CN112104395B - 一种波束检测的方法以及波束检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种波束检测的方法以及波束检测装置，用于在当前波束发生波束失败时，进一步检测当前波束的状态，在当前波束的状态符合条件时，继续使用当前波束进行数据传输，降低切换时延。该方法包括：UE获取第一配置参数；UE测量一个或多个第一参考信号RS，得到第一检测结果；当UE根据第一检测结果和第一配置参数确定当前波束的状态为波束失败，UE根据第一信息确定是否满足触发条件，其中，第一信息包括第一配置参数和/或第一检测结果；若第一信息满足触发条件，UE继续测量一个或多个第一RS，得到第二检测结果，其中，若第二检测结果满足第一预设条件，UE继续使用当前波束进行数据传输。

Description

一种波束检测的方法以及波束检测装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种波束检测的方法以及波束检测装置。

背景技术

在基站与用户设备(user equipment，UE)进行高频通信时，若基站与UE之间存在障碍物或其他阻挡，可能导致当前使用的发送/接收波束对的信号质量严重下降甚至中断，即产生波束失败。而由于下行通信时，基站侧无法确定是否发生波束失败，因此，需要UE对当前使用的发送/接收波束对进行检测并通知基站，使基站确定当前是否产生波束失败。

例如，在当前5G NR系统中，基站为UE配置一个周期性的参考信号(Referencesignal，RS)集合，以下可以称为q0，q0中包括一个或多个RS，可以用于UE进行检测，确定是否发生了波束失败。UE的物理层(Physical，PHY)将周期性检测q0中的RS，若检测到波束失败，例如，RS的误块率(Block error rate，BLER)高于阈值，则UE的PHY层向UE的媒体接入控制(Medium access control，MAC)层发送指示，用于指示当前RS的检测结果。当UE的MAC层确定误块率高于阈值的次数大于最大值之后，UE确定产生了波束失败。然后UE可以选择在非竞争的随机接入信道(Random access channel，RACH)上通知基站并请求基站更换其他波束，以继续进行通信。

然而，UE在判定波束失败之后，在后续的候选波束扫描以及RACH接入过程中，可能产生较大时延，进而影响后续的波束切换时延，从而影响低时延业务的体验。

发明内容

本申请提供一种波束检测的方法以及波束检测装置，用于在当前波束发生波束失败时，进一步检测当前波束的状态，在当前波束的状态符合条件时，继续使用当前波束进行数据传输，降低切换时延。

有鉴于此，本申请第一方面提供一种波束检测的方法，包括：

UE获取第一配置参数；UE测量一个或多个第一参考信号RS，得到第一检测结果；当UE根据第一检测结果和第一配置参数确定当前波束的状态为波束失败，UE根据第一信息确定是否满足触发条件，其中，第一信息包括第一配置参数和/或第一检测结果；若第一信息满足触发条件，UE继续测量一个或多个第一RS，得到第二检测结果，其中，第二检测结果包括一个或多个第一RS对应的参数值，参数值包括误块率BLER、信噪比(Signal toInterference plus Noise Ratio，SINR)、参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)或者接收强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)中的至少一个；若第二检测结果满足第一预设条件，UE继续使用当前波束进行数据传输。

在本申请实施方式中，在第一次对第一RS进行检测，确定波束失败之后，继续确定第一信息。若第一信息满足触发条件，则可以再次对第一RS进行检测。若第一RS的再次检测的检测结果符合第一预设条件，则可以恢复当前波束的通信。因此，若仅是暂时出现波束失败，则本申请实施例可以通过对第一次RS检测确定波束失败后，再次进行检测，即可恢复波束。后续可以无需进行波束扫描以及RACH接入过程，降低时延，提高低时延业务的体验。

在一种可选的实施方式中，第一预设条件包括：

UE检测到一个或多个第一RS对应的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数。在本申请实施方式中，可以通过第一RS对应的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数，来表示当前波束已处于较好的通信质量的状态。因此，在确定当前波束质量较好的情况下，可以保持当前波束进行数据传输。

在一种具体的实施方式中，第一预设范围包括以下至少一项：

若第二检测结果包括BLER，BLER小于第一阈值；或者，

若第二检测结果包括SINR，SINR大于第二阈值；或者，

若第二检测结果包括RSRP，RSRP大于第三阈值；或者，

若第二检测结果包括RSRQ，RSRQ大于第四阈值；或者，

若第二检测结果包括RSSI，RSSI大于第五阈值。

通常，第一RS的参数值为可以衡量当前波束的通信质量的参数，可以通过该参数值反映当前波束的通信质量，进而可以通过该参数值确定当前波束是否发生了波束失败。因此，当第一RS的参数值较优的情况下，可以认为第二检测结果满足第一预设条件，进而可以继续使用当前波束进行数据传输。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

若UE的物理(Physical，PHY)层检测到第一RS的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数，则UE的PHY层向UE的媒体介入控制(media access control，MAC)层发送指示数据，指示数据用于指示第二检测结果满足第一预设条件。

具体地，可以由UE的PHY层对第一RS进行检测，并向MAC层发送指示数据，该指示数据用于指示第二检测结果满足第一预设条件，提供了一种具体的第二检测结果确定方式。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

UE的PHY层任意一次检测第一RS得到参数值之后，UE的PHY层向UE的MAC层上报参数值；当参数值处于第一预设范围的次数超过第一预设次数，则UE的MAC层确定第二检测结果满足第一预设条件。在本申请实施方式中，可以由UE的PHY层对第一RS进行检测，得到第一RS的参数值，并将每一次的测量结果发送至MAC层。当该参数值处于第一预设范围的次数超过第一预设次数，MAC层即可认为第二检测结果满足第一预设条件。

在一种可选的实施方式中，触发条件包括以下至少一项：

1、第一检测结果结合测量误差满足第一预设条件；测量误差可以是对大量的历史数据中，计算出来的测量值与实际测量值之间误差进行计算得到。将第一检测结果与测量误差结合对第一检测结果进行判定，若第一检测结果结合测量误差满足第一预设条件即可作为触发条件，可以避免因误差导致的波束失败的误判。

2、第一检测结果中的参数值在第一预设周期内平均值在第二预设范围；可以理解为，当参数值在第一预设周期内平均值在第二预设范围时，该参数值可能处于较好与较差之间，因此，可以作为触发条件，继续对第一RS进行检测，以进一步确定是否发生了波束失败。

3、第一检测结果中的参数值在第一预设周期内不在第三预设范围的次数小于第二预设次数；第一RS的参数值不满足预设的值的次数较少，有可能仅仅是暂时的通信质量波动，通信质量有可能恢复，可以继续使用当前波束进行数据传输。因此，后续可以对第一RS进行再次检测，以减少发起随机接入的时延，提高数据传输的效率。

4、不存在满足候选条件的候选RS，候选RS用于指示随机接入信道RACH资源；候选RS可以指示RACH资源，该候选RS指示的RACH资源可以用于UE在确定波束失败之后发起RACH接入。

5、若第一配置参数包括UE检测一个或多个第一RS得到第一检测结果的周期，周期不满足预设周期。第一预设周期可以是UE上预设的周期，也可以是基站配置的周期。UE检测第一RS的周期若过短，则可能存在正好在一段时间内检测到波束失败的情况，而错开了波束成功的场景。因此，可以将UE检测第一RS的周期不满足预设周期作为触发条件，避免波束失败的误判。

6、若第一配置参数包括UE检测一个或多个第一RS得到第一检测结果的次数，次数小于第三预设次数。若UE检测第一RS的次数过低，可能存在误判的情况，因此，可以将UE检测第一RS的次数小于第三预设次数作为触发条件，对第一RS进行再次检测，避免波束失败的误判。

在一种可选的实施方式中，在UE根据一个或多个第一RS的第一检测结果确定当前波束的状态为波束失败之后，该方法还包括：

UE对一个或多个第二RS进行检测，并将一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS，候选RS用于指示随机接入信道RACH资源。在本申请实施方式中，在确定当前波束为波束失败之后，UE可以对基站配置的一个或多个第二RS进行测量，确定出满足候选条件的候选RS，以在再次检测确定波束失败之后，在该候选RS对应的RACH资源上发起随机接入。

在一种可选的实施方式中，在UE对一个或多个第一RS进行再次检测之后，该方法还包括：

UE获取第二信息，第二信息包括第二检测结果和/或第二配置参数；若UE确定第二信息满足中止条件，则UE中止对一个或多个第一RS进行检测，UE确定候选RS指示的RACH资源，并在RACH资源上发起随机接入。在本申请实施方式中，UE在对第一RS进行测量时，可以获取第二信息。若第二信息满足中止条件，这可以在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入，降低无效的再次检测时间。

在一种可选的实施方式中，若第二信息包括第二检测结果，则中止条件包括以下至少一项：

候选RS的RSRP高于第六阈值；或者，候选RS的BLER小于第七阈值；或者，候选RS的SINR大于第八阈值；或者，候选RS的RSRQ大于第九阈值；或者，候选RS的RSSI大于第十阈值；若第二信息包括第二配置参数，则中止条件包括以下至少一项：第二配置参数包括一个或多个第二RS，UE检测到一个或多个第二RS中包括候选RS；或者，第二配置参数包括定时器，UE在定时器超时前未检测到第二检测结果满足第一预设条件；或者，第二配置参数包括第四预设次数，UE再次检测一个或多个第一RS次数超过第四预设次数，且未检测到第二检测结果满足第一预设条件。在本申请实施方式中，可以将候选RS的参数值加入中止条件，在检测到通信质量较好的候选RS时，可以中止对第一RS的再次检测，以使用通信质量更好的波束进行数据传输。或者，若检测到第一RS的次数过多，或过长，也可以中止对第一RS的再次检测，降低无效的再次检测时间。

在一种可选的实施方式中，UE对一个或多个第二RS进行检测，并将一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS，包括：

UE的物理PHY层对一个或多个第二RS进行检测，并将一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS。在本申请实施方式中，具体可以是UE的PHY层对第二RS进行检测，确定出满足候选条件的候选RS。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

在UE根据第一检测结果确定当前波束的状态为波束失败之后，UE的媒体介入控制MAC层向UE的物理PHY层下发第一指示信息，第一指示信息用于指示UE的PHY层向UE的MAC层上报满足候选条件的候选RS的信息至UE的MAC层；在UE确定第二信息满足中止条件之后，UE的PHY层向UE的MAC层上报候选RS的信息。在本申请实施方式中，在UE根据第一检测结果确定当前波束为波束失败的状态之后，MAC层可以向PHY层下发第一指示信息，指示PHY层上报候选RS，而PHY层在确定第二信息满足中止条件之后，才上报候选RS的信息，通过PHY层延迟上报的方式，延迟在候选RS对应的RACH资源上发起的随机接入。

