CN109246732B - 波束失败恢复方法和终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种波束失败恢复方法和终端。该方法包括：若当前信息传输采用的波束链路对BPL的质量满足预设的波束失败触发条件，向网络侧设备发送波束失败恢复请求；若在预设时长内未接收到所述网络侧设备发送的响应信令，则按照预设周期，继续向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求；当波束失败恢复过程中的相关信息满足第一预设条件，则确定波束失败恢复过程失败。本发明的方法，避免终端长时间等待网络侧设备的响应，降低了数据的传输时延和终端的功耗，减少了终端的开销。

Description

波束失败恢复方法和终端
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束失败恢复方法和终端。
背景技术
在对第四代移动通信(4G)系统之后的下一代通信系统的研究中，目前欲将通信系统支持的工作频段提升至6GHz以上，最高约达100GHz。高频段具有较为丰富的空闲频率资源，可以为数据传输提供更大的吞吐量。目前3GPP已经完成了高频信道建模工作。高频信号的波长短，同低频段相比，其能够在同样大小的面板上布置更多的天线阵元，利用波束赋形技术形成指向性更强、波瓣更窄的波束。
在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断。如果采用现有技术中的无线链路重建，则耗时较长，因此引入了波束失败恢复过程，即：终端在物理层监听基站下发的波束失败检测参考信号，并评估该参考信号质量是否满足波束失败触发条件。一旦满足该条件，则终端可以向基站发送波束失败恢复请求，基于该波束失败恢复请求，基站确定出新候选发射波束，供控制信息或者数据传输所用。上述波束失败恢复过程能够使得通信系统快速切换到备用波束对链路(beampair link，简称BPL)上继续传输控制消息和数据，从而实现波束失败恢复，该备用BPL包括上述一个新候选发射波束和一个接收波束。
但是，现有技术的这种波束失败恢复过程，无法准确获知波束失败恢复的结果，从而造成数据的传输时延过大。
发明内容
本发明实施例提供一种波束失败恢复方法和终端，以解决现有技术中在进行波束失败恢复时，无法准确获知波束失败恢复的结果，从而造成数据的传输时延过大的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种波束失败恢复方法，应用于终端，包括：
若当前信息传输采用的波束链路对BPL的质量满足预设的波束失败触发条件，向网络侧设备发送波束失败恢复请求；
若在预设时长内未接收到所述网络侧设备发送的响应信令，则按照预设周期，继续向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求；
当波束失败恢复过程中的相关信息满足第一预设条件，则确定波束失败恢复过程失败；
其中，所述波束失败恢复过程中的相关信息包括：所述波束失败恢复请求、波束失败恢复时长中的至少一项，所述波束恢复时长的起始时刻为所述当前信息传输采用的BPL的质量满足所述波束失败触发条件的时刻。
第二方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：发送模块、接收模块和第一确定模块；
发送模块，用于在当前信息传输采用的波束链路对BPL的质量满足预设的波束失败触发条件时，向网络侧设备发送波束失败恢复请求，若所述接收模块在在预设时长内未接收到所述网络侧设备发送的响应信令，则按照预设周期，继续向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求；
所述第一确定模块，用于在波束失败恢复过程中的相关信息满足第一预设条件时，确定波束失败恢复过程失败；
其中，所述波束失败恢复过程中的相关信息包括：所述波束失败恢复请求、波束失败恢复时长中的至少一项，所述波束恢复时长的起始时刻为所述当前信息传输采用的BPL的质量满足所述波束失败触发条件的时刻。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行本发明实施例第一方面提供的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种终端，包括用于执行以上第一方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第五方面，本发明实施例提供了一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第一方面的方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第五方面的程序。
第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的波束失败恢复的方法。
这样，本发明实施例中，当终端确定当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件时，终端向网络侧设备发送波束失败恢复请求，若终端在预设时长内未接收到网络侧设备发送的响应信令时，终端按照预设周期继续向网络侧设备发送所述波束失败恢复请求，并在波束失败恢复请求和波束失败恢复时长中的至少一项满足第一预设条件时，确定波束失败恢复过程失败，从而使得终端能够及时切换至新小区或者及时进行无线链路重建或者恢复，避免终端长时间等待网络侧设备的响应，降低了数据的传输时延和终端的功耗，减少了终端的开销。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的波束失败恢复系统架构示意图；
图2为本发明提供的波束失败恢复方法实施例一的流程示意图；
图3为本发明提供的波束失败恢复方法实施例三的流程示意图；
图4为本发明提供的波束失败恢复方法实施例四的流程示意图；
图5为本发明提供的波束失败恢复方法实施例五的流程示意图；
图6为本发明提供的波束失败恢复方法实施例六的流程示意图；
图7为本发明提供的波束失败恢复方法实施例七的流程示意图；
图8为本发明提供的波束失败恢复方法实施例八的流程示意图；
图9a为本发明提供的波束失败恢复方法实施例九的流程示意图；
图9b为本发明提供的波束失败恢复方法实施例十的流程示意图；
图10为本发明提供的终端实施例一的结构示意图；
图11为本发明提供的终端实施例二的结构示意图；
图12是本发明提供的终端实施例三的结构示意图；
图13为本发明提供的终端实施例四的结构示意图；
图14为本发明提供的终端实施例五的结构示意图；
图15为本发明提供的终端实施例六的结构示意图；
图16为本发明提供的终端实施例七的结构示意图；
图17是本发明提供的终端实施例八的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
本发明实施例提供的波束失败恢复方法和终端，可以适用于图1所示的波束失败恢复系统架构示意图。如图1所示，该系统包括：网络侧设备01和终端02。
其中，网络侧设备01可以是全球移动通讯(Global System of Mobilecommunication，简称GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，简称BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，简称WCDMA)中的基站(NodeB，简称NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，简称eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者未来5G网络中的基站等，在此并不限定。
终端02可以是无线终端也可以是有线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，简称RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，简称PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiationProtocol，简称SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(AccessTerminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Deviceor User Equipment)，在此不作限定。
目前，在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断。如果采用现有技术中的无线链路重建过程(或者无线链路恢复过程)，则耗时较长，因此引入了波束失败恢复过程，即：终端在监听到基站下发的波束失败检测参考信号的质量满足波束失败触发条件时，终端通过向基站发送波束失败恢复请求，基于该波束失败恢复请求，基站确定出新候选发射波束，继续进行控制信息或者数据传输的，从而完整波束失败恢复。但是，现有技术的这种波束失败恢复过程，当终端向基站发送了波束失败恢复请求后，终端会一直处于等待基站响应的状态，其无法获知基站当前是否成功接收到波束失败恢复请求，也无法获知基站是否发出响应消息，即终端无法准确获知当前波束失败恢复的结果，从而使得终端一直处于等待状态，造成数据的传输时延过大，终端的功耗也较大。
本发明提供的波束失败恢复方法和终端，旨在解决现有技术的如上技术问题。即，本发明结合所发送的波束失败恢复请求和波束失败恢复时长中的至少一项，确定波束失败的恢复情况，从而能够及时采取措施，例如进行无线链路恢复，避免终端长时间等待网络侧设备的响应，降低了数据的传输时延和终端的功耗，减少了终端的开销。
在介绍本发明的具体实施例之前，先对本发明中所涉及的专业术语进行解释：
波束训练：目前在学术界和工业界，通常是使用轮询的方式进行模拟波束的训练。即：当终端接入小区后有下行数据传输时，在下行数据传输前进行波束训练，即基站的每个天线面板每个极化方向的阵元以时分复用方式依次在约定时间依次向终端发送训练信号(即发送多个发射波束)，每个模拟波束中承载参考信号，该参考信号可以是小区参考信号(Cell Reference Signal，简称CRS)，还可以是解调参考信号(Demodulation ReferenceSignal，简称DMRS)，还可以是同步信号(Synchronous Signal，简称SS)，还可以是信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，简称CSI-RS)。可选的，终端可以基于自身的接收波束接收基站的每个发射波束发送的参考信号，测量得到这多个发射波束上的参考信号的接收功率。可选的，终端可以通过选择接收功率最强或者较强的几个参考信号对应的发射波束，将这几个发射波束的标识通过波束报告告知给网络侧设备。可选的，终端可以只告知网络侧设备发射波束的标识即可，可选的，也可以告知网络侧设备的每个发射波束对应的接收波束。在需要进行下行数据传输时，网络侧设备可以从波束报告中选择一个发射波束作为当前传输采用的发射波束，该发射波束和终端上与该发射波束对应的接收波束构成当前信息传输采用的BPL。
波束对链路(Beam Pair Link，简称BPL)：包含一个发射波束和一个接收波束。该BPL用于承载控制信道，例如物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，简称PDCCH)，也可在该BPL上承载数据信道，例如物理下行共享信道(Physical DownlinkShared Channel，简称PDSCH)。
