CN216937164U - 票据分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种票据分拣装置，涉及办公自动化领域。通过图像采集单元对纸质票据进行拍照，根据拍照的图像识别该纸质票据所属分类，通过票据拾取单元对待分拣票据存储盒中的纸质票据进行拾取，并通过票据拾取单元移动机构控制票据拾取单元将纸质票据放入到对应的票据存放盒，实现纸质票据自动分拣的效果，提高纸质票据的分类效率。

Description

票据分拣装置

技术领域

本实用新型涉及办公自动化领域，尤其涉及一种票据分拣装置。

背景技术

在企业的财务管理流程中，涉及的业务类型越来越多，需要根据一定的分类规则对原始凭证进行分拣，例如：集团企业中，需要将票据(如：粘贴在A4纸张上的所有票据实物、航空运输电子客票行程单、火车票)按不同的会计主体进行自动分拣传统的做法时，通过手工的方式，一张张判断并分拣，这种处理方式，效率非常低下，同时也容易出错；特别是对于票据量大、会计主体个数较多的单位，通过手工分拣工作量是非常之大。

实用新型内容

本申请实施例提供了的票据分拣装置，可以解决相关技术中人工分拣纸质票据工作量较大和效率较低的问题。所述技术方案如下：

本申请实施例提供了一种票据分拣装置，包括控制单元、图像采集单元、票据拾取单元、多个票据存放盒、待分拣票据存储盒、票据拾取单元移动机构；

所述控制单元分别与所述图像采集单元、票据拾取单元、票据拾取单元移动机构电连接；

所述控制单元控制所述图像采集单元采集所述待分拣票据存储盒中纸质票据的图像，并将图像发送给所述控制单元；

所述控制单元控制所述票据拾取单元从所述待分拣票据存储盒中拾取票据，和控制所述票据拾取单元将拾取的票据放入对应的票据存放盒；

所述控制单元控制所述票据拾取单元移动机构移动所述票据拾取单元处于拾取票据工位或对应的票据存放工位。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过图像采集单元对纸质票据进行拍照，根据拍照的图像识别该纸质票据所属分类，通过票据拾取单元对待分拣票据存储盒中的纸质票据进行拾取，并通过票据拾取单元移动机构控制票据拾取单元将纸质票据放入到对应的票据存放盒，实现纸质票据自动分拣的效果，提高纸质票据的分类效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的票据分拣装置处于拾取票据工位的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的票据分拣装置放置处于票据存放工位的结构示意图；

图3是本实用新型提供的票据拾取单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供实施例的一种票据分拣装置的结构示意图，票据分拣装置包括：控制单元(图1中未示出)、图像采集单元2、票据拾取单元3、多个票据存放盒4、待分拣票据存储盒6、票据拾取单元移动机构5；所述控制单元分别与所述图像采集单元2、票据拾取单元3、票据拾取单元移动机构5电连接。

可选的，票据分拣装置还包括工作台1，工作台1起支撑作用，多个票据存放盒4和票据拾取单元移动机构5放置在工作台1上，票据存放盒4的数量可以根据分类数量来确定，票据存放盒4可以采用可拆卸的方式设置在工作台1上，以便根据不同的分类规则灵活的设置票据存放盒的数量。

可选的，票据拾取单元移动机构5包括驱动电机(未示出)和滑动组件，滑动组件包括滑块和直线导轨，滑块在驱动电机的驱动下可以在直线导轨上进行滑动。驱动电机与滑动组件配合的工作原理为驱动电机的轴与直线导轨上的螺杆连接，滑块通过螺纹孔与螺杆螺纹配合，同时，同设置在直线导轨上的与平行于螺杆轴线的滑轨配合。可选的，票据拾取单元移动机构5包括多级气缸、滑块、直线导轨，多级气缸可以控制滑块在直线导轨上的移动，通过多级气缸启动滑块移动可以降低运行噪音。