在一种可选的实施方式中，

UE确定第二信息满足中止条件之后，UE的MAC层向UE的物理PHY层下发第二指示信息，第二指示信息用于指示PHY层向MAC层上报一个或多个满足候选条件的第二RS至MAC层；UE的PHY层向UE的MAC层上报候选RS的信息。在本申请实施方式中，可以通过MAC层延迟向PHY层下发第二指示信息的方式，延迟在候选RS对应的RACH资源上发起的随机接入。

在一种可选的实施方式中，该方法还包括：

若UE确定第二检测结果不满足第一预设条件，或UE确定第一信息不满足触发条件，则UE确定候选RS对应的随机接入RACH资源，并在RACH资源上发起随机接入。在本申请实施方式中，当第一信息不满足触发条件时，可以确定当前波束的通信质量确实不好，可以确定候选RS对应的随机接入RACH资源，并在RACH资源上发起随机接入，避免无效的检测。

本申请第二方面提供一种波束检测装置，包括：处理单元；

处理单元，用于测量一个或多个第一参考信号RS，得到第一检测结果；

处理单元，还用于当UE根据第一检测结果确定当前波束的状态为波束失败，获取第一信息，其中，第一信息包括第一配置参数和/或第一检测结果；

处理单元，还用于若第一信息满足触发条件，则再次测量一个或多个第一RS，得到第二检测结果，其中，第二检测结果包括一个或多个第一RS对应的参数值，参数值包括误块率BLER、信噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收功率RSRP或者接收强度指示RSSI中的至少一个，当第一信息包括第一配置参数时，触发条件包括第一配置参数小于预设的参数值，当第一信息包括第一检测结果时，则触发条件包括第一检测结果对应的参数值在预设的参数范围内；

处理单元，还用于若第二检测结果满足第一预设条件，则继续使用当前波束进行数据传输。

在一种实现方式中，第一预设条件可以包括以下至少一项：

UE检测到一个或多个第一RS对应的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数。

在一种实现方式中，第一预设范围包括以下至少一项：

若第二检测结果包括BLER，BLER小于第一阈值；或者，

若第二检测结果包括SINR，SINR大于第二阈值；或者，

若第二检测结果包括RSRP，RSRP大于第三阈值；或者，

若第二检测结果包括RSRQ，RSRQ大于第四阈值；或者，

若第二检测结果包括RSSI，RSSI大于第五阈值。

在一种实现方式中，

若波束检测装置的PHY层检测到第一RS的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数，则UE的PHY层向波束检测装置的MAC层发送指示数据，指示数据用于指示第二检测结果满足第一预设条件。

在另一种实现方式中，

波束检测装置的PHY层任意一次检测第一RS得到参数值之后，波束检测装置的PHY层向UE的MAC层上报参数值；

当参数值处于第一预设范围的次数超过第一预设次数，则波束检测装置的MAC层确定第二检测结果满足第一预设条件。

在一种实现方式中，触发条件包括以下至少一项：

第一检测结果结合测量误差满足第一预设条件；或者，

第一检测结果中的参数值在第一预设周期内平均值在第二预设范围；或者，

第一检测结果中的参数值在第一预设周期内不在第三预设范围的次数小于第二预设次数；或者，

不存在满足候选条件的候选RS，候选RS用于指示随机接入信道RACH资源；或者，

若第一配置参数包括UE检测一个或多个第一RS得到第一检测结果的周期，周期不满足预设周期；或者，

若第一配置参数包括UE检测一个或多个第一RS得到第一检测结果的次数，次数小于第三预设次数。

在另一种实现方式中，在处理单元根据一个或多个第一RS的第一检测结果确定当前波束的状态为波束失败之后，处理单元，还用于：

对一个或多个第二RS进行检测，并将一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS，候选RS用于指示随机接入信道RACH资源。

在另一种实现方式中，在处理单元对一个或多个第一RS进行再次检测之后，处理单元，还用于：

获取第二信息，第二信息包括第二检测结果和/或第二配置参数；

若处理单元确定第二信息满足中止条件，则中止对一个或多个第一RS进行检测，确定候选RS指示的RACH资源，并在RACH资源上发起随机接入。

在另一种实现方式中，若第二信息包括第二检测结果，则中止条件包括以下至少一项：

候选RS的RSRP高于第六阈值；或者，

候选RS的BLER小于第七阈值；或者，

候选RS的SINR大于第八阈值；或者，

候选RS的RSRQ大于第九阈值；或者，

候选RS的RSSI大于第十阈值；

若第二信息包括第二配置参数，则中止条件包括以下至少一项：

第二配置参数包括一个或多个第二RS，UE检测到一个或多个第二RS中包括候选RS；或者，

第二配置参数包括定时器，UE在定时器超时前未检测到第二检测结果满足第一预设条件；或者，

第二配置参数包括第四预设次数，UE再次检测一个或多个第一RS次数超过第四预设次数，且未检测到第二检测结果满足第一预设条件。

在另一种实现方式中，UE对一个或多个第二RS进行检测，并将一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS，包括：

UE的物理PHY层对一个或多个第二RS进行检测，并将一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS。

在另一种实现方式中，处理单元，还用于：

在根据第一检测结果确定当前波束的状态为波束失败之后，MAC层向UE的物理PHY层下发第一指示信息，第一指示信息用于指示PHY层向MAC层上报满足候选条件的候选RS的信息至MAC层；

在确定第二信息满足中止条件之后，PHY层向UE的MAC层上报候选RS的信息。

在另一种实现方式中，处理单元，还用于：

UE确定第二信息满足中止条件之后，MAC层向PHY层下发第二指示信息，第二指示信息用于指示PHY层向MAC层上报一个或多个满足候选条件的第二RS至MAC层；

PHY层向UE的MAC层上报候选RS的信息。

在另一种实现方式中，处理单元，还用于：

若确定第二检测结果不满足第一预设条件，或确定第一信息不满足触发条件，则确定候选RS对应的随机接入RACH资源，并在RACH资源上发起随机接入。

本申请实施例第三方面提供一种波束检测装置，可以包括：

处理器、存储器以及输入输出接口，该处理器、该存储器与该输入输出接口连接；该存储器，用于存储程序代码；该处理器调用该存储器中的程序代码时执行本申请第一方面或第一方面任一实施方式提供的方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种波束检测装置，该波束检测装置可以应用于终端设备中，波束检测装置与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的指令，使得所述波束检测装置实现本申请第一方面或第一方面中任一第一方面的任一实施方式提供的方法的步骤。在一种可能的设计中，该译码装置为芯片或片上系统。

本申请第五方面提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持终端实现上述方面中所涉及的功能，例如，例如处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述第一方面的程序执行的集成电路。

本申请实施例第六方面提供一种存储介质，需要说明的是，本发的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产口的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，用于储存为上述设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第一方面或第一方面中任一第一方面的任一实施方式为波束检测装置，例如终端设备等，所设计的程序。

该存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文缩写ROM，英文全称：Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(英文缩写：RAM，英文全称：Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例第七方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请第一方面或第一方面中任一第一方面的任一实施方式所述的方法。

在本申请实施例中，在第一次对第一RS进行检测，确定波束失败之后，继续获取第一信息。若第一信息满足触发条件，则可以再次对第一RS进行检测。若第一RS的再次检测的检测结果符合第一预设条件，则可以恢复当前波束的通信。因此，若仅是暂时出现波束失败，则本申请实施例可以通过对第一次RS检测确定波束失败后，再次进行检测，即可恢复波束。后续可以无需进行波束扫描以及RACH接入过程，降低时延，提高低时延业务的体验。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的波束检测的方法的一种网络架构示意图；

图1B为本申请实施例提供的波束检测的方法的另一种网络架构示意图；

图2A为本申请实施例提供的波束检测的方法的一种应用场景示意图；

图2B为本申请实施例提供的波束检测的方法的另一种应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供的波束检测的方法的一种流程示意图；

图4为本申请实施例提供的波束检测的方法的另一种流程示意图；

图5为本申请实施例提供的波束检测的方法的另一种流程示意图；

图6为本申请实施例提供的波束检测的方法的另一种流程示意图；

图7为本申请实施例提供的波束检测装置的一种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的波束检测装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

本申请提供一种波束检测的方法以及波束检测装置，用于在当前波束发生波束失败时，进一步检测当前波束的状态，在当前波束的状态符合条件时，继续使用当前波束进行数据传输，降低切换时延。

本申请提供的波束检测的方法可以应用于各种通信系统，例如，5G系统，长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、全球移动通信系统(Global System for MobileCommunication，GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)网络、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)网络等，还可以是全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)或无线保真(Wireless Fidelity，WiFI)等其他可以使用波束通信的通信网络或通信系统，还可以应用于未来通信网络，例如，6G网络、7G网络等。

本申请提供的波束检测的方法可以由波束检测装置执行，该波束检测装置可以是终端设备，例如，可以是UE。该终端设备可以是各种包括通信功能的手持设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等等。例如，可以是移动站(MobileStation，MS)、用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smartphone)、无线数据卡、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称：PDA)电脑、平板型电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(Machine Type Communication,MTC)终端等等。在本申请以下实施方式中，以UE为例进行更详细的说明，其中，UE也可以替换为其他如上述所述的终端设备。

示例性地，本申请实施例的具体应用场景可以如图1A或图1B所示。该应用场景可以包括一个或多个基站，以及一个或多个UE。如图1A所示，一个基站可以接入多个UE(例如图1A中的UE1以及UE2)，即一个基站可以与多个UE进行通信。如图1B所示，一个UE也可以与多个基站(如图1B中的基站1、基站2以及基站3)进行通信。基站与UE之间可以通过无线链路进行通信。通常，一个无线链路可以包括一个或多个波束。

通常，在5G系统中，可以利用波束赋形，使得信号可以直接从基站传输到UE，克服信号的衰落和降低信号之间的干扰。5G新空口(New Radio，NR)的毫米波通信中，基站和UE之间需要通过模拟波束赋形来克服高频中的路径损耗问题。模拟波束赋形通过在射频(Radio Frequency，RF)模块设置不同的调相单元，对基带信号进行全频带的调相。在下行通信中，基站使用一个或多个发送波束，UE使用一个或多个接收波束。高频下每种信号的传输都需要通过使用波束，包括各种参考信号(Radio frequency，RS)、物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)数据、物理下行控制信道(PhysicalDownlink Control Channel，PDCCH)数据等。不同的RS可能使用不同的波束进行传输。因此，对每个RS进行测量，相当于对每个RS所使用的波束进行了测量，也可以理解为波束的质量与RS的接收质量具有关联。而在毫米波频段中，无线信号的绕射能力弱，更加依赖于视距(Line of sight，LOS)径传输，因此如果基站和UE之间受到阻挡，则可能导致当前使用的波束对的信号质量严重下降甚至中断，即发生波束失败。例如，如图2A以及2B所示。在基站与UE进行通信时，若基站与UE之间存在遮挡物，例如，建筑或其他物体，则可能影响基站与UE之间的通信，导致基站与UE之间发生波束失败。通常，由于下行通信时基站侧无法得知是否发生波束失败，此时需要UE侧进行波束检测并通知基站，以更换当前波束。

