CN109391409B - 一种波束失败恢复方法和用户终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及一种波束失败恢复方法和用户终端，该方法包括：从至少两种参考信号类型指示的波束集合中确定一个或至少两个波束失败；根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件；如果满足所述波束失败恢复条件，则发送失败恢复请求。在本发明实施例中，可以在不同的参考信号类型指示的波束集合中，根据波束失败的情况触发波束失败恢复请求，满足5G以及后续演进通信系统中对于波束失败恢复的各种需求。

Description

一种波束失败恢复方法和用户终端
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束失败恢复方法和用户终端。
背景技术
1)关于多天线：
LTE(Long Term Evolution，长期演进)/LTE-A(LTE-Advanced，LTE演进)等无线接入技术标准都是以MIMO(Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出)+OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)技术为基础构建起来的。其中，MIMO技术利用多天线系统所能获得的空间自由度，来提高峰值速率与系统频谱利用率。
在标准化发展过程中MIMO技术的维度不断扩展。在LTE Rel-8中，最多可以支持4层的MIMO传输。在Rel-9中增强MU-MIMO(多用户MIMO)技术，TM-8(传输模式8)的MU-MIMO(Multi-User MIMO)传输中最多可以支持4个下行数据层。在Rel-10中将SU-MIMO(Single-User MIMO，单用户MIMO)的传输能力扩展至最多8个数据层。
产业界正在进一步地将MIMO技术向着三维化和大规模化的方向推进。目前，3GPP(第三代合作伙伴计划)已经完成了3D信道建模的研究项目，并且正在开展eFD(EvolvedFull Dimension，演进的全尺寸)-MIMO和NR(New Radio，新无线)MIMO的研究和标准化工作。可以预见，在未来的5G(第五代通信技术)中，更大规模、更多天线端口的MIMO技术将被引入。
MassiveMIMO(大规模MIMO)技术使用大规模天线阵列，能够极大地提升系统频带利用效率，支持更大数量的接入用户。因此各大研究组织均将massive MIMO技术视为下一代移动通信系统中最有潜力的物理层技术之一。
在Massive MIMO技术中如果采用全数字阵列，可以实现最大化的空间分辨率以及最优MU-MIMO性能，但是这种结构需要大量的AD(模数)/DA(数模)转换器件以及大量完整的射频-基带处理通道，无论是设备成本还是基带处理复杂度都将是巨大的负担。
为了避免上述的实现成本与设备复杂度，数模混合波束赋形技术应运而生，即在传统的数字域波束赋形基础上，在靠近天线系统的前端，在射频信号上增加一级波束赋形。模拟赋形能够通过较为简单的方式，使发送信号与信道实现较为粗略的匹配。模拟赋形后形成的等效信道的维度小于实际的天线数量，因此其后所需的AD/DA转换器件、数字通道数以及相应的基带处理复杂度都可以大为降低。模拟赋形部分残余的干扰可以在数字域再进行一次处理，从而保证MU-MIMO传输的质量。相对于全数字赋形而言，数模混合波束赋形是性能与复杂度的一种折中方案，在高频段大带宽或天线数量很大的系统中具有较高的实用前景。
2)关于高频段：
在对4G(第四代移动通信技术)以后的下一代通信系统研究中，将系统支持的工作频段提升至6GHz以上，最高约达100GHz。高频段具有较为丰富的空闲频率资源，可以为数据传输提供更大的吞吐量。目前3GPP已经完成了高频信道建模工作，高频信号的波长短，同低频段相比，能够在同样大小的面板上布置更多的天线阵元，利用波束赋形技术形成指向性更强、波瓣更窄的波束。因此，将大规模天线和高频通信相结合，也是未来的趋势之一。
3)关于波束测量和报告(beam measurement and beam reporting)：
模拟波束赋形是全带宽发射的，并且每个高频天线阵列的面板上每个极化方向阵元仅能以时分复用的方式发送模拟波束。模拟波束的赋形权值是通过调整射频前端移相器等设备的参数来实现。
目前在学术界和工业界，通常是使用轮询的方式进行模拟波束赋形向量的训练，即每个天线面板每个极化方向的阵元以时分复用方式依次在约定时间依次发送训练信号(即候选的赋形向量)，终端经过测量后反馈波束报告，供网络侧在下一次传输业务时采用该训练信号来实现模拟波束发射。
网络侧通过高层信令为UE(用户终端)配置波束报告(beam reporting)的设置信息，即reporting setting，其中包括波束报告的内容信息、波束报告的时域相关消息(周期、非周期、半持续)、波束报告的频域粒度(frequency granularity)信息等。波束报告(beam reporting)中的内容信息可以包括：UE所选的至少一个最优发射波束标识信息、UE所选波束的物理层测量结果(如L1-RSRP)、UE所选波束的分组信息等。
4)关于波束管理：
波束管理分为下行波束管理和上行波束管理。下行波束管理的机制主要由基站配置的CSI-RS(Channel State Information Reference Signal，信道状态信息参考信号)，由用户终端测得相应波束的L1-RSRP(Reference Symbol Received Power，参考符号接收强度)测量值，并将该值上报给网络，网络通过获得测量值，添加或者删除相应的波束，从而维护一个动态的波束集合供使用。上行通过基站检测SRS(Sounding Reference Signal，信道探测参考信号)或者CSI-RS完成类似的功能。
5)关于波束失败恢复(beam failure recovery)机制：
在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播中断。如果采用现有技术中的无线链路重建，则耗时较长，因此引入了波束失败恢复机制，即在物理层监听波束失败检测参考信号(beam failure detectionreference signal)，并评估该参考信号质量是否满足波束失败触发条件。该触发条件目前3GPP讨论未定。一旦满足该条件，则UE(用户终端)可以向基站发送波束失败恢复请求(beamfailure recovery request)，该波束失败恢复请求中可能包括向基站推荐的新候选波束，基站接收到该波束失败恢复请求后，会向UE发送响应(response)信令，其中可能包括切换至新候选波束、或重新启动波束搜索、或其它指示。这种波束失败恢复机制能够快速切换到备用BPL(beam pair link，包含一个发射波束和一个接收波束)上继续传输控制消息和数据，实现波束快速恢复。
然而。当在NR系统中，如果SS Block和CSI-RS两种参考信号同时配置进行波束管理时，亟需一种触发波束失败恢复的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供一种波束失败恢复方法和用户终端，解决现有技术中缺少当波束集合中配置有至少两种参考信号类型指示的波束时，如何判断波束失败并发起波束失败恢复请求的问题。