其中，本申请的图像采集单元2、待分拣票据存储盒6和票据拾取单元3设置在滑块上，滑块可以在驱动电机的驱动下带动图像采集单元2、待分拣票据存储盒6和票据拾取单元3沿着直线导轨滑动，在滑动过程中图像采集单元2、待分拣票据存储盒6和票据拾取单元3的相对位置保持不变。多个票据存放盒4分别设置在直线导轨的两侧，可选的，多个票据存放盒4在直线导轨的两侧呈对称分布，以便减低控制单元的控制难度，例如：参见图1所示的6个票据存放盒分别对称的分布在直线导轨的两侧。待分拣票据存储盒6用于存放未分类的纸质票据，票据存放盒4用于存放已分类的纸质票据，纸质票据可以为机票行程单、火车票或增值税发票等。

其中，控制单元起控制作用，控制单元分别与驱动电机和图像采集单元2相连。图像采集单元2包括摄像头，图像采集单元2用于采集待分拣票据存储盒6中顶层的纸质票据的图像。控制单元用于解析图像得到纸质票据的票面信息，例如：票面金额、开票方信息、地址、开票日期和识别码等，以及通过驱动电机驱动滑块进行移动、驱动票据拾取单元转动预设角度、以及在指定时刻拾取纸质票据和放置纸质票据。进一步的，所述控制单元包括显示器和处理器，处理器可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现，用户可以在显示屏上配置分类规则、票据存放盒的数量等信息。

本申请的票据分类装置的工作原理为：用户将未分类的纸质票据放置在待分拣票据存储盒6中后，所述控制单元控制图像采集单元2采集待分拣票据存储盒6中位于顶层的纸质票据的图像(所述顶层的票据会随着票据分拣的进行发生更新替换)，将该图像发送给控制单元；控制单元根据OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)算法识别出图像的票面信息，然后根据配置于控制单元中的分类规则在多个票据存放盒4中确定目标票据存放盒，然后控制票据拾取单元3拾取位于顶层的纸质票据(参见图1，此时票据拾取单元3处于拾取票据工位)，控制票据拾取单元移动机构5将票据拾取单元3移动到目标票据存放盒对应的票据存放工位(需要说明的是根据目标存放盒所处的位置不同，票据拾取单元3所需要处于的票据存放工位将会发生变化；即票据存放工位可以有多个；同时，在票据拾取单元处于某一票据存放工位时，可以对应几个目标存放盒)，然后驱动票据拾取单元3朝着目标票据存放盒转动预设角度后，释放该纸质票据到目标存放盒中(参见图2，此时票据拾取单元3处于某一票据存放工位)，实现纸质票据的自动分拣。

在一个或多个可能的实施例中，参见图3所示，票据拾取单元3包括吸盘机构32和转动机构31，吸盘机构32和转动机构31与控制单元相连。吸盘机构32设置在转动机构31的末端。转动机构31设置有转动轴，转动轴的最大转动角度为360度或180度，转动机构根据控制单元的角度驱动信号转动预设角度。吸盘机构32包括真空吸盘和升降装置，吸盘机构32根据控制单元的拾取信号控制纸质票据的拾取，根据控制单元的释放信号控制纸质票据的释放，以及根据控制单元的升降信号控制吸盘机构32的升降。

在一个或多个可能的实施例中，参见图1所示，票据分拣装置还包括：临时票据存放盒7；临时票据存放盒7用于放置不满足分类规则(即分类失败)的纸质票据和未成功出识别票面信息的纸质票据，即在控制单元未匹配到纸质票据的目标票据存放盒，将该纸质票据放置在临时票据存放盒7中，以便用户对该纸质票据进行进一步处理，临时票据存放盒7同样设置在滑块上，滑块在滑动过程中，临时票据存放盒7、待分拣票据存储盒6、图像采集单元2和票据拾取单元3保持相对静止，可以减少拾取纸质票据的难度和放置纸质票据的难度。当然，作为可行的实现方式，也可以只将票据拾取单元3设置为可通过滑块移动的状态。