当前信息传输采用的BPL：指的是在进行控制信息或者数据的传输过程中，所采用的发射波束和接收波束。在下行信息传输时，当前采用的BPL为下行BPL，该下行BPL中包括供网络侧设备发送控制信息或者数据时采用的发射波束，以及包括供终端接收数据和控制信息时所采用的接收波束。在上行数据传输时，当前信息传输采用的BPL为上行BPL，该上行BPL中包括供终端发送数据和控制信息时采用的发射波束，以及包括供网络侧设备接收数据和控制信息时所采用的接收波束。本发明中当前信息传输采用的BPL为下行BPL。
备用BPL：该备用BPL可以是当前信息传输采用的BPL的质量较差时，终端在向网络侧设备发送波束失败恢复请求中携带的候选BPL中的一个终端推荐候选BPL，由网络侧设备确定候选BPL中的哪一个BPL作为备用BPL)，还可以是网络侧设备通过其他方式获得的一个质量较好的BPL。可选的，备用BPL的标识可以携带在网络侧设备发送给终端的响应信令中。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图2为本发明提供的波束失败恢复方法实施例一的流程示意图。本实施例涉及的是终端在当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件后，结合波束失败恢复过程中的相关信息，确定波束失败恢复情况的具体过程。该方法的执行主体为终端。如图2所示，该方法包括如下步骤：
S101：若当前信息传输采用的波束链路对BPL的质量满足预设的波束失败触发条件，向网络侧设备发送波束失败恢复请求。
具体的，在下行数据传输过程中，终端实时监控当前信息传输采用的BPL的质量，该BPL为下行BPL。可选的，终端可以通过检测当前信息传输采用的BPL上的参考信号的信噪比或者该参考信号的接收功率，来确定当前信息传输采用的BPL的质量。可选的，终端还可以通过检测当前信息传输采用的BPL上承载的控制信道信噪比或者该控制信道的接收功率，来确定当前信息传输采用的BPL的质量。
可选的，对于通过上述波束训练获得的区别于当前信息传输采用的BPL的其它候选BPL，终端可以仅周期性的测量这些候选的BPL上的参考信号，获得这些候选BPL的质量，以做后续波束恢复时切换BPL使用。
当终端获得当前信息传输采用的BPL的质量后，判断当前信息传输采用的BPL的质量是否满足预设的波束失败触发条件。若满足，终端启动波束失败恢复过程，即波束失败恢复过程从此刻开始计时。与此同时，终端向网络侧设备发送波束失败恢复请求(beamfailure recovery request)，可选的，终端也可以是在波束失败恢复过程启动之后间隔一段时间后向网络侧设备发送波束失败恢复请求。可选的，该波束失败恢复请求可以包括：终端所推荐的候选BPL，该候选的BPL可以是上述波束训练时波束报告中的除当前信息传输采用的BPL之外的其他BPL，还可以是终端通过其他方式获得的非波束报告中的BPL。可选的，该波束失败恢复请求还可以携带重新启动波束训练/波束跟踪的相关参数、导致波束失败的类型例如终端移动、旋转、波束阻挡等。
可选的，终端发送上述波束失败恢复请求，可以是在RRC层信令配置的资源上发送，或者可以是在预留的专用资源上发送，其可以使用经过波束训练获得的上行窄波束或者宽波束发送，还可以通过上行多波束轮流发射(UL beam sweeping)，还可以使用低频段无线信号发射。
可选的，该预设的波束失败触发条件可以包括一个预设的门限阈值，当终端测量的当前信息传输采用的BPL的质量小于该门限阈值，终端认为当前信息传输采用的BPL的质量较差，可以向网络侧设备发送波束失败恢复请求，以切换至新的备用BPL上进行数据传输。当终端测量的当前信息传输采用的BPL的质量大于或者等于该门限阈值，终端认为当前信息传输采用的BPL的质量较好。
可选的，该预设的波束失败触发条件可以包括一个预设的门限阈值且规定了当前信息传输采用的BPL的质量连续小于该门限阈值的预设次数，当终端多次测量的当前信息传输采用的BPL的质量小于该门限阈值，且当前信息传输采用的BPL的质量小于该门限阈值的次数大于上述预设次数，则终端认为当前信息传输采用的BPL的质量较差，可以网络侧设备发送波束失败恢复请求，以切换至新的备用BPL上进行数据传输。当终端测量的当前信息传输采用的BPL的质量大于或者等于该门限阈值，终端认为当前信息传输采用的BPL的质量较好。
可选的，上述预设的波束失败触发条件可以包括第一波束恢复阈值和小于该第一波束恢复阈值的第二波束恢复阈值(当二者相等时，实际上为上述波束失败触发条件包括一个门限阈值的情况)，且规定了当前信息传输采用的BPL的质量连续小于第二波束恢复阈值的预设次数。当终端测量的当前信息传输采用的BPL的质量小于第二波束恢复阈值，且多次测量的当前信息传输采用的BPL的质量小于第二波束恢复阈值的次数大于该预设次数，则终端认为当前信息传输采用的BPL的质量较差，可以向网络侧设备发送波束失败恢复请求，以切换至新的备用BPL上进行数据传输。
由上述描述可知，上述波束失败触发条件可以具有不同的实现方式，提高了终端确定当前信息传输采用的BPL的质量是否满足波束失败触发条件的方式的多样性。
S102：若在预设时长内未接收到所述网络侧设备发送的响应信令，则按照预设周期，继续向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求。
具体的，由上述描述可知，终端的波束失败恢复过程的启动时刻为终端判断当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件的时刻，即终端的波束失败恢复时长的起始时刻为终端判断当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件的时刻。
当终端向网络侧设备发送了波束失败恢复请求之后，终端等待接收网络侧设备发送的响应信令。这里存在三种情况，一种是网络侧设备未接收到终端发送的波束失败恢复请求，因此网络侧没有触发发送针对该波束失败恢复请求的响应信令；另一种是网络侧设备接收到了终端发送的波束失败恢复请求，网络侧设备也触发发送了针对该波束失败恢复请求的响应信令，但是终端没有成功接收到该响应信令；再一种是网络侧设备接收到了终端发送的波束失败恢复请求，其发送了响应信令，终端也成功接收到了针对该波束失败恢复请求的响应信令。
需要说明的是，网络侧设备在接收到波束失败恢复请求后向终端发送的响应信令中，可以包括针对波束失败恢复请求的确认消息、或者包括切换至备用BPL的信令内容、或者还可以包括重新进行波束训练/跟踪相关参数的信令内容，以寻找可用的备用BPL恢复数据传输。另外，网络侧设备在发送响应信令时，可以使用通过波束训练获得的区别于当前信息传输所用BPL的其它BPL，或者可以使用包含当前信息传输所用的BPL的宽波束，或者还可以使用下行多波束轮流发射(DL beam sweeping)，或者使用低频段无线信号发射。当然，如果网络侧设备没有接收到终端发送的波束失败恢复请求，则网络侧设备仍在当前信息传输所用BPL上发送控制信道和数据信道。
可选的，终端在接收网络侧设备发送的响应信令时，可以是在当前信息传输所用BPL上接收，还可以通过波束训练获得的区别于当前信息传输所用BPL的候选BPL上接收，还可以是在包含当前BPL的宽波束上接收，还可以是通过多波束轮流接收，还可以是在低频段无线信号接收，本发明实施例对此并不做限制。当响应信令中包含的是备用BPL的标识时，则终端可以根据该信令内容的指示，在备用BPL上与网络侧设备恢复数据传输；当响应信令中包含的是重新做波束训练的相关参数，则终端可以与网络侧设备根据该相关参数，进行波束搜索，寻找备用BPL，以恢复数据传输。
若终端在预设时长内没有接收到网络侧设备发送的响应信令，则终端按照预设周期继续向网络侧设备发送所述波束失败恢复请求，以此类推。
结合上述S202的步骤描述，若终端在预设时长内未接收到网络侧设备发送的响应信令，则终端会按照预设周期继续向网络侧设备发送波束失败恢复请求，其可以避免终端长时间等待针对一次波束失败恢复请求的响应信令，有助于提高终端接收到响应信令的概率。
S103：当波束失败恢复过程中的相关信息满足第一预设条件，则确定波束失败恢复过程失败。
其中，所述波束失败恢复过程中的相关信息包括：所述波束失败恢复请求、波束恢复时长中的至少一项，所述波束恢复时长的起始时刻为所述当前信息传输采用的BPL的质量满足所述波束失败触发条件的时刻。
具体的，在上述波束失败恢复过程中，按照上述S101和S102的描述，终端可能向网络侧设备发送一次或者多次的波束失败恢复请求，上述波束失败恢复时长随着波束失败恢复请求的发送次数的增多而不断增加。终端可以通过上述波束失败恢复过程中的相关信息来确定波束失败恢复过程是否成功，该波束失败恢复过程中的相关信息包括上述波束失败恢复请求和波束失败恢复时长中的至少一个。当上述波束失败恢复过程中的相关信息满足第一一预设条件时，终端确定波束失败恢复过程失败。例如，可以判断上述波束失败恢复时长的截止时刻是否满足第一预设条件，来确定当前的波束失败恢复过程是否成功，此时该第一预设条件可以为一截止时刻门限值。
在一种可能的实施方式中，可选的，上述第一预设条件可以包括下述各项中的至少一项：上述波束失败恢复请求的发送次数达到第一预设次数、至少一次发送波束失败恢复请求的发送时长达到第一预设时长、上述波束失败恢复时长达到第二预设时长。
也就是说，当终端确定波束失败恢复请求的发送次数达到第一预设次数时，终端确定当前的波束失败恢复过程失败；或者，当终端确定至少一次发送波束失败恢复请求的发送总时长达到第一预设时长时，终端确定当前的波束失败恢复过程失败；或者，当终端确定上述波束失败恢复时长达到第二预设时长时，终端确定当前的波束失败恢复过程失败；可选的，还可以是前三种方式的任意两种方式的结合，例如，当终端确定波束失败恢复请求的发送次数达到第一预设次数、且终端确定上述波束失败恢复时长达到第二预设时长时，终端确定当前的波束失败恢复过程失败。
由上述步骤描述可知，相较于现有技术，本实施例中的终端在发送了波束失败恢复请求之后，终端无需盲目的一直等待网络侧设备的响应信令，而是在发送了一次波束失败恢复请求后的预设时长内，如果没有接收到网络侧设备的响应信令，终端按照预设周期继续发送该波束失败恢复请求，同时结合所发送的波束失败恢复请求和波束失败恢复时长中至少一项，与第一预设条件进行匹配或者对比，确定当前的波束失败恢复情况。当波束失败恢复请求和波束失败恢复时长中的至少一项满足第一预设条件时，确定波束失败恢复过程失败，从而使得终端能够及时切换至新小区或者及时进行无线链路重建或者恢复，避免终端长时间等待网络侧设备的响应，降低了数据的传输时延和终端的功耗，减少了终端的开销。
本发明提供的波束失败恢复方法，当终端确定当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件时，终端向网络侧设备发送波束失败恢复请求，若终端在预设时长内未接收到网络侧设备发送的响应信令时，终端按照预设周期继续向网络侧设备发送所述波束失败恢复请求，并在波束失败恢复请求和波束失败恢复时长中的至少一项满足第一预设条件时，确定波束失败恢复过程失败，从而使得终端能够及时切换至新小区或者及时进行无线链路重建或者恢复，避免终端长时间等待网络侧设备的响应，降低了数据的传输时延和终端的功耗，减少了终端的开销。
在上述实施例一的基础上，当终端测量的当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件时，终端可以启动波束失败恢复过程。本实施例二介绍的是波束失败恢复过程的启动方式，可以参见下述几种可选的方式：
可选的，可以是当终端测量的当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件时，终端启动波束恢复(Beam Recovery，简称BR)定时器，该BR定时器的定时时长等于所述第二预设时长。也就是说，一旦终端测量的当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件，BR定时器启动并且开始计时，当该BR定时器超时时(即波束失败恢复时长达到第二预设时长时)，终端确定当前的波束失败恢复过程失败。该可选的方式中，通过设定BR定时器，使得终端可以通过该BR定时器是否超时来判断波束失败恢复过程是否失败，大大提高了终端确定波束失败恢复过程是否失败的效率。