波束失败恢复(Beam failure recovery，BFR)流程中，可以包括波束失败检测、候选波束扫描、波束恢复请求发送以及波束恢复请求响应等过程。在波束失败检测中，UE对一系列周期性RS进行检测，判断是否发生波束失败事件。候选波束扫描中，基站定义一系列候选RS，在这些RS上使用候选波束，用于UE的扫描，从而使得UE可以更换当前失败的波束。UE选择合适的候选波束，向基站发送请求进行波束恢复。当UE收到基站响应后，会更换当前失败的波束，使用之前请求恢复的波束，完成波束失败恢复流程。本申请实施例中，在确认波束失败之后，后续的波束恢复流程可以称为BFR流程。

示例性的，BFR流程可以例如：基站为UE配置一个周期性RS集合，以下称为q0，q0中可以包括一个或两个RS，q0中的RS可以用于UE进行检测，进而判断是否发生了波束失败事件。具体的，UE的PHY层将周期性地检测q0中的RS，并检测q0中的RS的BLER是否大于基站为UE配置的阈值(Q_outLR)。如果该RS的BLER大于该阈值，则UE的PHY层向MAC层发送一个指示。同时，MAC层维持一个计数器，如果收到PHY层的指示，计数器加1。基站为UE配置一个计数器的最大值，当MAC层的计数器大于该最大值之后，UE会确定发生了波束失败。另一方面，基站还会为UE配置另一个周期性的RS集合，以下称为q1，q1中可以包括一个或多个备选RS，q1中的RS用于UE测量是否有其他候选波束可用。q1中的每一个RS可以和一个非竞争的RACH资源相关联，由基站配置。当UE的MAC层判定波束失败之后，会指示PHY层上报一个或多个q1中符合条件的候选RS以及相应的RSRP。当MAC层收到PHY层指示的RS之后，确定该RS对应的RACH资源，并在该RACH资源上发起非竞争的随机接入，进而请求基站进行波束恢复。

本申请实施例提供的波束检测的方法，可以在发生波束失败之后，在一定条件下，继续对RS进行扫描检测，若波束恢复，则继续使用该波束进行通信。通常，基站与UE之间的可能存在暂时的遮挡、或其他原因等，而出现暂时的波束失败。若直接使用新的波束继续原来的通信，则进行波束扫描以及发起随机接入将大大增加基站与UE之间的传输时延。而本申请实施例通过再次进行RS检测，若仅仅是暂时出现波束失败，则可以继续使用当前波束进行通信。降低波束检测的误检概率，从而降低产生的时延。下面对本申请实施例提供的波束检测的方法进行具体说明。

本申请实施例提供的波束检测的方法的一种流程示意图可以参阅图3，可以包括：

301、对一个或多个第一RS进行检测，若发送波束失败，则执行步骤302，若未发生波束失败，则执行步骤304。

在UE使用当前波束进行通信时，UE可以对基站配置的一个或多个第一RS进行检测，若UE根据检测结果确定当前波束发生了波束失败，则可以执行步骤302，若当前波束未发生波束失败，则可以执行步骤304，继续使用当前波束进行数据传输。

并且，在UE对第一RS进行检测之前，UE可以获取第一配置参数，该第一配置参数可以由基站配置，也可以由UE确定。该第一配置参数可以包括UE检测第一RS的周期、次数等等。UE可以根据该第一配置参数对第一RS进行测量，得到第一检测结果。

通常，基站可以为UE配置了第一RS集合，该第一RS集合中可以包括一个或多个第一RS，例如，该第一RS集合可以包括一个或两个第一RS。第一RS可以用于UE检测当前波束是否发生了波束失败。一个或多个第一RS与UE使用的当前波束对应，例如，可以使用当前波束发送该一个或多个第一RS。当该一个或多个第一RS通过当前波束发送时，可以在不同的周期或者时隙上发送。

需要说明的是，UE对一个或多个第一RS进行检测得到的检测结果，以下可以称为第一检测结果。

还需要说明的是，本申请的以下实施例中，还可以将UE对一个或多个第一RS进行检测的过程称为第一次检测，本申请实施例中的第一次检测仅针对再次检测之前检测到波束失败的检测，而非限定UE第一次对第一RS进行检测，在本申请实施例中的步骤301之前，UE也可以对第一RS进行一次或多次检测。

302、确定第一信息，若满足触发条件，则执行步骤303，若不满足触发条件，则执行步骤305。

在UE检测到当前波束发生了波束失败之后，UE可以继续获取第一信息。若该第一信息满足触发条件，则可以执行步骤303，即再次对第一RS进行检测，以进一步确定当前波束是否波束失败。若第一信息不满足触发条件，则可执行步骤305，即可发起随机接入请求进行波束恢复。

可选地，在一些可能的实施方式中，该第一信息可以包括以下的一项或者多项：第一配置参数或第一检测结果。该第一配置参数即UE对一个或多个第一RS，得到第一检测结果时的参数，例如，检测一个或多个第一RS的周期、次数等等。更具体地，该第一信息可以包括以下的一项或者多项：第一检测结果结合测量误差是否满足第一预设条件，第一预设条件即确认未发生波束失败的条件；UE是否扫描到满足候选条件的候选RS，该候选RS可以用于指示RACH资源；UE在第一预设周期内检测到的第一RS的参数值的平均值是否在第二预设范围；UE在第一预设周期内检测到的第一RS的参数值的在第三预设范围的次数是否小于第二预设次数；UE检测第一RS的周期是否满足预设周期；UE检测第一RS的次数是否小于第三预设次数等等。

在一种实现方式中，该候选条件可以包括：基站为UE配置的一个或多个第二RS的参数值处于预设的参数范围，该参数值可以包括RSRP、BLER、SINR、RSRQ、RSSI等等。

可选地，在一些可能的实施方式中，相应地，触发条件可以与第一信息对应。当该第一信息包括第一配置参数时，该触发条件可以包括该第一配置参数是否小于预设的参数值；当该第一信息包括第一检测结果时，则该触发条件可以包括该第一检测结果的参数值是否在预设的参数范围内。该第一配置参数可以包括是否存在候选RS的信息、UE第一次检测一个或多个第一RS的周期、或者UE第一次检测一个或多个第一RS的次数等中的一项或多项。更具体地，该触发条件可以包括以下的一项或者多项：UE未扫描到满足候选条件的候选RS，该候选RS可以用于指示RACH资源；UE在第一预设周期内检测到的第一RS的参数值的平均值在第二预设范围；UE在第一预设周期内检测到的第一RS的参数值在第三预设范围的次数小于第二预设次数；UE检测第一RS的周期不满足预设周期；UE检测第一RS的次数小于第三预设次数等等。第三预设范围与第二预设范围可以相同，也可以不相同。

可选地，第一检测结果中的参数值可以包括BLER、SINR、RSRP、RSRQ或者RSSI等中的一项或者多项。

示例性地，下面在图4的实施例中对第一信息与触发条件中的各个条件进行详细阐述。

303、对一个或多个第一RS进行再次检测，若满足第一预设条件，则执行步骤304，若不满足第一预设条件，则执行步骤305。

在确定第一信息满足触发条件之后，UE可以对第一或多个第一RS进行再次检测。若UE对第一或多个第一RS进行再次检测得到的检测结果满足第一预设条件，则执行步骤304，即可以确定当前波束的状态稳定，可以使用当前波束继续进行通信。若UE对第一或多个第一RS进行再次检测得到的检测结果不满足第一预设条件，则执行步骤305，即当前波束发生了波束失败，可以发起随机接入请求进行波束恢复。

需要说明的是，以下可以将UE对一个或多个第一RS进行再次检测得到的检测结果称为第二检测结果。

可选地，在一些可能的实施方式中，该第一预设条件可以包括：UE检测到任意一次一个或多个第一RS的参数值在第一预设范围内；或者，UE检测到一个或多个RS的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数等。具体地，UE检测到一个或多个RS的参数值在第一预设范围的次数可以是连续的，也可以是非连续的。可以理解为，第一预设条件包括两个情况，一种是只要UE检测到任意一次第一RS的参数值在第一预设范围，即可确定第二检测结果满足第一预设条件。即只要检测到一次第一RS的参数值在第一预设范围，可以理解为当前波束已恢复，即可使用当前波束进行数据传输，提高再次检测的效率。另一种是UE检测到第一RS的参数值在第一预设范围的次数大于或等于第一预设次数，即可以理解为当前波束已恢复，提高检测结果的可靠性，提高确定当前波束已恢复的可靠性。例如，在对第一RS的M次检测中，有N次检测结果的参数值在第一预设范围，若N大于第一预设次数，则可以理解为第一检测结果为满足第一预设条件。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一预设范围包括以下一项或者多项：一个或多个第一RS的BLER小于第一阈值；或者，一个或多个第一RS的SINR大于第二阈值；或者，一个或多个第一RS的RSRP大于第三阈值；或者，一个或多个第一RS的RSRQ大于第四阈值；或者，所述一个或多个第一RS的RSSI大于第五阈值等。各项参数所对应的阈值可以是基站配置的，也可以是UE根据实际应用场景进行动态调整确定。通常，第一RS的参数值为可以衡量当前波束的通信质量的参数，可以通过该参数值反映当前波束的通信质量，进而可以通过该参数值确定当前波束是否发生了波束失败。

可选地，在一些可能的实施方式中，UE对第一RS进行再次检测的配置可以与UE第一次对第一RS进行检测的配置相同，也可以不相同。具体的检测配置可以包括检测周期、或者检测次数等等。例如，若UE第一次对第一RS使用T周期对其中的两个第一RS进行检测，UE再次检测时，可以对一个第一RS进行检测，检测周期为2*T。

可选地，在一些可能的实施方式中，UE在根据第一检测结果确定波束失败之后，UE可以直接对第一RS进行再次检测，无需判断第一信息是否满足触发条件，以提高UE对第一RS进行再次检测的效率，降低UE的通信时延。

304、使用当前波束进行数据传输。

在UE对一个或多个第一RS进行第一次检测，确定未发生波束失败，或者，UE对一个或多个第一RS进行再次检测，确定第二检测结果满足第一预设条件，则UE可以继续使用当前波束进行数据传输。

