CN109249165A

CN109249165A - 一种工业焊接机器人

Info

Publication number: CN109249165A
Application number: CN201811419379.4A
Authority: CN
Inventors: 宋清华; 李思博
Original assignee: Shiyan An Chuan Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Shiyan An Chuan Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2019-01-22

Abstract

本发明公开了一种工业焊接机器人，包括机器人底座和位于机器人底座底部固定架，所述机器人底座内设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设有调节装置，所述调节装置上设有焊接装置，所述焊接装置内设有烟雾过滤装置，所述焊接机器人通过调节装置可在水平角度和仰俯角度进行调节，通过烟雾过滤装置可过滤焊接时产生的烟雾，所述机器人底座底部一侧设有用电接口，所述调节装置上安装有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种工业焊接机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种工业焊接机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术中，例如专利号为CN 201710363552.2，专利名称为一种焊接机器人，包括底座上转动设置的转盘，转盘上铰接设置有大臂杆且铰接轴水平，大臂杆的另一端铰接设置有小臂杆且铰接轴与大臂杆的铰接轴平行，小臂杆的另一端转动式设置有支撑架且铰接轴与小臂杆的铰接轴垂直，支撑架上设置有焊接头，焊接头内设置有焊丝的输送管，焊丝伸出输送管的管端，焊接头内设置有冷却水道，冷却水道与冷却水源连通，冷却水道贯穿整个焊接头，在焊接头内开设冷却水道，并且向冷却水道内通入冷却水，从而实施对焊接头的冷却，避免高温导致焊丝在输送管内融化导致的焊接头堵塞的问题，提高焊接头的使用寿命。

然而，市场上所使用的焊接机器人稳定性较差，调节时，容易导致焊接位置的偏差，影响焊接效果，且焊接时，产生大量的烟雾，对车间环境污染程度较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业焊接机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种工业焊接机器人，包括机器人底座和位于机器人底座底部固定架，所述机器人底座内设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设有调节装置，所述调节装置上设有焊接装置，所述焊接装置内设有烟雾过滤装置，所述焊接机器人通过调节装置可在水平角度和仰俯角度进行调节，通过烟雾过滤装置可过滤焊接时产生的烟雾，所述机器人底座底部一侧设有用电接口，所述调节装置上安装有控制器。

所述旋转装置包括开在机器人底座上表面中心处的安装凹槽，安装凹槽内底部固定安装有电机底座；所述电机底座上固定安装有旋转电机一，旋转电机一旋转端竖直朝上；所述旋转电机一旋转端固定安装有旋转工作台连接板，旋转工作台连接板与旋转工作台下表面固定连接。

所述调节装置包括固定安装在旋转工作台上表面的步进电机一，步进电机一水平朝外；所述步进电机一旋转端固定安装有支撑杆一，支撑杆一上端固定安装有步进电机二；所述步进电机二旋转端水平朝外，步进电机二旋转端固定安装有支撑杆二；所述支撑杆一左侧表面上固定安装有一组的固定端安装架一，固定端安装架一内插装有固定端轴一；所述支撑杆二下表面上固定安装有一组固定端安装架二，固定端安装架二内插装有固定端轴二；所述相对一组固定端轴一与固定端轴二之间固定连接有电动伸缩杆。

所述焊接装置包括固定安装在支撑杆二末端的旋转电机二，旋转电机二旋转端竖直朝下；所述旋转电机二旋转端固定安装有焊接安装盒连接板，焊接安装盒连接板底部固定安装有焊接安装盒；所述安装底座一侧固定安装有焊丝盘，焊丝盘内盘有焊丝；所述支撑杆一右侧表面上固定安装有导轮一，支撑杆二上表面固定安装有一组相对的导轮二；所述焊接安装盒下表面左侧固定安装有焊接头连接杆，焊接连接头杆内设有焊丝；所述焊接盘左侧表面上固定安装有摄像头安装架，摄像头安装架上固定安装有摄像头。

所述烟雾过滤装置包括开在焊接安装盒右表面的进烟口，进烟口内固定安装有杂质过滤网一；所述焊接安装盒右侧表面开有出气口，出气口内插装有杂质过滤网二；所述焊接安装盒内固定安装有抽风机，抽风机与进烟口位置相对应；所述抽风机一侧固定安装有静电除尘器，静电除尘器与出气口位置相对应。

所述旋转电机一可以带动旋转端上的旋转工作台连接板，旋转工作台连接板与旋转工作台下表面固定连接，旋转工作台可通过旋转电机一实现在水平角度的调节。

所述步进电机一可以带动旋转端上的支撑杆一，便于调节支撑杆一与旋转工作台之间的角度；所述步进电机二可带动旋转端上支撑杆二，便于调节支撑杆一和支撑杆二之间的角度；所述电动伸缩杆数量为两个，电动伸缩杆一端与固定端轴一固定连接另一端与固定端轴二固定连接，且与步进电机二同步运动，起到侧支撑作用，提高焊接稳定性。

