CN109238821A - 一种自动化钢帘线起鼓检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化钢帘线起鼓检测装置，包括电机、支架、控制台和高清摄像头，支架上水平设有导轨，导轨上设有滑块，滑块的中空部位设有上下两块可拆卸的橡胶片；控制台包括显示屏、键盘、PLC控制器、存储器，控制台与所述电机、高清摄像头、帘线预张力设定点电连接；高清摄像头位于滑块朝向支架的头部的一侧，控制台还包括读卡器；PLC控制器设有图像识别模块和身份识别模块，存储器用于存储标准钢帘线、待检测钢帘线和人员身份等信息。本发明还提供了上述检测装置的使用方法，采用跟拍方式能检测钢帘线全段起鼓情况，结合图像识别功能，代替了人工目视检测，提高了效率，测量范围大，精度高；有利于检验人员和钢帘线质量追溯管理。

Description

一种自动化钢帘线起鼓检测装置及其使用方法

技术领域

本发明属于钢帘线起鼓检测领域，特别是一种自动化钢帘线起鼓检测装置及其使用方法。

背景技术

目前，钢帘线在生产过程中有各种仪器的检测来保证生产的帘线产品质量达到用户的要求。钢帘线起鼓检测仪是一种钢帘线生产所必须的检测设备，其工作原理是通过移动滑块，滑块上的两块橡胶皮垫之间加上额定重力压住帘线，通过电机匀速带动滑块从起鼓检测仪的首端推到尾端，观察经过滑块碾压后钢帘线单丝间的起鼓间隙情况，从而判断帘线捻制的紧密度、是否存在松散的缺陷。

本公司2015年申请的专利号为201511001647.7的专利“一种新型自动化钢帘线松散检测仪”，其通过在后支座上固定设置的高清摄像头，对滑块滑过和碾压过的钢帘线进行拍照并传输至电脑，然后由员工在电脑前进行检测判断。这种方式仍然处于半自动化阶段，钢帘线成品质量完全取决于检验员目视判断，对检验员的专业要求高，存在很大质量风险，耗费大量人力时间；摄像头固定在后支座上，距离较远，拍摄范围十分有限，距离较远的钢帘线成像模糊；由于钢帘线起鼓相比于合格的钢帘线而言是一种外观差异不明显但对钢帘线质量影响很大的缺陷，摄像头距离远则难以辨别，检测效率低；钢帘线检测的后期查找和追溯功能不完善，无法准确记录检测时的员工情况，不利于检验员的工作管理。

发明内容

为了解决上述半自动化操作不便，检测效率低，不利于检验员的工作管理等问题，本发明提供一种自动化钢帘线起鼓检测装置，具体技术方案如下。

一种自动化钢帘线起鼓检测装置，包括电机、支架、控制台和高清摄像头，所述支架上水平设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块的中空部位设有上下两块可拆卸的橡胶片；所述支架的头部装有帘线夹具Ⅰ和主动轮，所述支架的尾部装有帘线夹具Ⅱ和从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有传动带，所述电机的输出轴与主动轮连接，所述滑块的一侧与传动带固定连接，所述滑块上设有压力杆，所述压力杆下方可拆卸地悬挂挂锤Ⅰ；所述支架的尾部设帘线预张力设定点，挂锤Ⅱ与所述帘线预张力设定点连接并通过滑轮悬挂在所述支架的尾部，所述帘线夹具Ⅰ、滑块、帘线夹具Ⅱ和帘线预张力设定点位于同一直线上；所述控制台包括显示屏、键盘、PLC控制器、存储器，所述控制台与所述电机、高清摄像头、帘线预张力设定点电连接；所述高清摄像头位于所述滑块朝向所述支架的头部的一侧，所述控制台还包括读卡器；所述PLC控制器设有图像识别模块和身份识别模块，所述存储器用于存储标准钢帘线、待检测钢帘线和人员身份的数据信息。

