CN109270075A - 一种柱体工件表面的检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柱体工件表面的检测方法，包括如下具体内容：第一电机启动带动与第一电机连接的滑动机构水平移动，滑动机构水平移动带动与滑动机构连接的充气机构水平移动，充气机构水平移动带动与充气机构连接的夹紧机构夹紧工件，充气机构再向同一方向水平移动带动与充气机构连接的清洁机构清洁工件，滑动机构水平移动带动设在滑动机构上的检测装置移动并检测工件表面的瑕疵。本发明通过定位滑台的水平移动与工件的旋转，实现了对工件检测的全方位覆盖，能够对工件各个位置表面进行清洁与检测，大大提高了检测效率，提高了表面质量检测的准确性。

Description

一种柱体工件表面的检测方法
技术领域
本发明涉及工件表面检测领域，尤其是涉及一种柱体工件表面的检测方法。
背景技术
在机械领域，工件在加工完成后，一般需要对工件进行检测，以便发现其表面质量问题，保证产品的质量。但是目前的工件的表面质量检测一般采用手动操作或者人工肉眼检测，手持检测仪器，对工件表面进行正反面进行挨个检测，这种检测方式费时费力，影响工件加工检测效率，而且检测的准确度也较低；而且由于加工完成后表面往往带有加工时的碎屑、灰尘等杂质，影响检测的准确度。
发明内容
本发明的目的在于一种柱体工件表面的检测方法，通过定位滑台的水平移动与工件的旋转，实现了对工件检测的全方位覆盖，能够对工件各个位置表面进行清洁与检测，大大提高了检测效率，提高了表面质量检测的准确性。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种柱体工件表面的检测方法，包括如下具体内容：第一电机启动带动与第一电机连接的滑动机构水平移动，滑动机构水平移动带动与滑动机构连接的充气机构水平移动，充气机构水平移动带动与充气机构连接的夹紧机构夹紧工件，充气机构再向同一方向水平移动带动与充气机构连接的清洁机构清洁工件，滑动机构水平移动带动设在滑动机构上的检测装置移动并检测工件表面的瑕疵。检测设备包括第一电机、能水平移动的滑动机构、与滑动机构连接的充气机构、用于夹紧工件的夹紧机构、由充气机构带动并对工件表面进行清洁的清洁机构，滑动机构上设有用于检测工件表面瑕疵的检测装置，第一电机与滑动机构连接，充气机构分别与夹紧机构、清洁机构连接。通过上述技术方案，工件能够随滑动机构水平滑动，对工件各个地方的表面瑕疵进行检测，大大提高了检测效率，提高了表面质量检测的准确性。
作为优选，还包括一种清洁工件的方法，清洁工件的方法包括以下内容：充气机构内空气通入设在缸体上的清洁机构连接孔后，经设在滑动机构上的除灰装置进入设在除灰装置内侧的吹气口，吹气口吹出空气清洁工件。清洁机构包括将充气机构内空气通入清洁机构的清洁机构连接孔、设在滑动机构上与清洁机构连接孔连通的除灰装置，除灰装置内侧设有清洁工件的吹气口，除灰装置包括与清洁机构连接孔连通的除灰圈和设在定位滑台上的支架，除灰圈为环形，除灰圈内侧设有吹气口，吹气口通过吹气清洁工件，清洁机构连接孔设在缸体上，清洁机构连接孔包括第一连接孔、将第一连接孔和清洁机构连接的连接装置。清洁工件的方法能够清除工件表面的灰尘与杂质，使得工件表面清洁，测量更准确。
作为优选，还包括一种夹紧工件的方法，夹紧工件的方法包括以下内容：第一电机启动带动滑动机构水平移动，滑动机构水平移动带动与滑动机构连接的连接块水平移动，连接块水平移动带动与连接块连接的活塞杆水平移动，活塞杆移动将与活塞杆连接的缸体内空气压缩后进入与缸体连接的夹紧气缸，夹紧气缸带动夹紧机构夹紧工件。充气机构包括与滑动机构连接的连接块、与连接块连接的活塞杆、与活塞杆连接的缸体、与缸体连接的夹紧气缸，夹紧气缸与夹紧机构连接，连接块、活塞杆、缸体设在底座下方，活塞杆上设有将压缩气体排出的出气孔、缸体上设有将充气机构出气孔流出空气通入夹紧气缸的夹紧气缸连接孔，夹紧气缸连接孔与夹紧气缸连接，空气通过出气孔经清洁机构连接孔进入除灰装置。
