CN109255881B - 一种票据自动归档系统及归档方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种票据自动归档系统，包括：票据影像成形机构，在票据纸张入口和出口之间设置有：第一成像机构，用于获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和光源及第二成像机构，用于获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；票据纸张归档收纳装置，包括：复数个托架式仓位形成的仓位阵列。由上，通过第一、二成像机构分别生成第一、二票据纸张影像，并在第二票据纸张影像上找到票据的轮廓和在纸张上的位置，在第二票据影像上对应位置提取票据的图像，然后票据纸张实物放置在机械手上的托盘里，并由机械手运输到各个仓位上。

Description

一种票据自动归档系统及归档方法

技术领域

本发明属于服务设备技术领域，特别是指一种从票据自动归档系统及归档方法。

背景技术

大型公司由于人数众多，报销的票据非常多，需要很多的人力来接收处理票据，从而浪费了公司很多人力、财力。为此，可通过票据数据采集的电子化处理来解决该问题。

例如，中国专利申请号为CN201710983947.2的专利文献即公开了一种报销设备及其处理方法，该报销设备通过扫描仪对实体单据集进行图像采集并建立与电子单据间的关联，且实体单据集可投递至该报销设备的票据箱进行收集。又如，中国专利申请号为CN201710399047.3的专利文献公开了一种财务报销全票据智能审核系统，其将票据通过扫描进行图像采集，再通过OCR模块对扫描的图像包含的发票进行识别和处理，并可通过网络上传至财务中心。可见，目前的方案已经可以实现对票据的电子化处理、票据内容的识别和收集及上传，以提高报销效率。

但是，目前的电子化处理还存在着下述问题尚未解决：

1、扫描前，多张票据会互不接触的粘贴在一纸张上以便于扫描，大部分票据底色为白色，与粘贴该票据的纸张底色相同，因此，扫描出的图像常常是各票据轮廓与纸张融为一体，从而导致在从扫描的图像中分离出各票据以存储时的失败率较高；

2、收集的各实体票据(即粘贴有票据的纸张)无序的收纳在票据箱，如果后续用户需调出自己所投递的实体票据比较困难。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种票据自动归档系统和及归档方法，用于将票据进行归档。

一种票据自动归档系统，包括：

票据影像成形机构，其票据纸张入口和出口之间设置有：

第一成像机构，用于采集由票据纸张入口进入的票据纸张的粘贴有票据的一面的图像，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和

光源及第二成像机构，用于在票据纸张的一面提供光源时，在票据纸张的另一面采集票据纸张的阴影，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；

图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；

票据纸张归档收纳装置，包括：

复数个托架式仓位形成的仓位阵列；

与所述仓位阵列间隔设置的三轴机械臂，机械臂端部设置有机械手；和

所述机械手的移动行程覆盖各个仓位及所述票据影像成形机构的票据纸张出口处；

存储模块，用于存储所述各票据图像、及各票据图像对应的票据纸张所在的仓位。

由上，通过第一、二成像机构分别生成第一、二票据纸张影像，并在第二票据纸张影像上找到票据的轮廓和在纸张上的位置，在第二票据影像上对应位置提取票据的图像保存到存储模块，然后票据纸张实物放置在机械手上的托盘里，并由机械手运输到各个仓位上有序的放置。

较佳的，

所述第一成像机构包括一扫描仪，其入口作为票据影像成形机构的票据纸张入口；所述扫描仪用于扫描票据纸张的粘贴有票据的一面，以获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；

所述光源包括：位于所述扫描仪出口方向设置的可闭合或打开的导光板，用于支撑或释放从扫描仪出口移送来的票据纸张，导光板下方为票据影像成形机构的票据纸张出口；与导光板接触设置并向导光板提供光源的灯条；

所述第二成像机构包括：导光板上方设置的摄像头，用于导光板处于闭合状态、且被灯条提供光源而发光时，采集导光板所支撑的票据纸张的图像，以获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像。

由上，第一票据纸张影像通过扫描仪扫描得到，第二票据纸张影像通过摄像头对放置在发光的导光板上票据纸张进行拍照得到票据纸张的阴影。

较佳的，所述导光板包括水平设置的两个导光板；还包括驱动两个导光板水平方向相向或相背移动以闭合或打开下方的票据纸张出口的驱动部，限定和支撑所述导光板沿所述方向移动的滑轨。

