CN109255419A - 生物识别传感系统 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的第一方面，提供一种生物识别传感系统，其包括：传感器模块；以通信方式耦合到所述传感器模块的处理单元；其中，所述传感器模块和所述处理单元被配置成以半双工通信模式来彼此通信。根据本公开的第二方面，构想一种在生物识别传感系统中的传感器模块和处理单元之间进行通信的方法，其中所述传感器模块和所述处理单元以半双工通信模式来彼此通信。根据本公开的第三方面，提供一种对应的计算机程序。

Description

生物识别传感系统
技术领域
本公开涉及一种生物识别传感系统。此外，本公开涉及一种在生物识别传感系统中的传感器模块和处理单元之间进行通信的方法，并且涉及一种相应的计算机程序。
背景技术
如今，例如智能卡的电子装置在社会中得到广泛应用。例如，智能卡可用作电子身份(electronic idemity，eID)卡和支付卡(例如，银行卡)。虽然这些卡由于具有加密功能而相对安全，但是这些卡通常并未配备有适于输入用户凭证的用户接口，即所谓的“认证接口”。因此，大部分卡用户仍通过个人计算机和笔记本电脑输入自己的PIN码，这会增加用户凭证被如特洛伊木马和键盘记录器程序等恶意软件拦截的风险。一些智能卡已经配备有内嵌触摸式用户接口或传感器模块。此类传感器模块的例子是指纹传感器。然而，在此类传感器模块和卡的处理组件(例如，微控制器)之间建构简单、高带宽接口可能是具有挑战性的。对于内嵌在其它类型的电子装置中的触摸式接口来说可能存在同样的挑战，所述电子装置如物联网(Internet-of-Things，IoT)装置和可佩戴装置。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供一种生物识别传感系统，其包括：传感器模块；以通信方式耦合到所述传感器模块的处理单元；其中，所述传感器模块和所述处理单元被配置成以半双工通信模式来彼此通信。
在一个实施例中，传感器模块和处理单元经由串行外围接口以通信方式耦合到彼此。
在一个实施例中，串行外围接口包括时钟线路和主机-输出-从机-输入线路。
在一个实施例中，传感器模块和处理单元被配置成默认以从机模式操作。
在一个实施例中，传感器模块和处理单元中的每一个被配置成切换到主机操作模式。
在一个实施例中，主机操作模式的持续时间取决于待传输的数据量。
在一个实施例中，传感器模块和处理单元中的每一个被配置成切换回到从机模式。
在一个实施例中，传感器模块和处理单元中的每一个被配置成在以主机模式操作时无视中断请求。
在一个实施例中，传感器模块被配置成在多个数据传输循环期间以主机模式操作。
在一个实施例中，传感器模块和处理单元中的每一个被配置成在没有进行通信时在时钟线路上传输中断请求。
在一个实施例中，处理单元被配置成向传感器模块传输重置指令。
在一个实施例中，处理单元被配置成控制通信的开始。
在一个实施例中，智能卡包括所阐述类型的系统。
根据本公开的第二方面，构想一种在生物识别传感系统中的传感器模块和处理单元之间进行通信的方法，其中所述传感器模块和所述处理单元以半双工通信模式来彼此通信。
根据本公开的第三方面，提供一种计算机程序，其包括非暂时性可执行指令，当所述非暂时性可执行指令由传感器模块或处理单元执行时，使得所述传感器模块和处理单元实行所阐述类型的方法。
附图说明
将参考附图更详细地描述实施例，其中：
图1示出传感系统的例子；
图2示出传感系统的说明性实施例；
图3示出传感系统的另一说明性实施例；
图4示出串行外围接口的时序图；
图5示出传感系统的另一说明性实施例；
图6示出传感系统的另一说明性实施例；
图7示出传感系统的另一说明性实施例；
图8示出流控制的说明性实施例；
图9示出通信方法的说明性实施例；
图10示出传感系统的另一说明性实施例；
具体实施方式
