CN109259267B - 荔枝和龙眼加工设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种荔枝和龙眼加工设备及控制方法。荔枝或者龙眼滑到皮带果实输送机上面。成串带枝叶的荔枝或者龙眼从纵向栅条下面向后移动。钩轮上面的钩子把荔枝或者龙眼的枝条钩住后向上转动，荔枝或者龙眼被纵向栅条卡住留在纵向栅条下面。枝叶与果实分离后枝叶被吹杂风机吹离，干净的果实通过喇叭遛槽被一个接一个果地送到竖直通道里。凸轮转动滚子式从动杆下面的顶杆向下移把竖直通道里的果实向下压。割刀至下而上地切割竖直通道里的果实，皮爪抓住竖直通道里的果实的皮被皮剥下。分离拨杆先把带核果肉向左拨、带核果肉掉入果肉漏斗里。分离拨杆先把带把果皮向右拨、果皮掉入果皮漏斗里。使用竖直揉搓装置各种水平揉搓装置将果核与果肉分离。

Description

荔枝和龙眼加工设备及控制方法

技术领域：

本发明涉及一种荔枝和龙眼加工设备及控制方法。

背景技术：

新鲜的荔枝和龙眼保质期很短。目前使用最多荔枝和龙眼储存方法是将荔枝和龙眼烘干，干燥的荔枝和龙眼便于保管和储存。荔枝和龙眼剥皮去核后做成罐头销路很好，但荔枝和龙眼人工剥皮去核的成本很高。龙眼剥皮去核晒干后，是一种名贵的中药材‘桂圆’。

发明内容：

一种荔枝和龙眼加工设备。荔枝和龙眼加工设备由枝叶与果实分离装置、果实切割去皮装置、水平揉搓装置和重力筛选装置组成，枝叶与果实分离装置由倾斜槽、皮带果实输送机、纵向栅条、钩轮和吹杂风机组成。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机的主动皮带轮转动。倾斜槽在皮带果实输送机的前端，纵向栅条4在皮带果实输送机的中后段上方。纵向栅条上方有钩轮，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮转动。吹杂风机在皮带果实输送机的后段侧面，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机转动。果实切割去皮装置由倾斜的喇叭遛槽、前分隔板、后分隔板、圆板、竖直通道、凸轮、滚子式从动杆、顶杆、机关、割刀、皮爪、分离摇摆机构、果皮漏斗和果肉漏斗组成。枝叶与果实分离后果实从倾斜的喇叭遛槽遛下，在倾斜的喇叭遛槽的尾部前分隔板把果实挡住，前分隔板和后分隔板是两个带有复位弹簧的跷跷板。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板转动，圆板靠近边缘的地方的前后两面相隔180°的位置上的两条操纵杆轮流将前分隔板和后分隔板的后端压下。前分隔板抬高、同时后分隔板压下，第一个果实遛下被后分隔板挡住，然后后分隔板抬高、第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板压下，第二个果实被前分隔板挡住，之后前分隔板抬高、同时后分隔板压下，第二个果实遛下被后分隔板挡住。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮转动，使滚子式从动杆下面的顶杆向下移动把竖直通道里的果实向下压。四个与竖直通道铰链的割刀的铰链轴上装有扭力弹簧，四个与竖直通道铰链的皮爪的铰链轴上装有扭力弹簧，皮爪的爪在割刀的刀下面。滚子式从动杆与顶杆之间装有向上收缩的圆锥形机关先后压在割刀把和皮爪把上使割刀和皮爪张开。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动分离摇摆机构的摆轮转动，通过分离摇摆机构的摇杆带动分离摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体上的分离拨杆先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗里，后把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗里。水平揉搓装置的结构如下：从果肉漏斗出来的带核果肉掉到向下倾斜的搓板的前端。水平揉搓装置的电机带动揉搓皮带的主动皮带轮转动，揉搓皮带上有许多揉搓条把搓板上的带核果肉揉搓使带核果肉的果肉与果核分离，并使带核果肉向后移动。重力筛选装置结构如下：果肉和果核从水平揉搓装置的搓板后端掉入震动筛漏斗上，果核比重大落入漏斗管里，漏斗管上的电动蝶阀定时打开把果核放出，果肉比重小从震动筛漏斗边上的溢出口溢出。

