CN109258096A - 一种可伸缩的水果收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可伸缩的水果收集装置，包括底板、固定在底板上方的步进电机、与步进电机的旋转端连接的滚珠丝杆、连接在滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述底板上位于所述减速电机的两侧分别设有固接在底板上的垂直定位板，两侧的垂直定位板上分别连接有相互平行且与所述滚珠丝杆同向的伸缩连杆架，两侧的伸缩连杆架之间通过连接杆进行连接，所述两侧的伸缩连杆架之间可拆卸连接有收集网，所述连接杆连接在所述丝杆螺母上。本发明中的收集装置采用滚珠丝杆结构与伸缩连杆结构的结合，以滚珠丝杆的作用控制伸缩连杆结构的展开大小，以此控制收集网的展开发小，从而根据水果收集情况来控制收集网的收集范围，提高水果收集效率。

Description

一种可伸缩的水果收集装置

技术领域

本发明属于水果收集技术领域，具体涉及一种可伸缩的水果收集装置。

背景技术

目前，水果业发展迅速，其中一部分种类的水果是生长在茂密的树类上，比如枣子、苹果、梨子等，早期这些水果都是通过人工爬树从树上用手摘下来，如此不仅采摘的人工成本较高，而且效率很低，同时危险性还很高；随着时代发展，为提高安全性，发明了手持式的采摘器，如申请号为200920211779.6所公布的高位水果采摘器，不需要爬树即可在地面实现水果采摘，提高了人工的安全性，但这种采摘器没有相对应的收集装置，很容易出现采摘的水果洒落在地方上，造成水果出现损伤。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可伸缩的水果收集装置。

为了实现上述目的或者其他目的，本发明是通过以下技术方案实现：

一种可伸缩的水果收集装置，包括底板、固定在底板上方的步进电机、与步进电机的旋转端连接的滚珠丝杆、连接在滚珠丝杆上且可沿滚珠丝杆来回移动的丝杆螺母，所述底板上位于所述减速电机的两侧、且平行于所述底板的长度方向分别设有固接在底板上的垂直定位板，两侧的垂直定位板上分别连接有相互平行且与所述滚珠丝杆同向的伸缩连杆架，两侧的伸缩连杆架之间通过连接杆进行连接，所述两侧的伸缩连杆架之间可拆卸连接有收集网，所述连接杆连接在所述丝杆螺母上且可随丝杆螺母来回移动使所述两侧的伸缩连杆架和收集网进行伸缩折叠。

进一步地，所述伸缩连杆架包括以所述垂直定位板为起点、且沿所述底板的长度方向依次铰接的前端短杆组、中端长杆组、以及尾端短杆组；所述前端短杆组包括两个一端铰接在所述垂直定位板同一位置的短杆，所述中端长杆组为彼此铰接的多对长杆结构，所述长杆结构包括两个彼此铰接且形成X型结构的长杆，所述尾端短杆组为两个短杆，所述前端短杆组的两个短杆的另一端与所述中端长杆组中靠近前端短杆组的两个长杆的一端分别铰接，所述尾端短杆组的两个短杆的一端彼此铰接，所述尾端短杆组的两个短杆的另一端与所述中端长杆组中靠近尾端短杆组的两个长杆的一端分别铰接。

进一步地，所述底板上方的两个伸缩连杆架之间还设有尾端连接杆，所述尾端连接杆连接在两个尾端短杆组之间、且是连接在尾端短杆组的两个短杆铰接位置上。

进一步地，所述连接杆连接在所述中端长杆组的其中一对长杆结构的X型结构的交叉处。

进一步地，所述底板的下方四角端固接有可使底板移动的万向轮。

进一步地，所述底板上固接有能够使万向轮移动并带动底板移动的推手，所述推手采用与所述底板宽度相同的方形框架。

本发明的有益效果：

本发明中的收集装置采用由织网织成的网状结构对下落的水果进行收集，避免掉落的水果损坏，同时采用滚珠丝杆结构与伸缩连杆结构的结合，在滚珠丝杆的作用下控制伸缩连杆结构的展开大小，以此控制收集网的展开大小，从而根据水果收集所需要的情况来控制收集网的收集范围，提高水果收集效率。

附图说明

图1为本发明正面的结构示意图；

图2为图1侧面的结构示意图；

图中：10、底板；20、减速电机；30、滚珠丝杆；40、丝杆螺母；50、定位板；60、伸缩连杆架；61、前端短杆组；62、中端长杆组；63、尾端短杆组；70、连接杆； 80、收集网；90、万向轮；100、推手。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

如图1和图2所示，本发明所述的水果收集装置包括底板、减速电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、垂直定位板、伸缩连杆架、收集网、万向轮以及推手，所底板为长方形结构，所述收集网为由织网编织成的网状结构，所述万向轮连接在所述底板下方的四角端上，可使底板在任意方向进行移动，所述推手连接在底板沿其宽度方向的一侧，优选采用与底板宽度方向相同的方形框架，所述推手与所述底板之间形成的角度可在90-150度范围内。