若UE对一个或多个第一RS进行第一次检测，确定未发生波束失败，可以理解为当前波束的通信质量较好，未发生失败，可以继续使用当前波束进行数据传输。若UE对一个或多个第一RS进行再次检测，确定第二检测结果满足第一预设条件，可以理解为第一次检测可能出现了误差，或者，在第一次检测时可能暂时出现了波束失败的情况，在再次检测时，波束的通信质量已恢复，则可以继续使用当前波束进行数据传输。

通常，在实际应用中，控制信道所使用的波束较宽，即使发生遮挡，也不容易出现波束失败的情况，而数据信道所使用的波束则相对于控制信道使用的波束较窄，相对于控制信道更容易发生波束失败。因此，在控制信道在第一次检测确定发生波束失败之后，再次检测若确定并未发生波束失败，则可以继续使用当前波束进行控制信道的数据传输。

305、确定候选RS对应的随机接入信道RACH资源，并发起随机接入。

若第一信息不满足触发条件，或者，第二检测结果不满足第一预设条件，则UE可以根据在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入，以通知基站使用新的波束进行数据传输。

在本申请实施例中，在UE对第一RS进行第一次检测，并确定波束失败后，可以对第一RS再次进行检测，若再次检测的检测结果满足第一预设条件，则可以继续使用当前波束进行数据传输。可以理解为，若再次检测的检测结果满足第一预设条件，可以理解为当前波束在再次检测时通信质量较好或较稳定，第一次检测可能出现了误差，或者在第一次检测之后波束的通信质量恢复，因此，可以继续使用当前波束进行数据传输。后续可以无需进行波束扫描以及RACH接入过程，降低时延，提高低时延业务的体验。

下面对本申请提供的波束检测的方法进行更详细的说明。请参阅图4，本申请实施例提供的波束检测的方法的另一种流程示意图，可以包括：

401、对一个或多个第一RS进行检测，若发送波束失败，则执行步骤402，若未发生波束失败，则执行步骤406。

在UE使用当前波束进行通信时，UE可以对基站配置的一个或多个第一RS进行检测，若UE根据检测结果确定当前波束发生了波束失败，则可以执行步骤402，若当前波束为发生波束失败，则可以执行步骤404，继续使用当前波束进行数据传输。

通常，基站可以为UE配置了第一RS集合，该第一RS集合中可以包括一个或多个第一RS，例如，该第一RS集合可以包括一个或两个第一RS。第一RS可以用于UE检测当前波束是否发生了波束失败。第一RS与UE使用的当前波束对应，例如，可以使用当前波束发送该第一RS。

示例性地，在UE对一个或多个第一RS进行检测得到第一检测结果之后，可以判断该第一检测结果是否满足第二预设条件，若该第一检测结果满足第二预设条件，则可以确定当前波束的状态为未发生波束失败，若该第一检测结果不满足第二预设条件，则可以确定当前波束的状态为发生了波束失败。并且，该第二预设条件可以与第一预设条件相同，也可以与第一预设条件不同，具体可以根据实际应用场景进行调整，本申请对此并不作限定。

示例性地，该第二预设条件可以包括：UE在对一个或多个第一RS进行检测时，UE检测到任意一次第一RS的参数值在预设的范围内，或者，UE检测到第一RS的参数值在预设的范围的次数大于预设的次数等。例如，该参数值可以包括：BLER、RSRQ、RSRP、SINR、RSSI等等。

通常，UE在对一个或多个第一RS进行检测时，UE可以对其中的一个第一RS周期性地进行检测，UE也可以同时对多个第一RS进行周期性地检测。并且，通常检测的周期以及检测次数可以由基站下发，或者，UE也可以直接确定检测的周期或者检测次数。例如，基站可以为UE配置了第一RS集合，第一RS集合中可以包括一个或多个第一RS。基站可以通过当前波束周期性地向UE发送一个或者多个第一RS，而UE也可以周期性地对其中的一个第一RS或者多个第一RS进行检测，并根据检测结果确定当前波束是否发生了波束失败。基站发送第一RS的周期与UE检测第一RS的周期可以相同，也可以不同。

402、获取第一信息，若满足触发条件，则执行步骤403，若不满足触发条件，则执行步骤405。

在UE检测到当前波束发生了波束失败之后，UE可以继续获取第一信息。若该第一信息满足触发条件，则可以执行步骤403，即再次对第一RS进行检测，以进一步确定当前波束是否波束失败。若第一信息不满足触发条件，则可执行步骤405，即在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入。

可选地，在一些可能的实施方式中，该第一信息可以包括以下的一项或者多项：第一检测结果结合测量误差是否满足第一预设条件，第一预设条件即确认未发生波束失败的条件；UE是否扫描到满足候选条件的候选RS，该候选RS可以用于指示RACH资源；UE在第一预设周期内检测到的第一RS的参数值的平均值是否在第二预设范围；UE在第一预设周期内检测到的第一RS的参数值的平均值在第三预设范围的次数是否小于第二预设次数；UE检测第一RS的周期是否满足预设周期；UE检测第一RS的次数是否小于第三预设次数等等。

可选地，在一些可能的实施方式中，相应地，触发条件可以与第一信息对应。该触发条件可以包括以下的一项或者多项：第一检测结果结合测量误差满足第一预设条件，第一预设条件即确认未发生波束失败的条件；UE未扫描到满足候选条件的候选RS，该候选RS可以用于指示RACH资源；UE在第一预设周期内检测到的第一RS的参数值的平均值在第二预设范围；UE在第一预设周期内检测到的第一RS的参数值在第三预设范围的次数小于第二预设次数；UE检测第一RS的周期不满足预设周期；UE检测第一RS的次数小于第三预设次数等等。

下面对触发条件中涉及到的条件进行详细介绍。

1、第一检测结果结合测量误差满足第一预设条件，第一预设条件即确认未发生波束失败的条件。测量误差可以是对大量的历史数据中，计算出来的测量值与实际测量值之间误差进行计算得到。测量值可以是与第一RS相关的各种参数值，例如，该参数值可以包括BLER、SINR、RSRP、RSRQ、RSSI等中的一项或者多项。第一检测结果中也可以包括与第一RS对应的参数值，该参数值可以用于衡量波束的稳定状态，例如，该参数值也可以包括BLER、SINR、RSRP、RSRQ、RSSI等中的一项或者多项。第一检测结果结合测量误差满足第一预设条件，除了第一预设条件，也可以是其他由UE或者基站配置的条件。

2、UE未扫描到满足候选条件的候选RS。候选RS可以指示RACH资源，候选RS所指示的RACH资源，可以用于UE在确定波束失败之后，使用该RACH资源发起随机接入，进而请求基站进行波束恢复。通常，基站可以为UE分配一个或多个第二RS，该一个或多个第二RS可以包括于第二RS集合。该一个或多个第二RS中的每个第二RS可以用于指示RACH资源信息。每个第二RS都可以与一个RACH资源一一对应。UE可以对该一个或多个第二RS进行检测，将满足候选条件的第二RS作为候选RS，该候选RS指示的RACH资源可以用于UE在确定波束失败之后发起RACH接入。

3、UE在第一预设周期内检测到的第一RS的参数值的平均值在第二预设范围。第一预设周期可以是UE上预设的周期，也可以是基站配置的周期。第一RS的参数值可以包括BLER、SINR、RSRP、RSRQ、RSSI等中的一项或者多项。例如，第二预设范围可以是第一RS的参数值BLER、SINR、RSRP、RSRQ、RSSI等分别的平均值满足第一预设条件所在的范围。该第二预设范围可以是UE确定的，也可以是由基站配置后通知UE的。可以理解为，只要UE在第一预设周期内检测到第一RS的参数值的平均值在第二预设范围，即可以满足触发条件。

4、UE在第一预设周期内检测到的第一RS的参数值不在第三预设范围的次数小于第二预设次数。该参数值可以包括BLER、SINR、RSRP、RSRQ、RSSI等等中的一项或者多项。UE在第一预设周期内，检测到第一RS的参数值不在第三预设范围的次数小于第二预设次数，即可以满足触发条件。若在第一预设周期内，第一RS的参数值不在第三预设范围的次数小于第二预设次数，可以理解为，第一RS的参数值不满足预设的值的次数较少，有可能仅仅是暂时的通信质量波动，通信质量有可能恢复，可以继续使用当前波束进行数据传输。因此，后续可以对第一RS进行再次检测，以减少发起随机接入的时延，提高数据传输的效率。

需要说明的是，该第三预设范围与前述的第一预设范围可以相同，也可以不相同。

5、UE检测第一RS的周期不满足预设周期。UE在第一次对一个或者多个第一RS进行检测时，若检测第一RS的周期不满足预设周期，也可以作为触发条件。例如，若UE仅仅是一段时间内发生了波束失败，而其余时间段内波束通信正常。那么，若检测第一RS的周期较小，可能出现检测的周期正好处于波束失败的时间短内，而其余时间短内波束正常，可能会出现误检的情况。因此，当检测周期不满足预设周期时，可以理解为满足触发条件，后续可对第一RS进行再次检测，以确保检测结果正确，减少了后续的接入时延。

6、UE检测第一RS的次数小于第三预设次数。UE在第一次对一个或者多个第一RS进行检测时，可能检测的次数较少，因此检测的置信度较低。因此，当UE检测第一RS的次数小于第三预设次数时，也可以作为触发条件，以触发后续对一个或者多个第一RS的再次检测。第三预设次数可以由UE直接确定，也可以由基站配置。例如，若UE检测第一RS的次数较少，可能正好检测到少数的波束失败的情况。因此，在第一次对第一RS检测次数较少可以作为触发条件，后续可以对第一RS进行再次检测，再次确认是否波束失败，以避免误检。例如，如果基站为UE的MAC层配置的计数器最大值比较小，或者波束检测第一RS的周期比较小，则UE的PHY层只需在很少次数或很短时间内检测到超过信号的BLER阈值就会认为发生了波束失败，这对于移动性较大、姿态突然变化等情况下，可能发生波束失败情况的误判。因此，在这种情况下，可以触发对第一RS的继续检测。

前述的各项条件可以结合作为触发条件，且除了前述的条件可以作为触发条件之外，触发条件还可以包括其他的条件，例如，可以包括通过传感器检测到UE移动、或者，定位检测到UE移动等等，具体可以结合实际应用场景进行调整，此处并不作限定。