可选的，上述第一预设条件中的波束失败恢复请求的发送次数可以通过在终端中设定的请求计数器来计数，即：当终端首次向网络侧设备发送所述波束失败恢复请求时，启动该请求计数器，该请求计数器的门限为所述第一预设次数。这样一旦终端发送了一次波束失败恢复请求，则该请求计数器加1。这样一旦波束失败恢复请求的发送次数达到该请求计数器的门限，则终端确定当前的波束失败恢复过程失败。该可选的方式中，通过设定请求计数器，使得终端可以通过该请求计数器判断波束失败恢复请求的次数是否达到第一预设次数，来判断波束失败恢复过程是否失败，大大提高了终端确定波束失败恢复过程是否失败的效率。
可选的，上述第一预设条件中的多次波束失败恢复请求的发送时长可以通过在终端中设定的请求定时器来定时，即：当终端首次向网络侧设备发送所述波束失败恢复请求时，启动该请求定时器，该请求定时器的定时时长为上述第一预设时长。这样一旦上述至少一次波束失败恢复请求的发送次时长达到该请求定时器的定时时长时，则终端确定当前的波束失败恢复过程失败。该可选的方式中，通过设定请求定时器，使得终端可以通过该请求定时器是否超时来判断波束失败恢复过程是否失败，大大提高了终端确定波束失败恢复过程是否失败的效率。
综上所述，上述实施例二主要介绍了终端确定波束失败恢复结果的具体过程，该波束失败恢复的过程主要集中在终端的物理层上进行。下述实施例主要介绍基于上述波束失败恢复结果，确定终端的RRC层是否进行无线链路恢复或者无线链路重建的过程。这是因为：在现有技术中，当终端的RRC层判断无线链路失败后，其发起RRC重建过程，当有数据传输时，终端会再次进行波束训练，找到适合传输的波束，从而恢复数据传输。现有技术中RRC层的RRC重建或者无线链路恢复过程和终端的物理层的波束失败恢复过程之间没有关联，层间缺乏互通性，这样就可能会导致这样一种情况发生：假设某一时刻终端的物理层在进行波束失败恢复过程，终端的RRC层确定无线链路失败，进行无线链路恢复过程；当一段时间后，终端的物理层的波束失败恢复过程已经成功，即终端已经确定可以在备用BRL上恢复数据传输，但是终端的RRC层不知道该信息，终端的RRC层继续进行RRC重建，如果按照该场景，RRC重建此时会将所有的链路和波束中断，进一步导致数据传输时延过长或者中断。
因此，下述实施例主要针对的是终端的物理层和终端的RRC层之间的消息互通的过程，将终端的物理层的波束失败恢复过程和RRC层的RRC重建或者无线链路恢复过程进行关联。
图3为本发明提供的波束失败恢复方法实施例三的流程示意图。本实施例涉及的是终端的物理层的波束失败恢复过程和RRC层的无线链路恢复过程进行关联的具体过程。该方法的执行主体为终端。在上述实施例的基础上，该方法还包括如下步骤：
S201：若确定波束失败恢复过程失败，则启动无线链路失败和恢复过程。
具体的，当终端按照上述实施例确定终端的物理层的波束失败恢复过程失败，则终端可以确定启动终端的RRC层的无线链路失败和恢复过程。可选的，终端的物理层可以通过向终端的RRC层传输一信令或者指示，告知终端的RRC层可以启动无线链路失败和恢复过程。
由该步骤的描述可知，本实施例中，在终端的物理层波束失败恢复过程失败后，终端的物理层通过相应的信令或者指示，通知终端的RRC层启动无线链路失败和恢复过程，该无线链路失败和恢复过程包含启动RRC层进行重建，因此，其可以避免终端RRC层在未检测到无线链路失败、但物理层的波束已经失败的情况下，RRC层迟迟不进行RRC重建的情况发生，进一步降低了数据传输的时延。
S202：若确定波束失败恢复过程成功，则停止无线链路失败和恢复过程。
具体的，该步骤中，终端的无线链路失败和恢复过程已经处于启动状态。该无线链路失败和恢复过程可以是在终端的物理层的波束失败恢复过程之前已经启动，或者，是在波束失败恢复过程中就已经启动。
因此，由该步骤的描述可知，当终端按照上述实施例确定终端的物理层的波束失败恢复过程成功时，终端可以根据终端的物理层向终端的RRC层传输的一信令或者指示，停止终端的RRC层已启动的无线链路失败和恢复过程，从而避免在物理层波束失败恢复过程成功后，终端的RRC层因无法获知物理层的波束恢复成功情况而盲目进行无线链路重建，导致的恢复好的波束再次被中断，使得数据传输时延过长的情况发生。该步骤通过终端的物理层和RRC层的互通，进一步降低了数据的传输时延。
需要时候的是，上述S201和S202之间没有时序关系的限定，二者之间是依据实际的波束失败恢复情况为并列的关系。
本发明提供的波束失败恢复方法，当终端确定物理层的波束失败恢复过程失败时，终端启动RRC层无线链路失败和恢复过程；当终端确定物理层的波束失败恢复过程成功，终端停止RRC层的无线链路失败和恢复过程。该方法不仅可以避免终端RRC层在未检测到无线链路失败、但物理层的波束恢复已经失败的情况下，RRC层迟迟不进行RRC重建的情况发生，还可以避免在物理层波束失败恢复过程成功后，终端的RRC层因无法获知物理层的波束恢复成功情况而盲目进行无线链路重建，导致的恢复好的波束再次被中断，使得数据传输时延过长的情况发生，其大大降低了数据传输的时延。
图4为本发明提供的波束失败恢复方法实施例四的流程示意图。本实施例涉及的是终端的RRC层如何启动无线链路失败和恢复过程的具体过程。在上述图3所示实施例的基础上，针对上述S201，终端的RRC层如何启动无线链路失败和恢复过程，可以通过下述步骤实现，具体包括：
S301：终端根据所述终端的物理层向所述终端的无线资源控制RRC层传输的第一消息，启动所述RRC层的无线链路失败RLF过程。
具体的，终端的RRC层的无线链路失败和恢复过程，实际上包含了两个过程，一个是无线链路失败(RLF)过程，该无线链路失败过程的实质上在终端的RRC层接收到物理层的第一消息后，记录接收到第一消息后的这一段时长。如果这一段时长达到第三预设时长后，启动另一个过程，即无线链路恢复过程，该无线链路恢复过程用于进行RRC重建。
也就是说，当终端确定波束失败恢复过程失败时，终端根据终端的物理层向终端的RRC层传输的第一消息，启动RRC层的RLF过程。该第一消息可以是终端的物理层向终端的RRC层传输的失步指示，还可以是直接的RLF过程开启消息。由此可知，终端的物理层可以通过不同的方式指示终端的RRC层启动RLF过程，其提高了层间互通的多样性。
针对终端如何根据终端的物理层向终端的RRC层传输的失步指示，启动RRC层的RLF过程，可以参见后面图5所示的实施例五。
S302：若RLF过程启动后的延时时长达到所述第三预设时长时，所述终端启动无线链路恢复过程，所述无线链路恢复过程用于进行RRC重建。
具体的，当终端的RRC层启动了RLF过程后，终端可以无需做任何操作，直至RLF过程启动后的这一段延时时长达到了第三预设时长，终端启动无线链路恢复过程，以进行RRC重建。可选的，终端还可以在RLF过程启动后，且延时时长未超过第三预设时长之前，测量邻小区的同步信号、广播信号所使用的全向波束或宽波束的质量等，以为后续的数据传输恢复做准备。
结合上述S301和S302的描述，当终端确定波束失败恢复过程失败时，终端根据终端的物理层向终端的RRC层传输的第一消息，启动RRC层的RLF过程，并在启动RLF过程后的延时时长达到第三预设时长时，终端进行RRC重建。该方法通过在终端的物理层波束失败恢复过程失败后，通过第一消息，通知终端的RRC层进行重建，避免终端RRC层在未检测到无线链路失败、但物理层的波束失败恢复过程已经失败的情况下，RRC层迟迟不进行RRC重建的情况发生，进一步降低了数据传输的时延。
图5为本发明提供的波束失败恢复方法实施例五的流程示意图。本实施例涉及的是当第一消息为失步指示(out-of-sync)时，终端如何根据终端的物理层向终端的RRC层传输的失步指示，启动RRC层的RLF过程的具体过程。在上述实施例的基础上，上述S301具体可以包括如下步骤：
S401：终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
具体的，当终端测量当前信息传输所用的BPL的质量满足预设的波束失败恢复触发条件时(即终端确定当前信息传输所用的BPL的质量较差，无法继续满足数据传输的要求)，终端启动波束失败恢复过程。在该波束失败恢复过程中或者在终端确定波束失败恢复过程失败后，终端的物理层会向终端的RRC层发送至少一次失步指示。针对在波束失败恢复过程中发送失步指示，以及，在终端确定波束失败恢复过程失败后，终端的物理层向终端的RRC层发送失步指示，可以参见下述几种可能的实现方式：
(1)针对终端的物理层在波束失败恢复过程中，向终端的RRC层发送至少一次失步指示，具体可以包括下面A和B两种实现方式：
A实现方式：终端根据所述波束失败恢复请求的发送次数，通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
该实现方式下，终端可以结合波束失败恢复请求的发送次数，向终端的RRC层传输失步指示。可选的，可以是终端每发送一次波束失败恢复请求，终端的物理层就向终端的RRC层传输一次失步指示；可选的，还可以是终端每发送预设个数个波束失败恢复请求，终端的物理层就向终端的RRC层传输一次失步指示。
B实现方式：终端在发送所述波束失败恢复请求之后，根据测量的当前信息传输采用的BPL的质量，通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
该实现方式中，终端进入波束失败恢复过程，即终端会向网络侧设备发送波束失败恢复请求，一旦终端发送了波束失败恢复请求，终端的物理层会继续对当前信息传输采用的BPL的质量进行至少一次测量，若当前信息传输采用的BPL的质量小于第二阈值，则终端每测量到这样的一个BPL的质量，就会向终端的RRC层发送一次失步指示。可选的，该第二阈值可以是上述预设的波束失败触发条件中的门限值的第二波束恢复阈值，还可以是下述实施例中涉及到的预设的RLF触发条件中的门限值的第二RLF阈值。该预设的波束失败触发条件中的门限值包括第一波束恢复阈值和第二波束恢复阈值，第一波束恢复阈值大于第二波束恢复阈值，该预设的RLF触发条件中的门限值包括第一RLF阈值和第二RLF阈值，第一RLF阈值大于第二RLF阈值。
(2)针对终端的物理层在波束失败恢复后，向终端的RRC层发送至少一次失步指示，具体为：终端在确定所述波束失败恢复过程失败后，所述终端的物理层按照预设的失步指示发送机制向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
该实现方式下，终端按照上述实施例一的方式确定波束失败恢复过程失败后，终端的物理层就按照预设的失步指示发送机制向终端的RRC层发送至少一次失步指示。
可选的，该预设的失步指示发送机制可以是终端在波束失败恢复过程失败后，再次测量当前信息传输采用的BPL的质量(例如测量当前信息传输采用的BPL上的参考信号、或者同步信号或者广播信道的接收功率或者信噪比)，每测量一次该BPL的质量不满足上述第二阈值时，终端的物理层就向终端的RRC层传输一次失步指示。
可选的，该预设的失步指示发送机制还可以是终端在波束失败恢复过程失败之后，测量波束训练时的波束报告中的其他BPL的质量，每测量一次该BPL的质量不满足上述第二阈值时，终端的物理层就向终端的RRC层传输一次失步指示。
可选的，该预设的失步指示发送机制还可以是终端在波束失败恢复过程失败之后，测量包含当前信息传输采用的BPL的宽波束的质量每测量一次该宽波束的质量不满足上述第二阈值时，终端的物理层就向终端的RRC层传输一次失步指示。
由上述S401的描述可知，终端的物理层可以通过不同的触发方式向终端RRC层发送至少一次失步指示，提高了终端的物理层向终端的RRC层发送失步指示的多样性，有助于后续终端根据该失步指示的传输次数启动RLF过程。
