CN109236896A - 一种利用新型刹车进行高效刹车的方法 - Google Patents

一种利用新型刹车进行高效刹车的方法 Download PDF

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Abstract

一种利用新型刹车进行高效刹车的方法,包括车架主体,所述车架主体内固设有可转动的旋转主轴,所述旋转主轴上左右对称固设有自动调节刹车片,所述旋转主轴上位于所述自动调节刹车片外侧位置处左右对称固设有液压双碟刹装置;现在市面上的刹车还不太完善,刹车性能强的在低速行驶时轻踩也会造成强烈的后座感,刹车性能弱的在高速行驶时刹车距离太长,安全性能太低,为此一般设计人员都会选择折中的刹车装置来避免这两个问题,但是这并不是一个最好的解决办法,此外普通刹车在急刹时会产生大量的热量,有时会造成刹车失灵的现象,如何降低刹车的产热也是一个问题,为解决上述问题,所以这里急需一种刹车功能各方面都很完善的新型刹车装置。

Description

一种利用新型刹车进行高效刹车的方法
技术领域
本发明涉及车辆高效安全刹车技术领域,具体为一种利用新型刹车进行高效刹车的方法。
背景技术
刹车装置是一种让车辆能够迅速停下来的装置,对于车辆行驶安全来说它是最重要的部分,现在市面上的刹车还不太完善,刹车性能强的在低速行驶时轻踩也会造成强烈的后座感,刹车性能弱的在高速行驶时刹车距离太长,安全性能太低,为此一般设计人员都会选择折中的刹车装置来避免这两个问题,但是这并不是一个最好的解决办法,此外普通刹车在急刹时会产生大量的热量,有时会造成刹车失灵的现象,如何降低刹车的产热也是一个问题,为解决上述问题,所以这里急需一种刹车功能各方面都很完善的新型刹车装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用新型刹车进行高效刹车的方法,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种利用新型刹车进行高效刹车的方法,包括车架主体,所述车架主体内固设有可转动的旋转主轴,所述旋转主轴上左右对称固设有自动调节刹车片,所述旋转主轴上位于所述自动调节刹车片外侧位置处左右对称固设有液压双碟刹装置,所述液压双碟刹装置上焊接连接有金属连接板,所述金属连接板与所述车架主体之间固定连接通过上下对称设置的螺栓,所述液压双碟刹装置上螺纹配合连接有液压油导管,所述车架主体上端固设有与所述车架主体配对的连接块,所述连接块上端固设有且与所述液压油导管连通的高速防抱死点刹装置;
该使用方法为:通过所述液压双碟刹装置、所述自动调节刹车片、所述高速防抱死点刹装置实现低速的舒适行车,高速的安全行车,急刹时防抱死安全制动。
进一步的技术方案,所述自动调节刹车片包括第一刹车碟,所述第一刹车碟内呈圆周阵列分布固设有四个开口朝外的扇形凹槽,所述扇形凹槽内固设有可上下滑动并与所述扇形凹槽配对的第二刹车碟,所述第二刹车碟上固设有另一端与所述扇形凹槽内壁固定连接的第一弹簧,所述扇形凹槽左右侧内壁内对称固设有开口相对的限位槽,所述限位槽内固设有可上下滑动且固定连接于所述第二刹车碟上的限位块;
使用时:随着车速的提升,所述旋转主轴的转速越来越大,同时所述第二刹车碟收到的离心力也越来越大,所述第二刹车碟滑出所述扇形凹槽,直到所述第一弹簧提供的弹力等于所述第二刹车碟受到的离心力时,所述第二刹车碟停止滑动并保持,实现不同车速提供不同的刹车片面积。
