CN109249251A - 数控双面铣床液压夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控双面铣床液压夹具，包括机床工作台，机床工作台上设有回转工作台，回转工作台的一侧外设有下端固定于所述机床工作台上的固定立柱，固定立柱的上端转动连接一横梁的一端，横梁的另一端下方固定有摆动立柱；横梁上固定有主夹紧油缸，主夹紧油缸的活塞杆穿过横梁垂直向下并连接一主压紧杆；主夹紧油缸在横梁处于工作位时具有用于工件切削加工时的高压工作状态和用于回转工作台分度时的低压工作状态。该数控双面铣床液压夹具在装夹工件后，通过油缸的高低压转换，始终确保工件位置固定，从前确保工件四边加工的垂直度，提高加工精度，具有结构简洁，操作方便，适应范围广等优点。

Description

数控双面铣床液压夹具

技术领域

本发明涉及一种液压夹具，尤其涉及一种数控双面铣床液压夹具。

背景技术

在自动化加工行业，方板类零件的加工占很高比例，这类零件的尺寸大小各异，材料有钢件、铝件、非金属件等，品种多，但基本都是单件小批，要求加工四边并互相垂直。目前主要的装夹方式有压板螺栓装夹和磁力吸盘装夹，但均有缺陷。

在数控双面铣床上加工方板件的四个侧边时，左右两个铣刀盘同时加工完工件的两侧边后，需要松开固定于工件上侧面四角的四个压板，换在已经加工后的方向装压板，工件下方的回转工作台旋转90度，加工另外两边。这种压板螺栓装夹方式费时费力，受工作台T型槽位置限制，而且二次装夹不能保证四边的垂直度要求。

磁力吸盘不能装夹非铁磁性材料，而且一次只能装夹一件，使用受限制。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种数控双面铣床液压夹具,不仅能够确保装夹后工件四面加工的垂直度要求，而且适应范围广。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控双面铣床液压夹具，包括机床工作台，该机床工作台上设有用于放置待加工工件的回转工作台，以及用于加工工件的相对两个侧面的左铣刀盘和右铣刀盘，所述回转工作台的一侧外设有下端固定于所述机床工作台上的固定立柱，该固定立柱的上端转动连接一横梁的一端，该横梁的另一端下方固定有摆动立柱；所述横梁上固定有主夹紧油缸，该主夹紧油缸的活塞杆穿过所述横梁垂直向下并连接一主压紧杆；所述摆动立柱的下端设有凸台，所述机床工作台上位于所述回转工作台的另一侧外设有一对相对的摆动立柱夹紧块，以及位于一对摆动立柱夹紧块的同一端之间的定位块，所述摆动立柱的凸台能够卡入一对摆动立柱夹紧块之间并由所述定位块限位固定使所述横梁处于工作位；所述主夹紧油缸在横梁处于工作位时具有用于工件切削加工时的高压工作状态和用于回转工作台分度时的低压工作状态,当所述主夹紧油缸处于高压工作状态时，所述主压紧杆对置于旋转工作台上的工件的压紧力大于机床对旋转工作台的顶升力；当所述主夹紧油缸处于低压工作状态时，所述主压紧杆对置于旋转工作台上的工件的压紧力小于机床对旋转工作台的顶升力。

作为本发明的进一步改进，所述主夹紧油缸的高压工作状态时的工作压力为2.8～3.2Mpa，低工作状态时的工作压力为0.4～0.6Mpa。

作为本发明的进一步改进，所述横梁上位于所述主夹紧油缸的两相对外侧分别设有一侧夹紧油缸，每一侧夹紧油缸的活塞杆分别穿过所述横梁垂直向下并连接一侧压紧杆。

作为本发明的进一步改进，所述主压紧杆的末端通过球面垫圈和推力圆柱滚子轴承连接有主压紧套。

作为本发明的进一步改进，所述侧压紧杆的末端连接有侧压紧套。

作为本发明的进一步改进，所述主夹紧油缸位于所述横梁的中心位置，所述横梁处于工作位时，所述主夹紧油缸的主压紧杆对应位于所述旋转工作台的中心，两个所述侧夹紧油缸对称置于所述主夹紧油缸的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述横梁的一端内设有轴承座，所述固定立柱的上端通过推力调心滚子轴承能够转动安装于所述轴承座内并通过锁紧螺母锁紧。

