CN109257869A - 一种用于贴片机的剥料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动剥料技术领域，尤其公开了一种用于贴片机的剥料机构，包括第一剥料单元，第一剥料单元包括放料组件、剥料组件、收料组件及驱动组件；剥离组件包括支撑台、设置于支撑台的剥刀及载料台，载料台与剥刀的刀头之间具有过料间隙，支撑台用于支撑放料组件所释放的带有目标料的基料，放料组件释放的基料经由过料间隙被收料组件收起，剥刀用于将支撑台所支撑的基料上所粘附的目标料剥离；实际使用时，放料组件用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件收起放料组件所释放的物料的基料，剥料组件的剥刀将支撑台所承载的基料上的目标料自动剥离至载料台上，无需作业人员手动剥料，提升剥料效率及剥料良率。

Description

一种用于贴片机的剥料机构

技术领域

本发明涉及自动剥料技术领域，尤其公开了一种用于贴片机的剥料机构。

背景技术

随着社会的进步和发展，伴随着电子产品的飞速发展，柔性线路板的需求也越来越多，随着柔性线路板轻薄化的发展趋势，柔性线路板自身的强度也越来越低，为了满足柔性线路板强度的需要，需要在柔性线路板黏贴补强片。

现有技术中补强片大都是粘附在料带上，在使用过程中，需要作业人员手动将补强片从料带上剥离补强片，然后再将补强片贴设在柔性线路板上，作业手动剥离效率低下，不能满足现代化生产的需要；此外，作业人员手动剥料亦时常发生遗漏剥料现象，造成剥料不良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于贴片机的剥料机构，实现目标料的自动剥料，无需作业人员手动剥料，提升剥料效率及剥料良率。

为实现上述目的，本发明的一种用于贴片机的剥料机构，包括第一剥料单元，第一剥料单元包括放料组件、剥料组件、收料组件及驱动组件，放料组件用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件收起放料组件所释放的物料的基料，剥料组件用于将放料组件所释放的物料的目标料从基料上剥离；所述剥离组件包括支撑台、设置于支撑台的剥刀及载料台，载料台与剥刀的刀头之间具有过料间隙，支撑台用于支撑放料组件所释放的带有目标料的基料，放料组件释放的基料经由过料间隙被收料组件收起，剥刀用于将支撑台所支撑的基料上所粘附的目标料剥离，载料台用于承载剥刀剥离后的目标料。

优选地，所述载料台设有光纤传感器及多个落料槽，落料槽自载料台的上表面凹设而成，落料槽贯穿载料台远离过料间隙的一端，光纤传感器位于落料槽与过料间隙之间，剥刀剥离后的目标料遮盖光纤传感器及落料槽。

优选地，所述剥料机构还包括调整组件，调整组件包括设置于支撑台的支架、滑动设置于支架的第一滑件、设置于支架并用于驱动第一滑件滑动的第一螺纹件、用于驱动第一滑件复位的第一弹性件、滑动设置于第一滑件的第二滑件、设置于第一滑件并用于驱动第二滑件滑动的第二螺纹件、用于驱动第二滑件复位的第二弹性件，第一滑件的滑动方向与第二滑件的滑动方向交叉设置，第二滑件用于支撑或/和挡止载料台所承载的目标料。

优选地，所述剥料机构还包括设置于支撑台的第一挡条及测量标尺、滑动设置于支撑台的第二挡条、用于将第二挡条定位在支撑台上的定位件，第二挡条朝靠近第一挡条的方向或朝远离第一挡条的方向滑动，测量标尺用于测定第一挡条与第二挡条之间的距离，第一挡条、第二挡条用于分别挡止放料组件所释放的基料的两侧。

优选地，所述支撑台设有多个吸附孔，吸附孔用于连通外界的真空发生装置或泵气装置，吸附孔用于将放料组件释放的带有目标料的基料吸附在支撑台上。

优选地，所述剥料机构还包括机架，支撑台设置于机架，收料组件包括转动设置于机架的料筒，驱动组件包括设置于机架的电机、转动设置于机架的主动轮、设置于机架的驱动件、转动设置于驱动件的输出端的从动轮，驱动件用于驱动从动轮靠近或远离主动轮，主动轮、从动轮用于夹持剥刀剥离目标料之后的基料，电机用于驱动料筒及主动轮转动。

