CN109237267A - 一种远程教育用摄像系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程教育用摄像系统，包括移动轨道机构、安装支架和摄像装置，移动轨道包括弧形底板和弧形行走轨道，底板的长轴方向两端均设有连接板，连接板上开设有通孔，通过安装螺栓贯穿所述通孔后将连接板固定在地面上；安装支架包括行走滑块和支撑柱结构，行走滑块由伺服电机控制沿行走轨道滑动运动，支撑柱结构的轴向底端固定在行走滑块上、轴向顶端设有连接柱，连接柱上设有安装孔，安装孔内设有盘式电机，盘式电机的输出端与转动轴的轴向底端连接，转动轴的轴向顶端伸出安装孔与定位板连接，定位板上可拆卸固定摄像装置。本发明利于增强现场学习体验感。
Description
技术领域
本发明及远程教育技术领域，具体涉及一种远程教育用摄像系统。
背景技术
远程教育，在教育部已出台的一些文件中，也称现代远程教育为网络教育，是成人教育学历中的一种。是指使用电视及互联网等传播媒体的教学模式，它突破了时空的界线，有别于传统的在校住宿的教学模式。使用这种教学模式的学生，通常是业余进修者。由于不需要到特定地点上课，因此可以随时随地上课。学生亦可以透过电视广播、互联网、辅导专线、课研社、面授(函授)等多种不同管道互助学习。是现代信息技术应用于教育后产生的新概念，即运用网络技术与环境开展的教育。招生对象不受年龄和先前学历限制，为广大已步入社会的群众提供了学历提升的机会。
现有教育学习网站需要强调学习者的自主性，对于教学端通常只设置一个维度的装置进行音像信息采集操作，若教学老师在讲台上走动、朝向不同方位或者在黑板的不同部位书写板书，无法让远程学习人员从多个角度去投入学习，现场学习体验感较弱。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：对于教学端通常只设置一个维度的装置进行音像信息采集操作，无法让远程学习人员从多个角度去投入学习，现场学习体验感较弱，本发明提供了解决上述问题的一种远程教育用摄像系统。
本发明通过下述技术方案实现：
一种远程教育用摄像系统，包括移动轨道机构、安装支架和摄像装置，所述移动轨道包括弧形底板和铺设在底板上的弧形行走轨道，所述底板弧形结构的圆心和行走轨道的弧形结构的圆心相互重合；所述底板的长轴方向两端均设有连接板，所述连接板上开设有通孔，通过安装螺栓贯穿所述通孔后将连接板固定在地面上；
所述安装支架包括行走滑块和支撑柱结构，所述行走滑块由伺服电机控制沿行走轨道滑动运动，所述支撑柱结构的轴向底端固定在行走滑块上、轴向顶端设有连接柱，连接柱上设有安装孔，所述安装孔内设有盘式电机，所述盘式电机的输出端与转动轴的轴向底端连接，转动轴的轴向顶端伸出安装孔与定位板连接，转动轴与安装孔同轴心线设置、且转动轴外壁与安装孔内壁之间通过轴承转动连接；所述定位板上可拆卸固定摄像装置。
本发明包括移动轨道机构、安装支架和摄像装置三个可拆卸部件，其中移动轨道机构用于铺设于讲台前，可将弧形结构的凹面朝向讲台，安装时可依据现场设施及教学要求将底板铺设在讲台前的合适位置处，然后通过螺栓进行固定即可，便于拆装操作；然后在移动轨道机构上设置安装支架，支撑柱结构的底端通过行走滑块与行走轨道滑动适配，具体地，可采用现有的滑轨和滑轮适配、或者齿条与齿轮适配机构，通过伺服电机驱动滑轮或齿轮转动带动支撑柱结构整体沿行走轨道移动，由于摄像装置设置在支撑柱结构顶部的定位板上，从而实现带动摄像装置沿行走轨道移动同步移动；且在支撑柱结构的顶部设置连接柱，通过盘式电机带动转动轴转动，从而转动轴带动端部定位板上的摄像装置转动运动；摄像装置可直接采用现有的摄像机。
本发明提供的一种远程教育用摄像系统，可追随教学老师在讲台上走动、朝向不同方位或者在黑板的不同部位书写板书，让远程学习人员从多个角度去投入学习，利于增强现场学习体验感。