一种荔枝和龙眼加工设备的控制方法：把成串带枝叶的荔枝或者龙眼放在枝叶与果实分离装置的倾斜槽上，荔枝或者龙眼滑到皮带果实输送机上面。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机的主动皮带轮转动，成串带枝叶的荔枝或者龙眼被皮带果实输送机从纵向栅条下面向后移动。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮转动，钩轮上面的钩子把荔枝或者龙眼的枝条钩住后向上转动，荔枝或者龙眼被纵向栅条卡住留在纵向栅条下面。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机转动，枝叶与果实分离后枝叶被吹杂风机吹离，干净的果实被皮带果实输送机送入果实切割去皮装置的倾斜的喇叭遛槽里。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板转动，圆板靠近边缘的地方的前面的前操纵杆先将前分隔板的后端压下、前分隔板抬起，同时后分隔板在复位弹簧的作用下降下，第一个果实遛下被后分隔板挡住。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板继续转动，圆板靠近边缘的地方的后面的后操纵杆将后分隔板的后端压下、后分隔板抬高，第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板在复位弹簧的作用下降下，第二个遛下的果实被前分隔板挡住，如此往复。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮转动，使滚子式从动杆下面的顶杆向下移动把竖直通道里的果实向下压。竖直通道里的四把割刀至下而上地切割竖直通道里的果实，然后竖直通道里的四个皮爪抓住竖直通道里的果实的皮，皮爪把竖直通道里的果实的皮剥下。滚子式从动杆与顶杆之间装有向上收缩的圆锥形机关先压在割刀把上使割刀向外移动与果实分开。摇杆带动分离摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体上的分离拨杆先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗里。滚子式从动杆与顶杆之间装有向上收缩的圆锥形机关然后压在皮爪把上使皮爪向外移动与果皮分开。摇杆带动分离摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体上的分离拨杆先把带把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗里。从果肉漏斗出来的带核果肉掉到向下倾斜的搓板的前端。水平揉搓装置的电机带动揉搓皮带的主动皮带轮转动，揉搓皮带上的揉搓条把搓板上的带核果肉揉搓使带核果肉的果肉与果核分离，并使带核果肉向后移动。果肉和果核从水平揉搓装置的搓板后端掉入震动筛漏斗上，果核比重大落入漏斗管里，漏斗管上的电动蝶阀定时打开把果核放出，果肉比重小从震动筛漏斗边上的溢出口溢出。

一种荔枝和龙眼加工设备。荔枝和龙眼加工设备由枝叶与果实分离装置、果实切割去皮装置、水平揉搓装置和重力筛选装置组成，枝叶与果实分离装置由倾斜槽、皮带果实输送机、纵向栅条、钩轮和吹杂风机组成。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机的主动皮带轮转动。倾斜槽在皮带果实输送机的前端，纵向栅条在皮带果实输送机的中后段上方。纵向栅条上方有钩轮，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮转动。吹杂风机在皮带果实输送机的后段侧面，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机转动。果实切割去皮装置由倾斜的喇叭遛槽、前分隔板、后分隔板、圆板、竖直通道、凸轮、滚子式从动杆、顶杆、机关、割刀、皮爪、分离摇摆机构、果皮漏斗和果肉漏斗组成。枝叶与果实分离后果实从倾斜的喇叭遛槽遛下，在倾斜的喇叭遛槽的尾部前分隔板7把果实挡住，前分隔板和后分隔板是两个带有复位弹簧的跷跷板。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板转动，圆板靠近边缘的地方的前后两面相隔180°的位置上的两条操纵杆轮流将前分隔板和后分隔板的后端压下。前分隔板抬高、同时后分隔板压下，第一个果实遛下被后分隔板挡住，然后后分隔板抬高、第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板压下，第二个果实被前分隔板挡住，之后前分隔板抬高、同时后分隔板压下，第二个果实遛下被后分隔板挡住。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮转动，使滚子式从动杆下面的顶杆向下移动把竖直通道里的果实向下压。四个与竖直通道铰链的割刀的铰链轴上装有扭力弹簧，四个与竖直通道铰链的皮爪的铰链轴上装有扭力弹簧，皮爪的爪在割刀的刀下面。滚子式从动杆与顶杆之间装有向上收缩的圆锥形机关先后压在割刀把和皮爪把上使割刀和皮爪张开。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动分离摇摆机构的摆轮转动，通过分离摇摆机构的摇杆带动分离摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体上的分离拨杆先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗里，后把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗里。竖直揉搓装置的结构如下：果肉漏斗的漏斗管是橡胶管。竖直揉搓装置的的电机通过机械传动带动揉搓摇摆机构的摆轮转动，通过揉搓摇摆机构的摇杆带动揉搓摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在揉搓摇摆机构转体上的两条揉搓杆先向左摆，然后向右摆揉搓橡胶漏斗管里的带核果肉使果肉与果核分离。在橡胶漏斗管下方外侧风选装置的风选风机把果肉吹到较远的地方。在橡胶漏斗管下方外侧风选装置的风选风机把果核吹到较近的地方。