由上，导光板闭合或打开时沿着滑轨运动，这增加了导光板运动时的平稳性。

较佳的，

所述仓位阵列的每个仓位包括朝向所述三轴机械臂方向的齿形的底板；

所述机械手包括朝向仓位阵列方向的一托盘；该托盘具有朝向仓位阵列方向的齿形部，该齿形部与仓位的底板的齿形部可交错的不接触的竖直穿过。

较佳的，所述仓位的底板的齿形的端部边缘具有朝上的挡边，所述托盘的两侧边缘具有朝上的挡边。

由上，仓位和托盘上设置的挡边可以阻挡票据纸张滑落。

较佳的，所述票据影像成形机构和票据纸张归档收纳装置置于一壳体中，

该壳体的表面包括一票据纸张入口、一票据纸张取票窗口和一批量票据纸张取票窗口；

票据影像成形机构的票据纸张入口与壳体表面的票据纸张入口一体设置；

所述仓位包括容纳批量票据纸张的大容量仓位和普通仓位，所述大容量仓位的底板的齿形的端部边缘上的挡边向上延伸的高度大于普通仓位的底板的齿形的端部边缘上的挡边的高度；某一所述普通仓位对应所述票据纸张取票窗口位置设置；所述大容量仓位对应所述批量票据纸张取牌窗口位置设置。

较佳的，包括步骤：

A、采集票据纸张的粘贴有票据的一面的图像，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；

B、在票据纸张的一面提供光源，并在票据纸张的另一面通过摄像头采集票据纸张的图像，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；

C、根据第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；

D、将票据纸张通过机械臂的机械手移送至仓位阵列的一仓位中；

E、将所述仓位与所述票据图像对应存储。

由上，通过以上步骤从第一票据纸张影像上提取票据纸张图像，并把票据纸张实物放置在各个仓位上。

较佳的，

所述步骤A包括：通过扫描仪扫描被送入的票据纸张的粘贴有票据的一面，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；

所述步骤B包括：票据纸张被传输至导光板上，控制向导光板提供光源使导光板发光；由摄像头从票据纸张上部采集导光板所支撑的票据纸张的图像，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；

所述步骤D包括：控制导光板移开使票据纸张下落至下方的机械臂的机械手中，通过该机械臂的机械手移送该票据纸张至仓位阵列的一仓位中。

较佳的，还包括：获取提供所述票据纸张的用户的用户信息；

步骤E所述仓位与所述票据图像对应存储时还对应用户信息进行存储

较佳的，用户需要取出票据纸张时，还包括：

获取该用户的用户信息；

根据该用户信息确定出所对应的仓位，控制机械臂的机械手将所述仓位的票据纸张移送至票据纸张取出窗口对应的仓位。

附图说明

图1为本发明一种自助收退票据一体机的正面结构示意图；

图2为本发明一种自助收退票据一体机的内部结构示意图；

图3为本发明票据影像成形机构的结构示意图之一；

图4为本发明票据影像成形机构的结构示意图之二；

图5为本发明票据影像成形机构的结构示意图之三；

图6为本发明系统控制机构剪切票据影像的流程图；

图7为系统控制机构对第二票据纸张影像上的票据轮廓进行识别的流程图；

图8为系统控制机构对第二票据纸张影像的灰度、亮度、对比度及降噪处理的流程图；

图9为系统控制机构对第二票据纸张影像上的字体线条进行消除的流程图；

图10为系统控制机构在第二票据纸张影像上找到票据影像轮廓的流程图；

图11为本发明票据运输机构的结构示意图；

图12为本发明托盘的结构示意图；

图13为本发明仓位的结构示意图。

具体实施方式

参考图1和图2，一种自助收退票据一体机，其包括人机交互机构1、票据影像成形机构2、开合机构4、票据运输机构5、控制以上四个机构运行的系统控制机构3、设置在一体机壳体内的放置贴有票据的纸张(以下简称票据纸张)的多个仓位6以及设置在壳体正面上的取票窗口7。