进一步的技术方案,所述液压双碟刹装置包括固设于所述旋转主轴上的滚珠轴承,所述滚珠轴承外圈上固设有轴承块,所述轴承块上固设有连接杆,所述连接杆上固设有刹车主体,所述刹车主体内固设有油腔,所述刹车主体内左右对称固设有上下开口相对的凹槽,所述凹槽内固设有可左右滑动且时刻使所述油腔保持密封的刹车板,所述刹车板上上下对称固设有另一端与所述凹槽内壁固定连接且用于所述刹车板复位的第二弹簧,所述刹车板上固设有分别与所述第一刹车碟和所述第二刹车碟配对的第一刹车片和第二刹车片;
使用时:在低速行驶的情况下,旋转主轴为低速旋转,在第一弹簧的作用下第一刹车碟内的第二刹车碟并没延伸出来,此时踩下刹车液压油推动刹车板相向运动,此时仅有第一刹车片与第一刹车碟进行摩擦,得到较小的刹车力道,不会出现轻踩刹车引起巨大惯性使身体前倾的现象,使驾驶平稳,在高速行驶情况下,旋转主轴高速旋转,第二刹车碟从第一刹车碟内延伸出来,刹车碟面积增大,此时踩下刹车,第一刹车片和第一刹车碟进行摩擦,同时第二刹车片与第二刹车碟也进行摩擦,获得较大的刹车力道,减短刹车距离,提高行车安全性。
进一步的技术方案,所述刹车主体内固设有与所述油腔连通的入油孔,使所述入油孔与所述液压油导管内部油管连通,同时所述液压油导管与所述刹车主体上端之间采用螺纹配合连接;
使用时:操作人员可以通过旋开螺纹来方便后期液压回路的定期检修和维护。
进一步的技术方案,所述高速防抱死点刹装置包括所述连接块上端固设的液压块,所述液压块内固设有油腔,所述油腔内固设有与所述油腔内壁紧密贴合且可在所述油腔内左右滑动的活塞块,所述油腔上下侧内壁内对称固设有开口相对的复位槽,所述复位槽内固设有可左右滑动并固定连接于所述活塞块的复位块,所述复位块左右端对称固设有另一端与所述复位槽内壁固定连接的第三弹簧,所述液压油导管上端与所述液压块固定连接且所述液压油导管内部油管连通所述油腔,所述油腔前后侧内壁连通外界对称固设有方形孔,所述活塞块前后端对称固设有延伸进入所述方形孔的长条形限位块组,所述液压块上端固设有支撑柱,所述支撑柱上固设有固定块,所述固定块内前后对称固设有可转动的转轴,所述转轴上固设有位于所述长条形限位块组之间的小型凸轮;
使用时:在超高速行驶状态下进行急刹时,驾驶人员无需很高的驾驶技巧,只需通过指定按钮触发高速防抱死点刹装置,启动电机带动所述转轴上的所述小型凸轮旋转,所述小型凸轮旋转触碰所述长条形限位块组,在所述第三弹簧的作用下实现所述油腔内的所述活塞块左右往复高速运动,所述活塞块的往复运动将液压油通过所述液压油导管不断的压入左右侧的所述液压双碟刹装置之中,左右侧的所述第一刹车片和所述第二刹车片依次摩擦所述第一刹车碟和所述第二刹车碟,实现刹车操作,通过本装置,在超高速行驶状态下进行急刹时,驾驶人员无需很高的驾驶技巧,只需通过指定按钮触发所述高速防抱死点刹装置,车辆能够自己进行超高频率液压点刹,在快速刹住的同时防止轮胎抱死,避免车子在路面上滑动甚至侧翻。
进一步的技术方案,所述高速防抱死点刹装置和所述液压双碟刹装置的配合使用,能够有效降低单组碟刹装置的温度,相比较起液压单碟刹系统,本装置的刹车更不容易出现高温失灵的现象,大大提高了安全性能。
本发明的有益效果是:通过本装置进行刹车时,在低速行驶的情况下,旋转主轴为低速旋转,在第一弹簧的作用下第一刹车碟内的第二刹车碟并没延伸出来,此时踩下刹车液压油推动刹车板相向运动,此时仅有第一刹车片与第一刹车碟进行摩擦,得到较小的刹车力道,不会出现轻踩刹车引起巨大惯性使身体前倾的现象,使驾驶平稳,在高速行驶情况下,旋转主轴高速旋转,第二刹车碟从第一刹车碟内延伸出来,刹车碟面积增大,此时踩下刹车,第一刹车片和第一刹车碟进行摩擦,同时第二刹车片与第二刹车碟也进行摩擦,获得较大的刹车力道,减短刹车距离,提高行车安