S402：若所述失步指示的传输次数大于第二预设次数，所述终端启动所述RLF过程。
具体的，当终端的RRC层接收到的失步指示的次数大于第二预设次数时，终端启动RLF过程，即终端启动RLF定时器，该RLF定时器的定时时长为第三预设时长。也就是说，当RLF定时器启动后，其开始计时，当该RLF定时器超时后，终端启动无线链路恢复过程，以进行RRC重建。由该步骤的描述可知，终端可以根据失步指示的传输次数与第二预设次数进行比较，来确定终端是否启动RLF过程，其确定是否启动RLF过程的方式简单，且通过失步指示实现了终端的物理层和RRC层的消息互通的目的。
本发明提供的波束失败恢复方法，终端的物理层通过向终端的RRC层发送的至少一次失步指示，在该失步指示的次数大于第二预设次数后，触发终端的RRC层启动RLF过程，即启动RLF定时器，在该定时器超时时，终端的RRC层进行无线链路恢复。该方法通过失步指示实现了物理层的波束失败恢复和终端的RRC层的无线链路恢复之间的互通，避免终端RRC层在未检测到无线链路失败、但物理层的波束失败恢复过程已经失败的情况下，RRC层迟迟不进行RRC重建的情况发生，进一步降低了数据传输的时延。
综上，上述图4和图5介绍的是在终端确定终端的物理层的波束失败恢复过程失败后，终端的物理层通过第一消息指示终端的RRC层启动无线链路失败和恢复过程的过程。下述实施例主要介绍在终端确定终端的物理层的波束失败恢复过程成功后，终端的物理层通过第二消息指示终端的RRC层停止已启动的无线链路失败和恢复过程的过程。在介绍该过程之前，先对终端如何确定波束失败恢复过程成功的过程进行介绍，参见下述图6所示的实施例六。
图6为本发明提供的波束失败恢复方法实施例六的流程示意图，本实施例涉及的是终端如何确定波束失败恢复过程成功的过程。该实施例中，上述波束失败触发条件中的门限值可以包括第一波束恢复阈值Qin,BR和第二波束恢复阈值Qout,BR，第一波束恢复阈值大于第二波束恢复阈值。在上述图2所示实施例的基础上，进一步地，在S101之后，该方法还包括如下步骤：
S501：若终端在请求定时器未超时前或者终端发送波束失败恢复请求的次数未超过第一预设次数之前，终端接收到响应信令，则基于所述响应信令，确定备用BPL。
具体的，在下行数据传输时，终端周期性或者触发性的测量当前信息传输采用的BPL的质量，当终端确定当前信息传输的BPL的质量小于第二波束恢复阈值Qout,BR的次数达到一个预设次数(该预设次数可以是终端的RRC层配置的)时，终端确定当前信息传输的BPL的质量满足预设波束失败恢复触发条件，则终端启动波束失败恢复过程，即启动上述BR定时器。波束失败恢复过程启动后，终端向网络侧设备发送波束失败恢复请求，当终端首次向所述网络侧设备发送波束失败恢复请求时启动请求计数器和请求定时器中的至少一个。
当终端发送了一个波束恢复失败请求后，若终端在该波束失败恢复请求发送之后的预设时长内未接收到网络侧设备的响应信令，则终端按照预设周期继续向网络侧设备发送波束失败恢复请求，此时请求计数器加1，请求定时器持续计时。若终端在请求定时器未超时前或者终端发送波束失败恢复请求的次数未超过第一预设次数之前，终端接收到响应信令，终端基于该响应信令中的内容可以确定出网络侧设备所选择的备用BPL，并在该备用BPL上恢复数据传输。
由该步骤的描述可知，终端通过向网络侧设备发送至少一次的波束失败恢复请求，其提高了终端在请求定时器未超时前或者终端发送波束失败恢复请求的次数未超过第一预设次数之前，接收到响应信令的概率，从而进一步提高了终端确定备用BPL的效率。
S502：对所述备用BPL的质量进行至少一次测量。
S503：每测量一次备用BPL，且所测量的备用BPL的质量高于第一阈值，则获取备用BPL的质量高于第一阈值的次数；若所述备用BPL的质量高于第一阈值的次数大于第四预设次数，则确定波束失败恢复过程成功。
其中，该第一阈值可以为上述预设的波束失败触发条件中的门限值的第一波束恢复阈值、或者预设的RLF触发条件中的门限值的第一RLF阈值，上述预设的波束失败触发条件中的门限值包括第一波束恢复阈值和第二波束恢复阈值，第一波束恢复阈值大于所述第二波束恢复阈值，该预设的RLF触发条件中的门限值包括第一RLF阈值和第二RLF阈值，所述第一RLF阈值大于所述第二RLF阈值。
可选的，该预设的RLF触发条件中的门限值也可以仅包括一个RLF阈值，实际上相当于上述第一RLF阈值等于第二RLF阈值的情况，这里不再赘述。
具体的，当终端确定出备用BPL，并在备用BPL上恢复数据传输后，终端会继续测量该备用BPL的质量(例如可以通过测量备用BPL上的参考信号或者控制信道的接收功率或者信噪比)，如果该备用BPL的质量大于上述第一阈值，则终端将备用BPL的质量高于第一阈值的次数加1。当终端获取的备用BPL的质量高于第一阈值的次数大于第四预设次数时，终端确定波束失败恢复过程成功。
可选的，终端还可以基于该响应信令确定出备用BPL后，如果终端在该备用BPL上获取到控制信道信息，则终端也可以确定当前波束失败恢复过程成功。可选的，这里的“获取到控制信息”可以包括：终端在备用BPL上成功接收到控制信道信息，并成功解码或者解调中该控制信道信息的内容。
另外，当终端确定波束失败恢复过程成功后，终端可以停止上述BR定时器，即将BR定时器置零。
进一步地，当终端确定波束失败恢复过程成功后，终端的物理层可以指示终端的RRC层停止已启动的无线链路失败和恢复过程。图7为本发明提供的波束失败恢复方法实施例七的流程示意图。本实施例涉及的是终端确定波束失败恢复过程成功后，终端的RRC层如何停止无线链路失败和恢复过程的具体过程。在上述图3和图6所示实施例的基础上，针对上述S202，终端的RRC层如何停止无线链路失败和恢复过程，具体包括如下步骤：
S601：终端的物理层向所述终端的RRC层传输第二消息。
S602：终端的RRC层根据所述第二消息，停止已启动的无线链路失败RLF过程，以停止无线链路恢复过程。
具体的，由上述描述可知，终端启动RLF过程，实质上是启动了RLF定时器，该RLF定时器开始计时，当该RLF定时器超时时，终端的RRC层进行无线链路恢复过程。终端的高层通过设定该RLF定时器，使得终端基于该RLF定时器是否超时，来确定是否进行无线链路恢复，简化了终端的RRC层确定是否进行无线链路恢复的操作，提高了终端的RRC层确定是否进行无线链路恢复的效率。
在本实施例中，该RLF定时器的启动时刻与上述图4和图5中所示实施例的启动时刻不同，上述图4和图5中该RLF定时器的启动时刻是在终端启动了波束失败恢复过程后，在终端的RRC层接收到的失步指示的次数大于第二预设次数时，启动RLF定时器；本实施例的RLF过程启动，与波束失败恢复过程是否启动之间为并行的关系，具体为：
终端周期或者实时采集当前信息传输采用的BPL的质量，当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的RLF触发条件(即当前信息传输采用的BPL的质量小于该预设的RLF触发条件中的门限值中的第二RLF阈值Qout,RLF)时，终端的物理层向终端的RRC层传输至少一次失步指示，并且在该失步指示的传输次数大于第二预设次数时，终端的RRC层启动该RLF过程，即启动RLF定时器。与此同时，如上述实施例一中所描述的，终端也会判断当前信息传输采用的BPL的质量是否满足预设的波束失败恢复触发条件，若当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败恢复触发条件(即当前信息传输采用的BPL的质量小于预设的波束失败恢复触发条件的门限值中的第二波束恢复阈值Qout,BR)，终端的物理层也会启动波束失败恢复过程，即启动BR定时器。也就是说，BR定时器的启动和RLF定时器的启动之间是并行的关系，二者可以同时启动，也可以在不同时刻启动，只要该RLF定时器的启动时刻位于BR定时器启动时刻之前，或者在波束失败恢复过程中启动即可。该BR定时器的启动和RLF定时器的启动时刻取决于上述预设的波束失败恢复触发条件和预设的RFL触发条件。本实施例中，波束失败恢复触发条件包括第一波束恢复阈值Qin,BR和小于第一波束恢复阈值的第二波束恢复阈值Qout,BR，该预设的RLF触发条件包括第一RLF阈值Qin,RLF和小于第一RLF阈值Qin,RLF的第二RLF阈值Qout,RLF，可选的，这两种条件下的门限值可以相同也可以不同，例如，Qin,BR＝Qin,RLF，Qout,BR＝Qout,RLF，或Qin,BR<Qin,RLF，Qout,BR>Qout,RLF。
综上所述，在本实施例中，RLF定时器的启动时刻位于BR定时器启动时刻之前，或者位于波束失败恢复过程中。即，终端的物理层在进行波束失败恢复时，终端的RRC层的RLF定时器已经开始计时，以等待该RLF定时器超时后进行无线链路恢复，这里实际上模拟的是终端的物理层和终端的RRC层各自做各自的事情，二者之间没有互通的情况。因此，本实施例中当终端确定波束失败恢复过程成功后，终端的物理层及时向终端的RRC层发送第二消息，以通知终端的RRC层停止已启动的RLF过程，即停止正在计时的RLF定时器，以避免终端的RRC层进行无线链路恢复，从而导致刚恢复好的波束被中断的情况发生。
可选的，该第二消息可以是至少一次的同步指示，还可以是一次的RLF过程关闭消息。由此描述可知，上述S601的步骤中终端的物理层可以通过不同的方式指示终端的RRC层停止进行无线链路恢复过程，其不仅可以避免终端的RRC层进行无线链路恢复，从而导致刚恢复好的波束被中断的情况发生，而且也提高了层间互通的多样性。
当上述第二消息是至少一次的同步指示时，终端停止已启动的RLF过程的具体过程，可以参见图8所示的实施例八，如图8所示，该方法包括：
S701：终端的物理层向终端的RRC层传输至少一次同步指示。
具体的，若终端在请求定时器未超时前或者终端发送波束失败恢复请求的次数未超过第一预设次数之前，终端接收到响应信令，终端基于该响应信令中的内容可以确定出网络侧设备所选择的备用BPL，并对该备用BPL的质量进行至少一次测量。每测量一次备用BPL，若该备用BPL的质量大于上述第一阈值，终端的物理层就向终端的RRC层传输一次同步指示。该第一阈值可以为上述预设的波束失败触发条件中的门限值的第一波束恢复阈值Qin,BR，也可以是预设的RLF触发条件中的门限值的第一RLF阈值Qin,RLF。该预设的波束失败触发条件中的门限值包括第一波束恢复阈值和第二波束恢复阈值，第一波束恢复阈值大于所述第二波束恢复阈值，该预设的RLF触发条件中的门限值包括第一RLF阈值和第二RLF阈值，该第一RLF阈值大于所述第二RLF阈值。
基于此，终端的物理层就可以向终端的RRC传输一次或者多次的同步指示(in-sync)。
S702：若所述同步指示的传输次数大于第三预设次数，则停止所述终端已启动的RLF过程。
具体的，当终端的RRC层收到终端的物理层传输的同步指示的次数大于第三预设次数，则终端的RRC层停止当前已启动的RLF过程，即停止上述已启动的RLF定时器，以使得终端的RRC层不进行无线链路恢复过程。
本实施例提供的波束失败恢复方法，在波束失败恢复过程成功后，终端的物理层通过向终端的RRC发送第二消息，以指示终端的RRC层停止已启动的RLF过程，即停止已启动的RLF定时器，从而使得终端的RRC层不进行RRC重建，从而避免在终端的物理层已经恢复好波束，却因RRC层的自主的进行无线链路恢复导致刚恢复好的波束被中断的情况发生。本发明实施例通过终端的物理层和终端的RRC的消息互通，降低了数据传输的等待时延。
为了更便于理解本发明实施例的技术方案，下述通过两个完整的实施例对本发明实施例的过程进行介绍。
图9a为本发明提供的波束失败恢复方法实施例九的流程示意图。本实施例涉及的是终端物理层的波束失败恢复过程和终端的RRC层的RLF过程串行进行的过程，即RLF过程的启动晚于终端物理层的波束失败恢复过程。该实施例中，预设的波束失败恢复触发条件包括第一波束恢复阈值Qin,BR和小于所述第一波束恢复阈值的第二波束恢复阈值Qout,BR，该预设的RLF触发条件包括Qin,RLF和小于Qin,RLF的Qout,RLF。该方法包括如下步骤：