所述旋转电机二可以带动旋转端上的焊接安装盒连接板，焊接盘连接板与焊接安装盒上表面固定连接，焊接安装盒可通过旋转电机二实现在水平位置的调节；所述焊丝盘内的焊丝通过导轮一和导轮二输送至焊接头连接杆内；所述摄像头可将焊接图像传至外部显示设备上，便于实时监测。

所述抽风机可将焊接时产生的烟雾通过进烟口抽至焊接安装盒内，杂质过滤网一可初步过滤烟雾中的杂质，静电除尘器可对烟雾进行静电除尘处理，过滤后的烟雾通过出气口排出，杂质过滤网二可除去烟雾的气味。

利用本发明的技术方案制作的工业焊接机器人，通过位于旋转工作台上的调节装置方便对焊接机器人在水平角度和仰俯角度进行调节，电动伸缩杆能够起到侧支撑作用，提高焊接稳定性，烟雾过滤装置可有效过滤焊接时产生的烟雾。

附图说明

图1是本发明所述工业焊接机器人的结构示意图；

图2是本发明所述旋转装置示意图；

图3是本发明所述调节装置示意图；

图4是本发明所述焊接装置和烟雾过滤装置示意图；

图中，1、机器人底座；2、固定架；3、旋转工作台；4、用电接口；5、控制器；6、安装凹槽；7、电机底座；8、旋转电机一；9、旋转工作台连接板；10、步进电机一；11、支撑杆一；12、步进电机二；13、支撑杆二；14、固定端安装架一；15、固定端轴一；16、固定端安装架二；17、固定端轴二；18、电动伸缩杆；19、旋转电机二；20、焊接安装盒连接板；21、焊接安装盒；22、焊丝盘；23、焊丝；24、导轮一；25、导轮二；26、焊接头连接杆；27、摄像头安装架；28、摄像头；29、进烟口；30、杂质过滤网一；31、出气口；32、杂质过滤网二；33、抽风机；34、静电除尘器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种工业焊接机器人，在本实施方案中，使用时，使用者通过用电接口4与外部电源电性连接，通过控制器5可对焊接机器人进行控制；

第一步：当焊接机器人需要调节旋转工作台3的在水平位置时，旋转装置开始工作，旋转电机一8带动旋转端上的旋转工作台连接板9，旋转工作台连接板9与旋转工作台3下表面固定连接，旋转工作台3可通过旋转电机一8实现在水平角度的调节，旋转工作台3的在水平位置调节好之后，调节装置开始工作，步进电机一10带动旋转端上的支撑杆一11，便于调节支撑杆一11与旋转工作台3之间的角度，支撑杆一11调节到合适角度后，步进电机二12开始工作，步进电机二12带动旋转端上支撑杆二13，便于调节支撑杆一11和支撑杆二13之间的角度，同时电动伸缩杆18开始工作，电动伸缩杆18数量为两个，电动伸缩杆18一端与固定端轴一15固定连接另一端与固定端轴二17固定连接，且与步进电机二12同步运动，起到侧支撑作用，提高焊接稳定性，通过位于旋转工作台上的调节装置方便对焊接机器人在水平角度和仰俯角度进行调节，电动伸缩杆能够起到侧支撑作用，提高焊接稳定性；