优选地，所述料筒包括转动设置于机架的轴体、用于调整轴体与机架之间的摩擦力大小的摩擦垫组、套设于轴体外侧的涨紧套，涨紧套用于承载外界的收料盘，收料盘用于收起剥刀剥离目标料之后的放料组件所释放的物料的基料。

优选地，所述涨紧套包括套设于轴体外侧的套体及设置于套体的多个弹性条，套体设有多个卡槽，多个卡槽围绕套体的中心轴线设置，卡槽自套体的外表面凹设而成，多个弹性条分别容设于多个卡槽内，弹性条突伸出套体的外表面并用于抵触在收料盘上。

优选地，所述机架设置有弧形导板及转动的导料辊，导料辊位于弧形导板的上端的下方及放料组件的上端的下方，放料组件的上端释放的物料经由导料辊导引之后贴设于弧形导板的外表面，并经由弧形导板的上端输出至支撑台。

优选地，所述剥料机构还包括基板及滑动设置于基板的第二剥料单元，第一剥料单元设置于基板，第一剥料单元、第二剥料单元的构造相同，第二剥料单元朝靠近或远离第一剥料单元的方向滑动，第一剥料单元具有扣体，第二剥料单元具有用于扣持扣体的扣件，第一剥料单元、第二剥料单元经由扣体与扣件的配合固持在一起。

本发明的有益效果：实际使用时，放料组件用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件收起放料组件所释放的物料的基料，剥料组件的剥刀将支撑台所承载的基料上的目标料自动剥离至载料台上，无需作业人员手动剥料，提升剥料效率及剥料良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为图1中B部分的局部放大结构示意图；

图4为本发明的主视图；

图5为图4中C部分的局部放大结构示意图；

图6为本发明的右视图。

附图标记包括：

1—第一剥料单元 2—放料组件 3—剥料组件

4—收料组件 5—支撑台 6—剥刀

7—载料台 8—过料间隙 9—光纤传感器

11—落料槽 12—调整组件 13—支架

14—第一滑件 15—第一螺纹件 16—第一弹性件

17—第二滑件 18—第二螺纹件 19—第二弹性件

21—第一挡条 22—测量标尺 23—第二挡条

24—定位件 25—吸附孔 26—机架

27—电机 28—主动轮 29—从动轮

31—驱动件 32—轴体 33—摩擦垫组

34—套体 35—弹性条 36—弧形导板

37—导料辊 38—基板 39—第二剥料单元

41—扣体 42—扣件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图6所示，本发明的一种用于贴片机的剥料机构，包括第一剥料单元1，第一剥料单元1包括放料组件2、剥料组件3、收料组件4及驱动组件，放料组件2用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件4收起放料组件2所释放的物料的基料(如料带等)，剥料组件3用于将放料组件2所释放的物料的基料上所粘附的目标料(如贴设在料带上的补强片等)剥离；所述剥离组件包括支撑台5、设置在支撑台5上的剥刀6及载料台7，载料台7与剥刀6的刀头之间具有过料间隙8，支撑台5用于支撑放料组件2所释放的带有目标料的基料，放料组件2释放的基料经由过料间隙8被收料组件4收起，剥刀6用于将支撑台5所支撑的基料上所粘附的目标料剥离，载料台7用于承载剥刀6剥离后的目标料。剥刀6可拆卸地连接在支撑台5上，根据所需剥离的目标料的不同，使用者可以更换不同的剥刀6；剥刀6的纵向截面大致呈直角三角形，剥刀6的直角边平面与支撑台5支撑基料的支撑面平齐，剥刀6剥离目标料之后的基料经由过料间隙8并贴设剥刀6的斜边平面被收料组件4收起。