全性,在超高速行驶状态下进行急刹时,驾驶人员无需很高的驾驶技巧,只需通过指定按钮触发高速防抱死点刹装置,通过启动电机带动转轴上的小型凸轮旋转,小型凸轮旋转触碰长条形限位块组,在第三弹簧的作用下实现油腔内的活塞块左右往复高速运动,活塞块的往复运动将液压油通过液压油导管不断的压入左右侧的液压双碟刹装置之中,左右侧的第一刹车片和第二刹车片依次摩擦第一刹车碟和第二刹车碟,车辆进行超高频率液压点刹,实现快速刹车操作,同时又避免了轮胎抱死的情况,防止车子在路面上滑动乃至侧翻。。
本发明结构简单,使用方便,设计精妙,本装置能够根据车速的不同来提供不同的刹车力道,低速时尽量使驾驶者觉得舒适,高速时减少刹车距离来提升安全性能,此外在高速急刹时能够提供超高频率液压点刹,实现快速刹车操作,同时又避免了轮胎抱死的情况,防止车子在路面上滑动乃至侧翻,本装置采用液压双碟刹设计,能够有效降低刹车片的温度,极力避免高温下刹车失灵的现象。
附图说明
图1是本发明一种利用新型刹车进行高效刹车的方法的内部整体结构示意图;
图2是本发明一种利用新型刹车进行高效刹车的方法的外部整体结构示意图;
图3是图1中“A”的局部放大示意图;
图4是图3中“B-B”的方向的剖视图;
图5是图1中“C”的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4,根据本发明的实施例的一种利用新型刹车进行高效刹车的方法,包括车架主体32,所述车架主体32内固设有可转动的旋转主轴10,所述旋转主轴10上左右对称固设有自动调节刹车片,所述旋转主轴10上位于所述自动调节刹车片外侧位置处左右对称固设有液压双碟刹装置,所述液压双碟刹装置上焊接连接有金属连接板29,所述金属连接板29与所述车架主体32之间固定连接通过上下对称设置的螺栓30,所述液压双碟刹装置上螺纹配合连接有液压油导管28,所述车架主体32上端固设有与所述车架主体32配对的连接块34,所述连接块34上端固设有且与所述液压油导管28连通的高速防抱死点刹装置。
有益地或示例性地,所述自动调节刹车片包括第一刹车碟11,所述第一刹车碟11内呈圆周阵列分布固设有四个开口朝外的扇形凹槽16,所述扇形凹槽16内固设有可上下滑动并与所述扇形凹槽16配对的第二刹车碟13,所述第二刹车碟13上固设有另一端与所述扇形凹槽16内壁固定连接的第一弹簧15,所述扇形凹槽16左右侧内壁内对称固设有开口相对的限位槽12,所述限位槽12内固设有可上下滑动且固定连接于所述第二刹车碟13上的限位块14,随着车速的提升,所述旋转主轴10的转速越来越大,同时所述第二刹车碟13收到的离心力也越来越大,所述第二刹车碟13滑出所述扇形凹槽16,直到所述第一弹簧15提供的弹力等于所述第二刹车碟13受到的离心力时,所述第二刹车碟13停止滑动并保持,实现不同车速提供不同的刹车片面积。
有益地或示例性地,所述液压双碟刹装置包括固设于所述旋转主轴10上的滚珠轴承17,所述滚珠轴承17外圈上固设有轴承块18,所述轴承块18上固设有连接杆19,所述连接杆19上固设有刹车主体20,所述刹车主体20内固设有油腔21,所述刹车主体20内左右对称固设有上下开口相对的凹槽22,所述凹槽22内固设有可左右滑动且时刻使所述油腔21保持密封的刹车板23,所述刹车板23上上下对称固设有另一端与所述凹槽22内壁固定连接且用于所述刹车板23复位的第二弹簧24,所述刹车板23上固设有分别与所述第一刹车碟11和所述第二刹车碟13配对的第一刹车片25和第二刹车片26,通过所述液压双碟刹装置和所述自动调节刹车片的联合使用,本装置能够实现不同的车速时提供不同的刹车力道,低速行驶时,给出较小的刹车力道,使驾驶更加平稳,不会出现轻踩刹车引起巨大惯性使身体前倾;高速行驶时,给出较大的刹车力道,减短刹车距离,提高行车安全性。