一种荔枝和龙眼加工设备的控制方法：把成串带枝叶的荔枝或者龙眼放在枝叶与果实分离装置的倾斜槽上，荔枝或者龙眼滑到皮带果实输送机上面。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机的主动皮带轮转动，成串带枝叶的荔枝或者龙眼被皮带果实输送机从纵向栅条下面向后移动。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮转动，钩轮上面的钩子把荔枝或者龙眼的枝条钩住后向上转动，荔枝或者龙眼被纵向栅条4卡住留在纵向栅条下面。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机转动，枝叶与果实分离后枝叶被吹杂风机吹离，干净的果实被皮带果实输送机送入果实切割去皮装置的倾斜的喇叭遛槽里。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板转动，圆板靠近边缘的地方的前面的前操纵杆先将前分隔板的后端压下、前分隔板抬起，同时后分隔板在复位弹簧的作用下降下，第一个果实遛下被后分隔板挡住。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板继续转动，圆板靠近边缘的地方的后面的后操纵杆将后分隔板的后端压下、后分隔板抬高，第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板在复位弹簧的作用下降下，第二个遛下的果实被前分隔板挡住，如此往复。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮转动，使滚子式从动杆下面的顶杆向下移动把竖直通道里的果实向下压。竖直通道里的四把割刀至下而上地切割竖直通道里的果实，然后竖直通道里的四个皮爪抓住竖直通道里的果实的皮，皮爪把竖直通道里的果实的皮剥下。滚子式从动杆与顶杆之间装有向上收缩的圆锥形机关先压在割刀把上使割刀向外移动与果实分开。摇杆带动分离摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体上的分离拨杆先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗里。滚子式从动杆与顶杆之间装有向上收缩的圆锥形机关然后压在皮爪把上使皮爪向外移动与果皮分开。摇杆带动分离摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体上的分离拨杆先把带把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗里。竖直揉搓装置的的电机通过机械传动带动揉搓摇摆机构的摆轮转动，通过揉搓摇摆机构的摇杆带动揉搓摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在揉搓摇摆机构转体上的两条揉搓杆先向左摆，然后向右摆揉搓橡胶漏斗管里的带核果肉使果肉与果核分离。风选装置的风选风机把从在橡胶漏斗管出来的果肉吹到较远的地方。风选装置的风选风机把从在橡胶漏斗管出来的果核吹到较近的地方。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