S801：在下行数据传输过程中，终端监控当前信息传输采用的BPL的质量。
S802：若当前信息传输采用的BPL的质量小于第二波束恢复阈值Qout,BR的次数，大于预设次数，则终端启动波束失败恢复过程，即启动BR定时器。该BR定时器的时长为第二预设时长。
S803：终端向网络侧设备发送波束失败恢复请求，并在首次发送波束失败恢复请求时启动预设的请求计数器和请求定时器中的至少一个，该请求定时器的时长为第一预设时长，该请求计数器的门限为第一预设次数。
S804：网络侧设备接收该波束失败恢复请求。
这里存在两种情况，一种是网络侧设备没有接收到波束失败恢复请求，另一种是网络侧设备接收到波束失败恢复请求，具体过程参见上述实施例一的描述。
S805：网络侧设备向终端发送响应信令。然后，执行S806或者S810。
针对上述S804的两种情况的，对应的，这里也存在两种情况，一种是网络侧设备接收到波束失败恢复请求，向终端发送了响应信令；另一种是网络侧设备没有接收到波束失败恢复请求，则不向终端响应信令。
可选的，当终端向网络侧设备发送了波束失败恢复请求之后，终端可以在当前信息传输采用的BPL上以及至少一个备用BPL上，接收网络侧设备发送的响应信令。例如，网络侧设备和终端通过波束训练，找到两个或者多个质量较好的BPL，可选的，可以从这些质量较好的BPL中确定一个质量最好的作为当前信息传输所采用的BPL(可以称为servingBPL)，剩余的作为候选BPL(candidate BPL)，备用BPL可以为这些候选BPL中的一个。该serving BPL，用于在网络侧设备和终端间的控制信道和数据信道传输，candidate BPL，用于当serving BPL被阻挡或其它情况而使得传输中断时，在candidate BPL恢复传输。在serving BPL正常使用过程中，candidate BPL上可以发送参考信号，用于终端周期性测量该candidate BPL的质量。
当终端确定发生波束失败恢复过程失败时，终端只在serving BPL上接收控制信道信息以及参考信号，在backup BPL上仅需测量下行参考信号，获得该candidate BPL的质量。
当终端确定波束失败恢复过程失败时，终端向基站发送波束失败恢复请求。无论对于终端的波束失败恢复请求发送不成功，或网络侧设备的响应信令发送不成功，都属于波束恢复异常情况，对终端来说，都是在发送波束失败恢复请求后不能收到来自基站的响应信令。因此，可选的，终端可以在波束训练期间获得的所有BPL上去接收网络侧设备发送的响应信令。可选的，该响应信令中可以包括波束失败恢复请求的确认信息，或者包括备用BPL的相关信息，或者，该响应信令中可以包括控制信道信息(例如PDCCH信息)和备用BPL的相关信息。该可选的接收方式，提高了提高接收响应信令的成功率，增加了波束失败恢复过程成功的可能性，且波束失败恢复速度快。
S806：若终端在预设时长内未接收到网络侧设备发送的针对上述波束失败恢复请求的响应信令，则终端按照预设周期，继续向网络侧设备发送波束失败恢复请求。
S807：若波束失败恢复请求和波束失败恢复时长中的至少一项满足第一预设条件，则确定波束失败恢复过程失败。之后，执行S808-S810。
具体的，这里确定波束失败恢复过程失败，具体为下述至少一种情况：当终端发送至少一次波束失败恢复请求的发送时长大于第一预设时长，即请求定时器超时时，终端确定波束失败恢复过程失败；当终端发送波束失败恢复请求的发送次数大于请求计数器的门限即第一预设次数时，终端确定波束失败恢复过程失败；当终端的BR定时器超时时，终端确定波束失败恢复过程失败。
S808：在上述波束恢复失败过程启动后，终端的物理层向终端的RRC层传输失步指示。
可选的，可以是在波束失败恢复过程中，终端的物理层向RRC层传输至少一次失步指示，可选的，还可以是终端确定波束失败恢复过程失败后，终端的物理层按照预设的失步指示发送机制向RRC层传输至少一次失步指示。
S809：若所述失步指示的传输次数大于第二预设次数，终端启动RLF过程，即启动RLF定时器，该RLF定时器的时长为第三预设时长。
S810：当RLF定时器超时时，终端进行无线链路恢复，即进行RRC重建。
S811：当终端在请求定时器超时之前或者波束失败恢复请求的发送次数小于请求计数器的门限时，终端接收到网络侧设备的响应信令，终端基于该响应信令确定备用BPL。然后执行S812或者S813。
S812：若终端在备用BPL上第一次成功获取到控制信道信息，则终端确定波束失败恢复过程成功。
S813：终端对备用BPL进行至少一次的测量。
S814：每测量一次备用BPL，且所测量的备用BPL的质量高于第一阈值，则获取备用BPL的质量高于第一阈值的次数；若备用BPL的质量高于第一阈值的次数大于第四预设次数，则确定波束失败恢复过程成功。
上述S801至S814的具体实现过程，可以参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。
图9b为本发明提供的波束失败恢复方法实施例十的流程示意图。本实施例涉及的是终端物理层的波束失败恢复过程和终端的RRC层的RLF过程并行进行的过程，即RLF过程的启动与终端物理层的波束失败恢复过程启动并行进行。该实施例中，预设的波束失败恢复触发条件包括第一波束恢复阈值Qin,BR和小于所述第一波束恢复阈值的第二波束恢复阈值Qout,BR，该预设的RLF触发条件包括第一RLF阈值Qin,RLF和小于第一RLF阈值Qin,RLF的第二RLF阈值Qout,RLF。
该方法包括如下步骤：
S901：在下行数据传输过程中，终端监控当前信息传输采用的BPL的质量。
S902：若当前信息传输采用的BPL的质量小于第二波束恢复阈值Qout,BR的次数大于预设次数，则终端启动波束失败恢复过程，即启动BR定时器。该BR定时器的时长为第二预设时长。
S903：终端每测量一次当前信息传输采用的BPL的质量小于Qout,RLF，则终端的物理层向终端的RRC层传输一次失步指示。当该失步指示的传输次数大于第二预设次数时，终端启动RLF过程，即启动RLF定时器。
需要说明的是，上述S902和S903是并行执行的，最后RLF定时器的启动时刻可以早于BR定时器的启动时刻，还可以位于波束失败恢复过程中。
S904：终端启动BR定时器时，终端向网络侧设备发送波束失败恢复请求，并在首次发送波束失败恢复请求时启动请求计数器和请求定时器中的至少一个。该请求定时器的时长为第一预设时长，该请求计数器的门限为第一预设次数。
S905：网络侧设备接收该波束失败恢复请求。
这里存在两种情况，一种是网络侧设备没有接收到波束失败恢复请求，另一种是网络侧设备接收到波束失败恢复请求，具体过程参见上述实施例一的描述。
S906：网络侧设备向终端发送响应信令。
针对上述S905的两种情况，对应的，这里也存在两种情况，一种是网络侧设备接收到波束失败恢复请求，向终端发送了响应信令；另一种是网络侧设备没有接收到波束失败恢复请求，则不向终端响应信令。
S907：若终端在预设时长内未接收到网络侧设备发送的针对上述波束失败恢复请求的响应信令，则终端按照预设周期，继续向网络侧设备发送波束失败恢复请求。然后执行S908或者S909。
S908：若波束失败恢复请求和波束失败恢复时长中的至少一项满足第一预设条件，则确定波束失败恢复过程失败。
具体的，这里确定波束失败恢复过程失败，具体为下述至少一种情况：当终端多次发送波束失败恢复请求的发送时长大于第一预设时长，即请求定时器超时时，终端确定波束失败恢复过程失败；当终端发送波束失败恢复请求的发送次数大于请求计数器的门限即第一预设次数时，终端确定波束失败恢复过程失败；当终端的BR定时器超时时，终端确定波束失败恢复过程失败。
也就是说，终端在请求定时器超时之前，或者，波束失败恢复请求的发送次数小于请求计数器的门限时，或者，终端的BR定时器超时时，终端仍未接收到网络侧设备的响应信令，终端确定波束失败恢复过程失败。
当终端确定波束失败恢复过程失败时，终端的物理层不通知终端的RRC层，即让终端的RRC层的RLF定时器继续计时，直至该RLF定时器超时，终端进行无线链路恢复。
S909：当终端在请求定时器超时之前或者波束失败恢复请求的发送次数小于请求计数器的门限时，终端接收到网络侧设备的响应信令，终端基于该响应信令确定备用BPL。然后执行S910或者S911。
S910：若终端在备用BPL上第一次成功获取到控制信道信息，则终端确定波束失败恢复过程成功。之后，执行S912。
S911：若终端确定的备用BPL的质量大于第一阈值的次数，大于第四预设次数，终端确定波束失败恢复过程成功。之后，执行S912。
S912：当终端确定波束失败恢复过程成功，并且终端每测量一次备用BPL的质量大于第一阈值，终端的物理层向终端的RRC层传输一次同步指示。
关于第一阈值的介绍，可以参见前述实施例的具体描述。
S913：当终端的RRC层接收到的同步指示的次数大于第三预设次数，终端的RRC层停止终端已启动的RLF过程，即停止上述S903中启动的定时器，以避免终端的RRC层在物理层的波束已经恢复好的情况下进行RRC重建。
上述S901至S913的具体实现过程，可以参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。
图10为本发明提供的终端实施例一的结构示意图。如图10所示的终端100，包括：发送模块10、接收模块11和第一确定模块12。
发送模块10，用于若当前信息传输采用的波束链路对BPL的质量满足预设的波束失败触发条件时，则向网络侧设备发送波束失败恢复请求；若所述接收模块11在在预设时长内未接收到所述网络侧设备发送的响应信令，则按照预设周期，继续向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求；
所述第一确定模块12，用于若波束失败恢复过程中的相关信息满足第一预设条件时，则确定波束失败恢复过程失败；
其中，所述波束失败恢复过程中的相关信息包括：所述波束失败恢复请求、波束失败恢复时长中的至少一项，所述波束恢复时长的起始时刻为所述当前信息传输采用的BPL的质量满足所述波束失败触发条件的时刻。
可选的，所述第一预设条件包括下述各项中的至少一项：
所述波束失败恢复请求的发送次数达到第一预设次数；
至少一次发送波束失败恢复请求的发送时长达到第一预设时长；
所述波束失败恢复时长达到第二预设时长。
在图10的基础上，图11为本发明提供的终端实施例二的结构示意图。可选地，上述终端100还可以包括：第一启动模块13、第二启动模块14和第三启动模块15中的至少一个，其中，
第一启动模块13，用于若所述当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件，则启动预设的波束恢复BR定时器，所述BR定时器的定时时长等于所述第二预设时长；
第二启动模块14，用于在所述发送模块10首次向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求时，启动预设的请求计数器，所述请求计数器的门限为所述第一预设次数；
第三启动模块15，用于在所述发送模块10首次向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求时，启动预设的请求定时器，所述请求定时器的定时时长等于所述第一预设时长。
在图11的基础上，图12是本发明提供的终端实施例三的结构示意图。可选的，该终端100还可以包括：第四启动模块16和第一停止模块21；其中，
所述第四启动模块16，用于若确定波束失败恢复过程失败，则启动无线链路失败和恢复过程；
所述第一停止模块21，用于若确定波束失败恢复过程成功时，则停止无线链路失败和恢复过程。
在波束失败恢复过程恢复失败时，可选的，继续参见图12所示，所述第四启动模块16，可以包括：第一启动单元161和第二启动单元162；其中，