票据包括各种购物消费票据和交通工具票，进行报销时为了表述统一，将各种购物消费票据和交通工具票统称为票据。

人机交互机构1

人机交互机构1包括设置在一体机壳体正面上的显示屏11、置于显示屏11上部的用于人脸识别的第二摄像头12和置于显示屏11下部的通过对身份识别码扫码读取操作人员身份的扫码仪13；操作人员在显示屏11上进行操作时显示屏11上提示首先进行人脸识别，第二摄像头12拍下操作人员面部图像，与保存在系统控制机构3中的人脸进行人脸特征对比，识别操作人员是否是本公司人员，然后操作人员选择相应的操作，进行票据报销、票据取回或后台工作人员进行系统维护，如果进行票据报销需要识别操作人员身份，需要在扫码仪13上扫取票据报销人本人或代办人的身份识别码，如果报销的票据不合格被退回时，会发送报销票据人本人一个取票码，票据报销人拿着取票码在扫码仪13上扫码，在设置在扫码仪13下方的退票窗口71取回不合格的票据纸张，合格的票据纸张将会被移送至一体机内部的某仓位中放置，需批量取出时，需要从设置在退票窗口71下部的批量取票窗口72取出从对应仓位中移送出的批量的票据纸张；如果是后台系统维护人员进行系统维护时需要在显示屏11上登录密码才能进行操作。

票据影像成形机构2

参考图3至5，票据影像成形机构2需要两次生成要报销的票据影像，其包括设置在一体机壳体一侧的扫描仪21、与扫描仪21出口相接连通的图像采集仓，图像采集仓包括壳体22、设置在壳体22顶部朝向壳体内的第一摄像头23、设置在壳体22内底部的可开闭的第一、二导光板24和25，第一、二导光板24和25沿从扫描仪21出口输出的票据纸张滑落方向设置，闭合后对该票据纸张形成支撑面，以及设置在壳体22内且分设在两个导光板两侧的条状第一、二灯条26(第二灯条图上未显示)，灯条光源被导入上述导光板，壳体22包括顶板、左右两个侧板和后板，壳体22、第一、二导光板24和25和扫描仪21形成一封闭腔体。操作人员把票据纸张放在扫描仪21的入口处(有票据的一面朝下)，扫描仪21对贴有票据的纸张进行扫描，生成票据纸张的第一票据纸张影像，扫描后的票据纸张从扫描仪21出口落到壳体22内的两个导光板24、25上，系统控制机构3控制第一、二灯条亮，第一摄像头23对第一、二导光板上的要报销的票据纸张进行拍照，生成第二次票据影像，系统控制机构3控制第一、二灯条亮灭。票据影像成形机构2生成的两次票据影像都保存到系统控制机构3中将票据影像从票据纸张的影像上剪切下来。

系统控制机构3

系统控制机构3为一个小型电脑主机，其包括：包括票据剪切的算法程序的图像处理模块、实现人机交互的业务逻辑模块、控制开合机构4和票据运输机构5运行的控制模块、存储模块；上述各模块也可以由独立的PLC实现。其中图像处理模块根据纸张上的粘贴票据部分和未贴票据部分由于透光度不同，在第二票据纸张影像上形成的影像颜色不同(由于透光度的不同，票据会在第二票据纸张影像上形成阴影)，在第二票据纸张影像上找到票据影像在纸张上的轮廓、坐标，然后根据相同的轮廓、坐标从第一票据纸张影像上取出票据图像，即从第一次票据影像上将票据部分的图像剪裁下来，由系统控制机构3的存储模块保存在报销人姓名为名字的文件夹下。另外，系统控制机构3的存储模块还存储有后述的各个仓位6的标识信息与坐标信息，在将由扫描仪21接收的票据纸张由票据影像成形机构2执行完图像获取后，由后述的票据运输机构5送至某仓位时，系统控制机构3同时也会在存储模块中对应记录下该仓位标识，以在用户需取出多个被投递的票据纸张时，可控制票据运输机构5将多个仓位的票据纸张分别移送至批量取票窗口72对应的仓位，以由用户从批量取票窗口72取出。另外，该系统控制机构3可与财务中心等进行网络通信，该部分不再赘述。

系统控制机构3将票据影像从第一票据纸张影像上剪裁下来的具体步骤如图6所示，其包括：

步骤S1，对第二票据纸张影像上的票据轮廓进行识别；

为了使票据轮廓清晰显示，需要将贴有票据的纸张上的报销人的姓名、报销金额，贴有报销人身份的识别码和其他字体及线条去除，具体步骤如下，如图7所示：

步骤S11，对第二票据纸张影像进行灰度化处理，并调整其亮度、对比度以及对其进行降噪处理，如图8所示；

步骤S111，调用灰度转换函数Imgproc.cvtColor，将第二票据纸张影像颜色转换成为灰色，方便后续二值化处理；

步骤S112，调用亮度主函数void Mat::convertTo(Mat&m,int rtype,doublealpha,double beta)，将灰度化后的第二票据纸张影像亮度调整到合适，这里需要根据多次试验确定一个合适的比例系数alpha和增量beta，才能将影像亮度调整到合适，使票据影像边缘显示清晰。