图1是装有水平揉搓装置的本发明荔枝和龙眼加工设备的结构示意图。

图2是装有竖直揉搓装置的本发明荔枝和龙眼加工设备的结构示意图。

图3是本发明荔枝和龙眼加工设备的俯视结构示意图。

图4是本发明荔枝和龙眼加工设备的局部右视结构示意图。

图5是本发明荔枝和龙眼加工设备中的分离摇摆机构俯视结构示意图。

具体实施方式：

图1、图3、图4和图5所示，一种荔枝和龙眼加工设备。荔枝和龙眼加工设备由枝叶与果实分离装置、果实切割去皮装置、水平揉搓装置和重力筛选装置组成，枝叶与果实分离装置由倾斜槽1、皮带果实输送机2、纵向栅条4、钩轮和吹杂风机5组成。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机2的主动皮带轮转动。倾斜槽1在皮带果实输送机2的前端，纵向栅条4在皮带果实输送机2的中后段上方。纵向栅条4上方有钩轮3，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮3转动。吹杂风机5在皮带果实输送机2的后段侧面，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机5转动。果实切割去皮装置由倾斜的喇叭遛槽6、前分隔板7、后分隔板8、圆板9、竖直通道、凸轮10、滚子式从动杆11、顶杆12、机关、割刀13、皮爪14、分离摇摆机构、果皮漏斗19和果肉漏斗20组成。枝叶与果实分离后果实从倾斜的喇叭遛槽6遛下，在倾斜的喇叭遛槽6的尾部前分隔板7把果实挡住，前分隔板7和后分隔板8是两个带有复位弹簧的跷跷板。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板9转动，圆板9靠近边缘的地方的前后两面相隔180°的位置上的两条操纵杆轮流将前分隔板7和后分隔板8的后端压下。前分隔板7抬高、同时后分隔板8压下，第一个果实遛下被后分隔板8挡住，然后后分隔板8抬高、第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板7压下，第二个果实被前分隔板7挡住，之后前分隔板7抬高、同时后分隔板8压下，第二个果实遛下被后分隔板8挡住。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮10转动，使滚子式从动杆11下面的顶杆12向下移动把竖直通道里的果实向下压。四个与竖直通道铰链的割刀13的铰链轴上装有扭力弹簧，四个与竖直通道铰链的皮爪14的铰链轴上装有扭力弹簧，皮爪14的爪在割刀13的刀下面。滚子式从动杆11与顶杆12之间装有向上收缩的圆锥形机关先后压在割刀把和皮爪把上使割刀13和皮爪14张开。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动分离摇摆机构的摆轮18转动，通过分离摇摆机构的摇杆17带动分离摇摆机构的转体16做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体16上的分离拨杆15先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗20里，后把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗19里。水平揉搓装置的结构如下：从果肉漏斗20出来的带核果肉掉到向下倾斜的搓板21的前端。水平揉搓装置的电机带动揉搓皮带22的主动皮带轮转动，揉搓皮带22上有许多揉搓条把搓板21上的带核果肉揉搓使带核果肉的果肉与果核分离，并使带核果肉向后移动。重力筛选装置结构如下：果肉和果核从水平揉搓装置的搓板后端掉入震动筛漏斗23上，果核比重大落入漏斗管里，漏斗管上的电动蝶阀24定时打开把果核放出，果肉比重小从震动筛漏斗23边上的溢出口溢出。

图1、图3、图4和图5所示，一种荔枝和龙眼加工设备的控制方法：把成串带枝叶的荔枝或者龙眼放在枝叶与果实分离装置的倾斜槽1上，荔枝或者龙眼滑到皮带果实输送机2上面。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机2的主动皮带轮转动，成串带枝叶的荔枝或者龙眼被皮带果实输送机2从纵向栅条4下面向后移动。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮3转动，钩轮3上面的钩子把荔枝或者龙眼的枝条钩住后向上转动，荔枝或者龙眼被纵向栅条4卡住留在纵向栅条下面。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机5转动，枝叶与果实分离后枝叶被吹杂风机5吹离，干净的果实被皮带果实输送机送入果实切割去皮装置的倾斜的喇叭遛槽6里。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板9转动，圆板9靠近边缘的地方的前面的前操纵杆先将前分隔板7的后端压下、前分隔板7抬起，同时后分隔板8在复位弹簧的作用下降下，第一个果实遛下被后分隔板8挡住。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板9继续转动，圆板9靠近边缘的地方的后面的后操纵杆将后分隔板8的后端压下、后分隔板8抬高，第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板7在复位弹簧的作用下降下，第二个遛下的果实被前分隔板7挡住，如此往复。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮10转动，使滚子式从动杆11下面的顶杆12向下移动把竖直通道里的果实向下压。竖直通道里的四把割刀13至下而上地切割竖直通道里的果实，然后竖直通道里的四个皮爪14抓住竖直通道里的果实的皮，皮爪14把竖直通道里的果实的皮剥下。滚子式从动杆11与顶杆12之间装有向上收缩的圆锥形机关先压在割刀把上使割刀13向外移动与果实分开。摇杆带动分离摇摆机构的转体16做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体16上的分离拨杆15先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗20里。滚子式从动杆11与顶杆12之间装有向上收缩的圆锥形机关然后压在皮爪把上使皮爪14向外移动与果皮分开。摇杆带动分离摇摆机构的转体16做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体16上的分离拨杆15先把带把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗19里。从果肉漏斗出来的带核果肉掉到向下倾斜的搓板21的前端。水平揉搓装置的电机带动揉搓皮带22的主动皮带轮转动，揉搓皮带22上的揉搓条把搓板上的带核果肉揉搓使带核果肉的果肉与果核分离，并使带核果肉向后移动。果肉和果核从水平揉搓装置的搓板后端掉入震动筛漏斗23上，果核比重大落入漏斗管里，漏斗管上的电动蝶阀24定时打开把果核放出，果肉比重小从震动筛漏斗23边上的溢出口溢出。

