CN109263759A - 借力式集装箱牵引推车 - Google Patents
借力式集装箱牵引推车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109263759A CN109263759A CN201811370629.XA CN201811370629A CN109263759A CN 109263759 A CN109263759 A CN 109263759A CN 201811370629 A CN201811370629 A CN 201811370629A CN 109263759 A CN109263759 A CN 109263759A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- container
- cart
- power formula
- power
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/06—Trailers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了借力式集装箱牵引推车，牵引车包括蓄电池（1）、车架体（2）、耦合装置（3）和驱动轮组（4）；与现有技术相比，本发明的有益效果是：借力式动力推车用于集装箱的牵引移动工作。主要用于大吨位（32吨及以下）集装箱的牵引、搬运、及出入库门等作业，只需人工施加轻微的力，便可实现大载荷的移动和转向，平稳安全。整车采用的结构形式能够实现32吨以下集装箱的搬运，同时，具备转向移动的能力，方案适用性强。
Description
技术领域
本发明属于牵引搬运机器人技术领域，具体涉及借力式集装箱牵引推车。
背景技术
牵引机器人的灵活性、可靠性、易控性在军工项目中也越来越重要，为了适应现代战争的需要，军用仓库必须逐步实现自动化、电子化、集约化管理，不断提高仓库的工作质量、效率和效益，这使得广泛研制及应用军用牵引搬运机器人成为了必然的发展趋势。 但是经查询，国内座驾式电瓶牵引车吨位小，且体积大，不适用于军方在狭小的操作空间内使用。国内步行式电瓶牵引车整体体积小，但是目前尚没有能够牵引32t重量的牵引车。
发明内容
为了上述现有技术中存在的技术问题，本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：借力式集装箱牵引推车，牵引车包括蓄电池、车架体、耦合装置和驱动轮组，所述耦合装置用于整车与集装箱的连接，它可以承受一部分集装箱的重量，驱动轮组是牵引推车的动力系统，实现整车的前进、后退与转向。
进一步的，所述耦合装置内部配有碟簧，实现减震功能，进一步保证动力推车与集装箱之间的平稳。
进一步的，所述驱动轮组结构中设置有花键，实现整车在运行时的转向。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：借力式动力推车用于集装箱的牵引移动工作。主要用于大吨位（32吨及以下）集装箱的牵引、搬运、及出入库门等作业，只需人工施加轻微的力，便可实现大载荷的移动和转向，平稳安全。整车采用的结构形式能够实现32吨以下集装箱的搬运，同时，具备转向移动的能力，方案适用性强。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明正视结构示意图。
其中：1蓄电池、2车架体、3耦合装置、4驱动轮组、5碟簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
借力式集装箱牵引推车，牵引车包括蓄电池、车架体、耦合装置和驱动轮组，所述耦合装置用于整车与集装箱的连接，它可以承受一部分集装箱的重量，驱动轮组是牵引推车的动力系统，实现整车的前进、后退与转向。
进一步的，所述耦合装置内部配有碟簧，实现减震功能，进一步保证动力推车与集装箱之间的平稳。
进一步的，所述驱动轮组结构中设置有花键，实现整车在运行时的转向。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.借力式集装箱牵引推车，其特征在于：牵引车包括蓄电池（1）、车架体（2）、耦合装置（3）和驱动轮组（4），所述耦合装置（3）用于整车与集装箱的连接，驱动轮组（4）是牵引推车的动力系统。
2.如权利要求1所述的借力式集装箱牵引推车，其特征在于：所述耦合装置（3）内部配有碟簧（5）。
3.如权利要求1所述的借力式集装箱牵引推车，其特征在于：所述驱动轮组（4）结构中设置有花键，实现整车在运行时的转向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811370629.XA CN109263759A (zh) | 2018-11-17 | 2018-11-17 | 借力式集装箱牵引推车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811370629.XA CN109263759A (zh) | 2018-11-17 | 2018-11-17 | 借力式集装箱牵引推车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109263759A true CN109263759A (zh) | 2019-01-25 |
Family
ID=65189179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811370629.XA Pending CN109263759A (zh) | 2018-11-17 | 2018-11-17 | 借力式集装箱牵引推车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109263759A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9278841B2 (en) * | 2013-06-07 | 2016-03-08 | Bt Products Ab | Warehouse truck |
| CN107840275A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-27 | 大连四达高技术发展有限公司 | 借力牵引式集装箱搬运系统 |
| CN207997920U (zh) * | 2018-01-30 | 2018-10-23 | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 | 一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统 |
| CN108749640A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-06 | 爱驰汽车有限公司 | 用于电动汽车的移动储能装置 |
-
2018
- 2018-11-17 CN CN201811370629.XA patent/CN109263759A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9278841B2 (en) * | 2013-06-07 | 2016-03-08 | Bt Products Ab | Warehouse truck |
| CN107840275A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-27 | 大连四达高技术发展有限公司 | 借力牵引式集装箱搬运系统 |
| CN207997920U (zh) * | 2018-01-30 | 2018-10-23 | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 | 一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统 |
| CN108749640A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-06 | 爱驰汽车有限公司 | 用于电动汽车的移动储能装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109733150B (zh) | 一种物流智能搬运小车的减震机构及实现方法 | |
| CN109263759A (zh) | 借力式集装箱牵引推车 | |
| CN112125231B (zh) | 一种三自由度叉车 | |
| CN212475992U (zh) | 一种agv小车用防护装置 | |
| CN104691639A (zh) | 大型履带式运输车支重轮支承结构 | |
| CN209567003U (zh) | 一种新型搬运圆柱物体的自动导引运输车 | |
| CN205034122U (zh) | 一种轨道过跨平车 | |
| CN208198632U (zh) | 一种新型可减震智能搬运小车底盘 | |
| CN204250164U (zh) | 一种矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮巡逻车底盘结构 | |
| CN210027666U (zh) | 一种底盘结构和搬运车 | |
| CN208103048U (zh) | 一种agv用具有抗冲击缓震效果的独立支撑架 | |
| CN108891503B (zh) | 一种节省空间的agv小车 | |
| CN210082850U (zh) | 一种重载agv小车的避震舵轮结构 | |
| CN103072798A (zh) | 地面四轨摩擦式输送线 | |
| CN204871269U (zh) | 一种新型的移动驱动单元 | |
| CN209888831U (zh) | 一种agv用便携式电池更换手推车 | |
| CN217731692U (zh) | 一种低能量消耗型的物流小车结构 | |
| CN207931828U (zh) | 一种可组合连接的运输物流车 | |
| CN105752227A (zh) | 用于电动车储物箱的充电盒 | |
| CN105835923A (zh) | 便于重叠搬运多个轮胎的手推车 | |
| CN207388963U (zh) | 一种自动搬运机器人 | |
| CN206734449U (zh) | 一种智能无人搬运车 | |
| CN206984168U (zh) | 一种用于agv的板簧缓冲驱动装置 | |
| CN216002822U (zh) | 一种履带式机器人后悬挂行走机构 | |
| CN215553663U (zh) | 一种能无线送电的无轨平车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190125 |