利用滑块在滑动时，高清摄像头进行跟踪拍摄，拍摄的每张照片均间隔了固定时间，使所有照片完整拍摄到整条钢帘线，在控制台中预先输入的标准钢帘线的样本照片，利用控制台的图像识别模块将两者作对比，对不合格的钢帘线段的位置进行记录并存储下来。这种方式完全取代了人工操作和目视判断的工序，且检测精度和效率高，节省了大量的人力时间成本。利用读卡器进行检验员的人员管理，便于钢帘线生产品控的质量追溯管理，排除因员工操作不当造成的检测误差，间接提高了钢帘线品质以及检测的准确性。

优选地，所述帘线夹具Ⅰ和帘线夹具Ⅱ朝向所述滑块的一侧均设有接近开关，所述接近开关与所述控制台电连接。接近开关具有固定的感应距离，当滑块距离帘线夹具Ⅰ或Ⅱ小于感应距离时，接近开关发送电信号，PLC控制滑块停止运动或反方向运动。

优选地，所述控制台通过独立支架单独设置。受机床震动影响，若控制台与支架一体化设计，长期使用后会导致电脑设备出现死机现象。因此，将控制台采用独立支架设置，避免了电脑受干扰死机的问题。

更优选地，所述独立支架的下方设有减震垫。

优选地，所述滑块上设有LED灯，所述LED灯的照射范围与所述高清摄像头的拍照范围相对应。LED灯岁滑块移动，照射高清摄像头需要拍摄的部位，避免了拍摄阴影对成像识别的干扰。

更优选地，所述LED灯的灯泡表面覆盖有一层硫酸纸。因钢帘线表层镀铜，LED等照射时反光较强，拍摄的照片不清晰。在照明灯表面覆盖一层硫酸纸，吸光后使得光照变的柔和均匀。

本发明还提供了上述自动化钢帘线起鼓检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、取待检测钢帘线，将所述滑块移至所述支架的头部，所述钢帘线依次穿过所述帘线夹具Ⅰ、滑块的中空部位以及帘线夹具Ⅱ后与所述帘线预张力设定点连接，选择悬挂合适的所述挂锤Ⅱ使钢帘线处于拉紧状态；

S2、压紧所述帘线夹具Ⅰ和帘线夹具Ⅱ，将两块所述橡胶片伸入所述滑块的中空部位分别垫在钢帘线的上下方，合上所述压力杆并悬挂合适的所述挂锤Ⅰ；

S3、检验员在所述读卡器上刷员工卡后，所述显示屏自动显示检验员信息；然后输入机床、待检测钢帘线及标准钢帘线数据信息，以及标准钢帘线的照片；

S4、启动装置，所述电机开始带动所述滑块从所述支架的头部朝支架的尾部运动，期间所述滑块碾压待检测的钢帘线，同时所述高清摄像头连续拍摄若干张碾压后的钢帘线照片；

S5、通过对比待检测钢帘线的每张照片和标准钢帘线照片，判断每张照片中的不合格钢帘线段，将不合格钢帘线段的位置存储至存储器中；

S6、当所述滑块运动至所述支架的尾部时，电机自动关闭，检测结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用高清摄像头随着滑块连续跟拍的模式，监测范围大，能够完全检测待检测钢帘线全段的起鼓情况，结合PLC控制器的图像识别模块功能，完全代替了传统的人工或半人工目视检测，节省了大量劳动力，提高了生产效率；高清摄像头距离近，照片中碾压后的钢帘线细节明显，拍摄照片分辨率高，检测精度高；

