CN111389759B - 一种票据文档的智能分拣存储装置 - Google Patents

一种票据文档的智能分拣存储装置 Download PDF

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Abstract

一种票据文档的智能分拣存储装置，属于财会辅助设备技术领域，包括机架，按发票流动方向依次设置在机架上的票据扫描识别机构、分拣配送平台和票据存储仓，配套的人机交互模块，所述分拣配送平台包括与票据扫描识别机构出口对接的接票平台、设置在接票平台上的纸张导向辊机构和票据到位传感器、配套设置在机架侧部并与接票平台配合的机械手。通过对核验、分拣、存储等机构进行改进和整合，进而减少分拣、核验差错，最大程度减轻票据或纸质文档处理工作量。

Description

一种票据文档的智能分拣存储装置
技术领域
本发明属于财会辅助设备技术领域，具体涉及一种票据文档的智能分拣存储装置。
背景技术
财会人员经常需要做的一项工作就是发票的报销入账以及经相关人员签字的单据的核对；在电子发票普及前，本单位的采购人员或者出差人员大多凭采购或者消费发票进行报销或者冲账，由于人员多取得的发票也就多，财会人员在入账或者报销时会核验发票的合规性或者单据的合规性，这些合规性包括开票抬头，也就是本单位的名称的正确性，统一社会信用代码的正确性，以防止错写或者漏写个别字符；再者就是开票单位的名称及发票章是否正确；而对于报销单据来说，就是在需要签字的区域是不是有签字和签字是否是负责人本人的签字；对于财会人员来说是个繁重的劳动，特别是统一社会信用代码的位数多，字体小，人员核对、分拣容易出漏洞人工，效率低，错误率高；尤其对于电力等部门，票据数量大，人工分拣方式落后，急需智能化分拣设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种票据文档的智能分拣存储装置，通过对核验、分拣、存储等机构进行改进和整合，进而减少分拣、核验差错，最大程度减轻票据或纸质文档处理工作量。
本发明采用的技术方案是：一种票据文档的智能分拣存储装置，包括机架，按发票流动方向依次设置在机架上的票据扫描识别机构、分拣配送平台和票据存储仓，配套的人机交互模块，所述分拣配送平台包括与票据扫描识别机构出口对接的接票平台、设置在接票平台上的纸张导向辊机构和票据到位传感器、配套设置在机架侧部并与接票平台配合的机械手。
进一步地，所述纸张导向辊机构包括设置在接票平台末端两侧的纸张导向辊及配套的纸张导向步进电机。
进一步地，所述票据到位传感器分别设置在接票平台的进票端和纸张导向辊机构处。
进一步地，所述机械手包括设置在机架侧部下端的X轴导向机构、设置在X轴导向机构上的Y轴导向机构、设置在Y轴导向机构上的Z轴导向机构以及设置在Z轴导向机构上的取票夹持机构；所述取票夹持机构包括设置在Z轴导向机构上的安装基板、对称设置在安装基板前端的拖纸爪、对称设置在安装基板上前端的竖向耳板、设置在竖向耳板外侧的步进电机、与步进电机输出轴连接且位于竖向耳板内侧的夹纸爪。
进一步地，在Z轴导向机构的前部和侧部分别设有纸张托架和纸张大托板。
进一步地，所述票据扫描识别机构包括扫描仪以及与扫描仪进票口配合的票据进给机构；所述票据进给机构包括与扫描仪进口连接的斜滑板、对称设置斜滑板上横向导向孔、穿过横向导向孔与宽度调整驱动机构连接且设置在斜滑板上面的夹板；所述宽度调整驱动机构包括对称设置在斜滑板底面的横向导轨、设置在横向导轨内齿条以及借助齿轮与齿条连接的宽度调整驱动电机，所述夹板穿过横向导向孔与齿条连接，所述斜滑板前端与在机架上设置的围挡面板中文档进口对接。
进一步地，所述票据存储仓设置在机架内部且分为缓存仓、合格票据仓、退票仓、特殊处理仓、特殊规格票据仓；所述缓存仓、合格票据仓、退票仓、特殊处理仓、特殊规格票据仓后端均设有垂直挡指和票据检测传感器，在机架上设置的围挡面板设有与缓存仓、合格票据仓、特殊处理仓、特殊规格票据仓配合的仓门。
进一步地，所述退票仓内设有退票机构，所述退票机构包括借助安装架设置在退票仓内底部的输送带及配套的驱动电机，所述输送带与在机架上设置的围挡面板中退票口配合。