第一方面，提供了一种波束失败恢复方法，包括：
从至少两种参考信号类型指示的波束集合中确定一个或至少两个波束失败；
根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件；
如果满足所述波束失败恢复条件，则发送失败恢复请求。
第二方面，还提供了一种用户终端，包括：
确定模块，用于从至少两种参考信号类型指示的波束集合中确定一个或至少两个波束失败；
判断模块，用于根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件；
发送模块，用于如果满足所述波束失败恢复条件，则发送失败恢复请求。
第三方面，还提供了一种用户终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的波束失败恢复程序，所述波束失败恢复程序被所述处理器执行时实现如上所述的波束失败恢复方法的步骤。
第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有波束失败恢复程序，所述波束失败恢复程序被处理器执行时实现如上所述的波束失败恢复方法的步骤。
这样，在本发明实施例中，可以在不同的参考信号类型指示的波束集合中，根据不同的参考信号类型指示的波束失败的情况触发波束失败恢复请求，满足5G以及后续演进通信系统中对于波束失败恢复的各种需求。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明一个实施例的波束失败恢复方法的流程图；
图2为本发明另一个实施例的波束失败恢复方法的流程图；
图3为本发明又一个实施例的波束失败恢复方法的流程图；
图4为本发明一个实施例的用户终端的结构框图；
图5为本发明另一个实施例的用户终端的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明实施例中，网络侧可以指的是基站，该基站可以是全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，还可以是新无线接入(New radio accesstechnical，New RAT或NR)中的基站，或者中继站或接入点，或者未来5G网络中的基站等，在此并不限定。
在本发明实施例中，用户终端(UE)可以是无线终端也可以是有线终端，该无线终端可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(RadioAccess Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiation Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(AccessTerminal)、终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device orUser Equipment)，在此不作限定。
参见图1，图中示出了一个实施例的波束失败恢复方法的流程图，该方法的执行主体为用户终端，具体步骤如下：
步骤101、从至少两种参考信号类型指示的波束集合中确定一个或至少两个波束失败；
上述至少两种类型的参考信号可以包括：SS Block和CSI-RS，其中，SSB信号可以指示较宽的波束，CSI-RS可以指示较窄的波束，当然也并不限于此。
CSI-RS是LTE(Long Term Evolution，长期演进)中已有的概念，在NR(New Radio，新无线)中由于引入了波束(beam)的理念，CSI-RS由于其灵活的配置可以用于指示波束。SSBlock(Synchronous Signal Block，同步信号块)信号是NR中新引入的同步信号，周期性发送且其周期可配置。SS Block同样也可以指示波束。一般说来，SS Block可以指示较宽的波束，而CSI-RS可以指示较窄的波束。但是通过合理配置两者均可指示宽/窄波束。
可选地，作为一个例子，用户终端可以先确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值，该波束集合中包括至少两种参考信号类型指示的波束；然后再根据一个或多个波束的波束测量值，确定一个或至少两个波束失败。
其中，波束集合中波束个数可以由网络侧配置。例如，波束集合中不同参考信号类型指示的波束个数由网络侧配置为不同的数值，或者，所述波束集合中不同参考信号类型指示的波束个数由网络侧配置为一个相同的数值。
作为一个例子，可通过以下方式确定波束失败：
方式一、在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型中预设的一种参考信号类型(例如SS Block或者CSI-RS)指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设的一种参考信号类型指示的预设测量门限值，则确定预设的一种参考信号类型指示的波束失败；
方式二、在第二时间窗口内检测到任意一种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
方式三、在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值均低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
方式四、在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型中的一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值低于预设测量门限值的统计次数大于预设次数门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败。
在上述方式一至方式四中，如果确定波束失败，则可以进行波束失败计数，得到波束失败计数值，后续可以根据该波束失败计数值判断是否满足波束失败恢复条件。
可选地，所述预设测量门限值是绝对门限值或者相对门限值。
可选地，所述预设测量门限值至少包括以下一种或多种：SINR(信号与干扰加噪声比)门限值、RSRP(参考信号接收功率)门限值和RSRQ(参考信号接收质量)门限值，当然也并不限于此。
可选地，不同的参考信号类型指示的预设测量门限值不同，或者不同的参考信号类型指示的预设测量门限值相同。
步骤102、根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件，若是，执行步骤103；否则，结束流程。
可选地，作为一个例子，可以通过以下方式判断是否满足波束失败恢复条件：如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值中低于预设测量门限值的个数大于或等于预设个数门限值时，或者如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值均低于预设测量门限值时，判定满足波束失败恢复条件。
需要说明的是，在本发明实施例中并不具体限定波束失败恢复条件。
步骤103、发送失败恢复请求。
作为一个例子，该失败恢复请求中可能包括：向基站推荐的新候选波束，基站接收到该失败恢复请求后，会向终端发送响应(response)信令，其中可能包括切换至新候选波束、或重新启动波束搜索、或其它指示等。