第一启动单元161，用于根据所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输的第一消息，启动所述RRC层的无线链路失败RLF过程；
第二启动单元162，用于若RLF过程启动后的延时时长达到所述第三预设时长，则启动无线链路恢复过程。
进一步地，上述发送模块10，还用于通过终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；则所述第一启动单元161，具体用于若所述失步指示的传输次数大于第二预设次数，则启动所述RLF过程。
更进一步地，所述第一启动单元161，具体用于启动RLF定时器，所述RLF定时器的定时时长为所述第三预设时长。
可选的，上述发送模块10，还用于通过终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示，包括：
所述发送模块10，具体用于在波束失败恢复的过程中，通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；或者，在所述波束失败恢复过程失败后，通过所述终端的物理层按照预设的失步指示发送机制，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
可选的，上述发送模块10，具体用于在波束失败恢复的过程中，通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示，包括：
所述发送模块10，具体用于根据所述波束失败恢复请求的发送次数，通过所述终端的物理层，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；或者，在发送所述波束失败恢复请求之后，根据测量的当前信息传输采用的BPL的质量，通过所述终端的物理层，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
在第一确定模块12确定波束失败恢复过程成功时，可选的，上述发送模块10，还用于通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输第二消息；
所述第一停止模块21，具体用于根据所述第二消息，停止已启动的无线链路失败RLF过程，以停止无线链路恢复过程。
可选的，所述发送模块10，还用于通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输第二消息，包括：
所述发送模块10，具体用于通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次同步指示；
则所述第一停止模块21，具体用于若所述同步指示的传输次数大于第三预设次数，则停止已启动的RLF过程。
可选的，所述第一停止模块21，具体用于关闭已启动的RLF定时器。
本发明提供的终端，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在上述图12的基础上，进一步地，图13为本发明提供的终端实施例四的结构示意图。可选的，如图13所示，该终端100还可以包括：第二确定模块17和测量模块18；可选的，该终端100还可以包括第五启动模块19。
所述第二确定模块17，用于若所述接收模块11接收到所述响应信令，则根据所述响应信令，确定备用BPL；
所述测量模块18，用于对所述备用BPL的质量进行至少一次测量；
所述发送模块10，具体用于每测量一次备用BPL，在所测量的备用BPL的质量大于第一阈值时，通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输一次同步指示；
其中，所述第一阈值为所述预设的波束失败触发条件中的门限值的第一波束恢复阈值、或者预设的RLF触发条件中的门限值的第一RLF阈值，所述预设的波束失败触发条件中的门限值包括所述第一波束恢复阈值和第二波束恢复阈值，所述第一波束恢复阈值大于所述第二波束恢复阈值，所述预设的RLF触发条件中的门限值包括第一RLF阈值和第二RLF阈值，所述第一RLF阈值大于所述第二RLF阈值。
可选的，所述发送模块10，还用于在通过终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次同步指示之前，若所述当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的RLF触发条件，则通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；
所述第五启动模块19，用于若所述失步指示的传输次数大于第二预设次数，则启动所述RLF过程。
可选的，所述第五启动模块19，具体用于启动RLF定时器。
在上述图13的基础上，进一步地，图14为本发明提供的终端实施例五的结构示意图。可选的，如图14所示，上述所述第一确定模块12，包括：第一确定单元121、测量单元122、获取单元123和第二确定单元124。其中，
第一确定单元121，用于若所述接收模块11接收到所述响应信令，则基于所述响应信令，确定备用BPL；
测量单元122，用于对所述备用BPL的质量进行至少一次测量；
获取单元123，用于每测量一次备用BPL，且所测量的备用BPL的质量高于第一阈值，则获取备用BPL的质量高于第一阈值的次数；
第二确定单元124，用于若所述备用BPL的质量高于第一阈值的次数大于第四预设次数，则确定波束失败恢复过程成功；
其中，所述第一阈值为所述预设的波束失败触发条件中的门限值的第一波束恢复阈值、或者预设的RLF触发条件中的门限值的第一RLF阈值，所述预设的波束失败触发条件中的门限值包括所述第一波束恢复阈值和第二波束恢复阈值，所述第一波束恢复阈值大于所述第二波束恢复阈值，所述预设的RLF触发条件中的门限值包括第一RLF阈值和第二RLF阈值，所述第一RLF阈值大于所述第二RLF阈值。
在上述图13的基础上，进一步地，图15为本发明提供的终端实施例六的结构示意图。可选的，如图15所示，上述所述第一确定模块12，包括：第三确定单元125和第四确定单元126。
第三确定单元125，用于若所述接收模块11接收到所述响应信令，则根据所述响应信令，确定备用BPL；
第四确定单元126，用于在所述接收模块11在所述备用BPL上获取到控制信道信息时，确定波束失败恢复过程成功。
进一步地，在上述图14或者图15所示实施例的基础上，如图16所示的实施例七，所述装置还包括：第二停止模块20。其中，
第二停止模块20，用于在所述第一确定模块12确定波束失败恢复过程成功时，停止所述BR定时器。
需要说明的是，图16是在图15的基础上示出的示意图，当然，图16也可以基于图14的结构上示出。
可选的，上述接收模块11，具体用于在所述发送模块10向网络侧设备发送波束失败恢复请求之后，在所述当前信息传输采用的BPL上以及至少一个备用BPL上，接收所述网络侧设备发送的响应信令。
上述终端能够实现图2至图9的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供的终端，当终端确定当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件时，终端向网络侧设备发送波束失败恢复请求，若终端在预设时长内未接收到网络侧设备发送的响应信令时，终端按照预设周期继续向网络侧设备发送所述波束失败恢复请求，并在波束失败恢复请求和波束失败恢复时长中的至少一项满足第一预设条件时，确定波束失败恢复过程失败，从而使得终端能够及时切换至新小区或者及时进行无线链路重建或者恢复，避免终端长时间等待网络侧设备的响应，降低了数据的传输时延和终端的功耗，减少了终端的开销；另一方面，当终端确定物理层的波束失败恢复过程失败时，终端启动RRC层无线链路失败和恢复过程；当终端确定物理层的波束失败恢复过程成功，终端停止RRC层的无线链路失败和恢复过程。其不仅可以避免终端RRC层在未检测到无线链路失败、但物理层的波束恢复已经失败的情况下，RRC层迟迟不进行RRC重建的情况发生，还可以避免在物理层波束失败恢复过程成功后，终端的RRC因无法获知物理层的波束恢复成功情况而盲目进行无线链路重建，导致的恢复好的波束再次被中断，使得数据传输时延过长的情况发生，其大大降低了数据传输的时延。
图17是本发明提供的终端实施例八的结构示意图。图17所示的终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和用户接口703。终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图17中将各种总线都标为总线系统705。另外，本发明实施例中，还包括收发机706，收发机可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。
其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，其中，收发机706，用于在处理器确定当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件时，向网络侧设备发送波束失败恢复请求；若在预设时长内未接收到所述网络侧设备发送的响应信令，则按照预设周期，继续向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求；所述处理器701，用于在波束失败恢复过程中的相关信息满足第一预设条件时，确定波束失败恢复过程失败；
其中，所述波束失败恢复过程中的相关信息包括：所述波束失败恢复请求、波束失败恢复时长中的至少一项，所述波束恢复时长的起始时刻为所述当前信息传输采用的BPL的质量满足所述波束失败触发条件的时刻。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器701执行。存储器可以在处理器701中或在处理器701外部实现。
可选地，所述第一预设条件包括下述各项中的至少一项：
所述波束失败恢复请求的发送次数达到第一预设次数；
至少一次发送波束失败恢复请求的发送时长达到第一预设时长；
所述波束失败恢复时长达到第二预设时长。
可选地，所述处理器701，还用于若所述当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件，则启动预设的波束恢复BR定时器，所述BR定时器的定时时长等于所述第二预设时长。
可选地，所述处理器701，还用于在所述收发机706首次向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求时，启动预设的请求计数器，所述请求计数器的门限为所述第一预设次数。
可选地，所述处理器701，还用于在所述收发机706首次向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求时，启动预设的请求定时器，所述请求定时器的定时时长等于所述第一预设时长。
可选地，作为另一个实施例，所述处理器701，还用于若确定波束失败恢复过程失败，则启动无线链路失败和恢复过程；若确定波束失败恢复过程成功，则停止无线链路失败和恢复过程。
可选地，在波束失败恢复过程失败时，作为另一个实施例，所述处理器701，还用于根据终端的物理层向所述终端的RRC层传输的第一消息，启动所述RRC层的无线链路失败RLF过程；在RLF过程启动后的延时时长达到所述第三预设时长时，启动无线链路恢复过程。
可选地，所述收发机706，还用于通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；所述处理器701，还用于若所述失步指示的传输次数大于第二预设次数，则启动所述RLF过程。
可选地，所述处理器701，用于启动所述RLF过程，包括：
所述处理器701，用于启动RLF定时器，所述RLF定时器的定时时长为所述第三预设时长。
