CN117880987A - 一种接收波束恢复请求的方法及网络设备 - Google Patents

一种接收波束恢复请求的方法及网络设备 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了一种发送消息的方法，应用于终端设备，包括：向网络设备发送请求序列；接收网络设备发送的响应消息，其中响应消息指示了网络设备响应于请求序列，为终端设备分配的时频资源；在时频资源上向网络设备发送指示消息，其中指示消息指示了请求序列用于以下至少之一：请求波束恢复、请求数据调度和请求波束调整。

Description

一种接收波束恢复请求的方法及网络设备
本申请是分案申请，原申请的申请号是201710312732.8，原申请日是2017年05月05日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种接收波束恢复请求的方法及网络设备。
背景技术
为了满足不断增长的通信业务的需求，移动通信系统正在发展以便解决目前移动通信系统频谱资源匮乏的问题，例如提高频谱效率等。然而，仅仅提高频谱效率，仍然难以满足不断增长的通信业务需求。
通过采用高频频段可以解决上述问题。正在进行标准化工作的第5代(5G)移动通信系统将考虑部署在载波频率大于6GHz的高频频段，高频频段含有大量可用频率资源，可以解决目前移动通信系统频率匮乏的问题，从而实现系统容量的大量提升。但是，在高频频段，信号的路径损耗会大大增加，需要找到提高接收信号功率的方法。
图1为一种发送信号示意图。如图1所示，在使用低频或中频频段时，可以全向发送信号或者通过一个较宽的角度来发送信号，而在使用高频频段时，得益于高频通信系统较小的载波波长，可以在发送端和接收端布置包括很多天线阵子的天线阵列，发送端以一定波束赋形权值发送信号，使发送信号形成具有空间指向性的波束，同时在接收端用天线阵列以一定波束赋形权值接收信号，可以提高信号在接收端的接收功率，对抗路径损耗。
发明内容
网络设备通过波束和终端设备进行通信时，由于终端设备的移动、旋转或者环境发生变化，终端设备可能会检测到波束失败，此时终端设备会向网络设备发起波束恢复请求，但是当网络设备通过调整后的波束和终端设备进行通信时，终端设备会无法得知在哪个时频资源上向网络设备发起波束恢复请求。
为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供了一种接收波束恢复请求的方法，应用于网络设备，包括：使用第一波束向终端设备发送第一信号；接收终端设备发送的第一索引信息，其中第一索引信息指示了第一信号的索引号；根据第一索引信息，向终端设备发送第一通知消息，其中第一通知消息包括第二索引信息，第二索引信息指示了第二信号的索引号，第二信号的索引号和第一波束相对应；在第一波束对应的时频资源上接收终端设备发送的波束恢复请求。本申请实施例中，网络设备在波束调整后，向终端设备发送通知消息，以通知终端设备调整后的周期性扫描波束的索引号。终端设备收到该通知消息后，就可以确定用于发起波束恢复请求的波束所对准的周期性扫描波束的索引号，进而确定该周期性扫描波束对应的时频资源，从而在正确的时频资源上发送请求序列，使得网络设备可以正确的接收到终端设备发起的波束恢复请求。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，使用第一波束向终端设备发送第一信号之前，还包括：使用第一波束向终端设备发送第二信号；接收终端设备发送的第三索引信息，其中第三索引信息指示了第二信号的索引号。
结合第一方面及其所有实施方式，在一种可能的实施方式中，向终端设备发送通知消息之后，还包括：使用第二波束向终端设备发送第三信号；接收终端设备发送的第四索引信息，其中第四索引信息指示了第三信号的索引号；根据第四索引信息，向终端设备发送第二通知消息，其中第二通知消息包括第五索引信息，第五索引信息指示了第四信号的索引号和第二信号的索引号的差值，第四信号的索引号和第二波束相对应。本申请实施例中，网络设备在波束调整后，向终端设备发送通知消息，以通知终端设备调整后的周期性扫描波束的索引号和上一次通知消息中调整前的周期性扫描波束的索引号的差值，相比于通知终端设备调整后的周期性扫描波束的索引号，可以节省下行信令资源。
结合第一方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，第二索引信息指示了第二信号的索引号包括：第二索引信息指示了第一信号和第二信号准同位。
结合第一方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，第一信号包括第一信道状态信息参考信号CSI-RS，第二信号包括第二CSI-RS或者第一同步信号块SS Block，第三信号包括第三CSI-RS，第四信号包括第四CSI-RS或者第二SS Block。
第二方面，本申请实施例提供了一种发送消息的方法，应用于终端设备，包括：向网络设备发送请求序列；接收网络设备发送的响应消息，其中响应消息指示了网络设备响应于请求序列，为终端设备分配的时频资源；在时频资源上向网络设备发送指示消息，其中指示消息指示了请求序列用于以下至少之一：请求波束恢复、请求数据调度和请求波束调整。本申请实施例中，终端设备向网络设备发送的请求序列并不是必然用于请求波束恢复，而是可以复用于请求波束调整和/或请求数据调度。网络设备响应于该请求序列，为终端设备分配时频资源，终端设备在分配的时频资源上向网络设备发送指示消息，并在指示消息中指示请求序列的实际功能。将请求序列复用为几种可能的请求，节省了大量的序列资源。
结合第二方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，当请求序列至少用于请求波束恢复时，指示消息还包括以下至少之一：波束失败原因、失败波束数量、波束失败情况、可用波束索引号和可用波束质量。本申请实施例中，指示消息在指示请求序列的实际功能的同时，指示了辅助信息，进一步节省了信令资源。
结合第二方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，失败波束数量使用失败波束数量字段表示，失败波束数量字段为00、01、10、11时，分别表示失败波束数量为1、2、3、4。
结合第二方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，失败波束情况使用失败波束情况字段表示，失败波束情况字段为00、01时，分别表示失败波束情况为当前服务波束失败、所有服务波束失败。
结合第二方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，当请求序列至少用于请求波束恢复时，向网络设备发送请求序列之前，还包括：接收网络设备使用第一波束发送的第一信号；检测到第一信号的接收信号强度小于或等于第一预设阈值。