进一步地，所述人机交互模块包括设置在围挡面板上的摄像头、触摸显示屏、打印机、身份识别器、指纹识别器、键鼠组件以及配套的存储器。
采用本发明产生的有益效果：该装置是通过将自动仓储技术、OCR技术、互联网技术集成于一体，为最大程度减轻票据或纸质文档处理工作量，能够实现制式票据大量提交时的自动验真、分拣、排序功能，软件硬件可扩展，可适用较为广泛的票据类型，能够极大的节约人力的投入。同时考虑到票据安全，做了相应的防盗处理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中仓门位置示意图；
图3是本发明去掉围挡面板的示意图；
图4是本发明票据存储仓的分布示意图；
图5是本发明取票平台的机构示意图；
图6是机械手的示意图；
图7是取票夹持机构的示意图；
图8是退票仓的示意图。
具体实施方式
参看附图1-8，一种票据文档的智能分拣存储装置，包括机架1，按发票流动方向依次设置在机架1上的票据扫描识别机构、分拣配送平台和票据存储仓4，配套的人机交互模块，所述分拣配送平台包括与票据扫描识别机构出口对接的接票平台3-1、设置在接票平台3-1上的纸张导向辊机构3-2和票据到位传感器3-3、配套设置在机架1侧部并与接票平台3-1配合的机械手3-4。机架1底部有四个万向轮，方便移动；机架1外围包裹围挡面板6形成装置的外壳。所述纸张导向辊机构3-2包括设置在接票平台3-1末端两侧的纸张导向辊3-2-1及配套的纸张导向步进电机。所述票据到位传感器3-3分别设置在接票平台3-1的进票端和纸张导向辊机构3-2处。接票平台3-1是由低摩擦系数的不锈钢板制作而成，侧部设有限位围挡。
参看附图6和7，所述机械手3-4包括设置在机架1侧部下端的X轴导向机构3-4-1、设置在X轴导向机构3-4-1上的Y轴导向机构3-4-2、设置在Y轴导向机构3-4-2上的Z轴导向机构3-4-3以及设置在Z轴导向机构3-4-3上的取票夹持机构；所述取票夹持机构包括设置在Z轴导向机构3-4-3上的安装基板3-4-4、对称设置在安装基板3-4-4前端的拖纸爪3-4-5、对称设置在安装基板3-4-4上前端的竖向耳板3-4-6、设置在竖向耳板3-4-6外侧的步进电机3-4-7、与步进电机3-4-7输出轴连接且位于竖向耳板3-4-6内侧的夹纸爪3-4-8；X轴导向机构3-4-1和Y轴导向机构3-4-2由伺服驱动器控制的伺服电机驱动线性模组控制模块的平移和上下运动。z轴导向机构3-4-3由步进电机驱动控制齿轮齿条机构使取票夹持机构在Z轴导向轨进行伸缩运动；齿条背面与齿轮对称的部位设置有轴承，用以压紧齿轮齿条，防止在运动过程中的跳齿现象发生。拖纸爪3-4-5用来托取纸张，前部有导向形斜坡；夹纸爪3-4-8自由端设有磁铁安装槽，下压时靠磁铁与安装基板3-4-4上的铁质零件的吸力夹紧纸张。
在Z轴导向机构3-4-3的前部和侧部分别设有纸张托架3-4-9和纸张大托板3-4-10。
纸张大托板3-4-10用以支撑A4纸等比较大的纸张，避免其下垂影响移送准确率。纸张托架3-4-9安装在Z轴导向轨前端上，用来支撑纸张末端，防止纸张下垂影响移送准确率。
参看附图3，所述票据扫描识别机包括扫描仪2-1以及与扫描仪2-1进票口配合的票据进给机构；所述票据进给机构包括与扫描仪2-1进口连接的斜滑板2-2、对称设置斜滑板2-2上横向导向孔、穿过横向导向孔与宽度调整驱动机构连接且设置在斜滑板2-2上面的夹板2-3；所述宽度调整驱动机构包括对称设置在斜滑板2-2底面的横向导轨、设置在横向导轨内齿条以及借助齿轮与齿条连接的宽度调整驱动电机，所述夹板2-3穿过横向导向孔与齿条连接，所述斜滑板2-2前端与在机架1上设置的围挡面板6中文档进口6-8对接。宽度调整驱动机构能够横向开合运动，可根据人员提交文档的类型调整进纸宽度，保证进纸位置的一致性。