图2、图3、图4和图5所示，一种荔枝和龙眼加工设备。荔枝和龙眼加工设备由枝叶与果实分离装置、果实切割去皮装置、水平揉搓装置和重力筛选装置组成，枝叶与果实分离装置由倾斜槽1、皮带果实输送机2、纵向栅条4、钩轮和吹杂风机5组成。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机2的主动皮带轮转动。倾斜槽1在皮带果实输送机2的前端，纵向栅条4在皮带果实输送机2的中后段上方。纵向栅条4上方有钩轮3，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮3转动。吹杂风机5在皮带果实输送机2的后段侧面，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机5转动。果实切割去皮装置由倾斜的喇叭遛槽6、前分隔板7、后分隔板8、圆板9、竖直通道、凸轮10、滚子式从动杆11、顶杆12、机关、割刀13、皮爪14、分离摇摆机构、果皮漏斗19和果肉漏斗20组成。枝叶与果实分离后果实从倾斜的喇叭遛槽6遛下，在倾斜的喇叭遛槽6的尾部前分隔板7把果实挡住，前分隔板7和后分隔板8是两个带有复位弹簧的跷跷板。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板9转动，圆板9靠近边缘的地方的前后两面相隔180°的位置上的两条操纵杆轮流将前分隔板7和后分隔板8的后端压下。前分隔板7抬高、同时后分隔板8压下，第一个果实遛下被后分隔板8挡住，然后后分隔板8抬高、第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板7压下，第二个果实被前分隔板7挡住，之后前分隔板7抬高、同时后分隔板8压下，第二个果实遛下被后分隔板8挡住。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮10转动，使滚子式从动杆11下面的顶杆12向下移动把竖直通道里的果实向下压。四个与竖直通道铰链的割刀13的铰链轴上装有扭力弹簧，四个与竖直通道铰链的皮爪14的铰链轴上装有扭力弹簧，皮爪14的爪在割刀13的刀下面。滚子式从动杆11与顶杆12之间装有向上收缩的圆锥形机关先后压在割刀把和皮爪把上使割刀13和皮爪14张开。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动分离摇摆机构的摆轮18转动，通过分离摇摆机构的摇杆17带动分离摇摆机构的转体16做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体16上的分离拨杆15先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗20里，后把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗19里。竖直揉搓装置的结构如下：果肉漏斗20的漏斗管是橡胶管。竖直揉搓装置的的电机通过机械传动带动揉搓摇摆机构的摆轮转动，通过揉搓摇摆机构的摇杆带动揉搓摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在揉搓摇摆机构转体上的两条揉搓杆25先向左摆，然后向右摆揉搓橡胶漏斗管里的带核果肉使果肉与果核分离。在橡胶漏斗管下方外侧风选装置的风选风机26把果肉吹到较远的地方。在橡胶漏斗管下方外侧风选装置的风选风机26把果核吹到较近的地方。

图2、图3、图4和图5所示，一种荔枝和龙眼加工设备的控制方法：把成串带枝叶的荔枝或者龙眼放在枝叶与果实分离装置的倾斜槽1上，荔枝或者龙眼滑到皮带果实输送机2上面。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机2的主动皮带轮转动，成串带枝叶的荔枝或者龙眼被皮带果实输送机2从纵向栅条4下面向后移动。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮3转动，钩轮3上面的钩子把荔枝或者龙眼的枝条钩住后向上转动，荔枝或者龙眼被纵向栅条4卡住留在纵向栅条下面。枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机5转动，枝叶与果实分离后枝叶被吹杂风机5吹离，干净的果实被皮带果实输送机送入果实切割去皮装置的倾斜的喇叭遛槽6里。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板9转动，圆板9靠近边缘的地方的前面的前操纵杆先将前分隔板7的后端压下、前分隔板7抬起，同时后分隔板8在复位弹簧的作用下降下，第一个果实遛下被后分隔板8挡住。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板9继续转动，圆板9靠近边缘的地方的后面的后操纵杆将后分隔板8的后端压下、后分隔板8抬高，第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板7在复位弹簧的作用下降下，第二个遛下的果实被前分隔板7挡住，如此往复。果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮10转动，使滚子式从动杆11下面的顶杆12向下移动把竖直通道里的果实向下压。竖直通道里的四把割刀13至下而上地切割竖直通道里的果实，然后竖直通道里的四个皮爪14抓住竖直通道里的果实的皮，皮爪14把竖直通道里的果实的皮剥下。滚子式从动杆11与顶杆12之间装有向上收缩的圆锥形机关先压在割刀把上使割刀13向外移动与果实分开。摇杆带动分离摇摆机构的转体16做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体16上的分离拨杆15先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗20里。滚子式从动杆11与顶杆12之间装有向上收缩的圆锥形机关然后压在皮爪把上使皮爪14向外移动与果皮分开。摇杆带动分离摇摆机构的转体16做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体16上的分离拨杆15先把带把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗19里。竖直揉搓装置的的电机通过机械传动带动揉搓摇摆机构的摆轮转动，通过揉搓摇摆机构的摇杆带动揉搓摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在揉搓摇摆机构转体上的两条揉搓杆25先向左摆，然后向右摆揉搓橡胶漏斗管里的带核果肉使果肉与果核分离。风选装置的风选风机26把从在橡胶漏斗管出来的果肉吹到较远的地方。风选装置的风选风机26把从在橡胶漏斗管出来的果核吹到较近的地方。

