CN210841236U - 一种海参吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种海参吸取装置，属于海参吸取捕捞技术领域。它包括吸嘴口、管道、电磁阀、控制器、水泵、滤网和海参筐，所述吸嘴口安装在管道入口处，所述电磁阀和滤网安装在管道中，水泵的进水口与出水口分别与管道相连接，所述海参筐设置安装在管道出口处，所述控制器与电磁阀、水泵之间为电性连接。该装置避开了现有采用机械手捕捞海参的复杂系统结构，采用吸取的方式捕捞海参，降低了装置的成本，同时提高了工作的效率，使海参能快速且完整的被捕捞到海参筐中。

Description

一种海参吸取装置

技术领域

本发明的技术方案涉及一种海参吸取装置，具体地说是采用了管道、电磁阀、控制器和水泵的一种设备，属于海参吸取捕捞技术领域。

背景技术

目前，我国海参多靠人工进行养殖，养殖可分为池养和海养，人工养殖的海参一般生活在水深1.5-15m的海水中。池养的海参生活的水深较小，可以通过放水的方式获取海参，但是海养海参的收获则需要人工通过下海来进行捕捞。人工捕捞不仅费时费力，劳动成本大，而且在水下捕捞海参对水下捕捞的工作人员还具有较大的危险，时常还会有各种各样的慢性疾病缠着这些捕捞者。而现有的技术中，有设计通过手爪来获取海参或者其它海生物的，但是，通过手爪来控制捕捞海生物不仅装备复杂，造价昂贵，还不易操作。通过手爪捕捞海生物的方式并不适合复杂的海况。而采用吸取的方式捕捞海生物，如何使海生物绕过泵的叶片作用，完整的进入捕捞筐中是面前存在的难题。

针对上述问题，需要设计了一种装置，该装置能通过吸取的方式捕捞海参，使海参的捕捞变得简化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一众海参吸取装置，该装置能使海参在水泵的吸取作用下，快速且完整的被捕捞到海参筐中，解决了现有技术所存在的缺陷。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种海参吸取装置，包括吸嘴口、管道、电磁阀、控制器、水泵、滤网和海参筐，所述吸嘴口安装在管道入口处，所述电磁阀和滤网安装在管道中，水泵的进水口与出水口分别与管道相连接，所述海参筐设置安装在管道出口处，所述控制器与电磁阀、水泵之间为电性连接。

所述吸嘴口为硬性的管口，管口的直径为一端大一端小，吸嘴口具体采用聚乙烯材料，且直径小的一端与管道之间通过胶粘的方式进行固接，所述管道采用柔性的材料，具体的采用PU材料。

所述电磁阀共设置有6个，分别为电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E和电磁阀F，所述电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F的开合为联动，所述电磁阀A、电磁阀B和电磁阀E的开合为联动，控制器通过电缆控制各电磁阀的开合。

所述滤网采用不锈钢材料制成，所述滤网的孔径大小为4-8mm之间。

所述水泵采用两端均有接头，接头能连接外部水管的水泵。

一种海参捕捞的方法：

①水下机器人通过机械视觉寻找到海参；

②寻找到海参后，水下机器人将吸嘴口中心对准海参；

③电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F打开，水泵开始工作；

④海参被吸入后，电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F关闭，水泵停止工作；

⑤打开电磁阀A、电磁阀B和电磁阀E，打开水泵

⑥海参被送入到海参筐中。

通过控制电磁阀和水泵的工作，被捕捞海参的流动控制图为：开始→电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F打开→水泵开始工作→海参被吸到滤网的位置处→关闭水泵、电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F→打开电磁阀A、电磁阀B和电磁阀E→打开水泵→海参沿着管道被送入海参筐中→关闭水泵→等待下一次的吸取。

上述一种海参吸取装置，所用部件是本技术领域的技术人员所熟知的，均通过公知的途径获得，所述部件连接方法是本技术领域的技术人员所能掌握的。

本发明的有益之处是，该装置避开了现有采用机械手捕捞海参的复杂系统结构，采用吸取的方式捕捞海参，降低了装置的成本，同时提高了工作的效率，使海参能快速且完整的被捕捞到海参筐中；本装置通过巧妙的设置管道与电磁阀、滤网一起作用，使被捕捞的海参能避开水泵的叶轮，而完整的被运送到海参筐中。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F打开时的示意图；