有益地或示例性地,所述刹车主体20内固设有与所述油腔21连通的入油孔27,使所述入油孔27与所述液压油导管28内部油管连通,同时所述液压油导管28与所述刹车主体20上端之间采用螺纹配合连接,方便后期液压回路的定期检修和维护。
有益地或示例性地,所述高速防抱死点刹装置包括所述连接块34上端固设的液压块35,所述液压块35内固设有油腔36,所述油腔36内固设有与所述油腔36内壁紧密贴合且可在所述油腔36内左右滑动的活塞块37,所述油腔36上下侧内壁内对称固设有开口相对的复位槽38,所述复位槽38内固设有可左右滑动并固定连接于所述活塞块37的复位块39,所述复位块39左右端对称固设有另一端与所述复位槽38内壁固定连接的第三弹簧40,所述液压油导管28上端与所述液压块35固定连接且所述液压油导管28内部油管连通所述油腔36,所述油腔36前后侧内壁连通外界对称固设有方形孔42,所述活塞块37前后端对称固设有延伸进入所述方形孔42的长条形限位块组43,所述液压块35上端固设有支撑柱33,所述支撑柱33上固设有固定块41,所述固定块41内前后对称固设有可转动的转轴44,所述转轴44上固设有位于所述长条形限位块组43之间的小型凸轮45,通过启动电机带动所述转轴44上的所述小型凸轮45旋转,所述小型凸轮45旋转触碰所述长条形限位块组43,在所述第三弹簧40的作用下实现所述油腔36内的所述活塞块37左右往复高速运动,所述活塞块37的往复运动将液压油通过所述液压油导管28不断的压入左右侧的所述液压双碟刹装置之中,左右侧的所述第一刹车片25和所述第二刹车片26依次摩擦所述第一刹车碟11和所述第二刹车碟13,实现刹车操作,通过本装置,在超高速行驶状态下进行急刹时,驾驶人员无需很高的驾驶技巧,只需通过指定按钮触发所述高速防抱死点刹装置,车辆能够自己进行超高频率液压点刹,在快速刹住的同时防止轮胎抱死,避免车子在路面上滑动甚至侧翻。
有益地或示例性地,所述高速防抱死点刹装置和所述液压双碟刹装置的配合使用,能够有效降低单组碟刹装置的温度,相比较起液压单碟刹系统,本装置的刹车更不容易出现高温失灵的现象,大大提高了安全性能。
通过本装置进行刹车时,在低速行驶的情况下,旋转主轴10为低速旋转,在第一弹簧15的作用下第一刹车碟11内的第二刹车碟13并没延伸出来,此时踩下刹车液压油推动刹车板23相向运动,此时仅有第一刹车片25与第一刹车碟11进行摩擦,得到较小的刹车力道,不会出现轻踩刹车引起巨大惯性使身体前倾的现象,使驾驶平稳,在高速行驶情况下,旋转主轴10高速旋转,第二刹车碟13从第一刹车碟11内延伸出来,刹车碟面积增大,此时踩下刹车,第一刹车片25和第一刹车碟11进行摩擦,同时第二刹车片26与第二刹车碟13也进行摩擦,获得较大的刹车力道,减短刹车距离,提高行车安全性,在超高速行驶状态下进行急刹时,驾驶人员无需很高的驾驶技巧,只需通过指定按钮触发高速防抱死点刹装置,通过启动电机带动转轴44上的小型凸轮45旋转,小型凸轮45旋转触碰长条形限位块组43,在第三弹簧40的作用下实现油腔36内的活塞块37左右往复高速运动,活塞块37的往复运动将液压油通过液压油导管28不断的压入左右侧的液压双碟刹装置之中,左右侧的第一刹车片25和第二刹车片26依次摩擦第一刹车碟11和第二刹车碟13,车辆进行超高频率液压点刹,实现快速刹车操作,同时又避免了轮胎抱死的情况,防止车子在路面上滑动乃至侧翻。
