CN109238169B - 引线弯曲检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及二极管加工技术领域，具体为引线弯曲检测装置，包括机架，机架上设置有传送机构，传送机构包括上料传送带，上料传送带一侧设置有下料传送带，上料传送带和下料传送带之间设置有截面呈半圆形的转筒，转筒交替与上料传送带和下料传送带连通，转筒内设置有夹持机构，转筒位于上料传送带和下料传送带上方，转筒两端设置有套筒，套筒内壁上设置有上色物质，套筒连接有用于驱动其移动的驱动机构。本发明解决了现有技术中二极管引线检测效率不高的问题。

Description

引线弯曲检测装置

技术领域

本发明涉及二极管加工技术领域，具体为引线弯曲检测装置。

背景技术

二极管是一种只允许电流从单一方向流过的电子元件，其内部有一个PN结和两个引线端子，通过将两个引线端子的P型端和N型端焊接在一起形成PN结，然后在焊接处进行封装即可形成二极管。

二极管加工完后需要对其引线进行检测，查看引线是否弯曲，现有技术中多采用人工肉眼进行检测，此种检测方式不仅劳动量大，检测效率也不高。

发明内容

本发明意在提供引线弯曲检测装置，以解决现有技术中二极管引线检测效率不高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

引线弯曲检测装置，包括机架，机架上设置有传送机构，传送机构包括上料传送带，上料传送带一侧设置有下料传送带，上料传送带和下料传送带之间设置有截面呈半圆形的转筒，转筒交替与上料传送带和下料传送带连通，转筒内设置有夹持机构，转筒位于上料传送带和下料传送带上方，转筒两端设置有套筒，套筒内壁上设置有上色物质，套筒连接有用于驱动其移动的驱动机构。

本方案的原理为：

上料传送带用于将二极管传送至转筒中，夹持机构用于夹持二极管，使其固定在转筒中，套筒用于套设在二极管的引线上，通过驱动转筒转动带动二极管转动，使得二极管的引线在套筒内转动，套筒内壁上设置有用于给二极管引线上色的上色物质，若二极管的引线弯曲，其弯曲部分转动的半径则大于未弯曲部分转动的半径，利用二极管引线的弯曲部分与套筒内壁的上色物质摩擦染上颜色对其进行标记，通过观察二极管引线是否上色即可判断引线是否弯曲。

本方案的有益效果为：

1、利用二极管引线弯曲部分转动的半径大于未弯曲部分转动的半径，驱动二极管在转筒内转动，使得二极管的引线与套筒内壁摩擦，从而使得二极管的引线染上颜色，通过观察二极管的引线是否有色即可判断其是否弯曲，相比人工肉眼检测，提高了检测效率。

2、设计截面呈半圆形的转筒，利用上料传送带将二极管转动至转筒内，转筒转动时不仅能够带动二极管转动对其检测，还实现了二极管的传送，当转筒的开口转动至下料传送带处时二极管则完成了检测，同时二极管也被传送带至下料传送带上，本方案将二极管的检测和传送同时进行，进一步提高了二极管的检测效率。

进一步，夹持机构包括设置在转筒内的环状的气囊，气囊中部与转筒内壁连接，气囊两端未充气时卷曲，气囊充气时可围成固定筒，转筒内设置有空腔，空腔与气囊连通，空腔内滑动设置有滑块，滑块与转筒之间连接有第一弹簧。转筒转动时能够带动滑块滑动，滑块用于将空腔内的气体挤压至气囊内，气囊用于充气时形成固定筒包裹并夹持二极管，实现了二极管的固定。

进一步，驱动机构包括设置在转筒上方的横杆，横杆两端倾斜设置有驱动杆，套筒连接有驱动块，驱动杆滑动连接在驱动块内。通过驱动横杆带动驱动杆向下移动，即可带动驱动块向转筒移动，从而使得套筒套设在二极管的引线上。

进一步，套筒一侧设置有储料筒，储料筒内滑动连接有活塞，活塞与套筒连接，储料筒连通有出料管，套筒上设置有供出料管滑动的滑槽，出料管连通有喷管，喷管位于套筒内，喷管上设置有若干出料口，出料口处连通有喷头，喷头的喷口朝向套筒内壁。储料筒用于盛装上色物质，驱动块复位时能够带动活塞移动，活塞用于将储料筒内的上色物质通过出料管挤压至喷管中，喷头用于将喷管中的上色物质喷洒至套筒内壁上，实现套筒内壁上上色物质的补充。

进一步，横杆与机架之间连接有伸缩杆和第二弹簧，第二弹簧套设在伸缩杆上，所述驱动块与机架之间也连接有第二弹簧。伸缩杆用于支撑和连接横杆，第二弹簧用于带动驱动块和横杆复位，由此实现驱动块和横杆的自动复位。