作为优选，还包括一种移动检测方法，移动检测方法包括以下内容：第一电机启动带动与第一电机连接的第一丝杠转动移动，第一丝杠转动带动设在第一丝杠上的定位滑台在两侧导轨上水平移动，定位滑台水平移动带动设在定位滑台上的连接块和除灰装置水平移动。滑动机构包括与第一电机连接的第一丝杠、设在第一丝杠上的定位滑台，检测装置设在定位滑台上，连接块与定位滑台连接，定位滑台两侧固定设有用于引导定位滑台的导轨，除灰装置设在定位滑台上，第一丝杠上设有螺纹，定位滑台上设有内螺纹，第一电机启动带动第一丝杠转动和水平移动，第一丝杠转动和水平移动带动定位滑台在导轨上水平移动，检测装置为TM-040测量仪。通过上述技术方案，能够实现检测装置来回移动，检测工件表面瑕疵。
作为优选，还包括一种工件旋转方法，工件旋转方法包括以下内容：第二电机启动带动设在呆顶尖定位座上的呆顶尖旋转，呆顶尖旋转带动工件旋转，工件旋转带动设在活顶尖定位座上的活顶尖旋转，呆顶尖与活顶尖之间形成一个用于夹持工件的夹持空间。夹紧机构包括呆顶尖定位座、与夹紧气缸连接的活顶尖定位座，活顶尖定位座上设有活顶尖，呆顶尖定位座上设有呆顶尖，活顶尖与呆顶尖之间形成一个用于夹持工件的夹持空间。呆顶尖定位座上设有带动呆顶尖旋转的第二电机，第二电机启动带动呆顶尖旋转，呆顶尖旋转带动工件旋转，工件旋转带动活顶尖旋转。通过上述技术方案，能够实现工件的旋转，对工件检测实现全方面覆盖，大大提高了检测效率，提高了表面质量检测的准确性。
作为优选，还包括一种调节夹持空间大小的方法，调节夹持空间大小的方法包括以下内容：第三电机启动带动与第三电机连接的第二丝杠移动，第二丝杠移动带动用于调节夹持空间大小的活顶尖定位座移动。夹紧机构还包括用于调节夹持空间大小的活顶尖定位座驱动机构，活顶尖定位座驱动机构包括第三电机、与第三电机连接的第二丝杠，第二丝杠与活顶尖定位座连接。通过上述技术方案，能够实现检测设备能通过调节活顶尖定位座，从而调节夹持空间的大小，以适应各种工件的长度。
作为优选，还包括一种悬空工件的方法，悬空工件的方法包括以下内容：活塞杆移动，压缩空气进入与充气机构连接的升降气缸，使得升降气缸下降，升降气缸下降带动支撑台下降，设在升降气缸上并用于放置工件的支撑台下降将工件悬空升降机构包括与充气机构连接的升降气缸、设在升降气缸上并用于放置工件的支撑台，支撑台上设有用于摆放工件的V型支撑架，V型支撑架能够更加稳定的放置工件，更易于让夹持机构夹持。
作为优选，还包括一种顺序控制方法，顺序控制方法包括以下内容：步骤一：设在活塞杆上的出气孔随活塞杆移动到设在缸体上的夹紧气缸连接孔位置时，压缩空气通过夹紧气缸连接孔进入夹紧气缸，夹紧气缸带动活顶尖夹紧工件；
步骤二：活塞杆再向同一方向水平移动，出气孔随活塞杆移动到设在缸体上的升降气缸连接孔位置时，压缩空气通过升降气缸连接孔进入升降气缸，升降气缸带动支撑台下降，将工件悬空；
步骤三：活塞杆再向同一方向水平移动，出气孔随活塞杆移动到清洁机构连接孔位置时，压缩空气通过清洁机构连接孔经除灰装置，通过除灰装置内侧吹气口向工件吹气。
缸体上设有将出气孔流出空气通入升降气缸的升降气缸连接孔，升降气缸连接孔与升降气缸连接，升降气缸连接孔两侧、夹紧气缸连接孔两侧、清洁机构连接孔两侧均设有密封圈，密封圈固定设在缸体内壁和活塞内壁。升降气缸连接孔包括第三连接孔、将第三连接孔和升降气缸连接的连接装置，连接装置为塑料管道或通气管道。通过活塞杆的位置移动，实现了夹紧气缸、升降气缸、清洁机构运动的先后控制。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明通过定位滑台的水平移动与工件的旋转，实现了对工件检测的全方位覆盖，能够对工件各个位置表面的瑕疵进行检测，大大提高了检测效率，提高了表面质量检测的准确性；