结合第二方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，检测到第一信号的接收信号强度小于或等于第一预设阈值之后，还包括：接收网络设备使用第二波束发送的第二信号；检测到第二信号的接收信号强度大于或等于第二预设阈值；向网络设备发送第一索引信息，其中第一索引信息指示了第二信号的索引号。本申请实施例中，终端设备在检测到波束失败时，还需要进一步检测到有可用波束时，才向网络设备发起波束恢复请求，可以避免终端设备发起波束恢复请求后，由于没有可用波束造成的信令资源浪费。
结合第二方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，当请求序列至少用于请求数据调度时，指示消息还包括缓存状态报告BSR。本申请实施例中，指示消息在指示请求序列的实际功能的同时，指示了辅助信息，进一步节省了信令资源。
结合第二方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，向网络设备发送请求序列之后，还包括：若在预设时间内没有接收到响应消息，则重新向网络设备发送请求序列；当向网络设备发送请求序列的次数达到预设的最大发送次数时，执行以下之一：发起随机接入过程、报告波束恢复失败和报告无线链路失败。
结合第二方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，响应消息由一个无线网络临时标识RNTI进行了加扰，其中RNTI通过预设函数和以下至少一个变量得到：请求序列的索引号、用于发送请求序列的时间资源的索引号、和用于发送请求序列的频率资源的索引号。本申请实施例中，网络设备会有一定几率判断错误请求序列来自哪一个终端设备，而没有发送请求序列的终端设备在收到响应消息后也会解码该响应消息。为了避免这种情况，网络设备可以用一个RNTI对响应消息进行加扰，这样的话，没有发送请求序列的终端设备在收到响应消息后，检测到该RNTI就不会去解码该响应消息。
结合第二方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，指示消息由至少一个媒体接入层控制单元MAC CE承载。
第三方面，本申请实施例提供了一种网络设备，包括：收发器；存储器，用于存储包括计算机操作指令的程序代码；处理器，用于执行计算机操作指令，以控制收发器执行：接收终端设备发送的第一索引信息，其中第一索引信息指示了第一信号的索引号；根据第一索引信息，向终端设备发送第一通知消息，其中第一通知消息包括第二索引信息，第二索引信息指示了第二信号的索引号，第二信号的索引号和第一波束相对应；在第一波束对应的时频资源上接收终端设备发送的波束恢复请求。
结合第三方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，处理器还用于控制收发器执行：使用第一波束向终端设备发送第二信号；接收终端设备发送的第三索引信息，其中第三索引信息指示了第二信号的索引号。
结合第三方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，处理器还用于控制收发器执行：使用第二波束向终端设备发送第三信号；接收终端设备发送的第四索引信息，其中第四索引信息指示了第三信号的索引号；根据第四索引信息，向终端设备发送第二通知消息，其中第二通知消息包括第五索引信息，第五索引信息指示了第四信号的索引号和第二信号的索引号的差值，第四信号的索引号和第二波束相对应。
结合第三方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，第二索引信息指示了第二信号的索引号包括：第二索引信息指示了第一信号和第二信号准同位。
结合第三方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，第一信号包括第一信道状态信息参考信号CSI-RS，第二信号包括第二CSI-RS或者第一同步信号块SS Block，第三信号包括第三CSI-RS，第四信号包括第四CSI-RS或者第二SS Block。
第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：收发器；存储器，用于存储包括计算机操作指令的程序代码；处理器，用于执行计算机操作指令，以控制收发器执行：向网络设备发送请求序列；接收网络设备发送的响应消息，其中响应消息指示了网络设备响应于请求序列，为终端设备分配的时频资源；在时频资源上向网络设备发送指示消息，其中指示消息指示了请求序列用于以下至少之一：请求波束恢复、请求数据调度和请求波束调整。
结合第四方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，当请求序列至少用于请求波束恢复时，指示消息还包括以下至少之一：波束失败原因、失败波束数量、波束失败情况、可用波束索引号和可用波束质量。
结合第四方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，失败波束数量使用失败波束数量字段表示，失败波束数量字段为00、01、10、11时，分别表示失败波束数量为1、2、3、4。
结合第四方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，失败波束情况使用失败波束情况字段表示，失败波束情况字段为00、01时，分别表示失败波束情况为当前服务波束失败、所有服务波束失败。
结合第四方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，当请求序列至少用于请求波束恢复时，处理器还用于控制收发器执行：接收网络设备使用第一波束发送的第一信号；检测到第一信号的接收信号强度小于或等于第一预设阈值。
结合第四方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，处理器还用于控制收发器执行：
接收网络设备使用第二波束发送的第二信号；检测到第二信号的接收信号强度大于或等于第二预设阈值；向网络设备发送第一索引信息，其中第一索引信息指示了第二信号的索引号。
结合第四方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，当请求序列至少用于请求数据调度时，指示消息还包括缓存状态报告BSR。
结合第四方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，处理器还用于控制收发器执行：若在预设时间内没有接收到响应消息，则重新向网络设备发送请求序列；当向网络设备发送请求序列的次数达到预设的最大发送次数时，执行以下之一：发起随机接入过程、报告波束恢复失败和报告无线链路失败。