进一步，转筒上方啮合有齿轮，齿轮同轴连接有绕线辊，绕线辊与所述横杆之间连接有拉绳。转筒转动时能够驱动齿轮转动，齿轮用于带动绕线辊收线，从而通过拉绳拉动横杆向下移动，无需额外使用动力机构驱动横杆向下移动，节约了动力资源。

进一步，上料传送带和下料传送带上均设置有放置槽。放置槽用于放置二极管，避免二极管在传送的过程中发生偏移，保证二极管稳定传送。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中传送机构的左视图；

图4为本发明套筒的内部结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：齿轮1、绕线辊2、伸缩杆3、拉绳5、横杆6、驱动杆7、转筒8、气囊9、放置槽10、下料传送带11、套筒12、出料管13、驱动块14、第二弹簧15、储料筒16、活塞17、活塞杆18、上料传送带19、滑槽20、第一弹簧21、滑块22、空腔23、通孔24、喷头25、出料口26、喷管27。

如图3所示，引线弯曲检测装置，包括机架，机架上安装有传送机构，传送机构包括上料传送带19，上料传送带19右侧安装有下料传送带11，结合图2可知，上料传送带19和下料传送带11上均开设有若干放置槽10。又如图3所示，上料传送带19和下料传送带11之间安装有截面呈半圆形的转筒8，机架上安装有电机，电机的输出轴连接有驱动筒，驱动筒与转筒8连接，转筒8的长度与二极管封装套的长度相同，转筒8位于上料传送带19和下料传送带11之间的上方，转筒8的开口交替朝向上料传送带19和下料传送带11。转筒8内安装有夹持机构，夹持机构包括安装在转筒8内的环状的气囊9，气囊9中部与转筒8内壁胶接，气囊9带有一定的韧性，便于使气囊9卷曲成型，气囊9两端未充气时卷曲成型，气囊9两端充气时，气囊9内的气体克服气囊9两端的卷曲力使得气囊9两端展开，展开后的气囊9围成固定筒。转筒8内开设有空腔23，空腔23侧壁上开设有通孔24，通孔24与气囊9连通，空腔23内密封滑动安装有滑块22，滑块22与转筒8之间连接有第一弹簧21。

如图1所示，转筒8两端滑动安装有套筒12，套筒12内壁上设置有上色物质，上色物质采用颜料。套筒12连接有用于驱动其移动的驱动机构，驱动机构包括安装在转筒8上方的横杆6，横杆6两端倾斜焊接有驱动杆7，两个驱动杆7的顶端相互靠近、底端相互远离，两个套筒12均连接有驱动块14，两个驱动杆7分别滑动连接在两个驱动块14内。横杆6与机架之间连接有伸缩杆3和第二弹簧15，第二弹簧15套设在伸缩杆3外，伸缩杆3采用相套接的套管，驱动块14与机架之间也连接有第二弹簧15。转筒8上方啮合有齿轮1，齿轮1同轴连接有绕线辊2，绕线辊2上缠绕有拉绳5，拉绳5另一端捆绑在横杆6上。

如图2所示，两个套筒12一侧均安装有储料筒16，两个储料筒16内均密封滑动连接有活塞17，两个活塞17均连接有活塞杆18，两个活塞杆18均与套筒12连接。两个储料筒16均连通有出料管13，两个套筒12顶部均开设有供出料管13滑动的滑槽20。结合图4可知，出料管13连通有喷管27，喷管27位于套筒12内，喷管27上开设有若干出料口26，每个出料口26处均连通有喷头25，每个喷头25的喷口均朝向套筒12内壁。