图1示出传感系统100的例子。传感系统100包括充当主机装置的微控制器102。微控制器102是所阐述类型的处理单元的例子。此外，传感系统100包括传感器模块104，例如指纹传感器，所述传感器模块104充当从机装置。此外，微控制器102和传感器模块104均连接至电源电压106并连接至接地108。微控制器102和传感器模块104被配置成经由串行外围接口(serial peripheral interface，SPI)来彼此通信。SPI常常包括至少6个通信线路：串行时钟(serial clock，SCLK)线路、主机-输出-从机-输入(MOSI)线路、主机-输入-从机-输出(MISO)线路、从机选择(SS_N)线路、中断请求(IRQ)线路和重置(RST)线路。SPI相对较快，例如与I2C接口相比，并且SPI能提供全双工通信。然而，如图1所示，需要相对较大数量的通信线路或导线。在一些装置中可能难以建构如此大的数量的导线。例如，智能卡的低成本制造利用嵌线技术以形成内嵌组件之间的互连件。由于嵌线是一种连续的制造过程，因此内嵌组件之间的互连件数目对于嵌线制造步骤期间的完全生产时间具有重大影响。出于这一原因，期望减少智能卡的组件之间的互连件数目。
因此，根据本发明的第一方面，提供一种生物识别传感系统，其包括传感器模块和以通信方式耦合到所述传感器模块的处理单元。此外，传感器模块和处理单元被配置成以半双工通信模式来彼此通信。通过这种方式，传感器模块和处理单元之间需要更少的通信线路。此外，在一个实施例中，传感器模块和处理单元经由串行外围接口(SPI)以通信方式耦合到彼此。通过这种方式，传感器模块和处理单元之间的通信可以仍然以可接受的速度进行。
更具体地说，如果一个装置是向处理单元提供批量数据(例如，指纹图像数据)的传感器模块，则将来自传感器模块的数据发送到处理单元将会需要高带宽，而沿其它方向传输数据将会需要低带宽。也就是说，处理单元仅需要向传感器模块传输设置信息和控制信息。SPI已发展到沿两个方向均提供高带宽，从而提供全双工通信。在所阐述类型的传感系统中，可能仅沿一个方向，即从传感器模块到处理单元的方向，提供高带宽就足够了。因此，传感器模块和处理单元可以半双工通信模式来彼此通信。生物识别传感系统可有利地用于智能卡或其中产生足够的通信线路具有挑战性的任何其它装置(例如，IoT装置或可佩戴装置)中。生物识别传感系统可为指纹传感系统。应注意，传感系统还可为另一类型的生物识别传感系统。举例来说，本发明所公开的系统和方法可有利地用于配备有面部识别相机、虹膜扫描相机或静脉图案相机的高带宽流装置中。
图2示出传感系统200的说明性实施例。传感系统200包括以通信方式耦合到传感器模块204的微控制器202。微控制器202和传感器模块204均连接至电源电压106并连接至接地108。微控制器202和传感器模块204被配置成经由串行外围接口(SPI)来彼此通信。然而，根据本公开，微控制器202和传感器模块204被配置成以半双工通信模式来彼此通信。因此，SPI的MISO线路可省略。
图3示出传感系统300的另一说明性实施例。在这一实施例中，SPI包括时钟(SCLK)线路和主机-输出-从机-输入(MOSI)线路。如将参考本文的各种实施例所解释的，SPI的其它线路也可省略。根据半双工通信的原理，数据可沿两个方向通过这些线路传输，但是不同步。具体地说，数据可沿第一方向306(即，从微控制器302到传感器模块304)以及沿第二方向312(即，从传感器模块310到微控制器308)传输。当数据沿第一方向306传输时，微控制器302充当主机装置，而传感器模块304充当从机装置。当数据沿第二方向312传输时，微控制器308充当从机装置，而传感器模块310充当主机装置。因此，微控制器和传感器模块可切换角色，从而使得能够仅利用MOSI线路在两个方向上传输数据。角色切换可实施如下。在一个实施例中，处理单元(即，微控制器)和传感器模块被配置成默认以从机模式操作。此外，处理单元和传感器模块中的每一个可被配置成切换到主机操作模式。应注意，处理单元不一定是微控制器；也可使用其它处理单元。
图4示出串行外围接口的时序图400。具体地说，时序需要从机装置将从机选择信号SS_N拉低从而支持从机模式。通信主机可基于要通信的数据量来计算通信主机必须保持在主机模式中的持续时间。因此，在一个实施例中，主机模式的持续时间取决于待传输的数据量。因而，处理单元或传感器模块——视具体情况而定——并不在主机模式中保持超过必要时长。此外，处理单元和传感器模块可被配置成切换回到从机模式，从而允许另一装置进入主机模式。