应理解，第一信息与触发条件对应，具体条件类似，此处不再赘述。

403、对一个或多个第一RS进行再次检测，若满足第一预设条件，则执行步骤406，若不满足第一预设条件，则执行步骤404。

本申请实施例中的步骤403与前述步骤303类似，此处不再赘述。

此外，可选地，在一些可能的实施方式中。UE可以包括MAC与PHY层。

若第一预设条件包括UE检测到一个或多个RS的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数，则UE在对一个或多个第一RS进行再次检测时，UE的物理PHY层检测到第一RS的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数，则UE的PHY层向UE的媒体介入控制MAC层发送指示数据，指示数据用于指示再次检测的检测结果满足第一预设条件。可以理解为，UE的PHY层可以在对第一RS进行多次检测之后，将多次检测得到的第二检测结果通过指示数据上报至MAC层，以通知MAC层第二检测结果满足第一预设条件。

可选地，若PHY层将多次检测得到的第二检测结果通过指示数据上报至MAC层。在PHY层对一个或多个第一RS进行检测时，PHY层上可以设置定时器，PHY在定时器超时前完成对第一RS的再次检测，并将第一检测结果上报至MAC层。除了定时器，PHY层上也可以设置计数器，该计数器可以用于对再次检测第一RS的次数进行计数。具体地，计数器可以对PHY层检测第一RS的次数进行计数，也可以是对PHY层检测到第一RS的参数值处于第一预设范围的次数进行计数。

例如，若计数器对PHY层检测第一RS的次数进行计数，则在计数器的计数超过最大检测次数之前，若检测到第一RS的参数值在所述第一预设范围的次数不小于所述第一预设次数，则PHY层向MAC层发送指示数据，将多次检测得到的第二检测结果通过指示数据上报至MAC层，以通知MAC层第二检测结果满足第一预设条件。若计数器对PHY层检测到第一RS的参数值处于第一预设范围的次数进行计数，在计数器的次数不小于第一预设次数时，PHY层向MAC层发送指示数据，将多次检测得到的第二检测结果通过指示数据上报至MAC层，以通知MAC层第二检测结果满足第一预设条件。

此外，可选地，在一些可能的实施方式中。若第一预设条件包括UE检测到一个或多个RS的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数，则UE在对一个或多个第一RS进行再次检测时，若进行了多次检测，则PHY层在每次对第一RS进行检测之后，即将当次的检测结果发送至MAC层，当存在一个或者多个参数值处于所述第一预设范围的次数超过所述第一预设次数，则MAC层确定再次检测的第二检测结果满足所述第一预设条件。

例如，MAC层上可以设置计数器，该计数器可以对MAC接收到检测结果的次数进行计数，即对PHY层对第一RS进行再次检测的次数进行计数。在计数器的计数未超过最大检测次数之前，若第一RS参数值处于第一预设范围的次数不小于第一预设次数，则MAC层确定所述再次检测的检测结果满足第一预设条件。除了计数器，MAC上也可以设置定时器，以对PHY层检测第一RS的时长进行计时。

404、获取第二信息，若满足中止条件，则执行步骤405，若不满足中止条件，则继续执行步骤403。

在UE对一个或多个第一RS进行再次检测期间，也可以获取第二信息，判断第二信息是否满足中止条件。若第二信息满足中止条件，则可以中止对第一RS的再次检测，UE在新的RACH资源上发起随机接入。若第二信息不满足中止条件，则可以继续对第一RS进行再次检测。

具体地，该第二信息可以包括第二检测结果和/或第二配置参数。

可选地，在一些可能的实施方式中，中止条件可以包括以下的一项或者多项：UE检测到一个或多个第二RS种包括满足候选条件的候选RS；候选RS的RSRP高于第六阈值；UE在超时前未检测到满足第一预设条件的第二检测结果；UE再次检测第一RS的次数超过第四预设次数。并且，第二信息与该中止条件对应。

下面对本申请实施例中的中止条件进行详细说明。

1、UE检测到一个或多个第二RS种包括满足候选条件的候选RS。该第一或多个第二RS为基站为UE分配的第二RS集合中的RS。第二RS可以用于UE检测候选RACH资源，UE可以根据一个或多个第二RS确定候选波束，以在当前波束发生波束失败时，使用候选波束进行数据传输。应理解，本条件为可选条件，基站可以在步骤401中确定当前波束失败之后即对第二RS进行检测，也可以在再次检测确定第二检测结果不符合第一预设条件之后，再对第二RS进行检测，确定候选RS。例如，UE的PHY层可以对第一RS与第二RS进行检测，而第二RS的信息需要由MAC层下发给PHY层，若MAC层在确定第一RS再次检测的第二检测结果为波束失败之后，将第二RS的信息下发至PHY层，则中止条件可以不包括与候选RS相关的条件。

2、候选RS的RSRP高于第六阈值。本申请实施例中，可以是将候选RS的RSRP高于第六阈值作为候选条件，也可以是将检测到满足候选条件的候选RS之后，进一步检测到候选RS的RSRP高于第六阈值，作为中止条件。此处的第六阈值可以与前述的第三阈值相同，也可以不相同。

3、所述候选RS的BLER小于第七阈值。本申请实施例中，可以是将候选RS的RSRP高于第六阈值作为候选条件，也可以是将检测到满足候选条件的候选RS之后，进一步检测到候选RS的RSRP高于第六阈值，作为中止条件。此处的第七阈值可以与前述的第一阈值相同，也可以不相同。

4、所述候选RS的SINR大于第八阈值。本申请实施例中，可以是将候选RS的SINR大于第八阈值作为候选条件，也可以是将检测到满足候选条件的候选RS之后，进一步检测到候选RS的SINR大于第八阈值，作为中止条件。此处的第八阈值可以与前述的第二阈值相同，也可以不相同。

5、所述候选RS的RSRQ大于第九阈值。本申请实施例中，可以是将候选RS的RSRQ大于第九阈值作为候选条件，也可以是将检测到满足候选条件的候选RS之后，进一步检测到候选RS的RSRQ大于第九阈值，作为中止条件。此处的第九阈值可以与前述的第四阈值相同，也可以不相同。

6、所述候选RS的RSSI大于第十阈值。本申请实施例中，可以是将候选RS的RSSI大于第十阈值作为候选条件，也可以是将检测到满足候选条件的候选RS之后，进一步检测到候选RS的RSSI大于第十阈值，作为中止条件。此处的第十阈值可以与前述的第五阈值相同，也可以不相同。

7、UE在超时前未检测到满足第一预设条件的第二检测结果。本申请实施例中，可以设置再次检测第一RS的时长。例如，在UE开始对第一RS进行检测时，即启用计时器，该计时器的计时时长为预设时长，若UE在定时器超时前未检测到满足第一预设条件的第二检测结果，则满足中止条件。可以理解为，若在预设时长内，未检测到满足第一预设条件的第二检测结果，当前波束的通信质量可能较低，发生了波束失败，可以中止对第一RS的再次检测，以避免无效的检测，提高UE的数据传输的效率。

8、UE再次检测第一RS的次数超过第四预设次数。本申请实施例中，可以设置UE再次检测第一RS的检测次数。若UE再次检测第一RS的次数超过第四预设次数，且并未检测到满足第一预设条件的第二检测结果，则满足中止条件。例如，可以启用计数器，UE在对第一RS进行再次检测时，检测一次计数器即加1，当UE并未检测到满足第一预设条件的第二检测结果，且计数器的计数超过第四预设次数，则满足中止条件。在UE再次对第一RS进行检测时，若UE检测了多次，仍未检测到满足第一预设条件的检测结果，可以理解为，当前波束的通信质量较低，发生了波束失败，可以中止对第一RS的再次检测，以避免无效的检测，提高UE的数据传输的效率。

应理解，中止条件可以包括上述的一项或多项，且其中的多项可以结合作为中止条件，并且，中止条件除了前述所包括的一项或多项条件之外，还可以包括其他条件，例如，通过传感器确定UE未发生移动，具体可以根据实际应用场景进行调整，本申请对此并不作限定。

在本申请实施例中，在在UE对一个或多个第一RS进行再次检测时，可以判断第二信息是否满足中止条件。若第二信息不满足中止条件，则可以继续对第一RS进行检测。若第二信息满足中止条件，则中止对第一RS的再次检测，在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入。例如，在UE检测到通信质量更好的RS之后，可以在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入，以进行更稳定的通信，若UE未检测到满足第一预设条件的第二检测结果，则可以理解为当前波束的通信质量较差，也可以中止对第一RS的检测，以提高UE的通信效率，避免无效的检测。

405、确定候选RS对应的RACH资源，并发起随机接入。

在UE对一个或多个第一RS进行再次检测，得到的检测结果不满足第一预设条件，或者第二信息满足中止条件之后，UE在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入。

在本申请实施例中，基站可以为UE分配第二RS集合，该第二RS集合中包括一个或多个第二RS。在UE根据第一检测结果确定发生了波束失败之后，UE可以对一个或者多个第二RS进行检测，确定满足候选条件的候选RS。每个第二RS对应了一个RACH资源。第二RS的信号质量与对应的RACH资源的通信质量关联。可以通过检测第二RS确定对应的RACH资源的通信质量，进而可以确定通信质量较好的RACH资源作为候选的RACH资源。在UE对一个或多个第一RS进行再次检测，得到的检测结果不满足第一预设条件，或者第二信息满足中止条件之后，UE即可选择候选RS对应的RACH资源发起随机接入。

因此，即使通过再次检测确定了当前波束的状态为波束失败，也可以通过候选RS接入新的RACH，使UE可以进行正常通信。

可选地，UE可以在第一次对第一RS检测确定发生了波束失败之后，UE对第二RS进行检测确定候选RS；也可以是在再次检测确定第二检测结果不满足第一预设条件之后，UE对第二RS进行检测确定候选RS；还可以是，中止条件中不包括与候选RS相关的条件，在确定第二信息不满足中止条件之后，UE对第二RS进行检测确定候选RS，具体可以根据实际应用场景进行调整，本申请对此不作限定。

可选地，在一些可能的实施方式中，候选条件可以包括：第二RS的参数值处于第四预设范围内。该参数值可以包括以下一项或者多项：BLER、SINR、RSRP、RSRQ、RSSI等等。

可选地，在一些可能的实施方式中，若存在多个满足候选条件的第二RS，则可以从该多个满足候选条件的第二RS中随机确定一个作为候选RS，也可以是从该多个满足候选条件的第二RS中确定参数值最优的第二RS作为候选RS，具体可以根据实际应用场景进行调整，本申请对此不作限定。

在一些具体的实现方式中，UE的PHY层对一个或多个第二RS进行检测，并将一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS。

可选地，在一种可能的实施方式中，在UE根据一个或多个第一RS的第一检测结果确定当前波束状态为波束失败之后，UE的MAC层向PHY层下发第一指示信息，指示物理PHY层上报一个或多个满足条件的候选RS。在第二检测结果不满足所述第一预设条件之后，或者，在第二信息满足所述中止条件之后，UE的PHY层将候选RS的信息上报至UE的MAC层。因此，本申请实施例中，可以通过PHY层延迟向MAC层上报候选RS的方式，挂起BFR流程。