这样，在本发明实施例中，可以在不同的参考信号类型指示的波束集合中，根据不同的参考信号类型指示的波束失败的情况触发波束失败恢复请求，满足5G以及后续演进通信系统中对于波束失败恢复的各种需求。
参见图2，图中示出了另一个实施例的波束失败恢复方法的流程图，该方法的执行主体为用户终端，在本发明实施例中需要明确判断波束失败的参考信号指示类型，具体步骤如下：
步骤201、确定用于判断波束失败的参考信号指示类型；
可选地，参考信号指示类型包括：指示使用一种用于判断波束失败的参考信号类型，和/或，指示使用至少两种用于判断波束失败的参考信号类型。
上述至少两种类型的参考信号可以包括：SS Block和CSI-RS，其中，SSB信号可以指示较宽的波束，CSI-RS可以指示较窄的波束，当然也并不限于此。
步骤202、根据所述参考信号指示类型确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值；
可选地，波束集合中不同参考信号类型指示的波束个数由网络侧指示为不同的数值，或者，波束集合中不同参考信号类型指示的波束个数由网络侧指示为一个相同的数值。
步骤203、根据一个或多个波束的波束测量值，确定一个或至少两个波束失败；
可选地，作为一个例子，步骤203中可通过以下方式确定波束失败：
方式一、在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型中预设的一种参考信号类型(例如SS Block或者CSI-RS)指示波束的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设的一种参考信号类型指示的预设测量门限值，则确定预设的一种参考信号类型指示的波束失败；
方式二、在第二时间窗口内检测到任意一种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
方式三、在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
方式四、在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型中的一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值低于预设测量门限值的统计次数大于预设次数门限值(例如预设次数门限值大于等于1)，则确定与所述波束测量值对应的波束失败。
在上述方式一至方式四中，如果确定波束失败，则可以进行波束失败计数，得到波束失败计数值，后续可以根据该波束失败计数值判断是否满足波束失败恢复条件。
可选地，上述方式一至方式四中预设测量门限值可以是绝对门限值或者相对门限值。
可选地，上述方式一至方式四中预设测量门限值至少包括以下一种或多种：SINR门限值、RSRP门限值和RSRQ门限值。
可选地，上述方式一至方式四中，不同的参考信号类型指示的预设测量门限值不同，或者不同的参考信号类型指示的预设测量门限值相同。
步骤204、根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件，若是，执行步骤205；否则，结束流程。
例如，根据确定的一个或至少两个波束失败进行波束失败计数，如果波束失败计数值大于或等于预设波束失败计数门限值，可判定满足波束失败恢复条件，该波束失败恢复条件包括预设波束失败计数门限值。
可选地，作为一个例子，如果所述参考信号指示类型为使用至少两种用于判断波束失败的参考信号类型，则在步骤204中可根据如下方式判断是否满足波束失败恢复条件：
方式一、对不同的参考信号类型指示的波束失败进行统一的波束失败计数，得到波束失败计数值；如果所述波束失败计数值大于或等于第一预设计数门限值，则判定满足波束失败恢复条件；
方式二、对不同的参考信号类型指示的波束失败分别计数，得到一种或至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；如果一种或至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值大于或等于第二预设计数门限值，则判定满足波束失败恢复条件。
步骤205、发送失败恢复请求。
作为一个例子，该失败恢复请求中可能包括：向基站推荐的新候选波束，基站接收到该失败恢复请求后，会向终端发送响应信令，其中可能包括切换至新候选波束、或重新启动波束搜索、或其它指示等。
这样，在本发明实施例中，可以在不同的参考信号类型指示的波束集合中，根据不同的参考信号类型指示的波束失败的情况触发波束失败恢复请求，满足5G以及后续演进通信系统中对于波束失败恢复的各种需求。
在本发明的又一个实施例中还提供了另一种的波束失败恢复方法的实施方式，本实施方式可以基于上述图2所示的实施方式，下面仅介绍本实施方式中当至少两种参考信号类型中的一种或至少两种指示的波束失败，对波束失败计数进行调整的过程，本实施方式的其他流程可参照图2所示的实施方式，在此不再复述。
需要说明的是，在本实施例中至少两种参考信号类型指示同一个波束，例如，网络侧可以通过QCL(准共址指示)指示来表明至少两种参考信号类型指示的波束是同一个波束。
当然需要说明的是，图2所示的实施方式独立于本实施例的实施方式，本实施例的实施方式也可以不在图2所示的实施方式的基础上实施，即本实施方式中也可以采用其他的方式确定波束失败以及发起波束失败恢复请求。
作为一个例子，若至少两种参考信号类型指示同一个波束，在一定时间窗口内可能出现以下情况：
情况1：如果至少两种参考信号类型指示的波束都未失败，用户终端继续进行波束测量；
情况2：如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败：
对应用户终端的行为：
(1)不增加波束失败计数值，即认为该波束未失败；
(2)增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值，例如该波束失败计数值加1；
(3)增加不确定性的至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
可选地，增加不确定性的至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值，包括：
方式1、按照预定的比例增加不确定性的至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值，例如，出现M次的至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败的情况，则至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值加1；
方式2、根据预先配置的随机规则至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；
方式3、根据历史波束测量结果，选择性至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值增加，可选地，计算历史波束测量结果的加权平均值；如果历史波束测量结果的加权平均值小于预设测量门限值(即未达到预设测量门限值)，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值，例如波束失败计数值加1；如果历史波束测量结果的加权平均值大于或等于预设测量门限值(即达到预设测量门限值)，不增加波束失败计数值。