2、利用读卡器和存储器，便于钢帘线检测全过程的数据记录，便于检验人员管理和钢帘线质量追溯管理。

附图说明

图1为实施例1所述的自动化钢帘线起鼓检测装置的结构示意图；

图2为实施例2所述的自动化钢帘线起鼓检测装置的帘线夹具Ⅰ的局部结构示意图；

图3为实施例3所述的自动化钢帘线起鼓检测装置的滑块的局部结构示意图；

图中：1、电机；2、支架；3、控制台；4、高清摄像头；5、导轨；6、滑块；7、橡胶片；8、帘线夹具Ⅰ；9、主动轮；10、帘线夹具Ⅱ；11、从动轮；12、传动带；13、压力杆；14、挂锤Ⅰ；15、帘线预张力设定点；16、挂锤Ⅱ；17、显示屏；18、键盘；19、PLC控制器；20、存储器；21、读卡器；22、接近开关；23、LED灯。

具体实施方式

以下将结合附图对本专利中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利所保护的范围。

在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利做进一步的详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例提供的自动化钢帘线起鼓检测装置，包括电机1、支架2、控制台3和高清摄像头4，所述支架2上水平设有导轨5，所述导轨5上设有滑块6，所述滑块6的中空部位设有上下两块可拆卸的橡胶片7；所述支架2的头部装有帘线夹具Ⅰ8和主动轮9，所述支架2的尾部装有帘线夹具Ⅱ10和从动轮11，所述主动轮9和从动轮11之间设有传动带12，所述电机1的输出轴与主动轮9连接，所述滑块6的一侧与传动带12固定连接，所述滑块6上设有压力杆13，所述压力杆13下方可拆卸地悬挂挂锤Ⅰ14；所述支架2的尾部设帘线预张力设定点15，挂锤Ⅱ16与所述帘线预张力设定点15连接并通过滑轮悬挂在所述支架2的尾部，所述帘线夹具Ⅰ8、滑块6、帘线夹具Ⅱ10和帘线预张力设定点15位于同一直线上；所述控制台3包括显示屏17、键盘18、PLC控制器19、存储器20，所述控制台3与所述电机1、高清摄像头4、帘线预张力设定点15电连接；所述高清摄像头4位于所述滑块6朝向所述支架2的头部的一侧，所述控制台3还包括读卡器21；所述PLC控制器19设有图像识别模块和身份识别模块，所述存储器20用于存储标准钢帘线照片、待检测钢帘线照片和人员身份数据信息。

本实施例的自动化钢帘线起鼓检测装置的使用方式为：

S1、取3m长的待检测钢帘线，将所述滑块移至所述支架的头部，所述钢帘线依次穿过帘线夹具Ⅰ、滑块的中空部位、帘线夹具Ⅱ后与所述帘线预张力设定点连接，选择悬挂合适的挂锤Ⅱ使钢帘线处于拉紧状态；

S2、压紧帘线夹具Ⅰ和帘线夹具Ⅱ，将两块橡胶片伸入所述滑块的中空部位分别垫在钢帘线的上下方，合上压力杆并悬挂合适的挂锤Ⅰ；

S3、检验员在所述读卡器上刷员工卡后，所述显示屏自动显示检验员信息；然后输入机床、待检测钢帘线及标准钢帘线数据信息，以及标准钢帘线的照片；

S4、所述电机开始带动所述滑块从支架的头部朝支架的尾部运动，期间所述滑块碾压待检测的钢帘线，同时所述高清摄像头连续拍摄若干张碾压后的钢帘线照片；

S5、通过对比待检测钢帘线的每张照片和标准钢帘线照片，判断每张照片中的不合格钢帘线段，将不合格钢帘线段的位置存储至存储器中；

S6、当所述滑块运动至所述支架的尾部时，电机自动关闭，检测结束。

利用滑块在滑动时，高清摄像头进行跟踪拍摄，拍摄的每张照片均间隔了固定时间，使所有照片完整拍摄到整条钢帘线，在控制台中预先输入的标准钢帘线的样本照片，利用控制台的图像识别模块将两者作对比，对不合格的钢帘线段的位置进行记录并存储下来。这种方式完全取代了人工操作和判断的工序，且检测精度和效率高，节省了大量的人力时间成本。利用读卡器进行检验员的人员管理，便于钢帘线生产品控的质量追溯管理，排除因员工操作不当造成的检测误差，间接提高了钢帘线品质以及检测的准确性。