参看附图4，所述票据存储仓4设置在机架1内部且分为缓存仓4-1、合格票据仓4-2、退票仓4-3、特殊处理仓4-4、特殊规格票据仓4-5；所述缓存仓4-1、合格票据仓4-2、退票仓4-3、特殊处理仓4-4、特殊规格票据仓4-5后端均设有垂直挡指4-6和票据检测传感器，在机架1上设置的围挡面板6设有与缓存仓4-1、合格票据仓4-2、特殊处理仓4-4、特殊规格票据仓4-5配合的仓门6-9。所有仓位如缓存仓4-1、合格票据仓4-2、退票仓4-3、特殊处理仓4-4、特殊规格票据仓4-5的后面均设置有传感器安装孔，安装票据检测传感器、用来检测每个仓位是否有纸；所有仓位均设置若干直立的支撑板上用来形成了多个较小的票据文档存储空间；所有的仓位的前部均设有竖起的垂直挡指4-6，用来将拖纸爪3-4-5送来的票据文件阻拦在仓内；所有仓位是不锈钢板折弯制作或者非金属注塑制作。所有仓位前部均设置有两个长条的缺口，用于避免拖纸爪3-4-5的伸入伸出及上下运动时产生干涉，缺口边上有翻边用于加强结构强度，防止仓底板的变形下垂。
参看附图2，仓门6-9设置有机械门锁，仓门6-9边缘设置有光电传感器，在开门时会通知运动控制器，运动控制器会通知计算机，计算机会检测授权情况，以判断是否非法开门，如果非法，则发出声音报警。
参看附图8，所述退票仓4-3内设有退票机构，所述退票机构包括借助安装架4-3-2设置在退票仓4-3内底部的输送带4-3-1及配套的驱动电机，所述输送带4-3-1与在机架1上设置的围挡面板6中退票口6-1配合。
参看图1，所述人机交互模块包括设置在围挡面板6上的摄像头6-2、触摸显示屏6-3、打印机6-4、身份识别器6-5、指纹识别器6-6、键鼠组件6-7以及配套的存储器。触摸显示屏6-3采用触控一体计算机；摄像头6-2位于设备顶部，采用广角摄像头；打印机6-4出纸口水平布置，采用58热敏打印机。
在具体实施时，提交文件人员在触摸显示屏6-3上点击业务办理，触摸显示屏6-3会自动弹出身份验证画面，人员在身份识别器6-5上刷身份证，身份识别器6-5通过USB将数据传输给计算机，计算机将身份证信息与ERP留存的注册信息进行比对，如果比对成功，弹出文档选择画面，比对失败，则提示无信息后退出。
验证成功的人员点击保函验证或者发票，根据文件类型控制宽度调整驱动机构，以适应文件类型；同时摄像头6-2会采集人员的面容信息并留存备案；此时人员将文档按照规定的方向放入票据进给机构中，放置稳妥后点击屏幕上的发票验证/保函验证按钮，计算机会发送指令给扫描仪2-1，扫描仪2-1开始进纸扫描第一张文档。然后计算机发送指令给机械手3-4，机械手3-4运动到接票平台3-1处；文档在从扫描仪2-1滑出后，一般会自由落体到接票平台3-1上，由于侧面限位文档的作用会在正确的位置，如果文档幅面较大，纸张导向辊机构3-2的转动也会驱使文档就位。
接票平台3-1上有2个票据到位传感器3-3与计算机连接，该传感器为光电反射传感器，当文档到位后，传感器检测到文档，计算机驱动机械手3-4，将取票夹持机构至接票平台3-1处，取票夹持机构到位后，驱动Z轴导向机构3-4-3将拖纸爪3-4-5伸出，拖纸爪3-4-5到位后，夹纸爪3-4-8闭合，靠磁铁与安装基板3-4-4上铁零件的磁力将文档夹紧，延时若干毫秒后驱动Z轴导向机构3-4-3退回，纸张托架3-4-9会托住纸张让纸张尽量平整不下垂，提高了进仓的精度。
在扫描仪2-1扫描图像后，会传送给计算机进行OCR识别，计算机会提取票面的关键信息，现有的技术是发票的大小号、金额、备注中的订单号、红章、保函的公司名称 日期金额，红章信息，如果票面不清晰，计算机识别不一致，会弹出上图界面提示人员进行手工修改，提取信息完成后，计算机储存这些信息，同时发送运动指令给机械手3-4将文档移至缓存仓4-1。
计算机将从扫描图像抓取的信息进行离线验审项目的验审；大小号不一致，无盖章等情况不会提交erp或数据库，直接退票处理；计算机将处理后的本批次储存的票面信息发送给erp或其他数据库进行校验。校验结果返回后，根据校验结果给缓存仓中的票据排序，决定其移仓的先后顺序，然后发送移仓指令给机械手3-4，机械手3-4移动到缓存仓4-1口，将文档夹起，送进指定仓位。如此重复动作完成所有的分拣动作。
如果出现由于文档问题造成识别不良现象，计算机会暂停扫描任务，在屏幕提醒提交文件人员从键盘进行人工输入，输入完成之后继续。文档处理完毕后，计算机会在触摸显示屏6-3显示处理结果，并打印凭据，同时提醒提交文件人员将退票仓4-3中的文件取走。