结合第四方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，响应消息由一个无线网络临时标识RNTI进行了加扰，其中RNTI通过预设函数和以下至少一个变量得到：请求序列的索引号、用于发送请求序列的时间资源的索引号、和用于发送请求序列的频率资源的索引号。
结合第四方面及其所有实现方式，在一种实现方式中，指示消息由至少一个媒体接入层控制单元MAC CE承载。
第五方面，本申请实施例提供了一种发送消息的方法，包括：向网络设备发送请求序列；接收网络设备发送的响应消息，其中响应消息指示了网络设备响应于请求序列；向网络设备发送指示消息，其中指示消息指示了请求序列用于以下至少之一：请求波束恢复、请求数据调度和请求波束调整。本申请实施例中，终端设备向网络设备发送的请求序列并不是必然用于请求波束恢复，而是可以复用于请求波束调整和/或请求数据调度。
本申请实施例的另一方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
本申请实施例的又一方面提供了一种通信芯片，其中存储有指令，当所述指令在网络设备或终端设备上运行时，使得网络设备或终端设备执行上述各方面所述的方法。
本申请实施例的又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
附图说明
图1为一种发送信号示意图；
图2为本申请实施例的技术方案应用的场景的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种基站的通用硬件架构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种手机的通用硬件架构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种网络设备和终端设备使用波束对进行通信的方法流程示意图；
图6为网络设备进行周期性的波束扫描示意图；
图7为本申请实施例提供的一种波束调整示意图；
图8为本申请实施例提供的一种未经过波束调整时在时频资源上发送请求序列的示意图；
图9为本申请实施例提供的一种经过波束调整后在时频资源上发送请求序列的示意图；
图10为本申请实施例提供的一种发送消息的方法流程示意图；
图11为本申请实施例提供的一种指示消息的示意图；
图12为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的另一种网络设备的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
在描述本申请实施例之前，首先对本申请实施例涉及的相关技术及相关术语进行简单介绍，以方便理解：
波束赋形(beamforming)：也可以称为波束成形、空域滤波，是一种使用天线阵列定向发送和接收信号的信号处理技术。波束赋形通过设置天线阵列的波束赋形权值，使得某些角度的信号获得相长干涉，而另一些角度的信号获得相消干涉。波束赋形既可以用于发送端发送信号，又可以用于接收端接收信号。
发送波束赋形：具有天线阵列的发送端在发送信号时，在天线阵列的每个天线阵子上设置一个特定的幅度和相位，使得发送信号具有一定的空间指向性，即在某些方向上信号功率高，在某些方向上信号功率低，信号功率最高的方向就是发送波束的方向。该天线阵列包括多个天线阵子，所附加的特定的幅度和相位即为波束赋形权值。
发送波束：发送端以一定的波束赋形权值发送信号，使发送信号形成的具有空间指向性的波束。
接收波束赋形：具有天线阵列的接收端在接收信号时，在天线阵列的每个天线阵子上设置一个特定的幅度和相位，使得接收信号的功率增益具有方向性，即接收某些方向上的信号时功率增益高，接收某些方向上的信号时功率增益低，接收信号时功率增益最高的方向就是接收波束的方向。该天线阵列包括多个天线阵子，所附加的特定的幅度和相位即为波束赋形权值。
接收波束：接收端以一定的波束赋形权值接收信号，使接收信号形成的具有空间指向性的波束。
使用某个发送波束发送信号：使用某个波束赋形权值发送信号。
使用某个接收波束接收信号：使用某个波束赋形权值接收信号。
波束对(beam pair)：一个波束对包括一个发送波束和一个接收波束。波束对还可以分为上行波束对和下行波束对，下行波束对是指网络设备的发送波束和终端设备的接收波束，上行波束对是指终端设备的发送波束和网络设备的接收波束。
波束对准：发送端使用不同的发送波束向接收端发送信号，接收端使用特定的接收波束来接收发送端发送的信号，并测量所接收信号的信号增益，当其中一个发送波束所发送的信号的信号增益大于预设的阈值时，该发送波束和接收端所使用的特定的接收波束实现了波束对准，或者说，该发送波束和接收端所使用的特定的接收波束是对准的。
波束一致性(beam correspondence)：实现了波束对准的发送波束和接收波束具备波束一致性，即，假设在下行通信中，网络设备的发送波束为波束A，终端设备的接收波束为波束B，波束A和波束B实现了波束对准，那么在上行通信中，终端设备采用波束B作为发送波束，网络设备采用波束A作为接收波束，根据波束一致性，波束B和波束A也是对准的。
下面将结合附图，对本申请实施例的技术方案应用的场景和设备进行描述。
图2给出了本申请实施例的技术方案应用的场景的示意图。如图2所示，网络设备在射频通道上存在6种不同的发送波束B1-B6，并对6种波束采用不同的发送波束赋形。终端设备1作为射频通道的接收端存在1种波束A1，终端设备2作为射频通道的接收端存在2种波束A1和A2，网络设备与终端设备1之间通过B1-B4和A1建立波束对信息，用于网络设备和终端设备1的通信，网络设备与终端设备2之间通过B3-B6和A1-A2建立波束对信息，用于网络设备和终端设备2的通信，应理解，本申请应用于任何基于波束赋形下的网络设备与终端设备的通信。图2中只示出了在下行通信中，网络设备作为发送端，终端设备作为接收端的场景，但在上行通信中，终端设备也可以作为发送端，网络设备作为接收端。
其中，网络设备可以是能和终端设备通信的设备。网络设备可以是基站、中继站或接入点等。基站可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，简称GSM)或码分多址(code division multiple access，简称CDMA)网络中的基站收发信台(base transceiver station，简称BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband codedivision multiple access，简称WCDMA)中的NB(NodeB)，还可以是LTE中的eNB或eNodeB(evolved NodeB)。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，简称CRAN)场景下的无线控制器。网络设备还可以是未来5G网络中的网络设备或未来演进的PLMN网络中的网络设备；还可以是可穿戴设备或车载设备等。