实际使用时，放料组件2用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件4收起放料组件2所释放的物料的基料，剥料组件3的剥刀6将支撑台5所承载的基料上的目标料自动剥离至载料台7上，外界的黏贴机构再将载料台7所承载的目标料移动至所需的预定位置；无需作业人员手动剥料，提升剥料效率及剥料良率。

所述载料台7设置有光纤传感器9及多个落料槽11，落料槽11自载料台7的上表面凹设而成，落料槽11贯穿载料台7远离过料间隙8的一端，多个落料槽11彼此间隔且平行设置，光纤传感器9位于落料槽11与过料间隙8之间，剥刀剥离后的目标料遮盖光纤传感器9及落料槽11；光纤传感器9用于感应被剥刀6剥离后的目标料，当外界的黏贴机构移走载料台7所承载的目标料之后，光纤传感器9触发外界的控制箱调控驱动组件触发下一次剥料。通过增设多个落料槽11，减少目标料与载料台7之间的接触面积，降低载料台7对目标料的磨损；同时避免目标料粘附在载料台7上而不能被外界的黏贴机构移走。

所述剥料机构还包括调整组件12，调整组件12包括设置在支撑台5上的支架13、滑动设置在支架13上的第一滑件14、设置在支架13上并用于驱动第一滑件14相对支架13来回滑动的第一螺纹件15、用于驱动第一滑件14复位的第一弹性件16、滑动设置在第一滑件14上的第二滑件17、设置在第一滑件14上并用于驱动第二滑件17滑动的第二螺纹件18、用于驱动第二滑件17复位的第二弹性件19，第一弹性件16、第二弹性件19均为弹簧，第一螺纹件15螺接在支架13上，第二螺纹件18螺接在第一支架13上，第一滑件14的滑动方向与第二滑件17的滑动方向交叉设置，本实施例中，第一滑件14沿竖直方向上下滑动，第二滑件17沿水平方向左右滑动，第二滑件17用于支撑或/和挡止载料台7所承载的目标料。在剥料机构的使用过程中，根据目标料的实际尺寸大小，使用者经由转动第一螺纹件15或/和第二螺纹件18，进而调整第二滑件17相对载料台7的位置，使得第二滑件17可以支撑或/和挡止载料台7所承载的目标料，防止目标料从载料台7上掉落。

所述剥料机构还包括设置在支撑台5上的第一挡条21及测量标尺22、滑动设置在支撑台5上的第二挡条23、用于将第二挡条23定位在支撑台5上的定位件24，根据实际需要，定位件24可以为螺纹柱等，第一挡条21、第二挡条23彼此间隔且平行设置，第二挡条23朝靠近第一挡条21的方向或朝远离第一挡条21的方向滑动，测量标尺22用于测定第一挡条21与第二挡条23之间的距离，第一挡条21、第二挡条23用于分别挡止放料组件2所释放的基料的左右两侧。在剥料机构的使用过程中，根据放料组件2所释放的物料的基料的宽度大小，使用者松开定位件24以调整第一挡条21与第二挡条23之间的距离，利用第一挡条21、第二挡条23分别挡止抵触放料组件2所释放的基料的左右两侧，防止放料组件2释放后的基料在移动过程中发生歪斜而影响剥料组件3的剥料良率。

所述支撑台5设置有多个吸附孔25，吸附孔25用于连通外界的真空发生装置或泵气装置，吸附孔25用于将放料组件2释放的带有目标料的基料吸附贴设在支撑台5上。驱动组件驱动收料组件4拉动吸附贴设在支撑台5上的基料移动，防止因基料与支撑台5分离而导致剥刀6不能剥离基料上粘附的目标料。

所述剥料机构还包括机架26，支撑台5设置在机架26上，收料组件4包括转动设置在机架26上的料筒，驱动组件包括设置在机架26上的电机27、转动设置在机架26上的主动轮28、设置在机架26上的驱动件31、转动设置在驱动件31的输出端上的从动轮29，优选地，电机27为步进电机27，根据实际需要，驱动件31可以为气缸或电缸，驱动件31用于驱动从动轮29靠近或远离主动轮28，主动轮28、从动轮29用于夹持剥刀6剥离目标料之后的基料，本实施例中，主动轮28、从动轮29均包括转动设置的轮体及套设在轮体外侧的弹性套，弹性套采用软性材料制成，如弹性套采用硅胶制成，电机27用于驱动料筒及主动轮28转动。