可选地，所述收发机706，具体用于通过所述终端的物理层在波束失败恢复的过程中，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；或者，在所述波束失败恢复过程失败后，通过所述终端的物理层按照预设的失步指示发送机制，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
可选地，所述收发机706，具体用于根据所述波束失败恢复请求的发送次数，通过所述终端的物理层，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；或者，在发送所述波束失败恢复请求之后，根据测量的当前信息传输采用的BPL的质量，通过所述终端的物理层，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
可选地，在波束失败恢复过程失败时，作为另一个实施例，所述收发机706，还用于通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输第二消息；所述处理器701，还用于根据所述第二消息，停止已启动的无线链路失败RLF过程，以停止无线链路恢复过程。
可选地，所述收发机706，具体用于通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次同步指示；所述处理器701，具体用于若所述同步指示的传输次数大于第三预设次数，则停止已启动的RLF过程。
可选地，所述处理器701，用于停止已启动的RLF过程，包括：
所述处理器701，用于关闭已启动的RLF定时器。
可选地，所述收发机706，具体用于在接收到所述响应信令时，根据所述响应信令，确定备用BPL，并对所述备用BPL的质量进行至少一次测量；每测量一次备用BPL，若所测量的备用BPL的质量大于第一阈值，则所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输一次同步指示；
其中，所述第一阈值为所述预设的波束失败触发条件中的门限值的第一波束恢复阈值、或者预设的RLF触发条件中的门限值的第一RLF阈值，所述预设的波束失败触发条件中的门限值包括所述第一波束恢复阈值和第二波束恢复阈值，所述第一波束恢复阈值大于所述第二波束恢复阈值，所述预设的RLF触发条件中的门限值包括第一RLF阈值和第二RLF阈值，所述第一RLF阈值大于所述第二RLF阈值。
可选地，所述收发机706，还用于在所述处理器701确定当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的RLF触发条件时，通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；所述处理器701，还用于若所述失步指示的传输次数大于第二预设次数，则启动所述RLF过程。
可选地，所述处理器701，用于启动所述RLF过程，包括：
所述处理器701，用于启动RLF定时器。
可选地，所述处理器701，还用于若所述收发机706所测量的备用BPL的质量高于第一阈值，则获取备用BPL的质量高于第一阈值的次数；若所述备用BPL的质量高于第一波阈值的次数大于第四预设次数，则确定波束失败恢复过程成功；
其中，所述第一阈值为所述预设的波束失败触发条件中的门限值的第一波束恢复阈值、或者预设的RLF触发条件中的门限值的第一RLF阈值，所述预设的波束失败触发条件中的门限值包括所述第一波束恢复阈值和第二波束恢复阈值，所述第一波束恢复阈值大于所述第二波束恢复阈值，所述预设的RLF触发条件中的门限值包括第一RLF阈值和第二RLF阈值，所述第一RLF阈值大于所述第二RLF阈值。
可选地，所述处理器701，还用于在所述收发机706在备用BPL上获取到控制信道信息时，确定波束失败恢复过程成功。
可选地，所述处理器701，还用于若确定波束失败恢复过程成功，则停止所述BR定时器。
可选地，所述收发机706，还用于在所述当前信息传输采用的BPL上以及至少一个备用BPL上，接收所述网络侧设备发送的响应信令。
上述终端能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供的终端，当终端确定当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件时，终端向网络侧设备发送波束失败恢复请求，若终端在预设时长内未接收到网络侧设备发送的响应信令时，终端按照预设周期继续向网络侧设备发送所述波束失败恢复请求，并在波束失败恢复请求和波束失败恢复时长中的至少一项满足第一预设条件时，确定波束失败恢复过程失败，从而使得终端能够及时切换至新小区或者及时进行无线链路重建或者恢复，避免终端长时间等待网络侧设备的响应，降低了数据的传输时延和终端的功耗，减少了终端的开销；另一方面，当终端确定物理层的波束失败恢复过程失败时，终端启动RRC层无线链路失败和恢复过程；当终端确定物理层的波束失败恢复过程成功，终端停止RRC层的无线链路失败和恢复过程。其不仅可以避免终端RRC层在未检测到无线链路失败、但物理层的波束恢复已经失败的情况下，RRC层迟迟不进行RRC重建的情况发生，还可以避免在物理层波束失败恢复过程成功后，终端的RRC因无法获知物理层的波束恢复成功情况而盲目进行无线链路重建，导致的恢复好的波束再次被中断，使得数据传输时延过长的情况发生，其大大降低了数据传输的时延。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (40)

1.一种波束失败恢复方法，应用于终端，其特征在于，包括：
若当前信息传输采用的波束链路对BPL的质量满足预设的波束失败触发条件，则向网络侧设备发送波束失败恢复请求；
若在预设时长内未接收到所述网络侧设备发送的响应信令，则按照预设周期，继续向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求；
若波束失败恢复过程中的相关信息满足第一预设条件，则确定波束失败恢复过程失败；
其中，所述波束失败恢复过程中的相关信息包括：所述波束失败恢复请求、波束失败恢复时长中的至少一项，所述波束恢复时长的起始时刻为所述当前信息传输采用的BPL的质量满足所述波束失败触发条件的时刻；
其中，所述第一预设条件包括下述各项中的至少一项：
所述波束失败恢复请求的发送次数达到第一预设次数；
至少一次发送波束失败恢复请求的发送时长达到第一预设时长；
所述波束失败恢复时长达到第二预设时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件，则启动预设的波束恢复BR定时器，所述BR定时器的定时时长等于所述第二预设时长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当首次向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求时，启动预设的请求计数器，所述请求计数器的门限为所述第一预设次数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当首次向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求时，启动预设的请求定时器，所述请求定时器的定时时长等于所述第一预设时长。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定波束失败恢复过程失败，则启动无线链路失败和恢复过程；
若确定波束失败恢复过程成功，则停止无线链路失败和恢复过程。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动无线链路失败和恢复过程，包括：
根据终端的物理层向所述终端的RRC层传输的第一消息，启动所述RRC层的无线链路失败RLF过程；
若RLF过程启动后的延时时长达到第三预设时长，则启动无线链路恢复过程。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输的第一消息，启动所述RRC层的RLF过程，包括：
所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；
若所述失步指示的传输次数大于第二预设次数，则启动所述RLF过程。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述启动所述RLF过程，包括：
启动RLF定时器，所述RLF定时器的定时时长为所述第三预设时长。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示，包括：
所述终端的物理层在波束失败恢复的过程中，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；或者，
在所述波束失败恢复过程失败后，所述终端的物理层按照预设的失步指示发送机制，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端的物理层在波束失败恢复的过程中，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示，包括：
根据所述波束失败恢复请求的发送次数，通过所述终端的物理层，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；
或者，
在发送所述波束失败恢复请求之后，根据测量的当前信息传输采用的BPL的质量，通过所述终端的物理层，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述停止无线链路失败和恢复过程，包括：
所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输第二消息；
所述终端的RRC层根据所述第二消息，停止已启动的无线链路失败RLF过程，以停止无线链路恢复过程。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输第二消息，包括：
所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次同步指示；
所述终端的RRC层根据所述第二消息，停止已启动的RLF过程，包括：
若所述同步指示的传输次数大于第三预设次数，则停止已启动的RLF过程。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述停止已启动的RLF过程，包括：
关闭已启动的RLF定时器。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次同步指示，包括：
若接收到所述响应信令，则根据所述响应信令，确定备用BPL；
对所述备用BPL的质量进行至少一次测量；
每测量一次备用BPL，若所测量的备用BPL的质量大于第一阈值，则所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输一次同步指示；
其中，所述第一阈值为所述预设的波束失败触发条件中的门限值的第一波束恢复阈值、或者预设的RLF触发条件中的门限值的第一RLF阈值，所述预设的波束失败触发条件中的门限值包括所述第一波束恢复阈值和第二波束恢复阈值，所述第一波束恢复阈值大于所述第二波束恢复阈值，所述预设的RLF触发条件中的门限值包括第一RLF阈值和第二RLF阈值，所述第一RLF阈值大于所述第二RLF阈值。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次同步指示之前，所述方法还包括：