终端设备1或终端设备2可以是UE、接入终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、UE终端、终端、无线通信设备、UE代理或UE装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，简称WLL)站、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN网络中的终端设备等。
需要说明的是，本文中均是以网络设备100是基站，终端设备200是UE为例进行说明。
以网络设备100为基站为例，对基站的通用硬件架构进行说明。图3为本申请实施例提供的一种基站的通用硬件架构示意图。如图3所示，基站可以包括室内基带处理单元(building baseband unit，简称BBU)和远端射频模块(remote radio unit，简称RRU)，RRU和至少一个天馈系统(即天线)连接，BBU和RRU可以根据需要拆开使用。
以终端设备200为手机为例，对手机的通用硬件架构进行说明。图4为本申请实施例提供的一种手机的通用硬件架构示意图。如图4所示，手机可以包括：射频(RadioFrequency，RF)电路110、存储器120、其他输入设备130、显示屏140、传感器150、音频电路160、I/O子系统170、处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图4所示的手机的结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。本领域技术人员可以理解显示屏140属于用户界面(user Interface，UI)，显示屏140可以包括显示面板141和触摸面板142。且手机可以包括比图示更多或者更少的部件。尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等功能模块或器件，在此不再赘述。
进一步地，处理器180分别与RF电路110、存储器120、音频电路160、I/O子系统170、以及电源190均连接。I/O子系统170分别与其他输入设备130、显示屏140、传感器150均连接。其中，RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，RF电路110把下行信息给处理器180处理。存储器120可用于存储包括计算机操作指令的程序代码。处理器180通过运行存储在存储器120的程序代码，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。其他输入设备130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。显示屏140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单，还可以接受用户输入。传感器150可以为光传感器、运动传感器或者其他传感器。音频电路160可提供用户与手机之间的音频接口。I/O子系统170用来控制输入输出的外部设备，外部设备可以包括其他设备输入控制器、传感器控制器、显示控制器。处理器180是手机200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的程序代码，以及调用存储在存储器120内的数据，执行手机200的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。电源190(比如电池)用于给上述各个部件供电，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。
下面将结合附图，对本申请实施例的技术方案进行描述。
图5为本申请实施例提供的一种网络设备和终端设备使用波束对进行通信的方法流程示意图。如图5所示，包括如下步骤：
S51：网络设备和终端设备建立可用于通信的波束对集合；
网络设备和终端设备可以通过如下步骤建立波束对集合：
S511：网络设备进行周期性的波束扫描；
图6为网络设备进行周期性的波束扫描示意图。如图6所示，网络设备进行周期性的波束扫描是指网络设备周期性的使用N个发送波束(以下称为周期性扫描波束)分别发送N个周期性扫描信号，周期性扫描信号的类型可以包括同步信号块(synchronizationsignal block，简称SS Block)或者信号状态信息参考信号(channel state information-reference signal，简称CSI-RS)，N为正整数。网络设备也可以在不同的扫描周期使用不同数量的周期性扫描波束来发送周期性扫描信号。
其中，N个周期性扫描信号和N个周期性扫描波束一一对应，并且N个周期性扫描信号中的每个周期性扫描信号都有索引号，网络设备和终端设备都可以根据一个周期性扫描信号的索引号确定其对应的周期性扫描波束，一个周期性扫描信号的索引号即为其所对应的周期性扫描波束的索引号。举例来说，网络设备使用编号为1-10的周期性扫描波束分别发送索引号为1-10的周期性扫描信号，则终端设备可以根据索引号为5的周期性扫描信号确定编号为5的周期性扫描波束。
SS Block的索引号可以是自然编码(例如1、2、3等正整数)，也可以是使用以下至少一来表示：帧索引号、子帧索引号、时隙索引号、OFDM符号索引号。CSI-RS的索引号可以是自然编码，也可以是使用以下至少一来表示：帧索引号、子帧索引号、时隙索引号、OFDM符号索引号、CSI-RS资源索引号、CSI-RS端口索引号。
S512：终端设备向网络设备上报周期性扫描信号的索引信息；
网络设备在进行波束扫描时，终端设备会使用至少一个接收波束来接收网络设备发送的周期性扫描信号，并测量这些周期性扫描信号的接收信号强度，例如参考信号接收功率(reference signal received power，简称RSRP)，当终端设备检测到某个周期性扫描信号的接收信号强度大于或等于预设的阈值时，会将该周期性扫描信号的索引号上报给网络设备，同时记录自己用来接收该周期性扫描信号的接收波束，该接收波束和所上报的周期性扫描信号对应的周期性扫描波束即形成了一个可用于通信的波束对。终端设备向网络设备上报的周期性扫描信号的索引信息中可以包括多个周期性扫描信号的索引号。
举例来说，假设图2中网络设备在一个扫描周期中使用发送波束B1-B4分别向终端设备1发送4个周期性扫描信号，这4个周期性扫描信号的索引号分别为1、2、3、4，终端设备使用接收波束A1分别接收这4个周期性扫描信号，并且终端设备检测到周期性扫描信号2和周期性扫描信号3的接收信号强度大于或等于预设的阈值时，终端设备会向网络设备上报周期性扫描信号2和周期性扫描信号3，并记录接收波束A1，此时网络设备和终端设备就建立了包括波束对B2和A1、波束对B3和A1的可用于通信的波束对集合。