本发明的有益效果是:通过本装置进行刹车时,在低速行驶的情况下,旋转主轴为低速旋转,在第一弹簧的作用下第一刹车碟内的第二刹车碟并没延伸出来,此时踩下刹车液压油推动刹车板相向运动,此时仅有第一刹车片与第一刹车碟进行摩擦,得到较小的刹车力道,不会出现轻踩刹车引起巨大惯性使身体前倾的现象,使驾驶平稳,在高速行驶情况下,旋转主轴高速旋转,第二刹车碟从第一刹车碟内延伸出来,刹车碟面积增大,此时踩下刹车,第一刹车片和第一刹车碟进行摩擦,同时第二刹车片与第二刹车碟也进行摩擦,获得较大的刹车力道,减短刹车距离,提高行车安全性,在超高速行驶状态下进行急刹时,驾驶人员无需很高的驾驶技巧,只需通过指定按钮触发高速防抱死点刹装置,通过启动电机带动转轴上的小型凸轮旋转,小型凸轮旋转触碰长条形限位块组,在第三弹簧的作用下实现油腔内的活塞块左右往复高速运动,活塞块的往复运动将液压油通过液压油导管不断的压入左右侧的液压双碟刹装置之中,左右侧的第一刹车片和第二刹车片依次摩擦第一刹车碟和第二刹车碟,车辆进行超高频率液压点刹,实现快速刹车操作,同时又避免了轮胎抱死的情况,防止车子在路面上滑动乃至侧翻。。
本发明结构简单,使用方便,设计精妙,本装置能够根据车速的不同来提供不同的刹车力道,低速时尽量使驾驶者觉得舒适,高速时减少刹车距离来提升安全性能,此外在高速急刹时能够提供超高频率液压点刹,实现快速刹车操作,同时又避免了轮胎抱死的情况,防止车子在路面上滑动乃至侧翻,本装置采用液压双碟刹设计,能够有效降低刹车片的温度,极力避免高温下刹车失灵的现象。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种利用新型刹车进行高效刹车的方法,其中,该一种新型刹车包括车架主体,其特征在于:所述车架主体内固设有可转动的旋转主轴,所述旋转主轴上左右对称固设有自动调节刹车片,所述旋转主轴上位于所述自动调节刹车片外侧位置处左右对称固设有液压双碟刹装置,所述液压双碟刹装置上焊接连接有金属连接板,所述金属连接板与所述车架主体之间固定连接通过上下对称设置的螺栓,所述液压双碟刹装置上螺纹配合连接有液压油导管,所述车架主体上端固设有与所述车架主体配对的连接块,所述连接块上端固设有且与所述液压油导管连通的高速防抱死点刹装置;该方法的技术特征在于:通过所述液压双碟刹装置、所述自动调节刹车片、所述高速防抱死点刹装置实现低速的舒适行车,高速的安全行车,急刹时防抱死安全制动。
2.根据权利要求1所述的一种利用新型刹车进行高效刹车的方法,其中,所述自动调节刹车片包括第一刹车碟,所述第一刹车碟内呈圆周阵列分布固设有四个开口朝外的扇形凹槽,所述扇形凹槽内固设有可上下滑动并与所述扇形凹槽配对的第二刹车碟,所述第二刹车碟上固设有另一端与所述扇形凹槽内壁固定连接的第一弹簧,所述扇形凹槽左右侧内壁内对称固设有开口相对的限位槽,所述限位槽内固设有可上下滑动且固定连接于所述第二刹车碟上的限位块;其特征在于:随着车速的提升,所述旋转主轴的转速越来越大,同时所述第二刹车碟收到的离心力也越来越大,所述第二刹车碟滑出所述扇形凹槽,直到所述第一弹簧提供的弹力等于所述第二刹车碟受到的离心力时,所述第二刹车碟停止滑动并保持,实现不同车速提供不同的刹车片面积。