如上文所提及，默认两个装置均可以从机模式操作。在从机模式中，两个装置的时钟线路连接均呈现输入模式(三态)形式。如图4所示，当进行通信时，仅采用时钟(SCLK)线路。出于这一原因，当没有进行通信时，SCLK线路可用于将中断请求从一个装置传达到另一个装置。因此，在一个实施例中，传感器模块和处理单元中的每一个被配置成在没有进行通信时在时钟线路上传输中断请求。通过这种方式，图1所示的专用中断请求(IRQ)线路也可省略。图5示出传感系统500的另一说明性实施例。传感系统500包括微控制器502和传感器模块504，微控制器502和传感器模块504经由时钟(SCLK)线路和主机-输出-从机-输入(MOSI)线路而以通信方式耦合到彼此。微控制器502和传感器模块504均被配置成以主机模式和以从机模式操作。微控制器502和传感器模块504默认处于从机模式。更具体地说，在默认模式中，两个装置(即，微控制器502和传感器模块504)均可被配置成处于从机模式，其中每个装置向其从机选择输入\SS提供通过其通用输入输出引脚SS_CON产生的有源低信号，这意味着时钟线路SCLK的两端均处于输入模式(三态)。微控制器502和传感器模块504之间的通信可以以下方式发生。在第一步中，请求装置可在处于从机模式中时将SCLK线路拉到时钟-有效-电平，所述时钟-有效-电平默认可由电阻器506上拉到时钟-无效-电平。将SCLK线路拉到时钟-有效-电平可向接收装置指示中断请求。在第二步中，接收到此类中断请求的装置可苏醒并且可准备接收数据。在第三步中，中断请求装置可基于待传输的字节数计算预期数据传输持续时间，通过对来自其自身的SPI块中的从机选择进行解确证而切换成主机，同时可以确保该中断请求装置能在主机模式中保持足够长的时间以确保适当的SPI通信。从通用输入输出引脚SS_CON到从机选择输入\SS的回路指示现有SPI块的现有接口信号由另外一个SS_CON刺激以控制标准从机_选择信号。在第四步中，中断请求装置可向接收装置传输它的消息。该消息可包括发送多少信息的指示。在第五步中，传输装置可以再次激活从机选择信号并且可由此切换回到从机模式。
图6示出传感系统600的另一说明性实施例。传感系统600包括微控制器602和传感器模块604，微控制器602和传感器模块604经由时钟(SCLK)线路和主机-输出-从机-输入(MOSI)线路以通信方式耦合到彼此。微控制器602和传感器模块604均被配置成以主机模式和以从机模式操作。微控制器602和传感器模块604默认处于从机模式。微控制器602和传感器模块604之间的通信可如参考图5所描述的那样进行。视具体情况而定，这个例子示出如何使用SCLK向微控制器602或传感器模块604传输中断请求IRQ。此外，图6示出微控制器602或传感器模块604如何向其自身的SPI块确证从机选择(示出为从SS_CON到\SS的箭头)。
图7示出传感系统700的另一说明性实施例。在这一实施例中，微控制器602被配置成向传感器模块604传输重置指令。可由此简化对传感器模块604的重置。具体地说，为了重置传感器模块604，硬件重置可以被通过微控制器602传达到传感器模块604的软重置指令代替。为了实现这一点，传感器模块的SPI可能必须通过外部通电重置(Power-On-Reset，POR)功能来可靠地重置，以便能够在所有条件下接收软重置指令。
图8示出流控制800的说明性实施例。具体地说，图8示出所阐述类型的微控制器的全部流控制的示例实施方案。如图8所示，SCLK线路到时钟-无效-电平的上拉可变为可配置的，以便在通信期间能够省电。此外，这两个装置可被配置成在处于主机模式中时断开IRQ传感，以免出现不稳定行为。换句话说，在一个实施例中，传感器模块和处理单元中的每一个被配置成当以主机模式操作时无视中断请求。由此可避免传感系统出现不稳定行为。
图9示出通信方法900的说明性实施例。如上文所提及，在一个实施例中，传感器模块被配置成在多个数据传输循环期间以主机模式操作。通过这种方式，可避免由切换时间开销引起的延迟。主机模式的持续时间可以再次从预期的待发送到接收装置的数据字节数导出。传感器模块可向微控制器传输中断请求，使得微控制器可以苏醒并且接收新数据。如果传感器模块在具有固定数目的字节(例如，16个字节)的数据包中提供数据，则在多个传输循环期间以主机模式操作可以是有利的。在这种情况下，每个数据传输循环可包括所述固定数目的字节的传输。在图9中示出的例子中，微控制器请求传感器模块执行特定操作，例如传输产生于指纹传感操作的数据。然后，传感器模块执行这一操作。