情况3：如果至少两种参考信号类型中所有参考信号类型指示的波束均失败，用户终端的行为：
(1)增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值，例如波束失败计数值加1；
(2)根据指示同一波束的参考信号类型的数量增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
例如，指示同一波束的参考信号类型包括：SS Block和CSI-RS，如果SS Block和CSI-RS指示的波束均失败，则波束失败计数值加2。
这样，在本发明实施例中，可以在不同的参考信号类型指示的波束集合中，根据波束失败的情况触发波束失败恢复请求，满足5G以及后续演进通信系统中对于波束失败恢复的各种需求。
参见图3，图中示出了又一个实施例的波束失败恢复方法的流程图，该方法的执行主体为用户终端，在本发明实施例中不明确指示判断波束失败的参考信号指示类型，具体步骤如下：
步骤301、确定波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值；
步骤302、根据所有参考信号类型指示的波束测量值，确定一个或至少两个波束失败；
可选地，作为一个例子，步骤302中可通过以下方式确定波束失败：
方式一、在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型中预设的一种参考信号类型(例如SS Block或者CSI-RS)指示波束的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设的一种参考信号类型指示的预设测量门限值，则确定预设的一种参考信号类型指示的波束失败；
方式二、在第二时间窗口内检测到任意一种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
方式三、在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
方式四、在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型中的一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值低于预设测量门限值的统计次数大于预设次数门限值(预设次数门限值大于等于1)，则确定与所述波束测量值对应的波束失败。
在上述方式一至方式四中，如果确定波束失败，则可以进行波束失败计数，得到计数值，后续可以根据该计数值判断是否满足波束失败恢复条件。
可选地，上述方式一至方式四中预设测量门限值可以是绝对门限值或者相对门限值。
可选地，上述方式一至方式四中预设测量门限值至少包括以下一种或多种：SINR门限值、RSRP门限值和RSRQ门限值。
可选地，上述方式一至方式四中，不同的参考信号类型指示的预设测量门限值不同，或者不同的参考信号类型指示的预设测量门限值相同。
步骤303、根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件，若是，执行步骤304；否则，结束流程；
可选地，作为一个例子，如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值中低于预设测量门限值的个数大于或等于预设个数门限值时，或者如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值均低于预设测量门限值时，判定满足波束失败恢复条件。
步骤304、发送失败恢复请求。
作为一个例子，该失败恢复请求中可能包括：向基站推荐的新候选波束，基站接收到该失败恢复请求后，会向终端发送响应(response)信令，其中可能包括切换至新候选波束、或重新启动波束搜索、或其它指示等。
这样，在本发明实施例中，可以在不同的参考信号类型指示的波束集合中，根据不同的参考信号类型指示的波束失败的情况触发波束失败恢复请求，满足5G以及后续演进通信系统中对于波束失败恢复的各种需求。
本发明实施例中还提供了一种用户终端，由于用户终端解决问题的原理与本发明实施例中测量方法相似，因此该用户终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。
参见图4，图中示出了一个实施例的用户终端的结构，该用户终端400包括：
确定模块401，用于从至少两种参考信号类型指示的波束集合中确定一个或至少两个波束失败；
判断模块402，用于根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件；
发送模块403，用于如果满足所述波束失败恢复条件，则发送失败恢复请求。
可选地，继续参见图4，确定模块401包括：
第一确定单元4011，用于确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值，所述波束集合中包括至少两种参考信号类型指示的波束；
第二确定单元4012，用于根据所述一个或多个波束的波束测量值，确定一个或至少两个波束失败。
可选地，所述波束集合中波束个数由网络侧配置。
可选地，所述波束集合中不同参考信号类型指示的波束个数由网络侧配置为不同的数值，或者，所述波束集合中不同参考信号类型指示的波束个数由网络侧配置为一个相同的数值。
可选地，所述第一确定单元4011进一步用于：确定波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值。
可选地，所述判断模块402进一步用于：如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值中低于预设测量门限值的个数大于或等于预设个数门限值时，或者如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值均低于预设测量门限值时，判定满足波束失败恢复条件。
可选地，所述第一确定单元4011进一步用于：确定用于判断波束失败的参考信号指示类型；根据所述参考信号指示类型确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值。
可选地，所述参考信号指示类型包括：指示使用一种用于判断波束失败的参考信号类型，和/或，指示使用至少两种用于判断波束失败的参考信号类型。
可选地，所述参考信号指示类型由网络侧配置。
可选地，如果所述参考信号指示类型为使用至少两种用于判断波束失败的参考信号类型；
所述判断模块402进一步用于：对不同的参考信号类型指示的波束失败进行统一的波束失败计数，得到波束失败计数值；如果所述波束失败计数值大于或等于第一预设计数门限值，则判定满足波束失败恢复条件；
或者，
对不同的参考信号类型指示的波束失败分别计数，得到一种或至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；如果一种或至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值大于或等于第二预设计数门限值，则判定满足波束失败恢复条件。
可选地，继续参见图4，所述用户终端400还包括：获取模块404，用于获取网络侧配置的所述用户终端进行波束测量的平均滤波的第一时间窗口。