S52：网络设备为终端设备分配用于指示波束恢复请求的请求序列；
此步骤可以发生在终端设备发起波束恢复请求之前的任何时刻。网络设备为终端设备分配一个终端设备特定(UE-Specific)的请求序列，不同的终端设备的请求序列是正交的，网络设备可以根据接收到的请求序列知道是哪一个终端设备发起了波束恢复请求。或者，网络设备为终端设备分配一个请求序列，并进一步分配一个终端设备特定的时频资源，该请求序列可能并不是终端设备特定的，多个终端设备可能共有一个请求序列，网络设备根据在哪个时频资源上接收到请求序列知道是哪一个终端设备发起了波束恢复请求。或者，网络设备也可以为终端设备分配一个终端设备特定的请求序列和时频资源。
S53：网络设备和终端设备进行波束调整；
建立可用于通信的波束对集合后，网络设备可以动态的选择波束对集合中的部分波束对作为服务波束对，其他波束对作为备选波束对，服务波束对是指网络设备和终端设备之间当前用于传输控制信号或数据信号的波束对，备选波束对是指当前不用于传输控制信号和数据信号的波束对。
建立可用于通信的波束对集合后，网络设备和终端设备对波束对集合中的至少一个波束对(包括服务波束对和备选波束对)进行调整，以便跟踪终端设备的移动、旋转或者环境发生变化造成的信道改变。波束调整可以是网络设备发起的，也可以是终端设备主动发起的，本申请实施例对此不做限定。
网络设备和终端设备可以通过如下步骤进行波束调整：
S531：网络设备使用K个周期性扫描波束分别发送K个参考信号；
网络设备针对波束对集合中的特定波束对中的周期性扫描波束(以下称为目标波束)，在其周围使用K个周期性扫描波束分别发送K个参考信号。其中，K个周期性扫描波束为S511中的N个周期性扫描波束的子集，K为正整数，且相对于S511中的N个周期性扫描波束来说，K≤N，但通常情况下，为节省参考信号的数量，K是小于N的，本申请实施例也以K<N为例进行说明。参考信号例如但不限于是CSI-RS。K个参考信号和S511中的N个周期性扫描信号各不相同，K个参考信号中的每个参考信号都有索引号，但该索引号和周期性扫描波束的索引号不相同，终端设备无法根据K个参考信号中任一个参考信号的索引号确定周期性扫描波束。需要指出的是，网络设备会指示终端设备是针对哪个目标波束进行调整。
S532：终端设备向网络设备上报参考信号的索引信息；
终端设备使用至少一个接收波束来接收网络设备发送的参考信号，并测量这些参考信号的接收信号强度，当终端设备检测到某个参考信号的接收信号强度大于或等于预设的阈值时，会将该参考信号的索引号上报给网络设备，同时记录自己用来接收该参考信号的接收波束，该接收波束和所上报的参考信号对应的周期性扫描波束就形成了一个新的波束对，而波束对集合中的目标波束对也会被调整为该新的波束对。
图7为本申请实施例提供的一种波束调整示意图。如图7所示，网络设备和终端设备建立的可用于通信的波束对集合中包括波束对1和波束对2(如图7(a)所示)，其中波束对1包括网络设备侧波束x和终端设备侧波束x’，波束对2包括网络设备侧波束y和终端设备侧波束y’，网络设备侧波束x和y都为周期性扫描波束。当要对波束对2进行调整时，网络设备可以在网络设备侧波束y周围使用K个周期性扫描波束分别发送K个CSI-RS(如图7(b)所示)，最后波束对2从图7(a)所示原来的波束对调整为了图7(c)所示的虚线波束对(如图7(c)所示)，调整后的波束对2包括网络设备侧波束z和终端设备侧波束z’。
S54：网络设备向终端设备发送通知消息；
当终端设备在移动、旋转时，或者环境发生变化时，服务波束对可能被遮挡导致失效，当终端设备检测到下行信号的接收信号强度低于预设阈值时，终端设备即检测到波束失败。终端设备检测到波束失败时，会发起波束恢复请求，终端设备通过向网络设备发送S52中网络设备分配的请求序列来发起波束恢复请求。终端设备使用当前波束对集合中的某个波束对中的下行接收波束作为上行发送波束来发送请求序列。
图8为本申请实施例提供的一种未经过波束调整时在时频资源上发送请求序列的示意图。如图8所示，网络设备和终端设备建立的可用于通信的波束对集合中包括波束对1和波束对2，其中波束对1包括网络设备侧波束x和终端设备侧波束x’，波束对2包括网络设备侧波束y和终端设备侧波束y’，网络设备侧波束x和y都为周期性扫描波束，波束对1为服务波束对，波束对2为备选波束对。当终端设备检测到波束失败时，可以使用波束x’或y’来向网络设备发送请求序列，相应地，网络设备会使用周期性扫描波束x或y来接收终端设备发送的请求序列。由于网络设备需要及时的知道各个终端设备是否发起了波束恢复请求，因此会在不同的时频资源上上使用不同的周期性扫描波束作为接收波束来进行检测。终端设备用于发送请求序列的时频资源和周期性扫描波束存在对应关系(或者也可以说，终端设备用于发送请求序列的时频资源和周期性扫描信号存在对应关系)，如图8所示，周期性扫描波束1和时频资源1相对应，周期性扫描波束x和时频资源x相对应，周期性扫描波束y和时频资源y相对应，周期性扫描波束N和时频资源N相对应。需要指出的是，无论是时频资源1、x、y还是N，都可以包括一个资源单元(resource element，简称RE)或多个RE。
终端设备需要在正确的时频资源上发射请求序列，仍以图8为例，假设终端设备发送请求序列的发送波束为波束x’，终端侧波束x’是和网络设备侧波束x对准的，网络设备会在时频资源x上使用波束x进行接收，所以终端设备只有在时频资源x上发送请求序列时，网络设备才能检测到该请求序列。如果终端设备在错误的时频资源上发送了请求序列，例如终端设备在时频资源y上发送了请求序列，网络设备在时频资源y上用来接收请求序列的波束将是波束y，而波束y和终端设备的发送波束x’没有对准，网络设备就无法接收到终端设备发送的请求序列。同理，如果终端设备使用波束y’发送请求序列，则应该在时频资源y上发送请求序列。
图9为本申请实施例提供的一种经过波束调整后在时频资源上发送请求序列的示意图。如图9所示，网络设备和终端设备建立的波束对集合中包括波束对1，其中波束对1包括网络设备侧波束x和终端设备侧波束x’，假设经过波束调整后，波束对1被调整为波束对2，波束对2包括网络设备侧波束y和终端设备侧波束y’，此时若终端设备要在波束y’上发起波束恢复请求，根据上文描述，终端设备需要在和波束y相对应的时频资源y上发送请求序列。但如S531中所述，终端设备不知道和波束y’对准的波束y的索引号，进而也不知道应该在哪个时频资源上发送请求序列。
因此，网络设备需要向终端设备发送通知消息，该通知消息包括当前波束对集合中的所有周期性扫描波束的索引号，也即网络设备进行周期性的波束扫描时，使用当前波束对集合中的所有周期性扫描波束发送的周期性扫描信号的索引号。该通知消息可以周期性的发送。终端设备收到该通知消息后，就可以确定用于发起波束恢复请求的波束所对准的周期性扫描波束的索引号，进而确定周期性扫描波束对应的时频资源，从而在正确的时频资源上发送请求序列，使得网络设备可以正确的接收到终端设备发起的波束恢复请求。例如，当前波束对集合中包括波束对1和波束对2，其中波束对1包括网络设备侧波束x和终端设备侧波束x’，波束对2包括网络设备侧波束y和终端设备侧波束y’，网络设备侧波束x和y都为周期性扫描波束，那么通知消息中会包括波束x和y的索引号。