2、本发明通过对调节活顶尖定位座的位置调整，从而调节夹持空间的大小，能够适应各种工件的长度；
3、本发明通过清洁机构除去工件表面的杂质与灰尘，使得测量更加精准；
4、本发明通过活塞杆的位置移动，实现了夹紧气缸、升降气缸、清洁机构运动的先后控制。
附图说明
图1是本发明未安装工件的结构示意图。
图2是图1的仰视图。
图3是图1的侧视图。
图4是本发明充气机构向夹紧气缸充气的部分结构示意图。
图5是本发明充气机构向升降气缸充气的部分结构示意图。
图6是本发明充气机构向清洁机构充气的部分结构示意图
图7是本发明清洁机构部分结构示意图。
图8是本发明安装工件的结构示意图。
图中：1、底座，2、第一电机，3、检测装置，4、连接块，5、活塞杆，6、缸体，7、夹紧气缸，8、出气孔，9、夹紧气缸连接孔，10、第一丝杠，11、定位滑台，12、导轨，13、活顶尖定位座，14、呆顶尖定位座，15、活顶尖，16、呆顶尖，17、第二电机，18、活顶尖定位座驱动机构，19、第三电机，20、第二丝杠，21、升降气缸，22、支撑台，23、V型支撑架，24、升降气缸连接孔，25、密封圈，26、夹持空间，27、工件，28、清洁机构连接孔，29、除灰装置，30、吹气口，31、支架，32、除灰圈
具体实施方式
以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1-8所示，本发明一种柱体工件表面的检测方法，包括如下具体内容：第一电机2启动带动与第一电机2连接的滑动机构水平移动，滑动机构水平移动带动与滑动机构连接的充气机构水平移动，充气机构水平移动带动与充气机构连接的夹紧机构夹紧工件27，滑动机构水平移动带动设在滑动机构上的检测装置3移动并检测工件27表面的瑕疵。柱体工件表面的检测设备包括底座1和设在底座1上的检测设备，检测设备包括第一电机2、能水平移动的滑动机构、与滑动机构连接的充气机构、用于夹紧工件27的夹紧机构、由充气机构带动并对工件27表面进行清洁的清洁机构，滑动机构上设有用于检测工件27表面瑕疵的检测装置3，第一电机2与滑动机构连接，充气机构分别与夹紧机构、清洁机构连接。
还包括一种清洁工件27的方法，清洁工件27的方法包括以下内容：充气机构内空气通入设在缸体6上的清洁机构连接孔28后，经设在滑动机构上的除灰装置29进入设在除灰装置29内侧的吹气口30，吹气口30吹出空气清洁工件27。清洁机构包括将充气机构内空气通入清洁机构的清洁机构连接孔28、设在滑动机构上与清洁机构连接孔28连通的除灰装置29，除灰装置29内侧设有清洁工件的吹气口30，除灰装置29包括与清洁机构连接孔连通的除灰圈32和设在定位滑台11上的支架31，除灰圈32为环形，除灰圈32内侧设有吹气口30。
还包括一种夹紧工件27的方法，夹紧工件27的方法包括以下内容：第一电机2启动带动滑动机构水平移动，滑动机构水平移动带动与滑动机构连接的连接块4水平移动，连接块4水平移动带动与连接块4连接的活塞杆5水平移动，活塞杆5移动将与活塞杆5连接的缸体6内空气压缩后进入与缸体6连接的夹紧气缸7，夹紧气缸7带动夹紧机构夹紧工件27。充气机构包括与滑动机构连接的连接块4、与连接块4连接的活塞杆5、与活塞杆5连接的缸体6、与缸体6连接的夹紧气缸7，夹紧气缸7与夹紧机构连接，连接块4、活塞杆5、缸体6设在底座1下方。通过滑动机构带动连接块4移动，使夹紧气缸7进行工作，能够简单稳定的实现夹紧机构夹紧。活塞杆5上设有将压缩气体排出的出气孔8、缸体6上设有将充气机构出气孔8流出空气通入夹紧气缸7的夹紧气缸连接孔9，夹紧气缸连接孔9与夹紧气缸7连接。