进一步地，所述移动轨道机构还包括若干电磁吸盘，电磁吸盘用于置于连接板的正下方；所述电磁吸盘的底端面用于吸附固定在地面上，电磁吸盘的顶端面上粘附固定有基板，所述基板上设有螺纹孔，所述安装螺栓贯穿连接板上的通孔后旋入螺纹孔内固定。
实际使用过程中，许多现场教学场地地面开设螺纹孔会影响场地美观，因此本发明通过设置多个相对移动轨道机构独立的电磁吸盘，在设定好移动轨道机构预安装位置后，先将电磁吸盘吸附规定在设定位置，然后将底板上的连接板置于电磁吸盘的基板上，然后通过螺栓依次贯穿底板上的通孔后旋入基板上的螺纹孔内，操作方便，保障场地美观。
进一步地，所述支撑柱结构包括定位套筒、滑动套筒和丝杆；所述定位套筒的轴向底端固定在行走滑块上、轴向顶端封闭，且定位套筒的顶端封闭端面上开设有若干穿孔；
定位套筒内底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端带动丝杆转动，丝杆轴心线与定位套筒的轴心线重合，丝杆的自由端通过轴承固定在定位套筒封闭端内端面上；
丝杆上设有与丝杆适配的螺母副；滑动套筒的轴向一端置于定位套筒内，且滑动套筒的内壁固定在螺母副的外壁上、滑动套筒的外壁与定位套筒内壁滑动接触；滑动套筒上远离螺母副端的侧壁上开设有若干滑槽，滑槽的延伸方向和滑动套筒的轴线方向平行，相邻两个滑槽之间的竖条贯穿所述穿孔伸出定位套筒顶端后与连接柱连接。
由伺服电机带动丝杆转动运动，丝杆将转动运动转换为螺母副的直线运动，螺母副沿丝杆轴线上下移动，从而带动滑动套筒沿定位套筒内壁上下移动，从而带动滑动套筒顶部的连接柱及摄像装置上下移动；定位套筒底部封闭端可采用螺栓可拆卸连接的端板，以方便滑动套筒的拆装。
进一步地，所述转动轴的自由端通过转动接头与定位板连接；所述转动接头包括U型连接板、调节轴和连接杆；所述U型连接板的两侧板上对称开设有通孔，所述调节轴依次贯穿两个通孔，位于U型连接板的两端外侧、调节轴的轴向一端由伺服电机驱动转动，轴向另一端设有挡板；所述连接杆的轴向一端固定在U型连接板两个侧板之间的调节轴上、且随调节轴转动运动，连接杆的轴向另一端与定位板连接；所述调节轴的轴心线与支撑柱结构的竖直轴线方向垂直，连接杆的轴线方向与支撑柱结构的竖直轴线方向重合。
由伺服电机带动调节轴转动，调节轴带动连接杆、定位板及摄像装置以调节轴为中心转动，实现摄像装置拍摄仰角的调整。
进一步地，所述支撑柱结构的轴向底端通过螺栓固定在行走滑块上。
本发明具有如下的优点和有益效果：
本发明包括移动轨道机构、安装支架和摄像装置三个可拆卸部件，其中移动轨道机构用于铺设于讲台前，可将弧形结构的凹面朝向讲台，安装时可依据现场设施及教学要求将底板铺设在讲台前的合适位置处，然后通过螺栓进行固定即可，便于拆装操作；然后在移动轨道机构上设置安装支架，支撑柱结构的底端通过行走滑块与行走轨道滑动适配，具体地，可采用现有的滑轨和滑轮适配、或者齿条与齿轮适配机构，通过伺服电机驱动滑轮或齿轮转动带动支撑柱结构整体沿行走轨道移动，由于摄像装置设置在支撑柱结构顶部的定位板上，从而实现带动摄像装置沿行走轨道移动同步移动；且在支撑柱结构的顶部设置连接柱，通过盘式电机带动转动轴转动，从而转动轴带动端部定位板上的摄像装置转动运动；摄像装置可直接采用现有的摄像机。本发明提供的一种远程教育用摄像系统，可追随教学老师在讲台上走动、朝向不同方位或者在黑板的不同部位书写板书，让远程学习人员从多个角度去投入学习，利于增强现场学习体验感；
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的移动轨道俯视结构示意图；
图2为本发明的安装支架轴向截面结构示意图；