实施例2

如图2所示，本实施例提供的自动化钢帘线起鼓检测装置，在实施例1的基础上，在所述帘线夹具Ⅰ8和帘线夹具Ⅱ10朝向所述滑块6的一侧增设有接近开关22，所述接近开关22与所述控制台3电连接。

实施例3

如图3所示，本实施例提供的自动化钢帘线起鼓检测装置，在实施例1的基础上，在所述滑块6上设有LED灯23，所述LED灯22的照射范围与所述高清摄像头4的拍照范围相对应。

Claims (7)

1.一种自动化钢帘线起鼓检测装置，包括电机、支架、控制台和高清摄像头，所述支架上水平设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块的中空部位设有上下两块可拆卸的橡胶片；所述支架的头部装有帘线夹具Ⅰ和主动轮，所述支架的尾部装有帘线夹具Ⅱ和从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有传动带，所述电机的输出轴与主动轮连接，所述滑块的一侧与传动带固定连接，所述滑块上设有压力杆，所述压力杆下方可拆卸地悬挂挂锤Ⅰ；所述支架的尾部设帘线预张力设定点，挂锤Ⅱ与所述帘线预张力设定点连接并通过滑轮悬挂在所述支架的尾部，所述帘线夹具Ⅰ、滑块、帘线夹具Ⅱ和帘线预张力设定点位于同一直线上；所述控制台包括显示屏、键盘、PLC控制器、存储器，所述控制台与所述电机、高清摄像头、帘线预张力设定点电连接；

其特征在于，所述高清摄像头位于所述滑块朝向所述支架的头部的一侧，所述控制台还包括读卡器；所述PLC控制器设有图像识别模块和身份识别模块，所述存储器用于存储标准钢帘线、待检测钢帘线和人员身份的数据信息。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钢帘线起鼓检测装置，其特征在于，所述帘线夹具Ⅰ和帘线夹具Ⅱ朝向所述滑块的一侧均设有接近开关，所述接近开关与所述控制台电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化钢帘线起鼓检测装置，其特征在于，所述控制台通过独立支架单独设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化钢帘线起鼓检测装置，其特征在于，所述独立支架的下方设有减震垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动化钢帘线起鼓检测装置，其特征在于，所述滑块上设有LED灯，所述LED灯的照射范围与所述高清摄像头的拍照范围相对应。

6.根据权利要求5所述的一种自动化钢帘线起鼓检测装置，其特征在于，所述LED灯的灯泡表面覆盖有一层硫酸纸。

7.权利要求1～6任一项所述的自动化钢帘线起鼓检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、取待检测钢帘线，将所述滑块移至所述支架的头部，所述钢帘线依次穿过所述帘线夹具Ⅰ、滑块的中空部位以及帘线夹具Ⅱ后与所述帘线预张力设定点连接，选择悬挂合适的所述挂锤Ⅱ使钢帘线处于拉紧状态；

S2、压紧所述帘线夹具Ⅰ和帘线夹具Ⅱ，将两块所述橡胶片伸入所述滑块的中空部位分别垫在钢帘线的上下方，合上所述压力杆并悬挂合适的所述挂锤Ⅰ；

S3、检验员在所述读卡器上刷员工卡后，所述显示屏自动显示检验员信息；然后输入机床、待检测钢帘线及标准钢帘线数据信息，以及标准钢帘线的照片；

S4、启动装置，所述电机开始带动所述滑块从所述支架的头部朝支架的尾部运动，期间所述滑块碾压待检测的钢帘线，同时所述高清摄像头连续拍摄若干张碾压后的钢帘线照片；

S5、通过对比待检测钢帘线的每张照片和标准钢帘线照片，判断每张照片中的不合格钢帘线段，将不合格钢帘线段的位置存储至存储器中；

S6、当所述滑块运动至所述支架的尾部时，电机自动关闭，检测结束。