可选地，所述第二确定单元4012进一步用于：
在第二时间窗口内检测到预设的一种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设的一种参考信号类型指示的预设测量门限值，则确定预设的一种参考信号类型指示的波束失败；
或者，
在第二时间窗口内检测到任意一种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
或者，
在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值均低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
或者，
在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型中的一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值低于预设测量门限值的统计次数大于预设次数门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败。
可选地，所述预设测量门限值是绝对门限值或者相对门限值。
可选地，所述预设测量门限值至少包括以下一种或多种：信号与干扰加噪声比SINR门限值、参考信号接收功率RSRP门限值和参考信号接收质量RSRQ门限值。
可选地，不同的参考信号类型指示的预设测量门限值不同，或者不同的参考信号类型指示的预设测量门限值相同。
可选地，继续参见图4，所述用户终端400还包括：测量控制模块405，用于如果至少两种参考信号类型指示的波束都未失败，继续进行波束测量。
可选地，继续参见图4，所述用户终端400还包括：第一计数模块406，用于如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，判定至少两种参考信号类型指示的波束未失败，不进行波束失败计数的累加；
或者，
如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，判定至少两种参考信号类型指示的波束失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
可选地，继续参见图4，所述用户终端400还包括：第二计数模块407，用于如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
可选地，所述第二计数模块407进一步用于：按照预定的比例增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；或者，根据预先配置的随机规则增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；或者，根据历史波束测量结果，选择性增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值波束失败计数值。
可选地，所述第二计数模块407进一步用于：计算历史波束测量结果的加权平均值；如果历史波束测量结果的加权平均值小于预设测量门限值，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
可选地，继续参见图4，所述用户终端400还包括：
第三计数模块408，用于如果至少两种参考信号类型中所有参考信号类型指示的波束均失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值，例如波束失败计数值加1；或者，如果至少两种参考信号类型中所有参考信号类型指示的波束均失败，根据指示同一波束的参考信号类型的数量增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
本实施例提供的用户终端，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图5为本发明另一实施例提供的用户终端的结构示意图。如图5所示，图5所示的用户终端500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503。终端500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。
其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器502保存了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。
其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器502保存的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中保存的程序或指令，执行时实现以下步骤：从至少两种参考信号类型指示的波束集合中确定一个或至少两个波束失败；根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件；如果满足所述波束失败恢复条件，则发送失败恢复请求。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的保存介质中。该保存介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或至少两个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本发明所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可保存在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的，波束失败恢复程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值，所述波束集合中包括至少两种参考信号类型指示的波束；根据所述一个或多个波束的波束测量值，确定一个或至少两个波束失败。
可选的，波束失败恢复程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：确定波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值。
可选的，波束失败恢复程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：
如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值中低于预设测量门限值的个数大于或等于预设个数门限值时，或者如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值均低于预设测量门限值时，判定满足波束失败恢复条件。
可选的，波束失败恢复程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：
确定用于判断波束失败的参考信号指示类型；根据所述参考信号指示类型确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值。