图3为本发明的滑动套筒立体结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-移动轨道机构，11-底板，12-行走轨道，13-连接板，14-安装螺栓，15-电磁吸盘，2-安装支架，21-行走滑块，212-连接柱，22-安装孔，23-盘式电机，24-转动轴，25-定位板，26-定位套筒，27-滑动套筒，28-丝杆，29-螺母副，210-滑槽，211-竖条，212-连接柱，213-U型连接板，214-调节轴，215-连接杆，216-挡板，3-摄像装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
本实施例提供了一种远程教育用摄像系统，包括移动轨道机构1、安装支架2和摄像装置3，所述移动轨道1包括弧形底板11和铺设在底板11上的弧形行走轨道12，所述底板11弧形结构的圆心和行走轨道12的弧形结构的圆心相互重合；所述底板11的长轴方向两端均设有连接板13，所述连接板13上开设有通孔，通过安装螺栓14贯穿所述通孔后将连接板13固定在地面上；
所述安装支架2包括行走滑块21和支撑柱结构，所述行走滑块21由伺服电机控制沿行走轨道12滑动运动，所述支撑柱结构的轴向底端固定在行走滑块21上、轴向顶端设有连接柱212，连接柱212上设有安装孔22，所述安装孔22内设有盘式电机23，所述盘式电机23的输出端与转动轴24的轴向底端连接，转动轴24的轴向顶端伸出安装孔22与定位板25连接，转动轴24与安装孔22同轴心线设置、且转动轴24外壁与安装孔22内壁之间通过轴承转动连接；所述定位板25上可拆卸固定摄像装置3。
实施例2
在实施例1的基础上进一步改进，所述移动轨道机构1还包括若干电磁吸盘15，电磁吸盘15用于置于连接板13的正下方；所述电磁吸盘15的底端面用于吸附固定在地面上，电磁吸盘15的顶端面上粘附固定有基板，所述基板上设有螺纹孔，所述安装螺栓14贯穿连接板13上的通孔后旋入螺纹孔内固定。
实施例3
在实施例2的基础上进一步改进，所述支撑柱结构包括定位套筒26、滑动套筒27和丝杆28；所述定位套筒26的轴向底端固定在行走滑块21上、轴向顶端封闭，且定位套筒26的顶端封闭端面上开设有若干穿孔；定位套筒26内底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端带动丝杆28转动，丝杆28轴心线与定位套筒26的轴心线重合，丝杆28的自由端通过轴承固定在定位套筒26封闭端内端面上；丝杆28上设有与丝杆28适配的螺母副29；滑动套筒27的轴向一端置于定位套筒26内，且滑动套筒27的内壁固定在螺母副29的外壁上、滑动套筒27的外壁与定位套筒26内壁滑动接触；滑动套筒27上远离螺母副29端的侧壁上开设有若干滑槽210，滑槽210的延伸方向和滑动套筒27的轴线方向平行，相邻两个滑槽210之间的竖条211贯穿所述穿孔伸出定位套筒26顶端后与连接柱212连接。所述转动轴24的自由端通过转动接头与定位板25连接；所述转动接头包括U型连接板213、调节轴214和连接杆215；所述U型连接板213的两侧板上对称开设有通孔，所述调节轴24依次贯穿两个通孔，位于U型连接板213的两端外侧、调节轴24的轴向一端由伺服电机驱动转动，轴向另一端设有挡板216；所述连接杆215的轴向一端固定在U型连接板213两个侧板之间的调节轴24上、且随调节轴24转动运动，连接杆215的轴向另一端与定位板25连接；所述调节轴24的轴心线与支撑柱结构的竖直轴线方向垂直，连接杆215的轴线方向与支撑柱结构的竖直轴线方向重合。所述支撑柱结构的轴向底端通过螺栓固定在行走滑块21上。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种远程教育用摄像系统，其特征在于，包括移动轨道机构(1)、安装支架(2)和摄像装置(3)，所述移动轨道(1)包括弧形底板(11)和铺设在底板(11)上的弧形行走轨道(12)，所述底板(11)弧形结构的圆心和行走轨道(12)的弧形结构的圆心相互重合；所述底板(11)的长轴方向两端均设有连接板(13)，所述连接板(13)上开设有通孔，通过安装螺栓(14)贯穿所述通孔后将连接板(13)固定在地面上；