Claims (4)

1.一种荔枝和龙眼加工设备，其特征在于：荔枝和龙眼加工设备由枝叶与果实分离装置、果实切割去皮装置、水平揉搓装置和重力筛选装置组成，枝叶与果实分离装置由倾斜槽(1)、皮带果实输送机(2)、纵向栅条(4)、钩轮和吹杂风机(5)组成，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机(2)的主动皮带轮转动，倾斜槽(1)在皮带果实输送机(2)的前端，纵向栅条(4)在皮带果实输送机(2)的中后段上方，纵向栅条(4)上方有钩轮(3)，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮(3)转动，吹杂风机(5)在皮带果实输送机(2)的后段侧面，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机(5)转动；果实切割去皮装置由倾斜的喇叭遛槽(6)、前分隔板(7)、后分隔板(8)、圆板(9)、竖直通道、凸轮(10)、滚子式从动杆(11)、顶杆(12)、机关、割刀(13)、皮爪(14)、分离摇摆机构、果皮漏斗(19)和果肉漏斗(20)组成，枝叶与果实分离后果实从倾斜的喇叭遛槽(6)遛下，在倾斜的喇叭遛槽(6)的尾部前分隔板(7)把果实挡住，前分隔板(7)和后分隔板(8)是两个带有复位弹簧的跷跷板，果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板(9)转动，圆板(9)靠近边缘的地方的前后两面相隔180°的位置上的两条操纵杆轮流将前分隔板(7)和后分隔板(8)的后端压下，前分隔板(7)抬高、同时后分隔板(8)压下，第一个果实遛下被后分隔板(8)挡住，然后后分隔板(8)抬高、第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板(7)压下，第二个果实被前分隔板(7)挡住，之后前分隔板7抬高、同时后分隔板(8)压下，第二个果实遛下被后分隔板(8)挡住；果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮(10)转动，使滚子式从动杆(11)下面的顶杆(12)向下移动把竖直通道里的果实向下压，四个与竖直通道铰链的割刀(13)的铰链轴上装有扭力弹簧，四个与竖直通道铰链的皮爪(14)的铰链轴上装有扭力弹簧，皮爪(14)的爪在割刀(13)的刀下面，滚子式从动杆(11)与顶杆(12)之间装有向上收缩的圆锥形机关先后压在割刀把和皮爪把上使割刀(13)和皮爪(14)张开，果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动分离摇摆机构的摆轮(18)转动，通过分离摇摆机构的摇杆(17)带动分离摇摆机构的转体(16)做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体(16)上的分离拨杆(15)先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗(20)里，后把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗(19)里，水平揉搓装置的结构如下：从果肉漏斗(20)出来的带核果肉掉到向下倾斜的搓板(21)的前端，水平揉搓装置的电机带动揉搓皮带(22)的主动皮带轮转动，揉搓皮带(22)上有许多揉搓条把搓板(21)上的带核果肉揉搓使带核果肉的果肉与果核分离，并使带核果肉向后移动；重力筛选装置结构如下：果肉和果核从水平揉搓装置的搓板后端掉入震动筛漏斗(23)上，果核比重大落入漏斗管里，漏斗管上的电动蝶阀(24)定时打开把果核放出，果肉比重小从震动筛漏斗(23)边上的溢出口溢出。