Claims (8)

1.一种票据文档的智能分拣存储装置，包括机架（1），按发票流动方向依次设置在机架（1）上的票据扫描识别机构、分拣配送平台和票据存储仓（4），配套的人机交互模块，其特征在于：所述分拣配送平台包括与票据扫描识别机构出口对接的接票平台（3-1）、设置在接票平台（3-1）上的纸张导向辊机构（3-2）和票据到位传感器（3-3）、配套设置在机架（1）侧部并与接票平台（3-1）配合的机械手（3-4）；所述机械手（3-4）包括设置在机架（1）侧部下端的X轴导向机构（3-4-1）、设置在X轴导向机构（3-4-1）上的Y轴导向机构（3-4-2）、设置在Y轴导向机构（3-4-2）上的Z轴导向机构（3-4-3）以及设置在Z轴导向机构（3-4-3）上的取票夹持机构；所述取票夹持机构包括设置在Z轴导向机构（3-4-3）上的安装基板（3-4-4）、对称设置在安装基板（3-4-4）前端的拖纸爪（3-4-5）、对称设置在安装基板（3-4-4）上前端的竖向耳板（3-4-6）、设置在竖向耳板（3-4-6）外侧的步进电机（3-4-7）、与步进电机（3-4-7）输出轴连接且位于竖向耳板（3-4-6）内侧的夹纸爪（3-4-8）。
2.根据权利要求1所述的票据文档的智能分拣存储装置，其特征在于：所述纸张导向辊机构（3-2）包括设置在接票平台（3-1）末端两侧的纸张导向辊（3-2-1）及配套的纸张导向步进电机。
3.根据权利要求1所述的票据文档的智能分拣存储装置，其特征在于：所述票据到位传感器（3-3）分别设置在接票平台（3-1）的进票端和纸张导向辊机构（3-2）处。
4.根据权利要求1所述的票据文档的智能分拣存储装置，其特征在于：在Z轴导向机构（3-4-3）的前部和侧部分别设有纸张托架（3-4-9）和纸张大托板（3-4-10）。
5.根据权利要求1所述的票据文档的智能分拣存储装置，其特征在于：所述票据扫描识别机构包括扫描仪（2-1）以及与扫描仪（2-1）进票口配合的票据进给机构；所述票据进给机构包括与扫描仪（2-1）进口连接的斜滑板（2-2）、对称设置斜滑板（2-2）上横向导向孔、穿过横向导向孔与宽度调整驱动机构连接且设置在斜滑板（2-2）上面的夹板（2-3）；所述宽度调整驱动机构包括对称设置在斜滑板（2-2）底面的横向导轨、设置在横向导轨内齿条以及借助齿轮与齿条连接的宽度调整驱动电机，所述夹板（2-3）穿过横向导向孔与齿条连接，所述斜滑板（2-2）前端与在机架（1）上设置的围挡面板（6）中文档进口（6-8）对接。
6.根据权利要求1所述的票据文档的智能分拣存储装置，其特征在于：所述票据存储仓（4）设置在机架（1）内部且分为缓存仓（4-1）、合格票据仓（4-2）、退票仓（4-3）、特殊处理仓（4-4）、特殊规格票据仓（4-5）；所述缓存仓（4-1）、合格票据仓（4-2）、退票仓（4-3）、特殊处理仓（4-4）、特殊规格票据仓（4-5）后端均设有垂直挡指（4-6）和票据检测传感器，在机架（1）上设置的围挡面板（6）设有与缓存仓（4-1）、合格票据仓（4-2）、特殊处理仓（4-4）、特殊规格票据仓（4-5）配合的仓门（6-9）。
7.根据权利要求6所述的票据文档的智能分拣存储装置，其特征在于：所述退票仓（4-3）内设有退票机构，所述退票机构包括借助安装架（4-3-2）设置在退票仓（4-3）内底部的输送带（4-3-1）及配套的驱动电机，所述输送带（4-3-1）与在机架（1）上设置的围挡面板（6）中退票口（6-1）配合。
8.根据权利要求1所述的票据文档的智能分拣存储装置，其特征在于：所述人机交互模块包括设置在围挡面板（6）上的摄像头（6-2）、触摸显示屏（6-3）、打印机（6-4）、身份识别器（6-5）、指纹识别器（6-6）、键鼠组件（6-7）以及配套的存储器。
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