步骤S113，调用对比度主函数Core.addWeighted(InputArray src1,doublealpha,InputArray src2,double beta,double gamma,OutArray dst,int dtype＝-1)，确定合适的比例系数alpha和增量beta，将灰度化后的第二票据纸张影像对比度调整到合适，使票据影像边缘显示清晰。

步骤S114，对灰度化后的第二票据纸张影像进行降噪处理，去除影像上的白点，降低影像不平度，使票据影像顺滑；

调用椒盐去燥函数Imgproc.medianBlur去除影像上的白点；

调用顺滑滤波函数Imgproc.blur，使影像顺滑。

步骤S12，去除灰度化后的第二票据纸张影像上的文字、识别码和线条，使票据轮廓更清晰，如图9所示；

步骤S121，调用膨胀函数Imgproc.dilate，使第二票据纸张影像中的白色区域增大，黑色区域减小，缩小票据纸张上的文字、线条和识别码；

步骤S122，调用腐蚀函数Imgproc.erode，使第二票据纸张影像中的白色区域减小，使错位的白色区域的像素复位。

步骤S123，重复步骤S121和步骤S122；

调用膨胀函数和腐蚀函数反复几次，逐渐消除票据纸张上的文字、线条和识别码，增强票据轮廓清晰度。

步骤S13，对灰度化后的第二票据纸张影像进行二值化处理，使灰度化之后的影像色差最大，票据边缘最清晰；

为了提升计算效率，每图至多取一万个点，对RGB进行排序，使RGB系数控制在0.35-0.55之间，设定小于一定RGB数值的点的RGB的值为零，大于一定数值的为1，这样设置使票据轮廓更清晰。

步骤S14，找到票据阴影轮廓；

其具体步骤如下，如图10所示：

步骤S141，调用边缘轮廓拟合函数Imgproc.findContours，寻找二值化处理后的第二票据纸张影像上的凸N边形阴影；

票据多为矩形，但是有时撕的票据不规整，成多边形形状，首先需要找到这个多边形的阴影。

步骤S142，调用轮廓拟合曲线函数Imgproc.approxPolyDP，拟合出凸N边形阴影轮廓的多边形曲线；

步骤S143，调用最小外接矩形函数Imgproc.minAreaRect，找到凸N边形阴影轮廓的多边形曲线的最小外接矩形。

步骤S144，过滤比票据实际尺寸过大或过小以及有相互嵌套关系的矩形。

步骤S2，根据在第二票据纸张影像上识别的票据影像，在第一票据纸张影像上取出票据图像；

根据步骤S144过滤后剩下的矩形在纸张中的坐标到用扫描仪扫描形成的第一票据纸张影像上取出该坐标范围内的票据图像，保存到系统控制机构3中。

驱动导光板25、26开闭的开合机构4

继续参考图3至5，开合机构4包括开合电机41、与开合电机41的输出轴相连的具有不同旋向螺纹的螺纹丝杠42，螺纹丝杠42上分设有与螺纹丝杠42配合的两螺母43、44，两螺母43、44分别与设置在其下部的两导光板固连，两导光板25、26与沿着固定设置的滑轨45滑动的两滑块46、47固连，这样开合电机41启动时，带着螺纹丝杠42转动，设置在螺纹丝杠42上的两螺母43、44相背或相向运动的同时带着两导光板打开或闭合，两滑块46、47沿着滑轨45直线运动，增强了两导光板运动的平稳性。

第一摄像头23拍照完成后，系统控制机构3按照内置的设定程序控制第一、二灯条灭，开合机构4的开合电机41启动正转，开合机构的两个导光板打开，开合电机41停止转动，票据纸张落入两个导光板下面的托盘51上，相隔一定时间后(这个时间根据纸张落下的时间设定)，第一电机41反转，两个导光板闭合，票据运输机构5开始运输票据。