所述料筒包括转动设置在机架26上的轴体32、用于调整轴体32与机架26之间的摩擦力大小的摩擦垫组33、套设在轴体32外侧的涨紧套，涨紧套用于承载外界的收料盘，收料盘用于收起剥刀6剥离目标料之后的放料组件2所释放的物料的基料。放料组件2同样具有料筒，利用摩擦垫组33调整轴体32与机架26之间的摩擦力大小，防止因轴体32与机架26之间发生意外的相对转动而导致基料放料异常，当摩擦垫组33长期使用老化之后，跟换新的摩擦垫组33即可重新使用。涨紧套的设置使得多种规格的收料盘均可以装设在料筒上，拓展剥料机构的使用范围，降低剥料成本。本实施例中，摩擦垫组33包括装设在轴体32外侧的摩擦圈、用于将摩擦圈抵触压持在机架26上的调整件，调整件活动设置在轴体32上，即利用调整件将摩擦圈压持在机架26上，根据调整件的压持力大小进而改变轴体32与机架26之间的摩擦力大小。

所述涨紧套包括套设在轴体32外侧的套体34及设置在套体34上的多个弹性条35，套体34上设有多个卡槽，多个卡槽围绕套体34的中心轴线设置，优选地，多个卡槽围绕套体34的中心轴线呈环形阵列，卡槽自套体34的外表面凹设而成，多个弹性条35分别容设在多个卡槽内，弹性条35突伸出套体34的外表面并用于抵触在收料盘上，将料筒转动时，利用弹性条35与收料盘之间的摩擦力连带收料盘一起转动。

本实施例中，所述卡槽靠近套体34外表面一端的宽度小于卡槽远离套体34外表面一端的宽度，例如，卡槽的横截面为梯形或T形等，弹性条35的形状与卡槽的形状吻合，当弹性条35安装在卡槽内之后，利用卡槽的侧壁抵触在弹性条35的外表面上，防止弹性条35沿套体34的径向方向从套体34上脱落。

所述机架26设置有弧形导板36及转动的导料辊37，导料辊37位于弧形导板36的上端的下方及放料组件2的上端的下方，放料组件2的上端释放的物料经由导料辊37导引之后贴设在弧形导板36的外表面上，并经由弧形导板36的上端输出至支撑台5。经由弧形导板36与导料辊37的设置，使得放料组件2释放的物料的基料准确地移动至支撑台5上，优选地，弧形导板36的上端与支撑台5支撑基料的支撑平面平齐。

所述剥料机构还包括基板38及滑动设置在基板38上的第二剥料单元39，第一剥料单元1设置在基板38上，第一剥料单元1、第二剥料单元39的构造相同，在此不再赘述，第二剥料单元39朝靠近或远离第一剥料单元1的方向滑动，第一剥料单元1具有扣体41，第二剥料单元39具有用于扣持扣体41的扣件42，第一剥料单元1、第二剥料单元39经由扣体41与扣件42的配合固持在一起。

根据实际需要，所述第一剥料单元1、第二剥料单元39可以剥离相同的目标料或不同的目标料，实现目标料的双剥料功能，即使得剥料机构可以同时剥离两卷物料，满足实际生产需求。当物料剥离完之后，松开扣体41与扣件42的配合，将第二剥料单元39朝远离第一剥料单元1的方向移动，拆卸掉空料盘，更换新的料盘，然后将第二剥料单元39朝第一剥料单元1的方向滑动，再利用扣件42与扣体41的扣持配合将两个剥料单元卡持在一起。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于贴片机的剥料机构，包括第一剥料单元，第一剥料单元包括放料组件、剥料组件、收料组件及驱动组件，放料组件用于承载外界的物料，驱动组件用于驱动收料组件收起放料组件所释放的物料的基料，剥料组件用于将放料组件所释放的物料的目标料从基料上剥离；其特征在于：所述剥离组件包括支撑台、设置于支撑台的剥刀及载料台，载料台与剥刀的刀头之间具有过料间隙，支撑台用于支撑放料组件所释放的带有目标料的基料，放料组件释放的基料经由过料间隙被收料组件收起，剥刀用于将支撑台所支撑的基料上所粘附的目标料剥离，载料台用于承载剥刀剥离后的目标料。