图3为本发明电磁阀A、电磁阀B和电磁阀E打开时的示意图；

图中：1、吸嘴口，2、管道入口，3、电磁阀A，4、管道出口，5、海参筐，6、电磁阀B，7、电磁阀C，8、管道，9、水流路径，10、水泵，11、电磁阀D，12、滤网，13、电磁阀E，14、电磁阀F，15、海参。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

由图1至图3所示实施例表明，本发明一种海参吸取装置，包括吸嘴口1、管道8、电磁阀、控制器、水泵10、滤网12和海参筐5，所述吸嘴口1安装在管道入口2处，所述电磁阀和滤网12安装在管道8中，水泵10的进水口与出水口分别与管道8相连接，所述海参筐5设置安装在管道出口4处，所述控制器与电磁阀、水泵10之间为电性连接。

所述吸口为硬性的管口，管口的直径为一端大一端小，吸嘴口1具体采用聚乙烯材料，且直径小的一端与管道8之间通过胶粘的方式进行固接，所述管道8采用柔性的材料，具体的采用PU材料。

所述电磁阀共设置有6个，分别为电磁阀A3、电磁阀B6、电磁阀C7、电磁阀D11、电磁阀E13和电磁阀F14，所述电磁阀C7、电磁阀D11和电磁阀F14的开合为联动，所述电磁阀A3、电磁阀B6和电磁阀E13的开合为联动，控制器通过电缆控制各电磁阀的开合。

所述滤网12采用不锈钢材料制成，所述滤网12的孔径大小为4-8mm之间。且所述水泵10采用两端均有接头，接头能连接外部水管的水泵10。

如图2图3所示，通过控制电磁阀和水泵10的工作，被捕捞海参15的流动控制图为：开始→电磁阀C7、电磁阀D11和电磁阀F14打开→水泵10开始工作→海参15被吸到滤网12的位置处→关闭水泵10、电磁阀C7、电磁阀D11和电磁阀F14→打开电磁阀A3、电磁阀B6和电磁阀E13→打开水泵10→海参15沿着管道8被送入海参筐5中→关闭水泵10→等待下一次的吸取。

实施例1

按照上述图1至图3所示，制得一种海参吸取装置，通过泵和电磁阀之间的相互作用，该装置能通过吸嘴口1吸取海参15，海参15通过电磁阀F14到达滤网12的位置，而后改变电磁阀的开合，海参15将通过电磁阀A3而被送入到海参筐5中，从而完成捕捞。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种海参吸取装置，包括吸嘴口、管道、电磁阀、控制器、水泵、滤网和海参筐，其特征在于：所述吸嘴口安装在管道入口处，所述电磁阀和滤网安装在管道中，水泵的进水口与出水口分别与管道相连接，所述海参筐设置安装在管道出口处，所述控制器与电磁阀、水泵之间为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种海参吸取装置，其特征在于：所述吸嘴口为硬性的管口，管口的直径为一端大一端小，吸嘴口具体采用聚乙烯材料，且直径小的一端与管道之间通过胶粘的方式进行固接，所述管道采用柔性的材料，具体的采用PU材料。

3.根据权利要求1所述的一种海参吸取装置，其特征在于：所述电磁阀共设置有6个，分别为电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、电磁阀D、电磁阀E和电磁阀F，所述电磁阀C、电磁阀D和电磁阀F的开合为联动，所述电磁阀A、电磁阀B和电磁阀E的开合为联动，控制器通过电缆控制各电磁阀的开合。

4.根据权利要求1所述的一种海参吸取装置，其特征在于：所述滤网采用不锈钢材料制成，所述滤网的孔径大小为4-8mm之间。

5.根据权利要求1所述的一种海参吸取装置，其特征在于：所述水泵采用两端均有接头、且接头能连接外部水管的水泵。

Images