3.根据权利要求2所述的一种利用新型刹车进行高效刹车的方法,其中,所述液压双碟刹装置包括固设于所述旋转主轴上的滚珠轴承,所述滚珠轴承外圈上固设有轴承块,所述轴承块上固设有连接杆,所述连接杆上固设有刹车主体,所述刹车主体内固设有油腔,所述刹车主体内左右对称固设有上下开口相对的凹槽,所述凹槽内固设有可左右滑动且时刻使所述油腔保持密封的刹车板,所述刹车板上上下对称固设有另一端与所述凹槽内壁固定连接且用于所述刹车板复位的第二弹簧,所述刹车板上固设有分别与所述第一刹车碟和所述第二刹车碟配对的第一刹车片和第二刹车片;其特征在于:在低速行驶的情况下,旋转主轴为低速旋转,在第一弹簧的作用下第一刹车碟内的第二刹车碟并没延伸出来,此时踩下刹车液压油推动刹车板相向运动,此时仅有第一刹车片与第一刹车碟进行摩擦,得到较小的刹车力道,不会出现轻踩刹车引起巨大惯性使身体前倾的现象,使驾驶平稳,在高速行驶情况下,旋转主轴高速旋转,第二刹车碟从第一刹车碟内延伸出来,刹车碟面积增大,此时踩下刹车,第一刹车片和第一刹车碟进行摩擦,同时第二刹车片与第二刹车碟也进行摩擦,获得较大的刹车力道,减短刹车距离,提高行车安全性。
4.根据权利要求3所述的一种利用新型刹车进行高效刹车的方法,其中,所述刹车主体内固设有与所述油腔连通的入油孔,使所述入油孔与所述液压油导管内部油管连通,同时所述液压油导管与所述刹车主体上端之间采用螺纹配合连接;其特征在于:操作人员可以通过旋开螺纹来方便后期液压回路的定期检修和维护。
5.根据权利要求1所述的一种利用新型刹车进行高效刹车的方法,其中,所述高速防抱死点刹装置包括所述连接块上端固设的液压块,所述液压块内固设有油腔,所述油腔内固设有与所述油腔内壁紧密贴合且可在所述油腔内左右滑动的活塞块,所述油腔上下侧内壁内对称固设有开口相对的复位槽,所述复位槽内固设有可左右滑动并固定连接于所述活塞块的复位块,所述复位块左右端对称固设有另一端与所述复位槽内壁固定连接的第三弹簧,所述液压油导管上端与所述液压块固定连接且所述液压油导管内部油管连通所述油腔,所述油腔前后侧内壁连通外界对称固设有方形孔,所述活塞块前后端对称固设有延伸进入所述方形孔的长条形限位块组,所述液压块上端固设有支撑柱,所述支撑柱上固设有固定块,所述固定块内前后对称固设有可转动的转轴,所述转轴上固设有位于所述长条形限位块组之间的小型凸轮;其特征在于:在超高速行驶状态下进行急刹时,驾驶人员无需很高的驾驶技巧,只需通过指定按钮触发高速防抱死点刹装置,启动电机带动所述转轴上的所述小型凸轮旋转,所述小型凸轮旋转触碰所述长条形限位块组,在所述第三弹簧的作用下实现所述油腔内的所述活塞块左右往复高速运动,所述活塞块的往复运动将液压油通过所述液压油导管不断的压入左右侧的所述液压双碟刹装置之中,左右侧的所述第一刹车片和所述第二刹车片依次摩擦所述第一刹车碟和所述第二刹车碟,实现刹车操作,通过本装置,在超高速行驶状态下进行急刹时,驾驶人员无需很高的驾驶技巧,只需通过指定按钮触发所述高速防抱死点刹装置,车辆能够自己进行超高频率液压点刹,在快速刹住的同时防止轮胎抱死,避免车子在路面上滑动甚至侧翻。
6.根据权利要求5所述的一种利用新型刹车进行高效刹车的方法,其中,所述高速防抱死点刹装置和所述液压双碟刹装置的配合使用,能够有效降低单组碟刹装置的温度,相比较起液压单碟刹系统,本装置的刹车更不容易出现高温失灵的现象,大大提高了安全性能。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111717318A (zh) * 2020-07-01 2020-09-29 梅玲玲 一种智能儿童自行车状态监控系统及方法
CN115467914A (zh) * 2021-06-10 2022-12-13 盐城市步高汽配制造有限公司 一种汽车辅助制动系统
CN115467914B (zh) * 2021-06-10 2024-06-04 盐城市步高汽配制造有限公司 一种汽车辅助制动系统

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