在第一步902中，微控制器和传感器模块均以从机模式操作。例如，如上文所提及，SCLK线路可默认由电阻器上拉到时钟-无效-电平。任选地，传感器模块可处于预定义睡眠模式中。
在第二步904下，微控制器可通过计算机程序切换到主机模式。更具体地说，可以启动包括y个循环的过程。如果y＝1，并且指令就绪，则微控制器将SCLK线路拉低(即，到时钟-有效-电平)，其中微控制器自身的SCLK检测停用。此外，微控制器被设置为主机达x*y个字节的持续时间。如果y＞1，并且指令就绪，则微控制器将SCLK线路拉低(即，到时钟-有效-电平)，其中微控制器自身的SCLK检测停用。任选地，如果传感器模块处于睡眠模式，则传感器模块可响应于SCLK被拉低而苏醒，并且微控制器可等待传感器模块苏醒达n个循环。接下来，微控制器发送x个指令字节。随后，具有y个循环的过程可结束，并且微控制器可以再次将SCLK线路拉高(即，到时钟-无效-电平)，并且切换回到从机模式。任选地，微控制器可以进入睡眠模式。
在第三步906中，传感器模块可切换到主机模式。更具体地说，可以启动包括y个循环的过程。如果y＝1，并且响应就绪，则传感器模块将SCLK线路拉低(即，到时钟-有效-电平)，其中传感器模块自身的SCLK检测停用。此外，传感器模块被设置为主机达x*y个字节的持续时间。如果y＞1，并且响应就绪，则传感器模块将SCLK线路拉低(即，到时钟-有效-电平)，其中传感器模块自身的SCLK检测停用。任选地，如果微控制器处于睡眠模式，则微控制器可响应于SCLK被拉低而苏醒，并且传感器模块可等待微控制器达n个循环。接下来，传感器模块发送x个响应字节。随后，具有y个循环的过程可结束，并且传感器模块可以再次将SCLK线路拉高(即，到时钟-无效-电平)，并且切换回到从机模式。任选地，传感器模块可以进入睡眠模式。
在第四步908中，微控制器和传感器模块均再次以从机模式操作。
在一个实施例中，微控制器可以通过控制通信的开始而成为流控制的主机，而传感器模块始终被配置成提供对接收到的指令的响应而不具有停止发送响应的选项。此外，在一个实施例中，微控制器可以利用包含于指令消息中的信息来计算时间间隔。在所述时间间隔内，微控制器可期望来自传感器模块的响应。如果在所述时间间隔内没有接收到响应，则微控制器可以通过例如向传感器模块发出软复位指令来做出反应。此外应注意，本发明所公开的系统和方法可以支持所有SPI模式(即，模式0、1、2和3)。
图10示出传感系统1000的说明性实施例。传感系统1000包括以通信方式耦合到指纹传感器1004的微控制器1002。微控制器1002和指纹传感器1004均连接到电源电压1006并连接到接地1008。根据本公开，微控制器1002和指纹传感器1004被配置成仅利用SCLK线路和MOSI线路以半双工通信模式经由串行外围接口(SPI)来彼此通信。因此，传感系统1000可总共需要4个互连件：SCLK线路、MOSI线路和两个电力线(Vdd、Gnd)。因此显著减少了微控制器和指纹传感器之间的互连件数目。
本发明所公开的系统和方法可以至少部分地由计算机程序或多个计算机程序执行，计算机程序或多个计算机程序可能以在单个计算机系统或在多个计算机系统中均有效和无效的多种形式存在。例如，计算机程序或多个计算机程序可以作为由呈源代码、目标代码、可执行代码或用于执行一些步骤的其它格式的程序指令组成的软件程序而存在。以上格式中的任一格式可以压缩或未压缩形式在计算机可读媒体上实施，所述计算机可读媒体可以包括存储装置和信号。术语“处理器”或“处理单元”是指数据处理电路，其可以是微处理器、协处理器、微控制器、微型计算机、中央处理单元、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)、可编程逻辑电路和/或基于存储在存储器中的操作指令来控制信号(模拟信号或数字信号)的任何电路。