如图1和图2所示，所述的减速电机固接在底板的上方，所述的垂直定位板设有两个，两个垂直定位板固接在底板上且分别位于所述减速电机的两侧，而且所述两个垂直定位板平行于所述底板的长度方向；所述的伸缩连杆架与所述垂直定位板相对应，也设有两个、且分别与两个垂直定位板连接，两个伸缩连杆架相互平行且与所述滚珠丝杆同向设置；所述的连接杆设置在两个伸缩连杆架之间、且所述连接杆的两端分别与两个伸缩连杆架相连接，所述连接杆优选连接在所述伸缩连杆架的中间位置；同时所述的连接杆的中间位置固接在所述的丝杆螺母上，所述的连接杆可随丝杆螺母在滚珠丝杆上来回移动，进而使与连接杆连接的两个伸缩连杆架沿底板的长度方向进行收缩折叠，所述收集网可拆卸的横向连接在两侧的伸缩连杆架之间，所述伸缩连杆架可带动所述收集网进行伸缩折叠，实现收集网收集范围的调节。

如图2所示，所述的伸缩连杆架包括以所述垂直定位板为起点、且沿所述底板的长度方向依次铰接的前端短杆组、中端长杆组、以及尾端短杆组，所述的前端短杆组和尾端短杆组均包括两个短杆，所述前端短杆组的两个短杆的一端铰接在垂直定位板的同一位置，所述的中端长杆组为多对长杆结构，每对长杆结构包括两个长度相同的长杆，两个长杆彼此铰接形成X型结构，所述的前端短杆组的两个短杆的另一端分别与中端长杆组靠近前端短杆组的两个长杆的一端铰接，所述尾端短杆组的两个短杆的一端彼此铰接，所述尾端短杆组的两个短杆的另一端分别与中端长杆组靠近尾端短杆组的两个长杆的一端铰接；同时在两个伸缩连杆架之间还设有尾端连接杆，所述的尾端连接杆连接在两个尾端短杆组之间；所述的连接杆连接在其中一对长杆结构的X型结构的交叉处。

工作过程：通过推手将本发明推至果树的下面，通过手持棍子或其他振动式采摘装置敲打果树，根据敲打过程中水果掉落情况，开启减速电机，使伸缩连杆架折叠或伸展至合适的大小，使收集网能较好收集掉落的水果。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种可伸缩的水果收集装置，其特征在于，包括底板（10）、固定在底板上方的步进电机（20）、与步进电机的旋转端连接的滚珠丝杆（30）、连接在滚珠丝杆上且可沿滚珠丝杆来回移动的丝杆螺母（40），所述底板上位于所述减速电机的两侧、且平行于所述底板的长度方向分别设有固接在底板上的垂直定位板（50），两侧的垂直定位板上分别连接有相互平行且与所述滚珠丝杆同向的伸缩连杆架（60），两侧的伸缩连杆架之间通过连接杆（70）进行连接，所述两侧的伸缩连杆架之间可拆卸连接有收集网（80），所述连接杆连接在所述丝杆螺母上且可随丝杆螺母来回移动使所述两侧的伸缩连杆架和收集网进行伸缩折叠。

2.根据权利要求1所述的可伸缩的水果收集装置，其特征在于，所述伸缩连杆架包括以所述垂直定位板为起点、且沿所述底板的长度方向依次铰接的前端短杆组（61）、中端长杆组（62）、以及尾端短杆组（63）；所述前端短杆组包括两个一端铰接在所述垂直定位板同一位置的短杆，所述中端长杆组为彼此铰接的多对长杆结构，所述长杆结构包括两个彼此铰接且形成X型结构的长杆，所述尾端短杆组为两个短杆，所述前端短杆组的两个短杆的另一端与所述中端长杆组中靠近前端短杆组的两个长杆的一端分别铰接，所述尾端短杆组的两个短杆的一端彼此铰接，所述尾端短杆组的两个短杆的另一端与所述中端长杆组中靠近尾端短杆组的两个长杆的一端分别铰接。

3.根据权利要求2所述的可伸缩的水果收集装置，其特征在于，所述底板上方的两个伸缩连杆架之间还设有尾端连接杆，所述尾端连接杆连接在两个尾端短杆组之间、且是连接在尾端短杆组的两个短杆铰接位置上。

4.根据权利要求2所述的可伸缩的水果收集装置，其特征在于，所述连接杆连接在所述中端长杆组的其中一对长杆结构的X型结构的交叉处。

5.根据权利要求1所述的可伸缩的水果收集装置，其特征在于，所述底板的下方四角端固接有可使底板移动的万向轮（90）。

6.根据权利要求5所述的可伸缩的水果收集装置，其特征在于，所述底板上固接有能够使万向轮移动并带动底板移动的推手（100），所述推手采用与所述底板宽度相同的方形框架。