2.根据权利要求1所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述载料台设有光纤传感器及多个落料槽，落料槽自载料台的上表面凹设而成，落料槽贯穿载料台远离过料间隙的一端，光纤传感器位于落料槽与过料间隙之间，剥刀剥离后的目标料遮盖光纤传感器及落料槽。

3.根据权利要求1所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述剥料机构还包括调整组件，调整组件包括设置于支撑台的支架、滑动设置于支架的第一滑件、设置于支架并用于驱动第一滑件滑动的第一螺纹件、用于驱动第一滑件复位的第一弹性件、滑动设置于第一滑件的第二滑件、设置于第一滑件并用于驱动第二滑件滑动的第二螺纹件、用于驱动第二滑件复位的第二弹性件，第一滑件的滑动方向与第二滑件的滑动方向交叉设置，第二滑件用于支撑或/和挡止载料台所承载的目标料。

4.根据权利要求1所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述剥料机构还包括设置于支撑台的第一挡条及测量标尺、滑动设置于支撑台的第二挡条、用于将第二挡条定位在支撑台上的定位件，第二挡条朝靠近第一挡条的方向或朝远离第一挡条的方向滑动，测量标尺用于测定第一挡条与第二挡条之间的距离，第一挡条、第二挡条用于分别挡止放料组件所释放的基料的两侧。

5.根据权利要求1所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述支撑台设有多个吸附孔，吸附孔用于连通外界的真空发生装置或泵气装置，吸附孔用于将放料组件释放的带有目标料的基料吸附在支撑台上。

6.根据权利要求1所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述剥料机构还包括机架，支撑台设置于机架，收料组件包括转动设置于机架的料筒，驱动组件包括设置于机架的电机、转动设置于机架的主动轮、设置于机架的驱动件、转动设置于驱动件的输出端的从动轮，驱动件用于驱动从动轮靠近或远离主动轮，主动轮、从动轮用于夹持剥刀剥离目标料之后的基料，电机用于驱动料筒及主动轮转动。

7.根据权利要求6所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述料筒包括转动设置于机架的轴体、用于调整轴体与机架之间的摩擦力大小的摩擦垫组、套设于轴体外侧的涨紧套，涨紧套用于承载外界的收料盘，收料盘用于收起剥刀剥离目标料之后的放料组件所释放的物料的基料。

8.根据权利要求7所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述涨紧套包括套设于轴体外侧的套体及设置于套体的多个弹性条，套体设有多个卡槽，多个卡槽围绕套体的中心轴线设置，卡槽自套体的外表面凹设而成，多个弹性条分别容设于多个卡槽内，弹性条突伸出套体的外表面并用于抵触在收料盘上。

9.根据权利要求6所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述机架设置有弧形导板及转动的导料辊，导料辊位于弧形导板的上端的下方及放料组件的上端的下方，放料组件的上端释放的物料经由导料辊导引之后贴设于弧形导板的外表面，并经由弧形导板的上端输出至支撑台。

10.根据权利要求1所述的用于贴片机的剥料机构，其特征在于：所述剥料机构还包括基板及滑动设置于基板的第二剥料单元，第一剥料单元设置于基板，第一剥料单元、第二剥料单元的构造相同，第二剥料单元朝靠近或远离第一剥料单元的方向滑动，第一剥料单元具有扣体，第二剥料单元具有用于扣持扣体的扣件，第一剥料单元、第二剥料单元经由扣体与扣件的配合固持在一起。