可选地，在另一种可能的实施方式中，在UE确定第二信息满足中止条件之后，或者，UE确定第二检测结果不满足第一预设条件之后，UE的MAC层向PHY层下发第二指示信息，指示PHY层上报一个或多个满足条件的候选RS。PHY层将候选RS的信息上报至UE的MAC层。因此，本申请实施例中，可以通过MAC层延迟向PHY层下发第二RS的信息的方式，挂起BFR流程。

406、使用当前波束进行数据传输。

在UE对一个或多个第一RS进行第一次检测，确定未发生波束失败，或者，UE对一个或多个第一RS进行再次检测，确定第二检测结果不满足第一预设条件，则UE可以继续使用当前波束进行数据传输。

若UE对一个或多个第一RS进行第一次检测，确定未发生波束失败，可以理解为当前波束的通信质量较好，未发生失败，可以继续使用当前波束进行数据传输。若UE对一个或多个第一RS进行再次检测，确定第二检测结果不满足第一预设条件，可以理解为第一次检测可能出现了误差，或者，在第一次检测时可能暂时出现了波束失败的情况，在再次检测时，波束的通信质量已恢复，则可以继续使用当前波束进行数据传输。

在本申请实施例中，在UE对第一RS进行第一次检测，并确定波束失败后，可以对第一RS再次进行检测，若再次检测的检测结果满足第一预设条件，则可以继续使用当前波束进行数据传输。可以理解为，若再次检测的检测结果满足第一预设条件，可以理解为当前波束在再次检测时通信质量较好或较稳定，第一次检测可能出现了误差，或者在第一次检测之后波束的通信质量恢复，因此，可以继续使用当前波束进行数据传输。后续可以无需进行波束扫描以及RACH接入过程，降低时延，提高低时延业务的体验。并且，在对第一RS进行再次检测时，若第二信息满足中止条件，则可以中止对第一RS的再次检测，可以避免无效的检测，提高UE的数据传输效率。

前述对本申请实施例提供的波束检测的方法进行了详细说明，下面通过具体的应用场景为例，对本申请实施例提供的波束检测的方法进行说明。

请参阅图5，本申请实施例提供的波束检测的方法的另一种流程示意图，可以包括：

501、PHY层检测一个或多个第一RS。

PHY层对一个或多个第一RS进行检测，得到第一检测结果，并将检测结果发送至MAC层。

应理解，本申请实施例中的PHY层与MAC层都为同一个UE中的不同分层。

该第一检测结果中可以包括一个或多个第一RS的各项参数值，例如，可以包括BLER、SINR、RSRP、RSRQ或者RSSI等中的一项或者多项。

示例性地，以下以该参数值为BLER为例进行说明，应理解，本申请实施例以下仅仅是以BLER为例进行示例性说明，也可以使用其他的参数值替换该BLER，例如，SINR、RSRP，具体可以根据实际应用场景进行调整，此处并不作限定。

例如，PHY层可以对一个第一RS进行周期性地检测，检测周期为5个时隙(slot)，且最大检测次数为3次。若第一RS在slot0第一次发送，则可以在slot0、slot5、slot10这3个时隙中检测第一RS。该第一检测结果可以包括对第一RS的3次检测得到的BLER值。

再例如，UE的MAC层维持一个计数器，在UE的PHY层对第一RS检测过程中，发现BLER的值达到失败阈值，则会向MAC层上报一个指示，MAC层的该计数器达到最大次数时，确定发生了波束失败。该最大次数可以由基站配置，也可以由UE动态调整。

502、MAC层确定波束失败。

MAC层可以根据PHY层发送的第一检测结果，确定波束失败。

例如，该第一检测结果可以包括一个或多个第一RS的BLER值，若BLER对应的第一阈值为0.1，则MAC层确定第一检查结果中存在3次的BLER值超过0.1，则可以确定波束失败。

当然，若MAC层根据第一检测结果确定当前波束并未失败，则也可以无需进行后续的步骤503-506。

503、MAC层向PHY层下发第一指示信息。

在MAC层确定当前波束发生了波束失败之后，MAC层向PHY层下发第一指示信息，指示将指示物理PHY层上报一个或多个满足条件的候选RS。

该一个或多个第二RS为基站为UE配置，用于测量候选波束的RS。该一个或多个第二RS中的每个第二RS都可以对应一个RACH资源，可以理解为，每个第二RS都绑定了一个RACH资源。每个第二RS对应的RACH资源，可以用于UE在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入。

504、PHY层确定第一信息满足触发条件。

PHY层在确定波束失败之后，即可获取第一信息，并判断第一信息是否满足触发条件。

该第一信息与前述步骤402中的第一信息类似，例如，该第一信息可以包括：UE检测一个或多个第一RS的次数、UE是否确定候选RS、UE检测一个或多个第一RS的周期等等。

相应地，该触发条件于前述步骤402中的触发条件类似，且与第一信息对应。例如，该触发条件可以包括：UE检测第一RS的次数小于5次，或者检测第一RS的周期小于10个slot，或者检测到的BLER的平均值小于0.15，或者还没有检测到满足候选条件的候选RS等等。

示例型地，该触发条件可以根据无线资源控制(Radio resource control，RRC)配置确定，也可以是UE根据自身状态动态调整确定等等。例如，根据传感器判断UE姿态，如果UE的姿态变化幅度小，则检测次数的触发阈值可以降低。此时，由于UE姿态稳定，测量的不确定性较小，此时可以让UE不容易触发继续检测过程。

示例性地，除了RRC配置之外，还可以结合对第二RS的检测结果，确定是否满足触发条件。例如，若没有检测到满足候选条件的候选RS，或者满足候选条件的候选RS的参数值并未超过预设的值，则满足触发条件。

需要说明的是，若该第一信息中不包括与候选RS相关的条件，则本申请实施例对步骤503与步骤504的执行顺序不作限定，可以先执行步骤503，也可以先执行步骤504，还可以同时执行步骤503与步骤504，具体可以根据实际应用场景进行调整。

还需要说明的是，在MAC向PHY层下发第一指示信息之后，PHY层可以对该一个或多个第二RS进行检测，将满足候选条件的第二RS作为候选RS。例如，该候选条件可以是第二RS的RSRP第七阈值，该第七阈值与中止条件中的第六阈值可以相同，也可以不相同。

在本申请实施例中，当步骤501中对第一RS的第一次检测确定发生了波束失败，则UE可以继续判断是否满足一个触发条件，该触发条件可以为UE的RRC配置是否满足一定条件，或UE对波束失败检测信号的检测是否满足一定条件，或是UE对候选参考信号的测量是否满足一定条件等。如果满足该触发条件，则UE认为可以继续对波束失败检测参考信号进行检测。因此，即使在第一次对第一RS检测确定波束失败之后，也可以继续通过是否满足触发条件，进一步对第一RS进行再次检测，以避免误检，若再次检测确定波束恢复，则可以减少在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入的时延，提高数据传输的效率。

505、PHY层再次检测一个或多个第一RS。

在PHY层确定第一信息满足的触发条件之后，即可再次对第一个或多个第一RS进行检测。

在PHY层开始检测第一RS时，可以启动计时器，PHY层可以在计时器超时前，对第一RS进行检测。

PHY层对第一RS进行再次检测的配置与步骤501中PHY层第一次对第一RS的配置可以相同，也可以不同。例如，第一RS再次检测时，检测周期可以为10个slot，最大检测次数可以是5次。

可选地，在一些可能的实施方式中，在PHY层再次检测一个或多个第一RS时，还可以同时获取第二信息，若第二信息满足中止条件，则可以中止对第一RS的再次检测，然后在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入，通过新的波束进行数据传输。可以理解为，当当前波束通信质量不好，或者，确定了通信质量更好的RACH之后，可以在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入，以通过新的波束进行数据传输，提高数据传输的可靠性、以及数据传输的效率。

如果触发了对第一RS的再次检测，则UE可以暂时挂起后续的BFR流程。在BFR流程挂起期间，UE仍然对一个或多个第一RS进行检测。与此同时，UE也仍然可以对候选参考信号进行测量。但在BFR流程挂起期间，PHY层暂时不向MAC层提供满足条件的候选RS。

506、PHY层检测到BLER小于第一阈值的次数不小于第一预设次数，通知MAC层波束已恢复。

若PHY层在对第一RS进行再次检测时，若PHY层检测到第一RS的BLER小于第一阈值的次数不小于第一预设次数，则可以确定波束以恢复，并向MAC层发送指示数据，该指示数据用于通知MAC层再次检测的检测结果满足第一预设条件，然后可以继续使用当前波束进行数据传输。

例如，若检测到第一RS的BLER小于0.1的次数超过3次，则可以确定当前波束已恢复，可以继续使用当前波束进行数据传输，并通知MAC层。

可选地，在一些可能的实施方式中，若在定时器超时前，PHY层未检测到BLER小于第一阈值的次数不小于第一预设次数，则可以确定当前波束失败，PHY层将候选RS的信息上报至MAC层，使得UE可以在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入，以进行正常的数据传输。通常，在对第一RS的第一次检测确定波束事变之后，若第一信息满足触发条件，则可以挂起BFR流程，再次对第一RS进行检测。若再次检测确定当前波束失败，则可以继续后续的BFR流程。

可选地，在一些可能的实施方式中，若在定时前超时前，并未检测到满足第一预设条件的第二检测结果，则可以确定波束失败。例如，在定时器超时前，若检测到BLER的平均值为0.12，大于第一阈值0.1，且不在误差范围内，则可以确定波束失败。

可选地，在一些可能的实施方式中，若MAC层在定时器超时前，未接收到PHY层发送的指示数据，也可以确定发生了波束失败。

可选地，在一些可能的实施方式中，若MAC层在定时器超时前，未接收到PHY层发送的指示数据，则MAC层可以向PHY层下发指示信息，包括第一指示信息或第二指示信息，该指示信息用于指示PHY层上报候选RS，以使UE可以在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入，继续后续的BFR流程。

可选地，在一些可能的实施方式中，MAC层在步骤501中第一次对第一RS检测确定波束失败之后，即将第PHY层下发第一指示信息。之后即使PHY层确定了候选RS，也无需向MAC上报。若再次检测确定波束已恢复，也无需向MAC上报候选RS。若满足中止条件、或者再次检测确定波束失败，则PHY层可以向MAC层上报候选RS，在新的RACH资源上发起随机接入。通常，若第二信息满足中止条件，则可能波束通信质量较差，或者，候选RS对应的波束的通信质量更好，因此，可以在新的RACH资源上发起随机接入，以通知基站UE切换波束，可以提高通信质量，提高数据传输的稳定性。因此，本申请实施例可以同PHY层延迟向MAC层上报候选RS，来挂起BFR流程。例如，PHY层延迟上报中，在MAC层判定发生了波束失败后，会向PHY层发送指示，指示PHY层提供一个或多个满足阈值条件的候选RS及候选RS的RSRP。此时，PHY层在继续检测过程中，即使找到了满足阈值条件的候选RS，也暂时不提供给MAC层，从而可以让MAC层不发起RACH，使得BFR过程处于挂起状态。