2.一种荔枝和龙眼加工设备的控制方法，其特征在于：把成串带枝叶的荔枝或者龙眼放在枝叶与果实分离装置的倾斜槽(1)上，荔枝或者龙眼滑到皮带果实输送机(2)上面，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机(2)的主动皮带轮转动，成串带枝叶的荔枝或者龙眼被皮带果实输送机(2)从纵向栅条(4)下面向后移动，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮(3)转动，钩轮(3)上面的钩子把荔枝或者龙眼的枝条钩住后向上转动，荔枝或者龙眼被纵向栅条(4)卡住留在纵向栅条下面，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机(5)转动，枝叶与果实分离后枝叶被吹杂风机(5)吹离，干净的果实被皮带果实输送机送入果实切割去皮装置的倾斜的喇叭遛槽(6)里，果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板(9)转动，圆板(9)靠近边缘的地方的前面的前操纵杆先将前分隔板(7)的后端压下、前分隔板(7)抬起，同时后分隔板(8)在复位弹簧的作用下降下，第一个果实遛下被后分隔板(8)挡住，果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板(9)继续转动，圆板(9)靠近边缘的地方的后面的后操纵杆将后分隔板(8)的后端压下、后分隔板(8)抬高，第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板(7)在复位弹簧的作用下降下，第二个遛下的果实被前分隔板(7)挡住，如此往复；果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮(10)转动，使滚子式从动杆(11)下面的顶杆(12)向下移动把竖直通道里的果实向下压，竖直通道里的四把割刀(13)至下而上地切割竖直通道里的果实，然后竖直通道里的四个皮爪(14)抓住竖直通道里的果实的皮，皮爪(14)把竖直通道里的果实的皮剥下，滚子式从动杆(11)与顶杆(12)之间装有向上收缩的圆锥形机关先压在割刀把上使割刀(13)向外移动与果实分开，摇杆带动分离摇摆机构的转体(16)做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体(16)上的分离拨杆(15)先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗(20)里；滚子式从动杆(11)与顶杆(12)之间装有向上收缩的圆锥形机关然后压在皮爪把上使皮爪(14)向外移动与果皮分开，摇杆带动分离摇摆机构的转体(16)做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体(16)上的分离拨杆(15)先把带把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗(19)里；从果肉漏斗出来的带核果肉掉到向下倾斜的搓板(21)的前端，水平揉搓装置的电机带动揉搓皮带(22)的主动皮带轮转动，揉搓皮带(22)上的揉搓条把搓板上的带核果肉揉搓使带核果肉的果肉与果核分离，并使带核果肉向后移动；果肉和果核从水平揉搓装置的搓板后端掉入震动筛漏斗(23)上，果核比重大落入漏斗管里，漏斗管上的电动蝶阀(24)定时打开把果核放出，果肉比重小从震动筛漏斗(23)边上的溢出口溢出。

3.一种荔枝和龙眼加工设备，其特征在于：荔枝和龙眼加工设备由枝叶与果实分离装置、果实切割去皮装置、竖直揉搓装置和风选装置组成，枝叶与果实分离装置由倾斜槽(1)、皮带果实输送机(2)、纵向栅条(4)、钩轮(3)和吹杂风机(5)组成，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机(2)的主动皮带轮转动，倾斜槽(1)在皮带果实输送机(2)的前端，纵向栅条(4)在皮带果实输送机(2)的中后段上方，纵向栅条(4)上方有钩轮(3)，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮(3)转动，吹杂风机(5)在皮带果实输送机(2)的后段侧面，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机(5)转动；果实切割去皮装置由倾斜的喇叭遛槽(6)、前分隔板(7)、后分隔板(8)、圆板(9)、竖直通道、凸轮(10)、滚子式从动杆(11)、顶杆(12)、机关、割刀(13)、皮爪(14)、分离摇摆机构、果皮漏斗(19)和果肉漏斗(20)组成，枝叶与果实分离后果实从倾斜的喇叭遛槽(6)遛下，在倾斜的喇叭遛槽(6)的尾部前分隔板(7)把果实挡住，前分隔板(7)和后分隔板(8)是两个带有复位弹簧的跷跷板，果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板(9)转动，圆板(9)靠近边缘的地方的前后两面相隔180°的位置的两条操纵杆轮流将前分隔板(7)和后分隔板(8)的后端压下，前分隔板(7)抬高、同时后分隔板(8)压下，第一个果实遛下被后分隔板(8)挡住，然后后分隔板(8)抬高、第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板(7)压下，第二个果实被前分隔板(7)挡住，之后前分隔板7抬高、同时后分隔板(8)压下，第二个果实遛下被后分隔板(8)挡住；果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮(10)转动，使滚子式从动杆(11)下面的顶杆(12)向下移动把竖直通道里的果实向下压，四个与竖直通道铰链的割刀(13)的铰链轴上装有扭力弹簧，四个与竖直通道铰链的皮爪(14)的铰链轴上装有扭力弹簧，皮爪(14)的爪在割刀(13)的刀下面，滚子式从动杆(11)与顶杆(12)之间装有向上收缩的圆锥形机关先后压在割刀把和皮爪把上使割刀(13)和皮爪(14)张开，果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动分离摇摆机构的摆轮(18)转动，通过分离摇摆机构的摇杆(17)带动分离摇摆机构的转体(16)做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体(16)上的分离拨杆(15)先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗(20)里，后把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗(19)里，竖直揉搓装置的结构如下：果肉漏斗的漏斗管是橡胶管，竖直揉搓装置的的电机通过机械传动带动揉搓摇摆机构的摆轮转动，通过揉搓摇摆机构的摇杆带动揉搓摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在揉搓摇摆机构转体上的两条揉搓杆(25)先向左摆，然后向右摆揉搓橡胶漏斗管里的带核果肉使果肉与果核分离；在橡胶漏斗管下方外侧风选装置的风选风机(26)把果肉吹到较远的地方，在橡胶漏斗管下方外侧风选装置的风选风机(26)把果核吹到较近的地方。