或者，该通知消息包括当前波束对集合中的所有调整后的周期性扫描波束的索引号，对于当前波束对集合中的未调整的周期性扫描波束的索引号，则不向终端设备发送。相对于发送所有周期性扫描波束的索引号，可以节省下行信令资源。例如，当前波束对集合中包括波束对1和波束对2，其中波束对1包括网络设备侧波束x和终端设备侧波束x’，波束对2包括网络设备侧波束y和终端设备侧波束y’，网络设备侧波束x和y都为周期性扫描波束，并且波束对2是由波束对3调整得来的，波束对3包括网络设备侧波束z和终端设备侧波束z’，波束对1则未经过调整(即在上一次波束调整之前，网络设备和终端设备之间的波束对集合中包括波束对1，波束对3)，则此时通知消息中只包括波束y的索引号。
或者，该通知消息包括当前波束对集合中的每个周期性扫描波束和上一次发送的通知消息中对应的周期性扫描波束的索引号的差值。例如，当前波束对集合中包括波束对1和波束对2，其中波束对1包括网络设备侧波束x和终端设备侧波束x’，波束对2包括网络设备侧波束y和终端设备侧波束y’，网络设备侧波束x和y都为周期性扫描波束，并且波束对2是由波束对3调整得来的，波束对3包括网络设备侧波束z和终端设备侧波束z’，波束对1未经过调整，上一次发送的通知消息包括波束x和波束z的索引号，则此时通知消息中包括波束x和波束y的索引号的差值，以及波束y和波束z的索引号的差值。
或者，该通知消息包括当前波束对集合中的每个调整后的周期性扫描波束和上一次发送的通知消息中调整前的周期性扫描波束的索引号的差值。参考上面的例子中，此时通知消息中只包括波束y和波束z的索引号的差值。
或者，该通知消息包括指示信息，该指示信息用于指示当前波束对集合中的每个周期性扫描波束或每个调整后的周期性扫描波束，在波束调整时发送的参考信号和N个周期性扫描信号中的一个是关于某个参数准同位(quasi co-located，简称QCL)的。其中，该参数可以包括以下之一：平均增益、平均时延、时延扩展、多普勒频偏、多普勒扩展、信道相关性、接收波束或到达角。例如，当前波束对集合中包括波束对1和波束对2，其中波束对1包括网络设备侧波束x和终端设备侧波束x’，波束对2包括网络设备侧波束y和终端设备侧波束y’，网络侧波束x和y都为周期性扫描波束，并且波束对2是由波束对3调整得来的，波束对3包括网络设备侧波束z和终端设备侧波束z’，波束对1未经过调整，则指示信息可以指示波束y在波束调整时发送的参考信号和N个周期性扫描信号中的一个是关于某个参数QCL的。
S55：终端设备发起波束恢复请求；
终端设备接收到网络设备发送的通知消息后，在正确的时频资源上发送请求序列。
本申请实施例中，网络设备在波束调整后，向终端设备发送通知消息，以通知终端设备调整后的周期性扫描波束的索引号。终端设备收到该通知消息后，就可以确定用于发起波束恢复请求的波束所对准的周期性扫描波束的索引号，进而确定该周期性扫描波束对应的时频资源，从而在正确的时频资源上发送请求序列，使得网络设备可以正确的接收到终端设备发起的波束恢复请求。
本申请实施例中，在S51中建立了可用于通信的波束对集合后，为了提供高信号增益以提高数据传输速率，网络设备和终端设备可以在该波束对集合(以下称为第一级波束对集合)中包括的第一级波束对的基础上，建立多个第二级波束对，以建立可用于通信的第二级波束对集合。第一级波束对中的波束为宽波束，第二级波束对中的波束为窄波束。其中，若一个窄波束是基于一个宽波束建立的，则该窄波束的收发角度在该宽波束的收发角度范围内，比如宽波束的收发角度为20～40度，若基于该宽波束建立了四个窄波束，则四个窄波束对应的收发角度分别可以为20～25度、25～30度、30～35度和35～40度。当一个网络设备侧第二级波束的收发角度范围在一个网络设备侧第一级波束(也即周期性扫描波束)的收发角度范围内时，称该网络设备侧第二级波束和该周期性扫描波束具有对应关系，此时该网络设备侧第二级波束和其对准的终端设备侧第二级波束形成的第二级波束对，和该周期性扫描波束和其对准的终端设备侧第一级波束形成的第一级波束对也具有对应关系。
建立了可用于通信的第二级波束对集合后，网络设备和终端设备会对第二级波束对集合中的至少一个第二级波束对进行调整。具体地，网络设备针对第二级波束对集合中的特定第二级波束对(以下称为第二级目标波束对)中的网络设备侧波束(以下称为第二级目标波束)，在其周围使用K个第二级波束分别发送K个参考信号。然后终端设备反馈所选择的参考信号的索引号，同时记录自己用来接收该参考信号的接收波束，该接收波束和所上报的参考信号对应的网络设备侧波束就形成了一个新的第二级波束对，而第二级波束对集合中的第二级目标波束对也会被调整为该新的第二级波束对。
需要注意的是，新的第二级波束对可能会偏离第二级目标波束对对应的第一级波束对，即，新的第二级波束对中的网络设备侧第二级波束的收发角度范围，不在第二级目标波束对对应的第一级波束对中的周期性波束的收发角度范围内。例如：假设第一级波束对集合中包括第一级波束对1，其中第一级波束对1包括网络设备侧第一级波束x和终端设备侧第一级波束x’，网络侧第一级波束x为周期性扫描波束，基于第一级波束对1建立了第二级波束对2，第二级波束对2包括网络设备侧第二级波束x1和终端设备侧第一级波束x1’，此时，第二级波束x1和周期性扫描波束x具有对应关系，第二级波束对2和第一级波束对1也具有对应关系。在波束调整时，第二级波束对2被调整为第二级波束对3，第二级波束对3包括网络设备侧第二级波束y1和终端设备侧第二级波束y1’，第二级波束对3不对应第一级波束对1，而是对应第一级波束对4，即第二级波束对3偏离了第一级波束对1。第一级波束对4包括网络设备侧第一级波束y和终端设备侧第一级波束y’，其中网络设备侧第一级波束y为周期性扫描波束。此时，如果终端设备要发送请求序列，出于可靠性或覆盖面的考虑，需要使用调整后的终端侧第二级波束(波束y1’)对应的终端侧第一级波束(波束y’)来发送该请求序列，但是终端设备此时并不知道和波束y’对准的周期性扫描波束y的索引号，进而也不知道应该在哪个时频资源上发送请求序列。
因此，本申请实施例中，如果网络设备和终端设备建立了可用于通信的第二级波束对集合，并对其中的至少一个第二级波束对进行了波束调整后，网络设备也需要向终端设备发送通知消息，以指示当前第二级波束对集合中所有或调整后的网络设备侧第二级波束所对应的周期性扫描波束的索引号。具体的通知方式可参考S54中的相关描述，在此不再赘述。
图10为本申请实施例提供的一种发送消息的方法流程示意图。如图10所示，包括如下步骤：
S101：网络设备为终端设备分配请求序列；