若MAC层或者PHY上设置有统计第一RS的检测结果的计数器，则在确定MAC波束已恢复、在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入、或者满足中止条件之后，即可清空计数器。

在本申请实施例中，UE的PHY层可以对第一RS进行检测，并将检测结果通知MAC层。即使第一次对第一RS检测确定波束失败，也可以在满足触发条件的场景下，对第一RS进行再次检测，若检测到波束已恢复，则可以继续使用当前波束进行数据传输。即使第一次检测产生了误检，也可以通过再次检测恢复波束。使得UE可以继续进行数据传输，且无需在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入，可以避免接入新的RACH时产生的时延，提高用户体验。可以理解为，本申请实施例可以在MAC层判定发生波束失败后，在发起RACH之前，仍然对波束失败检测参考信号进行一段时间的检测，防止由于UE信道变化剧烈带来的对波束失败的误检测，从而避免带来不必要的BFR时延。

在前述图5的实施例中，MAC层在第一次对第一RS检测确定波束失败之后，即将第二RS的信息下发至PHY层。在另一种可能的方式中，MAC可以在PHY再次检测确定波束失败之后，再将第二RS的信息下发至PHY层。具体应用场景的示意图请参阅图6，可以包括：

601、PHY层检测一个或多个第一RS。

602、MAC层确定波束失败。

603、PHY层确定第一信息满足触发条件。

604、PHY层再次检测一个或多个第一RS。

本申请实施例中的步骤601-604与前述步骤501、502、504、505类似，此处不再赘述。

605、PHY层向MAC层上报检测结果。

在PHY对第一RS进行再次检测时，可以是周期性地对一个或多个第一RS进行检测，每一次对第一RS进行检测得到的检测结果都可以向MAC层上报。

例如，PHY层检测第一RS的周期为10个slot，可以对第一RS的BLER进行3次检测，3次检测得到的BLER分别为0.1、0.11、0.1。在每次检测得到BLER值之后，PHY层都上报给MAC。

例如，MAC层上可以设置计数器，每接收到一次PHY层上报的检测结果，计数器加1。

可选地，在一些可能的实施方式中，在PHY对第一RS进行再次检测时，可以同时获取第二信息，若第二信息满足中止条件，则可以中止对第一RS的再次检测，并上报MAC层。MAC层将一个或多个第二RS的信息发送至PHY层，PHY层从一个或多个第二RS中确定出满足候选条件的候选RS，然后上报给MAC层。之后在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入，以使用新的RACH资源进行数据传输。

606、MAC层确定波束恢复。

MAC层上可以设置计数器，当计数器的值未超过最四预设次数，即未超过最大检测次数，并且，检测到的BLER平均值的结果在误差范围之内，则MAC可以确定当前波束已恢复。

例如，若第一RS的BLER对应的第一阈值为0.1，PHY层检测第一RS的周期为10个slot，可以对第一RS的BLER进行3次检测，3次检测得到的BLER分别为0.1、0.11、0.1。并且，容许的测量误差为0.05。3次检测的BLER平均值为0.103，在容许的误差范围之内，因此，可以理解为对第一RS的再次检测的检测结果符合第一预设条件，即当前波束已恢复。

在MAC层确定波束已恢复之后，可以清空计数器，继续使用当前波束进行数据传输。MAC层可以根据PHY层检测结果，决定是否进行计数器的清空，可以无需PHY层和MAC层之间的信令交互，降低UE的实现复杂度。

此外，在一些可能的实施方式中，若计数器的值超过第四预设次数，且BLER的平均值不在误差范围之内，或者，并未检测到超过第一阈值的BLER值，则可以确定当前波束已失败。MAC层此时可以向PHY层下发一个或多个第二RS的信息，由PHY层对一个或多个第二RS进行检测，确定满足候选条件的候选RS，然后PHY层向MAC层上报候选RS的信息，在候选RS对应的RACH资源上发起随机接入。因此，MAC可以延迟向PHY层下发第二RS的信息，并在再次检测确定当前波束失败之后，再向PHY层下发第二RS的信息。若波束恢复，则PHY无需对第二RS进行检测，可以减少PHY的工作流程，降低UE的复杂度。

可选地，在一些可能的实施方式中，MAC层上也可以设置定时器，若MAC层在定时器超时前，未接收到满足第一预设条件的第二检测结果，则MAC也可以确定当前波束失败。

可选地，在一些可能的实施方式中，当MAC层确定发生了波束失败之后，MAC层可以向PHY层下发第一指示信息，或者，在MAC层确定第二信息满足中止条件之后，MAC层向PHY层下发第二指示信息。PHY层从一个或多个第二RS中确定出满足候选条件的候选RS，则PHY层可以向MAC层上报该候选RS，以使UE在该候选RS对应的RACH资源上发起随机接入，使UE可以进行数据传输。

在本申请实施例中，UE的PHY层可以对第一RS进行检测，并将检测结果通知MAC层。即使第一次对第一RS检测确定波束失败，也可以在满足触发条件的场景下，对第一RS进行再次检测，若检测到波束已恢复，则可以继续使用当前波束进行数据传输。即使第一次检测产生了误检，也可以通过再次检测恢复波束。使得UE可以继续进行数据传输，且无需在新的RACH资源上发起新的随机接入，可以避免发起随机接入时产生的时延，提高用户体验。

前述对本申请提供的波束检测的方法进行了详细说明，下面对本申请提供的装置进行更进一步地说明。本申请提供的波束检测装置，可以包括各种终端设备，例如，前述的UE。该波束检测装置可以为接入网设备，或位于接入网设备上的芯片或芯片系统，该波束检测装置可以用于执行图1A-6中所示实施例中UE执行的步骤，可以参考前述方法实施例中的相关描述。

请参阅图7，该波束检测装置可以包括：处理单元701；

处理单元701，用于测量一个或多个第一参考信号RS，得到第一检测结果；

处理单元701，还用于当UE根据第一检测结果确定当前波束的状态为波束失败，获取第一信息，其中，第一信息包括第一配置参数和/或第一检测结果；

处理单元701，还用于若第一信息满足触发条件，则再次测量一个或多个第一RS，得到第二检测结果，其中，第二检测结果包括一个或多个第一RS对应的参数值，参数值包括误块率BLER、信噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收功率RSRP或者接收强度指示RSSI中的至少一个，当第一信息包括第一配置参数时，触发条件包括第一配置参数小于预设的参数值，当第一信息包括第一检测结果时，则触发条件包括第一检测结果对应的参数值在预设的参数范围内；

处理单元701，还用于若第二检测结果满足第一预设条件，则继续使用当前波束进行数据传输。

在一种实现方式中，第一预设条件可以包括以下至少一项：

UE检测到一个或多个第一RS对应的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数。

在一种实现方式中，第一预设范围包括以下至少一项：

若第二检测结果包括BLER，BLER小于第一阈值；或者，

若第二检测结果包括SINR，SINR大于第二阈值；或者，

若第二检测结果包括RSRP，RSRP大于第三阈值；或者，

若第二检测结果包括RSRQ，RSRQ大于第四阈值；或者，

若第二检测结果包括RSSI，RSSI大于第五阈值。

在一种实现方式中，

若波束检测装置的PHY层检测到第一RS的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数，则UE的PHY层向波束检测装置的MAC层发送指示数据，指示数据用于指示第二检测结果满足第一预设条件。

在另一种实现方式中，

波束检测装置的PHY层任意一次检测第一RS得到参数值之后，波束检测装置的PHY层向UE的MAC层上报参数值；

当参数值处于第一预设范围的次数超过第一预设次数，则波束检测装置的MAC层确定第二检测结果满足第一预设条件。

在一种实现方式中，触发条件包括以下至少一项：

第一检测结果结合测量误差满足第一预设条件；或者，

第一检测结果中的参数值在第一预设周期内平均值在第二预设范围；或者，

第一检测结果中的参数值在第一预设周期内不在第三预设范围的次数小于第二预设次数；或者，

不存在满足候选条件的候选RS，候选RS用于指示随机接入信道RACH资源；或者，

若第一配置参数包括UE检测一个或多个第一RS得到第一检测结果的周期，周期不满足预设周期；或者，

若第一配置参数包括UE检测一个或多个第一RS得到第一检测结果的次数，次数小于第三预设次数。

在另一种实现方式中，在处理单元701根据一个或多个第一RS的第一检测结果确定当前波束的状态为波束失败之后，处理单元701，还用于：

对一个或多个第二RS进行检测，并将一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS，候选RS用于指示随机接入信道RACH资源。

在另一种实现方式中，在处理单元701对一个或多个第一RS进行再次检测之后，处理单元701，还用于：

获取第二信息，第二信息包括第二检测结果和/或第二配置参数；

若处理单元701确定第二信息满足中止条件，则中止对一个或多个第一RS进行检测，确定候选RS指示的RACH资源，并在RACH资源上发起随机接入。

在另一种实现方式中，若第二信息包括第二检测结果，则中止条件包括以下至少一项：

候选RS的RSRP高于第六阈值；或者，

候选RS的BLER小于第七阈值；或者，

候选RS的SINR大于第八阈值；或者，

候选RS的RSRQ大于第九阈值；或者，

候选RS的RSSI大于第十阈值；

若第二信息包括第二配置参数，则中止条件包括以下至少一项：

第二配置参数包括一个或多个第二RS，UE检测到一个或多个第二RS中包括候选RS；或者，

第二配置参数包括定时器，UE在定时器超时前未检测到第二检测结果满足第一预设条件；或者，

第二配置参数包括第四预设次数，UE再次检测一个或多个第一RS次数超过第四预设次数，且未检测到第二检测结果满足第一预设条件。

在另一种实现方式中，UE对一个或多个第二RS进行检测，并将一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS，包括：

UE的物理PHY层对一个或多个第二RS进行检测，并将一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS。

在另一种实现方式中，处理单元701，还用于：

在根据第一检测结果确定当前波束的状态为波束失败之后，MAC层向UE的物理PHY层下发第一指示信息，第一指示信息用于指示PHY层向MAC层上报满足候选条件的候选RS的信息至MAC层；