票据运输机构5

请参考图11至13，票据运输机构5由三轴机械臂构成，包括第一驱动部52、装配在第一驱动部52上并在第一驱动部的驱动下沿着第一驱动部52的长度方向直线运动的托盘51、与第一驱动部52垂直设置并驱动其沿着长度方向直线运动的第二驱动部53与第一、二驱动部都垂直设置并驱动第二驱动部沿着长度方向直线运动的第三驱动部54。

第一、二驱动部都是螺纹丝杠螺母机构，其包括驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的螺纹丝杠、装配在该螺纹丝杠上的螺母，托盘51与第一驱动部的螺母固连，第一驱动部安装在第二驱动部的螺母上；第一、二驱动部的驱动电机启动时，驱动与其相连的螺纹丝杠转动，其上装配的螺母沿着螺纹丝杠直线运动，第一驱动部推着托盘51沿着第一驱动部的螺纹丝杠直线运动，第一驱动部沿着第二驱动部的螺纹丝杠直线运动。

第三驱动部包括两个竖直设置的带轮机构541和542，每个带轮机构都包括驱动电机、与该驱动电机的输出轴同轴设置的主动轮、从动轮以及传递动力的皮带，第二驱动部设置在两个带轮机构的皮带上，在两个带轮机构的驱动电机启动时，带着驱动轮转动，绕在主动轮和从动轮上的皮带将动力传到从动轮上，驱动从动轮转动，皮带也随之转动，设置在两个皮带上的第二驱动部带着第一驱动部和托盘一起随着驱动电机的正反转上下直线运动。

图12为托盘51的结构图，其具有两个并排设置的第一矩形齿511、分设在两个第一矩形齿511两侧的两个L形齿512以及与两个第一矩形齿511和两个L形齿512的一端相连的挡板513，两个第一矩形齿511的上表面和两个L形齿512的一边的上表面形成一个平面，两个L形齿512的另一边形成挡边和挡板513绕着该平面边沿形成一垂直于该平面的朝上的侧壁，该侧壁可阻挡放在托盘51里的票据滑落，该侧壁和该平面构成簸箕形结构，两个第一矩形齿511之间以及第一矩形齿511和L形齿512之间均设置有均等宽度的第一齿间间隙。

一体机的内部设置多个放置票据纸张的仓位，图13为单个仓位的结构图，其上设有三个并排均匀间隔设置的第二矩形齿61，三个第二矩形齿61的一端与一横板63垂直相连，每个第二矩形齿61的另一端端部设有阻挡票据滑落的挡边62，该挡边62与该横板63平行，每个第二矩形齿61的宽度小于托盘51的第一齿间间隙宽度，三个第二矩形齿61之间的第二齿间间隙宽度大于两个第一矩形齿的宽度。

在票据运输机构5驱动托盘51运输票据的过程中，放置票据在仓位6上时，托盘51从仓位6的上方向下运动时，托盘51上的各个齿之间的间隙正好被仓位的三个矩形齿占据，托盘51继续向下运动，票据落在仓位6上，仓位各个齿上的挡边正好防止票据滑落，当托盘运动到仓位下面时，由第一驱动部驱动托盘51返回，继而在第二、三驱动部的驱动下返回原始位置继续运输下一个票据。

其中，一体机壳体正面的退票窗口71对应其中一仓位6设置，需退出的票据纸张将被移送至该仓位。一体机壳体正面的批量取票窗口72也对应其中一仓位6设置，该仓位纵向空间可占据多个仓位，该仓位的挡边62相应向上延伸一定距离以对移送至该仓位的批量的票据纸张进行限位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。例如，上述第一、二导光板24和25也可由面积等同于该两导光板的一块导光板替代。

又如，所述第一票据纸张影像的采集方式，也可以由下述技术方案来替代上述使用扫描仪21扫描的方式：

在所述壳体22顶部设置朝向壳体内的一常闭状态的补光灯，当需要采集第一票据纸张影像时，使票据纸张由一入口滑入至闭合的第一、二导光板24和25上，控制第一、二灯条26处于关闭状态，且补光灯与第一摄像头23开启即可得到第一票据纸张影像。

上述采用扫描仪方式的优点是可以利用扫描仪可批量进纸的优点，可利用扫描仪扫描清晰度高的优点。本方式相对于采用扫描仪方式的优点是：可以使得票据影像成形机构2整体结构更为紧凑，节省部件节省成本，并且，也可参考扫描仪的进纸部件结构在入口处设置可自动批量进纸的进纸部件。