若所述当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的RLF触发条件，则所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；
若所述失步指示的传输次数大于第二预设次数，则启动所述RLF过程。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，启动所述RLF过程，包括：
启动RLF定时器。
17.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定波束失败恢复过程成功，包括：
若所述终端接收到所述响应信令，则基于所述响应信令，确定备用BPL；
对所述备用BPL的质量进行至少一次测量；
每测量一次备用BPL，且所测量的备用BPL的质量高于第一阈值，则获取备用BPL的质量高于第一阈值的次数；
若所述备用BPL的质量高于第一阈值的次数大于第四预设次数，则确定波束失败恢复过程成功；
其中，所述第一阈值为所述预设的波束失败触发条件中的门限值的第一波束恢复阈值、或者预设的RLF触发条件中的门限值的第一RLF阈值，所述预设的波束失败触发条件中的门限值包括所述第一波束恢复阈值和第二波束恢复阈值，所述第一波束恢复阈值大于所述第二波束恢复阈值，所述预设的RLF触发条件中的门限值包括第一RLF阈值和第二RLF阈值，所述第一RLF阈值大于所述第二RLF阈值。
18.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定波束失败恢复过程成功，具体包括：
若所述终端接收到所述响应信令，则根据所述响应信令，确定备用BPL；
若所述终端在所述备用BPL上获取到控制信道信息，则确定波束失败恢复过程成功。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若确定波束失败恢复过程成功，则停止所述BR定时器。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向网络侧设备发送波束失败恢复请求之后，所述方法还包括：
在所述当前信息传输采用的BPL上以及至少一个备用BPL上，接收所述网络侧设备发送的响应信令。
21.一种终端，其特征在于，包括：发送模块、接收模块和第一确定模块；
发送模块，用于若当前信息传输采用的波束链路对BPL的质量满足预设的波束失败触发条件，则向网络侧设备发送波束失败恢复请求；若所述接收模块在在预设时长内未接收到所述网络侧设备发送的响应信令，则按照预设周期，继续向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求；
所述第一确定模块，用于若在波束失败恢复过程中的相关信息满足第一预设条件，则确定波束失败恢复过程失败；
其中，所述波束失败恢复过程中的相关信息包括：所述波束失败恢复请求、波束失败恢复时长中的至少一项，所述波束恢复时长的起始时刻为所述当前信息传输采用的BPL的质量满足所述波束失败触发条件的时刻；
其中，所述第一预设条件包括下述各项中的至少一项：
所述波束失败恢复请求的发送次数达到第一预设次数；
至少一次发送波束失败恢复请求的发送时长达到第一预设时长；
所述波束失败恢复时长达到第二预设时长。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第一启动模块，用于若所述当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的波束失败触发条件，则启动预设的波束恢复BR定时器，所述BR定时器的定时时长等于所述第二预设时长。
23.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第二启动模块，用于当首次向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求时，启动预设的请求计数器，所述请求计数器的门限为所述第一预设次数。
24.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第三启动模块，用于当首次向所述网络侧设备发送所述波束失败恢复请求时，启动预设的请求定时器，所述请求定时器的定时时长等于所述第一预设时长。
25.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：第四启动模块和第一停止模块；
所述第四启动模块，用于若确定波束失败恢复过程失败，则启动无线链路失败和恢复过程；
所述第一停止模块，用于若确定波束失败恢复过程成功，则停止无线链路失败和恢复过程。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述第四启动模块，包括：
第一启动单元，用于根据所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输的第一消息，启动所述RRC层的无线链路失败RLF过程；
第二启动单元，用于若RLF过程启动后的延时时长达到第三预设时长时，则启动无线链路恢复过程。
27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述发送模块，还用于通过终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；
所述第一启动单元，具体用于若所述失步指示的传输次数大于第二预设次数，则启动所述RLF过程。
28.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述第一启动单元，具体用于启动RLF定时器，所述RLF定时器的定时时长为所述第三预设时长。
29.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述发送模块，还用于通过终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示，包括：
所述发送模块，具体用于在波束失败恢复的过程中，通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；或者，
在所述波束失败恢复过程失败后，通过所述终端的物理层按照预设的失步指示发送机制，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
30.根据权利要求29所述的终端，其特征在于，所述发送模块，具体用于在波束失败恢复的过程中，通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示，包括：
所述发送模块，具体用于根据所述波束失败恢复请求的发送次数，通过所述终端的物理层，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；
或者，
在发送所述波束失败恢复请求之后，根据测量的当前信息传输采用的BPL的质量，通过所述终端的物理层，向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示。
31.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述发送模块，还用于通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输第二消息；
所述第一停止模块，具体用于根据所述第二消息，停止已启动的无线链路失败RLF过程，以停止无线链路恢复过程。
32.根据权利要求31所述的终端，其特征在于，所述发送模块，还用于通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输第二消息，包括：
所述发送模块，具体用于通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次同步指示；
所述第一停止模块，具体用于若所述同步指示的传输次数大于第三预设次数，则停止已启动的RLF过程。
33.根据权利要求32所述的终端，其特征在于，所述第一停止模块，具体用于关闭已启动的RLF定时器。
34.根据权利要求32所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：第二确定模块和测量模块；
所述第二确定模块，用于若接收到所述响应信令，则根据所述响应信令，确定备用BPL；
所述测量模块，用于对所述备用BPL的质量进行至少一次测量；
所述发送模块，具体用于在每测量一次备用BPL，在所测量的备用BPL的质量大于第一阈值时，通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输一次同步指示；
其中，所述第一阈值为所述预设的波束失败触发条件中的门限值的第一波束恢复阈值、或者预设的RLF触发条件中的门限值的第一RLF阈值，所述预设的波束失败触发条件中的门限值包括所述第一波束恢复阈值和第二波束恢复阈值，所述第一波束恢复阈值大于所述第二波束恢复阈值，所述预设的RLF触发条件中的门限值包括第一RLF阈值和第二RLF阈值，所述第一RLF阈值大于所述第二RLF阈值。
35.根据权利要求32所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：第五启动模块；
所述发送模块，还用于在通过终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次同步指示之前，若所述当前信息传输采用的BPL的质量满足预设的RLF触发条件，则通过所述终端的物理层向所述终端的RRC层传输至少一次失步指示；
所述第五启动模块，用于若所述失步指示的传输次数大于第二预设次数，则启动所述RLF过程。
36.根据权利要求35所述的终端，其特征在于，所述第五启动模块，具体用于启动RLF定时器。
37.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第一确定单元，用于若所述接收模块接收到所述响应信令，则基于所述响应信令，确定备用BPL；
测量单元，用于对所述备用BPL的质量进行至少一次测量；
获取单元，用于每测量一次备用BPL，且所测量的备用BPL的质量高于第一阈值，则获取备用BPL的质量高于第一阈值的次数；
第二确定单元，用于若所述备用BPL的质量高于第一阈值的次数大于第四预设次数，则确定波束失败恢复过程成功；
其中，所述第一阈值为所述预设的波束失败触发条件中的门限值的第一波束恢复阈值、或者预设的RLF触发条件中的门限值的第一RLF阈值，所述预设的波束失败触发条件中的门限值包括所述第一波束恢复阈值和第二波束恢复阈值，所述第一波束恢复阈值大于所述第二波束恢复阈值，所述预设的RLF触发条件中的门限值包括第一RLF阈值和第二RLF阈值，所述第一RLF阈值大于所述第二RLF阈值。
38.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第三确定单元，用于若所述接收模块接收到所述响应信令，则根据所述响应信令，确定备用BPL；
第四确定单元，用于在所述接收模块在所述备用BPL上获取到控制信道信息时，确定波束失败恢复过程成功。
39.根据权利要求37或38所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第二停止模块，用于若所述第一确定模块确定波束失败恢复过程成功，则停止所述BR定时器。
40.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述接收模块，具体用于在所述发送模块向网络侧设备发送波束失败恢复请求之后，在所述当前信息传输采用的BPL上以及至少一个备用BPL上，接收所述网络侧设备发送的响应信令。
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