在确定第二信息满足中止条件之后，PHY层向UE的MAC层上报候选RS的信息。

在另一种实现方式中，处理单元701，还用于：

UE确定第二信息满足中止条件之后，MAC层向PHY层下发第二指示信息，第二指示信息用于指示PHY层向MAC层上报一个或多个满足候选条件的第二RS至MAC层；

PHY层向UE的MAC层上报候选RS的信息。

在另一种实现方式中，处理单元701，还用于：

若确定第二检测结果不满足第一预设条件，或确定第一信息不满足触发条件，则确定候选RS对应的随机接入RACH资源，并在RACH资源上发起随机接入。

本申请还提供一种波束检测装置800，请参阅图8，本申请实施例中波束检测装置一个实施例，该波束检测装置可以为接入网设备，或位于接入网设备上的芯片或芯片系统，该波束检测装置可以用于执行图1A-6所示的任一实施例中UE执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

该波束检测装置800包括：处理器801、存储器802以及输入输出设备803。

一种可能的实现方式中，该处理器801、存储器802、输入输出设备803分别与总线相连，该存储器中存储有计算机指令。

前述实施例中的处理单元701具体可以是本实施例中的处理器801，因此该处理器801的具体实现不再赘述。

本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持波束检测装置实现上述方面中所涉及的功能，例如，例如发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

在另一种可能的设计中，当该波束检测装置为终端、基站或者装置内的芯片时，芯片包括：处理单元和通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使该终端或者基站等内的芯片执行上述图1A-6中任一项实施例中UE执行的方法的步骤。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述终端或者基站等内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)等。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述任一方法实施例中与波束检测装置相关的方法流程。对应的，该计算机可以为上述波束检测装置。该波束检测装置包括接入网设备、组控制设备或者PCF实体。

本申请实施例还提供了一种计算机程序或包括计算机程序的一种计算机程序产品，该计算机程序在某一计算机上执行时，将会使所述计算机实现上述任一方法实施例中与波束检测装置相关的方法流程。对应的，该计算机可以为上述的波束检测装置。

在上述图1A-6中各个实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

应理解，本申请中提及的处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请中的处理器的数量可以是一个，也可以是多个，具体可以根据实际应用场景调整，此处仅仅是示例性说明，并不作限定。本申请实施例中的存储器的数量可以是一个，也可以是多个，具体可以根据实际应用场景调整，此处仅仅是示例性说明，并不作限定。

还需要说明的是，当波束检测装置包括处理器(或处理单元)与存储器时，本申请中的处理器可以是与存储器集成在一起的，也可以是处理器与存储器通过接口连接，具体可以根据实际应用场景调整，并不作限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者其他网络设备等)执行本申请图1A-6中各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

应理解，本申请中提及的存储介质或存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种波束检测的方法，其特征在于，包括：

用户设备UE获取第一配置参数；

所述UE测量一个或多个第一参考信号RS，得到第一检测结果；

当所述UE根据所述第一检测结果和所述第一配置参数确定当前波束的状态为波束失败，

所述UE根据第一信息确定是否满足触发条件，其中，所述第一信息包括所述第一配置参数和/或所述第一检测结果；

若所述第一信息满足触发条件，所述UE继续测量所述一个或多个第一RS，得到第二检测结果，其中，所述第二检测结果包括所述一个或多个第一RS对应的参数值，所述参数值包括误块率BLER、信噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ或者接收强度指示RSSI中的至少一个；

若所述第二检测结果满足第一预设条件，所述UE继续使用所述当前波束进行数据传输；

其中，在所述UE继续测量所述一个或多个第一RS的过程中，所述UE对一个或多个第二RS进行检测，并将所述一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS，所述候选RS用于指示随机接入信道RACH资源；

所述UE获取第二信息，所述第二信息包括所述第二检测结果和/或第二配置参数；

若所述UE确定所述第二信息满足中止条件，则所述UE中止对所述一个或多个第一RS进行检测，所述UE确定所述候选RS指示的RACH资源，并在所述RACH资源上发起随机接入。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：

所述UE检测到所述一个或多个第一RS对应的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围包括以下至少一项：

若所述第二检测结果包括所述BLER，所述BLER小于第一阈值；或者，

若所述第二检测结果包括所述SINR，所述SINR大于第二阈值；或者，

若所述第二检测结果包括所述RSRP，所述RSRP大于第三阈值；或者，

若所述第二检测结果包括所述RSRQ，所述RSRQ大于第四阈值；或者，

若所述第二检测结果包括所述RSSI，所述RSSI大于第五阈值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述UE检测到第一RS的参数值在所述第一预设范围的次数不小于所述第一预设次数，所述UE生成指示数据，所述指示数据由所述UE的PHY层向所述UE的媒体介入控制MAC层发送，所述指示数据用于指示所述第二检测结果满足所述第一预设条件。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述UE任意一次检测第一RS得到参数值之后，所述参数值由所述UE的PHY层向所述UE的MAC层上报；

当所述参数值处于所述第一预设范围的次数超过所述第一预设次数，则所述UE确定所述第二检测结果满足所述第一预设条件。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，

当所述第一信息包括所述第一检测结果时，所述触发条件包括以下至少一项：

所述第一检测结果结合测量误差满足所述第一预设条件；或者，

所述第一检测结果中的参数值在第一预设周期内平均值在第二预设范围；或者，

所述第一检测结果中的参数值在所述第一预设周期内不在第三预设范围的次数小于第二预设次数；

当所述第一信息包括所述第一配置参数时，所述触发条件包括以下至少一项：

若所述第一配置参数包括所述UE检测所述一个或多个第一RS得到所述第一检测结果的周期，周期不满足预设周期；或者，

若所述第一配置参数包括所述UE检测所述一个或多个第一RS得到所述第一检测结果的次数，所述次数小于第三预设次数。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，若所述第二信息包括所述第二检测结果，则所述中止条件包括以下至少一项：

所述候选RS的RSRP高于第六阈值；或者，

所述候选RS的BLER小于第七阈值；或者，

所述候选RS的SINR大于第八阈值；或者，

所述候选RS的RSRQ大于第九阈值；或者，

所述候选RS的RSSI大于第十阈值；

若所述第二信息包括所述第二配置参数，则所述中止条件包括以下至少一项：

所述第二配置参数包括所述一个或多个第二RS，所述UE检测到所述一个或多个第二RS中包括所述候选RS；或者，

所述第二配置参数包括定时器，所述UE在所述定时器超时前未检测到所述第二检测结果满足所述第一预设条件；或者，

所述第二配置参数包括第四预设次数，所述UE再次检测所述一个或多个第一RS次数超过所述第四预设次数，且未检测到所述第二检测结果满足所述第一预设条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述UE对一个或多个第二RS进行检测，并将所述一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS，包括：

所述UE的物理PHY层对所述一个或多个第二RS进行检测，并将所述一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述UE根据所述第一检测结果确定当前波束的状态为波束失败之后，所述UE生成第一指示信息，所述第一指示信息由所述UE的MAC层向所述UE的PHY层下发，所述第一指示信息用于指示所述UE的PHY层向所述UE的MAC层上报满足所述候选条件的候选RS的信息至所述UE的MAC层；

在所述UE确定所述第二信息满足所述中止条件之后，所述UE确定所述候选RS的信息，所述候选RS的信息由所述UE的PHY层向所述UE的MAC层上报。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述UE确定所述第二信息满足所述中止条件之后，所述UE生成第二指示信息，所述第二指示信息由所述UE的MAC层向所述UE的PHY层下发，所述第二指示信息用于指示所述PHY层向所述MAC层上报一个或多个满足所述候选条件的第二RS至所述MAC层；

所述UE确定所述候选RS的信息，所述候选RS的信息由所述UE的PHY层向所述UE的MAC层上报。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述UE确定所述第二检测结果不满足第一预设条件，或所述UE确定所述第一信息不满足所述触发条件，则所述UE确定所述候选RS对应的随机接入RACH资源，并在所述RACH资源上发起随机接入。

12.一种波束检测装置，其特征在于，包括：处理单元；

所述处理单元，用于执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。

13.一种波束检测装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行以下步骤：

获取第一配置参数；

测量一个或多个第一参考信号RS，得到第一检测结果；

当根据所述第一检测结果和所述第一配置参数确定当前波束的状态为波束失败，

根据第一信息确定是否满足触发条件，其中，所述第一信息包括所述第一配置参数和/或所述第一检测结果；

若所述第一信息满足触发条件，继续测量所述一个或多个第一RS，得到第二检测结果，其中，所述第二检测结果包括所述一个或多个第一RS对应的参数值，所述参数值包括误块率BLER、信噪比SINR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ或者接收强度指示RSSI中的至少一个；

若所述第二检测结果满足第一预设条件，继续使用所述当前波束进行数据传输；

其中，在继续测量所述一个或多个第一RS的过程中，对一个或多个第二RS进行检测，并将所述一个或多个第二RS中满足候选条件的第二RS作为候选RS，所述候选RS用于指示随机接入信道RACH资源；

获取第二信息，所述第二信息包括所述第二检测结果和/或第二配置参数；

若确定所述第二信息满足中止条件，则中止对所述一个或多个第一RS进行检测，确定所述候选RS指示的RACH资源，并在所述RACH资源上发起随机接入。

14.根据权利要求13所述的波束检测装置，其特征在于，所述第一预设条件包括：

检测到所述一个或多个第一RS对应的参数值在第一预设范围的次数不小于第一预设次数。

15.根据权利要求14所述的波束检测装置，其特征在于，所述第一预设范围包括以下至少一项：

若所述第二检测结果包括所述BLER，所述BLER小于第一阈值；或者，

若所述第二检测结果包括所述SINR，所述SINR大于第二阈值；或者，

若所述第二检测结果包括所述RSRP，所述RSRP大于第三阈值；或者，

若所述第二检测结果包括所述RSRQ，所述RSRQ大于第四阈值；或者，

若所述第二检测结果包括所述RSSI，所述RSSI大于第五阈值。

16.根据权利要求13-15任一项所述的波束检测装置，其特征在于，

当所述第一信息包括所述第一检测结果时，所述触发条件包括以下至少一项：

所述第一检测结果结合测量误差满足所述第一预设条件；或者，

所述第一检测结果中的参数值在第一预设周期内平均值在第二预设范围；或者，

所述第一检测结果中的参数值在所述第一预设周期内不在第三预设范围的次数小于第二预设次数；

当所述第一信息包括所述第一检测结果时，所述触发条件包括以下至少一项：

若所述第一配置参数包括检测所述一个或多个第一RS得到所述第一检测结果的周期，周期不满足预设周期；或者，

若所述第一配置参数包括检测所述一个或多个第一RS得到所述第一检测结果的次数，所述次数小于第三预设次数。

17.一种波束检测装置，包括处理器和存储器，其特征在于，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的指令，实现如权利要求1-11中任一项的步骤。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述波束检测装置为芯片或片上系统。

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