网络设备为终端设备分配一个终端设备特定(UE-Specific)的请求序列，不同的终端设备的请求序列是正交的，网络设备可以根据接收到的请求序列知道该请求序列来自哪一个终端设备。或者，网络设备为终端设备分配一个终端设备特定的时频资源，并为终端设备分配一个请求序列，该请求序列可能并不是终端设备特定的，多个终端设备可能共有一个请求序列，网络设备根据在哪个时频资源上接收到请求序列知道该请求序列来自哪一个终端设备。或者，网络设备也可以为终端设备分配一个终端设备特定的请求序列和终端设备特定的时频资源。
当网络设备为终端设备分配一个终端设备特定的时频资源(或者说，终端设备的专用时频资源)时，该专用时频资源可以承载在不同的信道上，例如物理上行控制信道(physical uplink control channel，简称PUCCH)，物理随机接入信道(physical randomaccess channel，简称PRACH)以及和物理随机接入信道有相同时隙但不同频带的信道(PRACH-like)。
本步骤中，请求序列并不必然用于指示波束恢复请求，或者说，该请求序列并不必然用于请求波束恢复。
S102：终端设备向网络设备发送请求序列；
S103：响应于接收到的请求序列，网络设备向终端设备发送响应消息；
其中，该响应消息指示了网络设备响应于该请求序列，为终端设备分配的时频资源，该时频资源用于后续的上行传输。
可选地，网络设备会有一定几率判断错误请求序列来自哪一个终端设备，而没有发送请求序列的终端设备在收到响应消息后也会解码该响应消息。为了避免这种情况，网络设备可以用一个无线网络临时标识(radio network temporary identity，简称RNTI)对响应消息进行加扰，这样的话，没有发送请求序列的终端设备在收到响应消息后，检测到该RNTI就不会去解码该响应消息。该RNTI可以通过预设函数和如下至少一个变量得到：所述请求序列的索引号、用于发送所述请求序列的时间资源的索引号、和用于发送所述请求序列的频率资源的索引号。
S104：终端设备向网络设备发送指示消息；
终端设备在接收到网络设备发送的响应消息时，在该响应消息所指示的时频资源上向网络设备发送指示消息，该指示消息指示了S102中终端设备所发送的请求序列的实际功能或用途。例如：该请求序列是波束恢复请求、数据调度请求或者波束调整请求，该请求序列还可以复用为波束恢复请求、数据调度请求和波束调整请求中的至少两个请求。其中，波束恢复请求是指当终端设备在移动、旋转时，或者环境发生变化时，终端设备和网络设备之间的服务波束对可能被遮挡导致失效，当终端设备检测到下行信号的接收信号强度低于预设阈值时，终端设备即检测到波束失败，并发起波束恢复请求。数据调度请求是指终端设备有数据要发送时，向网络设备发送的请求分配数据传输资源的请求。波束调整请求是指网络设备和终端设备建立可用于通信的波束对集合后，对波束对集合中的至少一个波束对进行调整的请求。
当请求序列至少用于请求波束恢复时，本申请实施例在S101之前，还有终端设备检测到波束失败的步骤，即终端设备接收网络设备使用服务波束发送的信号，并检测到该信号的接收信号强度小于或等于预设阈值。当终端设备检测到波束失败时，可以先确定当前是否有可用的波束对，当前有可用的波束对时，再发送用于请求波束恢复的请求序列。终端设备确定当前有可用的波束对，可以接收网络设备使用任意波束发送的信号，当检测到该信号的接收信号强度大于或等于预设阈值时，即确定当前有可用的波束对，并向网络设备发送该信号的索引号。此外，指示消息中还可以包括以下至少之一：波束失败原因、失败波束数量、波束失败情况、可用波束索引号和可用波束质量。
当请求序列至少用于请求数据调度时，指示消息中还包括缓存状态报告(bufferstatus report，简称BSR)，用于指示终端设备待发送的数据量或请求的资源量。
图11为本申请实施例提供的一种指示消息的示意图。如图11所示，指示消息可以使用至少一个媒体接入控制层控制单元(media access control-control element，简称MAC CE)来实现，一个MAC CE包括8比特或8比特的整数倍比特。图11示出了MAC CE111和MACCE112。指示消息可以使用MAC CE111来实现，其中MAC CE111中的S1S0比特指示了请求序列的功能，S1S0为01时指示请求序列用于请求波束恢复，相应地，MAC CE111中的B1B0比特指示波束失败的原因，C1C0比特指示失败波束的个数，D1D0比特指示可用波束索引号。指示消息可以使用MAC CE112来实现，MAC CE112中的S1S0比特指示了请求序列的功能，S1S0为00时指示请求序列用于请求数据调度，相应地，MAC CE112中的B5-B0比特指示缓存状态信息。指示消息还可以同时使用MAC CE111和MAC CE112来实现，此时指示请求序列复用于请求数据调度和请求波束恢复，也即终端设备同时发起了数据调度请求和波束恢复请求。
图11中，MAC CE111中还可以没有专门的比特来指示请求序列的功能，只有指示波束失败的原因、失败波束的个数和可用波束索引号的比特，MAC CE112中也可以没有专门的比特来指示请求序列的功能，只有指示缓存状态信息的比特。进一步的，当MAC CE111或MACCE112中没有专门的比特来指示请求序列的功能时，可以用MAC CE111或MAC CE112中的逻辑信道值来指示请求序列的功能，例如逻辑信道值为0时，指示请求序列用于请求波束恢复，逻辑信道值不为0时，指示请求序列用于请求数据调度。也可以用MAC CE111或MACCE112中的缓存状态信息值来指示请求序列的功能，例如缓存状态信息值为0时，指示请求序列用于请求波束恢复，缓存状态信息值不为0时，指示请求序列用于请求数据调度。
S140’：终端设备重新向网络设备发送请求序列；
当终端设备在预设时间内未接收到网络设备发送的响应消息时，重新向网络设备发送请求序列，直到发送请求序列的次数达到预设的最大发送次数时，执行以下之一：发起随机接入过程、报告波束恢复失败和报告无线链路失败。
本申请实施例中，在从终端设备接收到请求序列后，网络设备为终端设备分配用于上行传输的时频资源，终端设备在网络设备分配的时频资源上向网络设备上报请求序列的实际功能。进一步的，终端设备还可以同时上报和请求序列的实际功能相应的辅助信息，例如：当请求序列的实际功能为波束恢复请求时，辅助信息包括波束失败原因、失败波束数量、波束失败情况、可用波束索引号和可用波束质量中的至少之一，当请求序列的实际功能为数据调度请求时，辅助信息包括BSR。
本申请实施例中，终端设备向网络设备发送的请求序列并不是必然用于请求波束恢复，而是可以复用于请求波束调整和/或请求数据调度。网络设备响应于该请求序列，为终端设备分配时频资源，终端设备在分配的时频资源上向网络设备发送指示消息，并在指示消息中指示请求序列的实际功能。将请求序列复用为几种可能的请求，节省了大量的序列资源。
图12为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。如图12所示，网络设备120包括发送单元1200和接收单元1201，其中发送单元1200可用于执行S511、S531和S54，接收单元1201可用于执行S512、S532和S55。