应注意，已经参考不同主题描述了以上实施例。具体地说，一些实施例可能已参考方法类的权利要求来描述，而其它实施例可能已参考设备类的权利要求来描述。然而，本领域的技术人员将从上述内容了解到，除非另有说明，否则除属于一类主题的特征的任何组合之外，与不同主题相关的特征的任何组合，具体地说，方法类权利要求的特征和设备类权利要求的特征的组合，也被视为与此文档一起公开。
此外，应注意附图是示意性的。在不同的附图中，向类似或相同的元件提供相同的附图标记。此外，应注意，为了提供说明性实施例的简洁描述，可能并未描述属于技术人员的习惯做法的实施细节。应了解，在任何此类实施方案的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须制定大量实施方案特定的决策以便实现研发者的特定目标，例如遵守与系统相关且与业务相关的约束条件，这在不同的实施方案中可能是不同的。另外，应了解，此类开发工作可能是复杂的且耗时的，但仍然是本领域的普通技术人员进行设计、制造和生产的常规工作。
最后，应注意，技术人员应能够在不脱离所附权利要求书的范围的情况下设计许多替代实施例。在权利要求书中，置于圆括号之间的任何附图标记不应被解释为限制权利要求。词“包括”不排除除在权利要求中列出的那些元件或步骤之外的元件或步骤的存在。在元件之前的词“一(a/an)”不排除多个此类元件的存在。权利要求书中叙述的措施可以借助于包括若干相异元件的硬件和/或借助于经适当编程的处理器来实施。在列出若干构件的装置权利要求中，这些构件中的若干个可以由同一个硬件来实施。在彼此不同的附属权利要求项中叙述某些措施的这一纯粹的事实并不表示不能使用这些措施的组合来获得优势。
附图标记列表
100 传感系统
102 微控制器
104 传感器模块
106 电源电压
108 接地
200 传感系统
202 微控制器
204 传感器模块
300 传感系统
302 微控制器
304 传感器模块
306 第一方向
308 微控制器
310 传感器模块
312 第二方向
400 SPI的时序图
500 传感系统
502 微控制器
504 传感器模块
506 电阻器
600 传感系统
602 微控制器
604 传感器模块
606 电阻器
700 传感系统
800 流控制
900 通信方法
902 第一步
904 第二步
906 第三步
908 第四步
1000 传感系统
1002 微控制器
1004 指纹传感器
1006 电源电压
1008 接地
1010 互连件

Claims (10)

1.一种生物识别传感系统，其特征在于，包括：
传感器模块；
以通信方式耦合到所述传感器模块的处理单元；
其中，所述传感器模块和所述处理单元被配置成以半双工通信模式来彼此通信。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器模块和所述处理单元经由串行外围接口以通信方式耦合到彼此。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述串行外围接口包括时钟线路和主机-输出-从机-输入线路。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述传感器模块和所述处理单元被配置成默认以从机模式操作。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述传感器模块和所述处理单元中的每一个被配置成在没有进行通信时在时钟线路上传输中断请求。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述处理单元被配置成向所述传感器模块传输重置指令。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述处理单元被配置成控制通信的开始。
8.一种智能卡，其特征在于，包括根据前述权利要求中任一项所述的系统。
9.一种在生物识别传感系统中的传感器模块和处理单元之间进行通信的方法，其特征在于，所述传感器模块和所述处理单元以半双工通信模式来彼此通信。
10.一种计算机程序，其特征在于，包括非暂时性可执行指令，当所述非暂时性可执行指令由传感器模块或处理单元执行时，使得所述传感器模块和处理单元实行根据权利要求9所述的方法。
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