可选的，波束失败恢复程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：对不同的参考信号类型指示的波束失败进行统一的波束失败计数，得到波束失败计数值；如果所述波束失败计数值大于或等于第一预设计数门限值，则判定满足波束失败恢复条件；或者，对不同的参考信号类型指示的波束失败分别计数，得到一种或至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；如果一种或至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值大于或等于第二预设计数门限值，则判定满足波束失败恢复条件。
可选的，波束失败恢复程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型中预设的一种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设的一种参考信号类型指示的预设测量门限值，则确定预设的一种参考信号类型指示的波束失败；或者，在第二时间窗口内检测到任意一种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
或者，
在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值均低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；或者，在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型中的一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值低于预设测量门限值的统计次数大于预设次数门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败。
可选的，波束失败恢复程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：如果至少两种参考信号类型指示的波束都未失败，继续进行波束测量。
如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，判定至少两种参考信号类型指示的波束未失败，不进行波束失败计数的累加；
或者，
如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，判定至少两种参考信号类型指示的波束失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
可选的，波束失败恢复程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
可选的，波束失败恢复程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：按照预定的比例增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；或者，根据预先配置的随机规则增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；或者，根据历史波束测量结果，选择性增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值波束失败计数值。
可选的，波束失败恢复程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：
计算历史波束测量结果的加权平均值；如果历史波束测量结果的加权平均值小于预设测量门限值，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
可选的，波束失败恢复程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：如果至少两种参考信号类型中所有参考信号类型指示的波束均失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值，例如波束失败计数值加1；或者，
如果至少两种参考信号类型中所有参考信号类型指示的波束均失败，根据指示同一波束的参考信号类型的数量增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有波束失败恢复程序，所述波束失败恢复程序被处理器执行时实现如上所述的波束失败恢复方法的步骤。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如至少两个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到至少两个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以保存在一个计算机可读取保存介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品保存在一个保存介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的保存介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以保存程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (42)

1.一种波束失败恢复方法，其特征在于，包括：
从至少两种参考信号类型指示的波束集合中确定一个或至少两个波束失败；
根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件；
如果满足所述波束失败恢复条件，则发送失败恢复请求；
所述从至少两种参考信号类型指示的波束集合中确定一个或至少两个波束失败，包括：
确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值，所述波束集合中包括至少两种参考信号类型指示的波束；
根据所述一个或多个波束的波束测量值，确定一个或至少两个波束失败。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束集合中波束个数由网络侧配置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束集合中不同参考信号类型指示的波束个数由网络侧配置为不同的数值，或者，所述波束集合中不同参考信号类型指示的波束个数由网络侧配置为一个相同的数值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值，包括：
确定波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件，包括：
如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值中低于预设测量门限值的个数大于或等于预设个数门限值时，或者如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值均低于预设测量门限值时，判定满足波束失败恢复条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值，包括：