在一个或多个可能的实施例中，待分拣票据存储盒6的底部设置有图形，控制单元用于根据图形识别待分拣票据存储盒6中的纸质票据是否处理完，图形可以为二维码或条形码。在待分拣票据存储盒6中的纸质票据未处理完时，图形被纸质票据遮挡；当纸质票据处理完时，图像采集单元2可以采集到图形的图像，控制单元识别到该图形的图像时，确定纸质票据处理完毕，控制单元可以发出提示信息以提醒用户。

在一个或多个可能的实施例中，待分拣票据存储盒6的底部设置有红外传感器，红外传感器与测试主机相连，控制单元用于根据红外传感器测量的光照强度检测待分拣票据存储盒6中的纸质票据是否处理完。在待分拣票据存储盒6中的纸质票据未处理完时，红外传感器被纸质票据遮挡，此时的红外传感器检测到的光照强度较弱；当纸质票据处理完时，红外传感器检测的光照强度较大，控制单元判断出光照强度大于强度阈值时，确定纸质票据处理完毕，控制单元可以发出提示信息以提醒用户。也可以通过在待分拣票据存储盒6的底部设置表征处理完成的图形(如“结束”文字、笑脸、二维码、条形码等)或者存放记载表征处理完成的图形的纸质介质，当识别到了该特定信息时，就说明已经完成票据分拣。

在一个或多个可能的实施例中，图像采集单元2和票据拾取单元3分别设置在所述待分拣票据存储盒的两侧，避免票据拾取单元3对图像采集单元2进行遮挡。本申请实施例提供的票据分拣装置除包括上述的部件之外，还可以包括：用于容纳各个部件的壳体、显示屏和输入装置(例如：键盘、鼠标或触摸屏)等。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种票据分拣装置，其特征在于，包括控制单元、图像采集单元、票据拾取单元、多个票据存放盒、待分拣票据存储盒、票据拾取单元移动机构；

所述控制单元分别与所述图像采集单元、票据拾取单元、票据拾取单元移动机构电连接；

所述控制单元控制所述图像采集单元采集所述待分拣票据存储盒中纸质票据的图像，并将图像发送给所述控制单元；

所述控制单元控制所述票据拾取单元从所述待分拣票据存储盒中拾取票据，和控制所述票据拾取单元将拾取的票据放入对应的票据存放盒；

所述控制单元控制所述票据拾取单元移动机构移动所述票据拾取单元处于拾取票据工位或对应的票据存放工位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括工作台，所述票据拾取单元移动机构包括驱动电机和滑动组件，所述滑动组件包括滑块和直线导轨；

所述多个票据存放盒和所述滑动组件设置在所述工作台上；

所述图像采集单元、所述票据拾取单元和所述待分拣票据存储盒固定设置于所述滑块上；所述滑块设置于所述直线导轨上；

所述控制单元与所述驱动电机相连，所述控制单元控制所述驱动电机驱动所述滑块沿所述直线导轨滑动。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述票据拾取单元包括吸盘机构和转动机构；所述吸盘机构和所述转动机构与所述控制单元相连；

所述吸盘机构设置在所述转动机构上，所述转动机构根据所述控制单元的角度驱动信号转动预设角度，所述吸盘机构根据所述控制单元的拾取信号控制纸质票据的拾取，根据所述控制单元的释放信号控制纸质票据的释放，以及根据所述控制单元的升降信号控制吸盘机构的升降。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个票据存放盒对称分布在所述直线导轨的两侧。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：临时票据存放盒；所述临时票据存放盒用于放置分类失败的纸质票据；所述临时票据存放盒设置在所述滑块上。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述待分拣票据存储盒的底部设置有表征处理完成的图形，所述控制单元根据所述图形识别所述待分拣票据存储盒中的纸质票据是否处理完。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述待分拣票据存储盒的底部设置有红外传感器，所述红外传感器与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述红外传感器测量的光照强度检测所述待分拣票据存储盒中的纸质票据是否处理完。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个票据存放盒以可拆卸的方式设置在所述工作台上。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述图像采集单元和票据拾取单元分别设置在所述待分拣票据存储盒的两侧。

10.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述直线导轨上设置有螺杆，所述驱动电机的轴与所述螺杆连接，所述滑块通过螺纹孔与所述螺杆配合。

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