还包括一种移动检测方法，移动检测方法包括以下内容：第一电机2启动带动与第一电机2连接的第一丝杠10转动移动，第一丝杠10转动带动设在第一丝杠10上的定位滑台11在两侧导轨12上水平移动，定位滑台11水平移动带动设在定位滑台11上的连接块4和除灰装置29水平移动。滑动机构包括与第一电机2连接的第一丝杠10、设在第一丝杠10上的定位滑台11，检测装置3设在定位滑台11上，连接块4与定位滑台11连接，定位滑台11两侧固定设有用于引导定位滑台11滑动方向的导轨12，除灰装置29设在定位滑台11上，检测装置3为TM-040测量仪。通过上述技术方案，能够实现检测装置3来回移动，检测工件27表面瑕疵。
还包括一种工件27旋转方法，工件27旋转方法包括以下内容：第二电机启动带动设在呆顶尖定位座上的呆顶尖旋转，呆顶尖旋转带动工件27旋转，工件27旋转带动设在活顶尖定位座13上的活顶尖15旋转，呆顶尖与活顶尖15之间形成一个用于夹持工件27的夹持空间26。夹紧机构包括呆顶尖定位座14、与夹紧气缸7连接的活顶尖定位座13，活顶尖定位座13上设有活顶尖15，呆顶尖定位座14上设有呆顶尖16，活顶尖15与呆顶尖16之间形成一个用于夹持工件27的夹持空间26。呆顶尖定位座14上设有带动呆顶尖16旋转的第二电机17。通过上述技术方案，能够实现工件27的旋转，对工件27检测实现全方面覆盖，大大提高了检测效率，提高了表面质量检测的准确性。
还包括一种调节夹持空间26大小的方法，调节夹持空间26大小的方法包括以下内容：第三电机19启动带动与第三电机19连接的第二丝杠20移动，第二丝杠20移动带动用于调节夹持空间26大小的活顶尖定位座13移动。夹紧机构包括用于调节夹持空间26大小的活顶尖定位座驱动机构18，活顶尖定位座驱动机构18包括第三电机19、与第三电机19连接的第二丝杠20，第二丝杠20与活顶尖定位座13连接。通过上述技术方案，能够实现检测设备能通过调节活顶尖定位座13，从而调节夹持空间26的大小，以适应各种工件27的长度。
还包括一种悬空工件27的方法，悬空工件27的方法包括以下内容：活塞杆5移动，压缩空气进入与充气机构连接的升降气缸21，使得升降气缸21下降，升降气缸21下降带动支撑台22下降，设在升降气缸21上并用于放置工件27的支撑台22下降将工件27悬空。检测设备包括升降机构，升降机构包括与充气机构连接的升降气缸21、设在升降气缸21上并用于放置工件27的支撑台22。随活塞杆5移动，压缩空气进入升降气缸21带动升降气缸21下降，升降气缸21下降带动支撑台22下降，支撑台22下降将工件27悬空，让工件27转动。通过支撑台22的设置，能够实现工件27在夹紧前的放置，无需人工手持工件27，通过支撑台22的升降，能够实现工件27的悬空，让工件27旋转更优。支撑台22上设有用于摆放工件27的V型支撑架23，V型支撑架23能够更加稳定的放置工件27，更易于让夹持机构夹持。
还包括一种顺序控制方法，顺序控制方法包括以下具体步骤：
步骤一：设在活塞杆5上的出气孔8随活塞杆5移动到设在缸体6上的夹紧气缸连接孔9位置时，压缩空气通过夹紧气缸连接孔9进入夹紧气缸7，夹紧气缸7带动活顶尖15夹紧工件27；
步骤二：活塞杆5再向同一方向水平移动，出气孔8随活塞杆5移动到设在缸体6上的升降气缸连接孔24位置时，压缩空气通过升降气缸连接孔24进入升降气缸21，升降气缸21带动支撑台22下降，将工件27悬空；
步骤三：活塞杆5再向同一方向水平移动，出气孔8随活塞杆5移动到清洁机构连接孔28位置时，压缩空气通过清洁机构连接孔28经除灰装置29，通过除灰装置29内侧吹气口30向工件27吹气。
缸体6上设有将出气孔8流出空气通入升降气缸21的升降气缸连接孔24，升降气缸连接孔24与升降气缸21连接，升降气缸连接孔24两侧、夹紧气缸连接孔9、清洁机构连接孔28两侧均设有密封圈25，夹紧气缸连接孔9左侧的密封圈25设在缸体6内壁，升降气缸连接孔24右侧的密封圈25设在活塞杆5外壁。通过活塞杆5的位置移动，实现了夹紧气缸7与升降气缸24运动的先后控制。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种柱体工件表面的检测方法，其特征在于：包括如下具体内容：第一电机(2)启动带动与第一电机(2)连接的滑动机构水平移动，滑动机构水平移动带动与滑动机构连接的充气机构水平移动，充气机构水平移动带动与充气机构连接的夹紧机构夹紧工件(27)，滑动机构水平移动带动设在滑动机构上的检测装置(3)移动并检测工件(27)表面的瑕疵。