作为本发明的进一步改进，所述旋转工作台上方设有若干等高垫块，待加工的工件置于该等高垫块上。

本发明的有益效果是：该数控双面铣床液压夹具在装夹工件后，通过油缸的高低压转换，始终确保工件位置固定，从而确保工件四边加工的垂直度，提高加工精度，具有结构简洁，操作方便，适应范围广等优点。

附图说明

图1为本发明工作状态结构示意图；

图2为本发明非工作状态结构示意图；

图3为本发明剖面结构示意图。

结合附图，作以下说明：

100——机床工作台； 101——工件；

102——回转工作台； 103——左铣刀盘；

104——右铣刀盘； 105——等高垫块；

1——固定立柱； 2——横梁；

21——轴承座； 22——推力调心滚子轴承；

23——锁紧螺母； 3——摆动立柱；

31——凸台； 32——摆动立柱夹紧块；

33——定位块； 4——主夹紧油缸；

41——主压紧杆； 42——球面垫圈；

43——推力圆柱滚子轴承； 44——主压紧套；

5——侧夹紧油缸； 51——侧压紧杆；

52——侧压紧套。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参阅图1-3，为本发明所述的一种数控双面铣床液压夹具，包括机床工作台100，该机床工作台上设有用于放置待加工工件101的回转工作台102，以及用于加工工件101的相对两个侧面的左铣刀盘103和右铣刀盘104，所述回转工作台的一侧外设有下端固定于所述机床工作台100上的固定立柱1，该固定立柱的上端转动连接一横梁2的一端，该横梁的另一端下方固定有摆动立柱3；所述横梁上固定有主夹紧油缸4，该主夹紧油缸的活塞杆穿过所述横梁垂直向下并连接一主压紧杆41；所述摆动立柱的下端设有凸台31，所述机床工作台上位于所述回转工作台的另一侧外设有一对相对的摆动立柱夹紧块32，以及位于一对摆动立柱夹紧块的同一端之间的定位块33，所述摆动立柱的凸台能够卡入一对摆动立柱夹紧块之间并由所述定位块限位固定使所述横梁处于工作位；所述主夹紧油缸在横梁处于工作位时具有用于工件切削加工时的高压工作状态和用于回转工作台分度时的低压工作状态,当所述主夹紧油缸处于高压工作状态时，所述主压紧杆对置于旋转工作台上的工件的压紧力大于机床对旋转工作台的顶升力(此时，主压紧杆高压压紧工件，旋转工作台无法上升和旋转)；当所述主夹紧油缸处于低压工作状态时，所述主压紧杆对置于旋转工作台上的工件的压紧力小于机床对旋转工作台的顶升力(此时，主压紧杆低压压紧工件，旋转工作台可以上升后旋转)。当工件放置在旋转工作台上需要加工时，手动拉动摆动立柱3，带动横梁2相对固定立柱1旋转，使摆动立柱3下端的凸台卡入一对摆动立柱夹紧块32之间，并通过定位块33限位，即摆动立柱被卡固在两个立柱夹紧块和定位块之间，此时横梁处于工作位，即其上的主夹紧油缸刚好处于工件中心位置的正上方，然后启动主夹紧油缸的高压工作状态，带动主压紧杆压紧工件(此时回转工作台无法抬升)，即可对工件进行相对的左、右两个侧面进行加工；当加工完成后，再将主夹紧油缸更换至低压工作状态，此时主压紧杆仍然压紧在工件上，对工件施加一定的压力，但回转工作台能克服这种压力上升进入旋转状态，回转工作台上升旋转后带动工件旋转，使工件另外两个待加工面对应左、右铣刀盘，工件旋转到位后，再将主夹紧油缸更换至高压工作状态，此时主压紧杆将工件压紧，即可对工件另外两个侧面进行加工。其中，在工件加工时，主压紧杆将工件以较大的压力压紧在旋转工作台上，并且旋转工作台无法旋转，而当旋转工作台需要带动工件旋转时，主压紧杆依然压紧在工件上，但此时压力相对较小，旋转工作台可以抬升，主压紧杆对工件在旋转时，依然施加一定的压力，使得工件随旋转工作台旋转时，不会发生相对位移，从而确保工件加工四边的垂直度，提高加工精度。