又如，还可在系统控制机构3中增加OCR模块，从而将所提取的票据图像中的信息进行识别和存储，并供上传。

Claims (9)

1.一种票据自动归档系统，其特征在于，包括：

票据影像成形机构，其票据纸张入口和出口之间设置有：

第一成像机构，用于采集由票据纸张入口进入的票据纸张的粘贴有票据的一面的图像，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；和

光源及第二成像机构，用于在票据纸张的一面提供光源时，在票据纸张的另一面采集票据纸张的阴影，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；

图像处理模块，用于根据所述第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；

票据纸张归档收纳装置，包括：

复数个托架式仓位形成的仓位阵列；

与所述仓位阵列间隔设置的三轴机械臂，机械臂端部设置有机械手；和

所述机械手的移动行程覆盖各个仓位及所述票据影像成形机构的票据纸张出口处；

存储模块，用于存储所述各票据图像、及各票据图像对应的票据纸张所在的仓位；

所述第一成像机构包括一扫描仪，其入口作为票据影像成形机构的票据纸张入口；所述扫描仪用于扫描票据纸张的粘贴有票据的一面，以获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；

所述光源包括：位于所述扫描仪出口方向设置的可闭合或打开的导光板，用于支撑或释放从扫描仪出口移送来的票据纸张，导光板下方为票据影像成形机构的票据纸张出口；与导光板接触设置并向导光板提供光源的灯条；

所述第二成像机构包括：导光板上方设置的摄像头，用于导光板处于闭合状态、且被灯条提供光源而发光时，采集导光板所支撑的票据纸张的图像，以获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导光板包括水平设置的两个导光板；还包括驱动两个导光板水平方向相向或相背移动以闭合或打开下方的票据纸张出口的驱动部，限定和支撑所述导光板沿所述方向移动的滑轨。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述仓位阵列的每个仓位包括朝向所述三轴机械臂方向的齿形的底板；

所述机械手包括朝向仓位阵列方向的一托盘；该托盘具有朝向仓位阵列方向的齿形部，该齿形部与仓位的底板的齿形部可交错的不接触的竖直穿过。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述仓位的底板的齿形的端部边缘具有朝上的挡边，所述托盘的两侧边缘具有朝上的挡边。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述票据影像成形机构和票据纸张归档收纳装置置于一壳体中，

该壳体的表面包括一票据纸张入口、一票据纸张取票窗口和一批量票据纸张取票 窗口；

票据影像成形机构的票据纸张入口与壳体表面的票据纸张入口一体设置；

所述仓位包括容纳批量票据纸张的大容量仓位和普通仓位，所述大容量仓位的底板的齿形的端部边缘上的挡边向上延伸的高度大于普通仓位的底板的齿形的端部边缘上的挡边的高度；某一所述普通仓位对应所述票据纸张取票窗口位置设置；所述大容量仓位对应所述批量票据纸张取票 窗口位置设置。

6.一种票据自动归档方法，其特征在于，采用了权利要求1至5任一所述的票据自动归档系统，该方法包括步骤：

A、采集票据纸张的粘贴有票据的一面的图像，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；

B、在票据纸张的一面提供光源，并在票据纸张的另一面通过摄像头采集票据纸张的图像，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；

C、根据第二票据纸张影像中各票据阴影的轮廓和位置，提取出第一票据纸张影像中对应的各票据图像；

D、将票据纸张通过机械臂的机械手移送至仓位阵列的一仓位中；

E、将所述仓位与所述票据图像对应存储。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述步骤A包括：通过扫描仪扫描被送入的票据纸张的粘贴有票据的一面，获得含有复数个票据的第一票据纸张影像；

所述步骤B包括：票据纸张被传输至导光板上，控制向导光板提供光源使导光板发光；由摄像头从票据纸张上部采集导光板所支撑的票据纸张的图像，获得含有复数个票据阴影的第二票据纸张影像；

所述步骤D包括：控制导光板移开使票据纸张下落至下方的机械臂的机械手中，通过该机械臂的机械手移送该票据纸张至仓位阵列的一仓位中。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：获取提供所述票据纸张的用户的用户信息；

步骤E所述仓位与所述票据图像对应存储时还对应用户信息进行存储。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，用户需要取出票据纸张时，还包括：

获取该用户的用户信息；

根据该用户信息确定出所对应的仓位，控制机械臂的机械手将所述仓位的票据纸张移送至票据纸张取出窗口对应的仓位。

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