确定用于判断波束失败的参考信号指示类型；
根据所述参考信号指示类型确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述参考信号指示类型包括：指示使用一种用于判断波束失败的参考信号类型，和/或，指示使用至少两种用于判断波束失败的参考信号类型。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述参考信号指示类型由网络侧配置。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考信号指示类型为使用至少两种用于判断波束失败的参考信号类型；
所述根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件，包括：
对不同的参考信号类型指示的波束失败进行统一的波束失败计数，得到波束失败计数值；
如果所述波束失败计数值大于或等于第一预设计数门限值，则判定满足波束失败恢复条件；
或者，
对不同的参考信号类型指示的波束失败分别计数，得到一种或至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；
如果一种或至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值大于或等于第二预设计数门限值，则判定满足波束失败恢复条件。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取网络侧配置的用户终端进行波束测量的平均滤波的第一时间窗口。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述一个或多个波束的波束测量值，确定一个或至少两个波束失败，包括：
在第二时间窗口内检测到预设的一种参考信号类型指示的波束测量值；
如果所述波束测量值低于预设的一种参考信号类型指示的预设测量门限值，则确定预设的一种参考信号类型指示的波束失败；
或者，
在第二时间窗口内检测到任意一种参考信号类型指示的波束测量值；
如果所述波束测量值低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
或者，
在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型指示的波束测量值；
如果所述波束测量值均低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
或者，
在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型中的一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值；
如果所述一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值低于预设测量门限值的统计次数大于预设次数门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预设测量门限值是绝对门限值或者相对门限值。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预设测量门限值至少包括以下一种或多种：信号与干扰加噪声比SINR门限值、参考信号接收功率RSRP门限值和参考信号接收质量RSRQ门限值。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，不同的参考信号类型指示的预设测量门限值不同，或者不同的参考信号类型指示的预设测量门限值相同。
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，至少两种参考信号类型指示同一个波束，所述方法还包括：
如果至少两种参考信号类型指示的波束都未失败，继续进行波束测量。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，至少两种参考信号类型指示同一个波束，所述方法还包括：
如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，判定至少两种参考信号类型指示的波束未失败，不进行波束失败计数的累加；
或者，
如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，判定至少两种参考信号类型指示的波束失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
17.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，至少两种参考信号类型指示同一个波束，所述方法还包括：
如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值，包括：
按照预定的比例增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；
或者，
根据预先配置的随机规则增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；
或者，
根据历史波束测量结果，选择性增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值波束失败计数值。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据历史波束测量结果，选择性增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值，包括：
计算历史波束测量结果的加权平均值；
如果历史波束测量结果的加权平均值小于预设测量门限值，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
20.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，至少两种参考信号类型指示同一个波束，所述方法还包括：
如果至少两种参考信号类型中所有参考信号类型指示的波束均失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；
或者，
如果至少两种参考信号类型中所有参考信号类型指示的波束均失败，根据指示同一波束的参考信号类型的数量增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
21.一种用户终端，其特征在于，包括：
确定模块，用于从至少两种参考信号类型指示的波束集合中确定一个或至少两个波束失败；
判断模块，用于根据确定的一个或至少两个波束失败，判断是否满足波束失败恢复条件；
发送模块，用于如果满足所述波束失败恢复条件，则发送失败恢复请求；
所述确定模块包括：
第一确定单元，用于确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值，所述波束集合中包括至少两种参考信号类型指示的波束；