其中，所述主夹紧油缸的高压工作状态时的工作压力为2.8～3.2Mpa，低工作状态时的工作压力为0.4～0.6Mpa。所述横梁上位于所述主夹紧油缸的两相对外侧分别设有一侧夹紧油缸5，每一侧夹紧油缸的活塞杆分别穿过所述横梁垂直向下并连接一侧压紧杆51，当加工较长的方板时，可以在加工工件时，将两个侧压紧杆也压紧到工件上，以对工件进行更可靠的固定，防止工件在加工时发生震动和移位，从而确保加工精度。

所述主压紧杆的末端通过球面垫圈42和推力圆柱滚子轴承43连接有主压紧套44，所述侧压紧杆的末端连接有侧压紧套52。球面垫圈和推力圆柱滚子轴承组成浮动结构，在压紧杆压紧工件时，依靠该球面垫圈和推力圆柱滚子轴承的作用，将工件压紧在回转工作台上紧密贴合无相对滑动，可以自由找正压紧工件平面，并可随回转工作台旋转。当油缸处于低压状态时，压紧套及压紧后的工件可以随回转工作台同步旋转，保证工件和回转工作台相对位置固定，从而确保工件四面的垂直度，提高加工精度。

所述主夹紧油缸位于所述横梁的中心位置，所述横梁处于工作位时，所述主夹紧油缸的主压紧杆对应位于所述旋转工作台的中心，两个所述侧夹紧油缸对称置于所述主夹紧油缸的两侧。在加工较长的方板时，启动两个侧夹紧油缸带动两个侧压紧杆对产品的两侧进行压紧，防止较长的方板在加工时发生震动和移位，从而确保产品加工精度。

所述横梁的一端内设有轴承座21，所述固定立柱的上端通过推力调心滚子轴承22能够转动安装于所述轴承座内并通过锁紧螺母23锁紧。横梁通过推力滚子轴承与固定立柱连接，可以实现横梁相对固定立柱的双向旋转，锁紧螺母确保二者之间的锁定关系。

所述旋转工作台上方设有若干等高垫块105，待加工的工件101置于该等高垫块上。

该数控双面铣床液压夹具的工作流程为：开始工作时，将所有油缸处于松开状态，将横梁绕着固定立柱逆时针方向转动，横梁带动其上的油缸避开回转工作台上方空间，利用吊装工具将工件依次叠放在等高垫块上，再将横梁顺时针拉回到摆动立柱夹紧块之间，并靠紧在定位块侧面。启动主夹紧油缸的高压夹紧回路，使主夹紧油缸处于高压工作状态，主压紧油缸的主压紧杆以高压压紧工件，完成工件装夹。如加工的方板件较长，可同时将两个侧夹紧油缸启动，两个侧压紧杆同时压紧工件，以确保工件无法移动。

切削完成后，切换高压夹紧回路电磁阀处于中位，低压夹紧回路电磁换向阀动作，主压紧杆的压紧套以低压压紧工件，主压紧套依靠内部球面垫圈和推力圆柱滚子轴承的作用，使工件在回转工作台上紧密贴合无相对滑动的状态下，随回转工作台同步旋转，完成分度后，切换低压夹紧回路电磁换向阀处于中位，高压夹紧回路电磁换向阀动作，主压紧套以高压压紧工件，切削另外两边，所有切削完成后，再按照装夹工件的操作顺序，卸下工件。如此循环，即可实现产品的批量加工。