4.一种荔枝和龙眼加工设备的控制方法，其特征在于：把成串带枝叶的荔枝或者龙眼放在枝叶与果实分离装置的倾斜槽(1)上，荔枝或者龙眼滑到皮带果实输送机(2)的皮带上面，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动皮带果实输送机(2)的主动皮带轮转动，成串带枝叶的荔枝或者龙眼被皮带果实输送机(2)从纵向栅条(4)下面向后移动，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动钩轮(3)转动，钩轮(3)上面的钩子把荔枝或者龙眼的枝条钩住后向上转动，荔枝或者龙眼被纵向栅条卡住留在纵向栅条(4)下面，枝叶与果实分离装置的电动机通过机械传动带动吹杂风机(5) 转动，枝叶与果实分离后枝叶被吹杂风机(5)吹离，干净的果实被皮带果实输送机送入果实切割去皮装置的倾斜的喇叭遛槽(6)里，果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板(9)转动，圆板(9)靠近边缘的地方的前面的前操纵杆先将前分隔板(7)的后端压下、前分隔板(7)抬起，同时后分隔板(8)在复位弹簧的作用下降下，第一个果实遛下被后分隔板(8)挡住，果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动圆板(9)继续转动，圆板(9)靠近边缘的地方的后面的后操纵杆将后分隔板(8)的后端压下、后分隔板(8)抬高，第一个果实掉到竖直通道里，同时前分隔板(7)在复位弹簧的作用下降下，第二个遛下的果实被前分隔板(7)挡住，如此往复；果实切割去皮装置的电机通过机械传动带动凸轮(10)转动，使滚子式从动杆(11)下面的顶杆(12)向下移动把竖直通道里的果实向下压，竖直通道里的四把割刀(13)至下而上地切割竖直通道里的果实，然后竖直通道里的四个皮爪(14)抓住竖直通道里的果实的皮，皮爪(14)把竖直通道里的果实的皮剥下，滚子式从动杆(11)与顶杆(12)之间装有向上收缩的圆锥形机关先压在割刀把上使割刀(13)向外移动与果实分开，摇杆带动分离摇摆机构的转体(16)做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体(16)上的分离拨杆(15)先把带核果肉向右拨、带核果肉掉入果肉漏斗(20)里；滚子式从动杆(11)与顶杆(12)之间装有向上收缩的圆锥形机关然后压在皮爪把上使皮爪(14)向外移动与果皮分开，摇杆带动分离摇摆机构的转体(16)做往复式弧形转动，使装在分离摇摆机构转体(16)上的分离拨杆(15)先把带把果皮向左拨、果皮掉入果皮漏斗(19)里；竖直揉搓装置的的电机通过机械传动带动揉搓摇摆机构的摆轮转动，通过揉搓摇摆机构的摇杆带动揉搓摇摆机构的转体做往复式弧形转动，使装在揉搓摇摆机构转体上的两条揉搓杆(25)先向左摆，然后向右摆揉搓橡胶漏斗管里的带核果肉使果肉与果核分离；风选装置的风选风机(26)把从在橡胶漏斗管出来的果肉吹到较远的地方，风选装置的风选风机(26)把从在橡胶漏斗管出来的果核吹到较近的地方。

Images