第二确定单元，用于根据所述一个或多个波束的波束测量值，确定一个或至少两个波束失败。
22.根据权利要求21所述的用户终端，其特征在于，所述波束集合中波束个数由网络侧配置。
23.根据权利要求21所述的用户终端，其特征在于，所述波束集合中不同参考信号类型指示的波束个数由网络侧配置为不同的数值，或者，所述波束集合中不同参考信号类型指示的波束个数由网络侧配置为一个相同的数值。
24.根据权利要求21所述的用户终端，其特征在于，所述第一确定单元进一步用于：确定波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值。
25.根据权利要求24所述的用户终端，其特征在于，所述判断模块进一步用于：如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值中低于预设测量门限值的个数大于或等于预设个数门限值时，或者如果波束集合中所有参考信号类型指示的波束测量值均低于预设测量门限值时，判定满足波束失败恢复条件。
26.根据权利要求21所述的用户终端，其特征在于，所述第一确定单元进一步用于：确定用于判断波束失败的参考信号指示类型；根据所述参考信号指示类型确定波束集合中一个或多个波束的波束测量值。
27.根据权利要求26所述的用户终端，其特征在于，所述参考信号指示类型包括：指示使用一种用于判断波束失败的参考信号类型，和/或，指示使用至少两种用于判断波束失败的参考信号类型。
28.根据权利要求26所述的用户终端，其特征在于，所述参考信号指示类型由网络侧配置。
29.根据权利要求27所述的用户终端，其特征在于，如果所述参考信号指示类型为使用至少两种用于判断波束失败的参考信号类型；
所述判断模块进一步用于：对不同的参考信号类型指示的波束失败进行统一的波束失败计数，得到波束失败计数值；如果波束失败计数值大于或等于第一预设计数门限值，则判定满足波束失败恢复条件；
或者，
对不同的参考信号类型指示的波束失败分别计数，得到一种或至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；如果一种或至少两种参考信号类型指示的波束失败的计数值大于或等于第二预设计数门限值，则判定满足波束失败恢复条件。
30.根据权利要求26所述的用户终端，其特征在于，所述用户终端还包括：
获取模块，用于获取网络侧配置的所述用户终端进行波束测量的平均滤波的第一时间窗口。
31.根据权利要求21所述的用户终端，其特征在于，所述第二确定单元进一步用于：
在第二时间窗口内检测到预设的一种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设的一种参考信号类型指示的预设测量门限值，则确定预设的一种参考信号类型指示的波束失败；
或者，
在第二时间窗口内检测到任意一种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
或者，
在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述波束测量值均低于预设测量门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败；
或者，
在第二时间窗口内检测到至少两种参考信号类型中的一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值；如果所述一种或至少两种参考信号类型指示的波束测量值低于预设测量门限值的统计次数大于预设次数门限值，则确定与所述波束测量值对应的波束失败。
32.根据权利要求31所述的用户终端，其特征在于，所述预设测量门限值是绝对门限值或者相对门限值。
33.根据权利要求31所述的用户终端，其特征在于，所述预设测量门限值至少包括以下一种或多种：信号与干扰加噪声比SINR门限值、参考信号接收功率RSRP门限值和参考信号接收质量RSRQ门限值。
34.根据权利要求31所述的用户终端，其特征在于，不同的参考信号类型指示的预设测量门限值不同，或者不同的参考信号类型指示的预设测量门限值相同。
35.根据权利要求29所述的用户终端，其特征在于，所述用户终端还包括：
测量控制模块，用于如果至少两种参考信号类型指示的波束都未失败，继续进行波束测量。
36.根据权利要求29所述的用户终端，其特征在于，所述用户终端还包括：
第一计数模块，用于如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，判定至少两种参考信号类型指示的波束未失败，不进行波束失败计数的累加；
或者，
如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，判定至少两种参考信号类型指示的波束失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
37.根据权利要求29所述的用户终端，其特征在于，所述用户终端还包括：
第二计数模块，用于如果至少两种参考信号类型中的第一种参考信号类型指示的波束失败，且至少两种参考信号类型中的第二种参考信号类型指示的波束未失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
38.根据权利要求37所述的用户终端，其特征在于，所述第二计数模块进一步用于：按照预定的比例增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；或者，根据预先配置的随机规则增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；或者，根据历史波束测量结果，选择性增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值波束失败计数值。
39.根据权利要求38所述的用户终端，其特征在于，所述第二计数模块进一步用于：计算历史波束测量结果的加权平均值；如果历史波束测量结果的加权平均值小于预设测量门限值，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
40.根据权利要求29所述的用户终端，其特征在于，所述用户终端还包括：
第三计数模块，用于如果至少两种参考信号类型中所有参考信号类型指示的波束均失败，增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值；或者，如果至少两种参考信号类型中所有参考信号类型指示的波束均失败，根据指示同一波束的参考信号类型的数量增加至少两种参考信号类型指示的波束失败计数值。
41.一种用户终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的波束失败恢复程序，所述波束失败恢复程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤。
42.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有波束失败恢复程序，所述波束失败恢复程序被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的波束失败恢复方法的步骤。
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