所述安装支架(2)包括行走滑块(21)和支撑柱结构，所述行走滑块(21)由伺服电机控制沿行走轨道(12)滑动运动，所述支撑柱结构的轴向底端固定在行走滑块(21)上、轴向顶端设有连接柱(212)，连接柱(212)上设有安装孔(22)，所述安装孔(22)内设有盘式电机(23)，所述盘式电机(23)的输出端与转动轴(24)的轴向底端连接，转动轴(24)的轴向顶端伸出安装孔(22)与定位板(25)连接，转动轴(24)与安装孔(22)同轴心线设置、且转动轴(24)外壁与安装孔(22)内壁之间通过轴承转动连接；所述定位板(25)上可拆卸固定摄像装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种远程教育用摄像系统，其特征在于，所述移动轨道机构(1)还包括若干电磁吸盘(15)，电磁吸盘(15)用于置于连接板(13)的正下方；所述电磁吸盘(15)的底端面用于吸附固定在地面上，电磁吸盘(15)的顶端面上粘附固定有基板，所述基板上设有螺纹孔，所述安装螺栓(14)贯穿连接板(13)上的通孔后旋入螺纹孔内固定。
3.根据权利要求1所述的一种远程教育用摄像系统，其特征在于，所述支撑柱结构包括定位套筒(26)、滑动套筒(27)和丝杆(28)；所述定位套筒(26)的轴向底端固定在行走滑块(21)上、轴向顶端封闭，且定位套筒(26)的顶端封闭端面上开设有若干穿孔；
定位套筒(26)内底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端带动丝杆(28)转动，丝杆(28)轴心线与定位套筒(26)的轴心线重合，丝杆(28)的自由端通过轴承固定在定位套筒(26)封闭端内端面上；
丝杆(28)上设有与丝杆(28)适配的螺母副(29)；滑动套筒(27)的轴向一端置于定位套筒(26)内，且滑动套筒(27)的内壁固定在螺母副(29)的外壁上、滑动套筒(27)的外壁与定位套筒(26)内壁滑动接触；滑动套筒(27)上远离螺母副(29)端的侧壁上开设有若干滑槽(210)，滑槽(210)的延伸方向和滑动套筒(27)的轴线方向平行，相邻两个滑槽(210)之间的竖条(211)贯穿所述穿孔伸出定位套筒(26)顶端后与连接柱(212)连接。
4.根据权利要求1所述的一种远程教育用摄像系统，其特征在于，所述转动轴(24)的自由端通过转动接头与定位板(25)连接；所述转动接头包括U型连接板(213)、调节轴(214)和连接杆(215)；所述U型连接板(213)的两侧板上对称开设有通孔，所述调节轴(24)依次贯穿两个通孔，位于U型连接板(213)的两端外侧、调节轴(24)的轴向一端由伺服电机驱动转动，轴向另一端设有挡板(216)；所述连接杆(215)的轴向一端固定在U型连接板(213)两个侧板之间的调节轴(24)上、且随调节轴(24)转动运动，连接杆(215)的轴向另一端与定位板(25)连接；所述调节轴(24)的轴心线与支撑柱结构的竖直轴线方向垂直，连接杆(215)的轴线方向与支撑柱结构的竖直轴线方向重合。
5.根据权利要求1所述的一种远程教育用摄像系统，其特征在于，所述支撑柱结构的轴向底端通过螺栓固定在行走滑块(21)上。
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