该数控双面铣床液压夹具可广泛应用双面铣削中心，精铣机等铣侧边机床，加工多种小批量方板、四方类零件，特别适用于非标自动化制造、模具开粗等加工行业，还能适应于不同工件材料。

由此可见，该数控双面铣床液压夹具在装夹工件后，通过油缸的高低压转换，始终确保工件位置固定，从前确保工件四边加工的垂直度，提高加工精度，具有结构简洁，操作方便，适应范围广等优点。

Claims (8)

1.一种数控双面铣床液压夹具，包括机床工作台(100)，该机床工作台上设有用于放置待加工工件(101)的回转工作台(102)，以及用于加工工件(101)的相对两个侧面的左铣刀盘(103)和右铣刀盘(104)，其特征在于：所述回转工作台的一侧外设有下端固定于所述机床工作台(100)上的固定立柱(1)，该固定立柱的上端转动连接一横梁(2)的一端，该横梁的另一端下方固定有摆动立柱(3)；所述横梁上固定有主夹紧油缸(4)，该主夹紧油缸的活塞杆穿过所述横梁垂直向下并连接一主压紧杆(41)；所述摆动立柱的下端设有凸台(31)，所述机床工作台上位于所述回转工作台的另一侧外设有一对相对的摆动立柱夹紧块(32)，以及位于一对摆动立柱夹紧块的同一端之间的定位块(33)，所述摆动立柱的凸台能够卡入一对摆动立柱夹紧块之间并由所述定位块限位固定使所述横梁处于工作位；所述主夹紧油缸在横梁处于工作位时具有用于工件切削加工时的高压工作状态和用于回转工作台分度时的低压工作状态,当所述主夹紧油缸处于高压工作状态时，所述主压紧杆对置于旋转工作台上的工件的压紧力大于机床对旋转工作台的顶升力；当所述主夹紧油缸处于低压工作状态时，所述主压紧杆对置于旋转工作台上的工件的压紧力小于机床对旋转工作台的顶升力。

2.根据权利要求1所述的数控双面铣床液压夹具，其特征在于：所述主夹紧油缸的高压工作状态时的工作压力为2.8～3.2Mpa，低工作状态时的工作压力为0.4～0.6Mpa。

3.根据权利要求1所述的数控双面铣床液压夹具，其特征在于：所述横梁上位于所述主夹紧油缸的两相对外侧分别设有一侧夹紧油缸(5)，每一侧夹紧油缸的活塞杆分别穿过所述横梁垂直向下并连接一侧压紧杆(51)。

4.根据权利要求3所述的数控双面铣床液压夹具，其特征在于：所述主压紧杆的末端通过球面垫圈(42)和推力圆柱滚子轴承(43)连接有主压紧套(44)。

5.根据权利要求3所述的数控双面铣床液压夹具，其特征在于：所述侧压紧杆的末端连接有侧压紧套(52)。

6.根据权利要求3所述的数控双面铣床液压夹具，其特征在于：所述主夹紧油缸位于所述横梁的中心位置，所述横梁处于工作位时，所述主夹紧油缸的主压紧杆对应位于所述旋转工作台的中心，两个所述侧夹紧油缸对称置于所述主夹紧油缸的两侧。

7.根据权利要求1所述的数控双面铣床液压夹具，其特征在于：所述横梁的一端内设有轴承座(21)，所述固定立柱的上端通过推力调心滚子轴承(22)能够转动安装于所述轴承座内并通过锁紧螺母(23)锁紧。

8.根据权利要求1所述的数控双面铣床液压夹具，其特征在于：所述旋转工作台上方设有若干等高垫块(105)，待加工的工件(101)置于该等高垫块上。