第二步：支撑杆二13调节到合适位置后，焊接装置开始工作，旋转电机二19带动旋转端上的焊接安装盒连接板20，焊接盘连接板20与焊接安装盒21上表面固定连接，焊接安装盒21可通过旋转电机二19实现在水平位置的调节，焊丝盘22内的焊丝23通过导轮一24和导轮二25输送至焊接头连接杆26内，摄像头28可将焊接图像传至外部显示设备上，便于实时监测，同时烟雾过滤装置开始工作，抽风机33将焊接时产生的烟雾通过进烟口29抽至焊接安装盒21内，杂质过滤网一30可初步过滤烟雾中的杂质，静电除尘器34可对烟雾进行静电除尘处理，过滤后的烟雾通过出气口31排出，杂质过滤网二32可除去烟雾的气味，通过位于旋转工作台上的调节装置方便对焊接机器人在水平角度和仰俯角度进行调节，电动伸缩杆能够起到侧支撑作用，提高焊接稳定性，烟雾过滤装置可有效过滤焊接时产生的烟雾。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种工业焊接机器人，包括机器人底座（1）和位于机器人底座（1）底部固定架（2），其特征在于，所述机器人底座（1）内设有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有旋转工作台（3），所述旋转工作台（3）上设有调节装置，所述调节装置上设有焊接装置，所述焊接装置内设有烟雾过滤装置，所述焊接机器人通过调节装置可在水平角度和仰俯角度进行调节，通过烟雾过滤装置可过滤焊接时产生的烟雾，所述机器人底座（1）底部一侧设有用电接口（4），所述调节装置上安装有控制器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述旋转装置包括开在机器人底座（1）上表面中心处的安装凹槽（6），安装凹槽（6）内底部固定安装有电机底座（7）；所述电机底座（7）上固定安装有旋转电机一（8），旋转电机一（8）旋转端竖直朝上；所述旋转电机一（8）旋转端固定安装有旋转工作台连接板（9），旋转工作台连接板（9）与旋转工作台（3）下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述调节装置包括固定安装在旋转工作台（3）上表面的步进电机一（10），步进电机一（10）水平朝外；所述步进电机一（10）旋转端固定安装有支撑杆一（11），支撑杆一（11）上端固定安装有步进电机二（12）；所述步进电机二（12）旋转端水平朝外，步进电机二（12）旋转端固定安装有支撑杆二（13）；所述支撑杆一（11）左侧表面上固定安装有一组的固定端安装架一（14），固定端安装架一（14）内插装有固定端轴一（15）；所述支撑杆二（13）下表面上固定安装有一组固定端安装架二（16），固定端安装架二（16）内插装有固定端轴二（17）；所述相对一组固定端轴一（15）与固定端轴二（17）之间固定连接有电动伸缩杆（18）。

4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述焊接装置包括固定安装在支撑杆二（13）末端的旋转电机二（19），旋转电机二（19）旋转端竖直朝下；所述旋转电机二（19）旋转端固定安装有焊接安装盒连接板（20），焊接安装盒连接板（20）底部固定安装有焊接安装盒（21）；所述安装底座（1）一侧固定安装有焊丝盘（22），焊丝盘（22）内盘有焊丝（23）；所述支撑杆一（11）右侧表面上固定安装有导轮一（24），支撑杆二（13）上表面固定安装有一组相对的导轮二（25）；所述焊接安装盒（21）下表面左侧固定安装有焊接头连接杆（26），焊接连接头杆（26）内设有焊丝（23）；所述焊接盘（21）左侧表面上固定安装有摄像头安装架（27），摄像头安装架（27）上固定安装有摄像头（28）。

5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述烟雾过滤装置包括开在焊接安装盒（21）右表面的进烟口（29），进烟口（29）内固定安装有杂质过滤网一（30）；所述焊接安装盒（21）右侧表面开有出气口（31），出气口（31）内插装有杂质过滤网二（32）；所述焊接安装盒（21）内固定安装有抽风机（33），抽风机（33）与进烟口（29）位置相对应；所述抽风机（33）一侧固定安装有静电除尘器（34），静电除尘器（34）与出气口（31）位置相对应。

6.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述旋转电机一（8）可以带动旋转端上的旋转工作台连接板（9），旋转工作台连接板（9）与旋转工作台（3）下表面固定连接，旋转工作台（3）可通过旋转电机一（8）实现在水平角度的调节。

7.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述步进电机一（10）可以带动旋转端上的支撑杆一（11），便于调节支撑杆一（11）与旋转工作台（3）之间的角度；所述步进电机二（12）可带动旋转端上支撑杆二（13），便于调节支撑杆一（11）和支撑杆二（13）之间的角度；所述电动伸缩杆（18）数量为两个，电动伸缩杆（18）一端与固定端轴一（15）固定连接另一端与固定端轴二（17）固定连接，且与步进电机二（12）同步运动，起到侧支撑作用，提高焊接稳定性。

8.根据权利要求4所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述旋转电机二（19）可以带动旋转端上的焊接安装盒连接板（20），焊接盘连接板（20）与焊接安装盒（21）上表面固定连接，焊接安装盒（21）可通过旋转电机二（19）实现在水平位置的调节；所述焊丝盘（22）内的焊丝（23）通过导轮一（24）和导轮二（25）输送至焊接头连接杆（26）内；所述摄像头（28）可将焊接图像传至外部显示设备上，便于实时监测。

9.根据权利要求5所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述抽风机（33）可将焊接时产生的烟雾通过进烟口（29）抽至焊接安装盒（21）内，杂质过滤网一（30）可初步过滤烟雾中的杂质，静电除尘器（34）可对烟雾进行静电除尘处理，过滤后的烟雾通过出气口（31）排出，杂质过滤网二（32）可除去烟雾的气味。