2.根据权利要求1所述的柱体工件表面的检测方法，其特征在于：还包括一种清洁工件(27)的方法，清洁工件(27)的方法包括以下内容：充气机构内空气通入设在缸体(6)上的清洁机构连接孔(28)后，经设在滑动机构上的除灰装置(29)进入设在除灰装置(29)内侧的吹气口(30)，吹气口(30)吹出空气清洁工件(27)。
3.根据权利要求1或2所述的柱体工件表面的检测方法，其特征在于：还包括一种夹紧工件(27)的方法，夹紧工件(27)的方法包括以下内容：第一电机(2)启动带动滑动机构水平移动，滑动机构水平移动带动与滑动机构连接的连接块(4)水平移动，连接块(4)水平移动带动与连接块(4)连接的活塞杆(5)水平移动，活塞杆(5)移动将与活塞杆(5)连接的缸体(6)内空气压缩后进入与缸体(6)连接的夹紧气缸(7)，夹紧气缸(7)带动夹紧机构夹紧工件(27)。
4.根据权利要求3所述的柱体工件表面的检测方法，其特征在于：还包括一种移动检测方法，移动检测方法包括以下内容：第一电机(2)启动带动与第一电机(2)连接的第一丝杠(10)转动移动，第一丝杠(10)转动带动设在第一丝杠(10)上的定位滑台(11)在两侧导轨(12)上水平移动，定位滑台(11)水平移动带动设在定位滑台(11)上的连接块(4)和除灰装置(29)水平移动。
5.根据权利要求1或2或4所述的柱体工件表面的检测方法，其特征在于：还包括一种工件(27)旋转方法，工件(27)旋转方法包括以下内容：第二电机启动带动设在呆顶尖定位座上的呆顶尖旋转，呆顶尖旋转带动工件(27)旋转，工件(27)旋转带动设在活顶尖定位座(13)上的活顶尖(15)旋转，呆顶尖与活顶尖(15)之间形成一个用于夹持工件(27)的夹持空间(26)。
6.根据权利要求5所述的柱体工件表面的检测方法，其特征在于：还包括一种调节夹持空间(26)大小的方法，调节夹持空间(26)大小的方法包括以下内容：第三电机(19)启动带动与第三电机(19)连接的第二丝杠(20)移动，第二丝杠(20)移动带动用于调节夹持空间(26)大小的活顶尖定位座(13)移动。
7.根据权利要求4或6所述的柱体工件表面的检测方法，其特征在于：还包括一种悬空工件(27)的方法，悬空工件(27)的方法包括以下内容：活塞杆(5)移动，压缩空气进入与充气机构连接的升降气缸(21)，使得升降气缸(21)下降，升降气缸(21)下降带动支撑台(22)下降，设在升降气缸(21)上并用于放置工件(27)的支撑台(22)下降将工件(27)悬空。
8.根据权利要求7所述的柱体工件表面的检测方法，其特征在于：还包括一种顺序控制方法，顺序控制方法包括以下具体步骤：
步骤一：设在活塞杆(5)上的出气孔(8)随活塞杆(5)移动到设在缸体(6)上的夹紧气缸连接孔(9)位置时，压缩空气通过夹紧气缸连接孔(9)进入夹紧气缸(7)，夹紧气缸(7)带动活顶尖(15)夹紧工件(27)；
步骤二：活塞杆(5)再向同一方向水平移动，出气孔(8)随活塞杆(5)移动到设在缸体(6)上的升降气缸连接孔(24)位置时，压缩空气通过升降气缸连接孔(24)进入升降气缸(21)，升降气缸(21)带动支撑台(22)下降，将工件(27)悬空；
步骤三：活塞杆(5)再向同一方向水平移动，出气孔(8)随活塞杆(5)移动到清洁机构连接孔(28)位置时，压缩空气通过清洁机构连接孔(28)经除灰装置(29)，通过除灰装置(29)内侧吹气口(30)向工件(27)吹气。
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