值时间时发出一警示信息，该鱼苗数量不变。
9.根据权利要求8所述的鱼苗计数方法，其特征在于，所述鱼苗通路包括在所述单向鱼苗排管内形成由所述入鱼口至所述出鱼口的多级检测通路，多级所述检测通路由所述入鱼口至所述出鱼口的宽度逐渐减小；
所述检测部具有多个且与所述检测通路一一对应设置；所述鱼苗数量为所述中央计算装置经过所述S1-S3步骤计算出的鱼苗数量或者经过所述S1-S4步骤计算的鱼苗数量。
10.根据权利要求9所述的鱼苗计数方法，其特征在于，还包括S5步骤，所述S5步骤具体包括：
S51、所述中央计数装置在每一所述检测通路内均获得一鱼苗数量I；
S52、所述中央计数装置计数出所有所述检测通路内获得的鱼苗数量的平均值Iave,并判断In是否在0.9×Iave≦In≦1.2×Iave，其中n等于所述检测通路的数量；
S53、若In在上述范围内，则所述中央计数装置的获得In，并对最终获取的所有In值累加，即为确定最终的鱼苗数量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110135655.XA CN112931362A (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种鱼苗计数装置及鱼苗计数方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110135655.XA CN112931362A (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种鱼苗计数装置及鱼苗计数方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112931362A true CN112931362A (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76240619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110135655.XA Pending CN112931362A (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种鱼苗计数装置及鱼苗计数方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112931362A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114467826A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-13 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 一种基于红外计数的鱼苗计数装置及其应用 |
| CN115281139A (zh) * | 2022-01-23 | 2022-11-04 | 仰恩大学 | 一种鱼苗计数及分类装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000081483A (ja) * | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Furuno Electric Co Ltd | 魚群探知装置 |
| US20100128247A1 (en) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Sick Ag | Optoelectronic sensor and method for the measurement of distances in accordance with the light transit time principle |
| JP2011052990A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Tohoku Gakuin | 水中探知装置及び魚種判別方法 |
| CN110692574A (zh) * | 2018-07-10 | 2020-01-17 | 群光电能科技股份有限公司 | 鱼苗计数系统及鱼苗计数方法 |
-
2021
- 2021-02-01 CN CN202110135655.XA patent/CN112931362A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000081483A (ja) * | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Furuno Electric Co Ltd | 魚群探知装置 |
| US20100128247A1 (en) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Sick Ag | Optoelectronic sensor and method for the measurement of distances in accordance with the light transit time principle |
| JP2011052990A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Tohoku Gakuin | 水中探知装置及び魚種判別方法 |
| CN110692574A (zh) * | 2018-07-10 | 2020-01-17 | 群光电能科技股份有限公司 | 鱼苗计数系统及鱼苗计数方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115281139A (zh) * | 2022-01-23 | 2022-11-04 | 仰恩大学 | 一种鱼苗计数及分类装置 |
| CN114467826A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-13 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 一种基于红外计数的鱼苗计数装置及其应用 |
| CN114467826B (zh) * | 2022-02-09 | 2024-03-01 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 一种基于红外计数的鱼苗计数装置及其应用 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112931362A (zh) | 一种鱼苗计数装置及鱼苗计数方法 | |
| US10928292B2 (en) | Dust sensor | |
| US10928230B2 (en) | Acoustic flow measurement device including a plurality of chordal planes each having a plurality of axial velocity measurements using transducer pairs | |
| US4821569A (en) | Parasitic echo pulse rejector for ultrasonic liquid level meter | |
| EP0268314A1 (en) | Device for determining the flow velocity of a medium in a cylindrical pipe | |
| US10520342B2 (en) | Ultrasonic flowmeter | |
| US20130345996A1 (en) | Process liquid flowmeter | |
| US20100024570A1 (en) | Device for Determining or Monitoring a Medium Volume or Mass Flow Rate in a Conduit | |
| US11549841B2 (en) | Ultrasonic meter employing two or more dissimilar chordal multipath integration methods in one body | |
| MX2012009383A (es) | Validacion de medidor de flujo. | |
| WO2016008365A1 (zh) | 纸币卡钞判断系统及方法 | |
| TWI671687B (zh) | 魚苗計數系統及魚苗計數方法 | |
| EP2428776B1 (en) | A method and apparatus for measuring a gas flow velocity | |
| CN114787590A (zh) | 用于测量经过通道的气体的流量的系统和方法 | |
| WO2005096799A1 (en) | Device and procedure for seed counting in seed drill | |
| FI116595B (fi) | Äänisignaalin käsittelylaite | |
| EP3321644A1 (en) | Fluid flow monitoring unit | |
| WO2005096798A1 (en) | Device and procedure for seed counting in seed drill | |
| JP2010243421A (ja) | 超音波式ガスメータ | |
| JP6233711B2 (ja) | 粒子測定装置 | |
| EP3224600B1 (en) | Drop and drip measurement | |
| US20170205269A1 (en) | Method for operating a contactless ultrasound or radar fill level measuring device and contactless ultrasound or radar fill level measuring device practicing said method | |
| WO2006000771A2 (en) | Multiphase flow meter using phase separation | |
| US11099055B1 (en) | Self-checking ultrasonic fluid flow measurement system | |
| RU2672815C1 (ru) | Измерение потока ультразвуком |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210611 |