实际运用时，将二极管以垂直上料传送带19传送方向的状态放置在上料传送带19上的放置槽10内，使得二极管的两个引线位于上料传送带19两侧，启动上料传送带19将二极管传送至转筒8处。初始时，转筒8的开口朝向上料传送带19，上料传送带19将二极管传送至转筒8中，二极管的两个引线从转筒8的两端伸出。此时启动电机带动转筒8顺时针转动，如图3所示，初始时滑块22在第一弹簧21的作用下位于转筒8的顶端，转筒8顺时针转动时，滑块22受重力作用向转筒8的中部滑动，第一弹簧21拉伸，滑块22将空腔23内的气体挤压至气囊9内给气囊9充气，初始时，气囊9两端未充气呈卷曲状，充气后气囊9形成固定筒将二极管包裹在其内，继续给气囊9充气，气囊9体积增大且其内侧逐渐与二极管相抵，最终夹紧二极管。转筒8转动时能够驱动与其啮合的齿轮1转动，齿轮1带动绕线辊2转动，绕线辊2将拉绳5缠绕在其上，通过拉绳5拉动横杆6向下移动，伸缩杆3伸缩，第二弹簧15被压缩。横杆6带动与其连接的驱动杆7向下移动，驱动杆7倾斜设置且滑动连接在驱动块14内，故驱动杆7向下移动时能够带动驱动块14朝向转筒8移动，从而带动套筒12朝向转筒8移动，两个套筒12套设在二极管的引线上。此时转筒8继续带动二极管转动，由于二极管引线弯曲部分转动时的半径大于未弯曲部分转动时的半径，故二极管引线弯曲部分转动时能够与套筒12的内壁摩擦，从而使得套筒12内壁上的颜料粘附在引线上，通过观察二极管引线上是否有颜色即可判断二极管引线是否弯曲，由此则完成了二极管引线弯曲的检测。

继续驱动转筒8转动，当转筒8的开口转动至下料传送带11处时，停止驱动转筒8转动，空腔23内的滑块22在第一弹簧21的作用下复位，空腔23内的体积增大，压强变小，气囊9内的气体被抽回至空腔23中，气囊9两端泄气后恢复卷曲状态，二极管被释放并在转筒8转动的惯性作用下滚动至下料传送带11上，下料传送带11将二极管传送至下一工序中，由此实现了二极管的自动下料。

转筒8停止转动后，拉绳5不再受到绕线辊2的拉力，横杆6在第二弹簧15和伸缩杆3的作用下向上移动，横杆6带动驱动杆7向上移动，驱动杆7逐渐从驱动块14内拔出，驱动块14在第二弹簧15的作用下复位，从而带动套筒12复位，使得引线从套筒12内拔出。横杆6向上移动时能够通过拉绳5拉动绕线辊2和齿轮1反向转动，转筒8在齿轮1的作用下反向转动，转筒8再次转动至与上料传送带19连通，上料传送带19将下一个二极管传送至转筒8中，如此反复即可实现所有二极管的检测。

套筒12复位时能够通过活塞杆18带动活塞17向储料筒16内部移动，活塞17将储料筒16内的颜料从出料管13处挤压至喷管27中，喷管27中的颜料最终从喷头25处喷洒至套筒12内，由于喷头25的喷口朝向套筒12的内壁，故喷出的颜料能够直接喷洒至套筒12内壁上，并沿着套筒12的内壁流动，从而使得整个套筒12的内壁均染上颜料，由此实现了套筒12内壁上的颜料的补充。套筒12顶部开设有供出料管13滑动的滑槽20，故出料管13不会影响套筒12移动。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.引线弯曲检测装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有传送机构，传送机构包括上料传送带，上料传送带一侧设置有下料传送带，上料传送带和下料传送带之间的上方设置有截面呈半圆形的转筒，转筒交替与上料传送带和下料传送带连通，转筒内设置有夹持机构，转筒位于上料传送带和下料传送带上方，转筒两端滑动设置有套筒，套筒内壁上设置有用于给二极管引线上色的上色物质，套筒连接有用于驱动其移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的引线弯曲检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括设置在转筒内的环状的气囊，气囊中部与转筒内壁连接，气囊两端未充气时卷曲，气囊充气时可围成固定筒，转筒内设置有空腔，空腔与气囊连通，空腔内滑动设置有滑块，滑块与转筒之间连接有第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的引线弯曲检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述转筒上方的横杆，横杆两端倾斜设置有驱动杆，所述套筒连接有驱动块，驱动杆滑动连接在驱动块内。

4.根据权利要求1所述的引线弯曲检测装置，其特征在于：所述套筒一侧设置有储料筒，储料筒内滑动连接有活塞，活塞与套筒连接，储料筒连通有出料管，套筒上设置有供出料管滑动的滑槽，出料管连通有喷管，喷管位于套筒内，喷管上设置有若干出料口，出料口处连通有喷头，喷头的喷口朝向套筒内壁。

5.根据权利要求3所述的引线弯曲检测装置，其特征在于：所述横杆与机架之间连接有伸缩杆和第二弹簧，第二弹簧套设在伸缩杆上，所述驱动块与机架之间也连接有第二弹簧。

6.根据权利要求5所述的引线弯曲检测装置，其特征在于：所述转筒上方啮合有齿轮，齿轮同轴连接有绕线辊，绕线辊与所述横杆之间连接有拉绳。

7.根据权利要求1-6任一项所述的引线弯曲检测装置，其特征在于：所述上料传送带和下料传送带上均设置有放置槽。

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