图13为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图13所示，终端设备130包括发送单元1300和接收单元1301，其中发送单元1300可用于执行S102、S104，接收单元1301可用于执行S101、S103。
图14为本申请实施例提供的另一种网络设备的结构示意图。如图14所示，网络设备140包括：存储器1400、收发器1401、处理器1402，此外还可以包括总线1403和至少一个天线1404。其中，存储器1400用于存储包括计算机操作指令的程序代码，处理器1402用于执行所述计算机操作指令，以控制所述收发器执行如图5所示的S51-S55。
图15为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。如图15所示，终端设备150包括：存储器1500、收发器1501、处理器1502，此外还可以包括总线1503和至少一个天线1504。其中，存储器1500用于存储包括计算机操作指令的程序代码，处理器1502用于执行所述计算机操作指令，以控制所述收发器执行如图10所示的S101-S104。
应理解，上述的收发器可以包括发射机和接收机。收发器还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。存储器可以是一个单独的器件，也可以集成在处理器中。上述的各个器件或部分器件可以集成到芯片中实现，如集成到基带芯片中实现。
本申请实施方式的装置可以是现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)，可以是专用集成芯片(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(System on Chip，SOC)，还可以是中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是网络处理器(Network Processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(Digital Signal Processor，DSP)，还可以是微控制器(Micro Controller Unit，MCU)，还可以是可编程控制器(Programmable Logic Device，PLD)或其他集成芯片。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。各方法实施例为了方便简洁，也可以互为参考引用，不再赘述。
本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中的术语“第一”、“第二”等仅是为了区分不同的对象，并不对其顺序进行限定。例如，第一符号组和第二符号组仅仅是为了区分不同的符号组，并不对其先后顺序进行限定。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。本申请实施例中所提及的预设阈值，可以为同一个预设阈值，也可以为不同的预设阈值。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Device(SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种发送消息的方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
向网络设备发送请求序列；
接收所述网络设备发送的响应消息，其中所述响应消息指示了所述网络设备响应于所述请求序列，为所述终端设备分配的时频资源；
在所述时频资源上向所述网络设备发送指示消息，其中所述指示消息指示了所述请求序列用于以下至少之一：请求波束恢复、请求数据调度和请求波束调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述请求序列至少用于请求波束恢复时，所述指示消息还包括以下至少之一：
波束失败原因、失败波束数量、波束失败情况、可用波束索引号和可用波束质量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述失败波束数量使用失败波束数量字段表示，所述失败波束数量字段为00、01、10、11时，分别表示失败波束数量为1、2、3、4。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述失败波束情况使用失败波束情况字段表示，所述失败波束情况字段为00、01时，分别表示失败波束情况为当前服务波束失败、所有服务波束失败。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述请求序列至少用于请求波束恢复时，所述向网络设备发送请求序列之前，还包括：
接收所述网络设备使用第一波束发送的第一信号；
检测到所述第一信号的接收信号强度小于或等于第一预设阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第一信号的接收信号强度小于或等于第一预设阈值之后，还包括：
接收所述网络设备使用第二波束发送的第二信号；
检测到所述第二信号的接收信号强度大于或等于第二预设阈值；
向所述网络设备发送第一索引信息，其中所述第一索引信息指示了所述第二信号的索引号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述请求序列至少用于请求数据调度时，所述指示消息还包括缓存状态报告BSR。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述向网络设备发送请求序列之后，还包括：
若在预设时间内没有接收到所述响应消息，则重新向所述网络设备发送所述请求序列；
当向所述网络设备发送所述请求序列的次数达到预设的最大发送次数时，执行以下之一：
发起随机接入过程、报告波束恢复失败和报告无线链路失败。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述响应消息由一个无线网络临时标识RNTI进行了加扰，其中所述RNTI通过预设函数和以下至少一个变量得到：
所述请求序列的索引号、用于发送所述请求序列的时间资源的索引号、和用于发送所述请求序列的频率资源的索引号。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述指示消息由至少一个媒体接入层控制单元MAC CE承载。
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