CN109236764A - 凿岩台车的冲击控制液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种凿岩台车的冲击控制液压系统，包括液压泵、凿岩机和多路换向阀，多路换向阀的两个工作油口分别连通第一液控方向阀的液控油口和第二液控方向阀的液控油口，液压泵的输出口通过液控逻辑阀连通凿岩机，还包括梭阀，梭阀的两个进油口分别连通第一溢流阀的进油口和第二溢流阀的进油口，梭阀的出油口连通液控逻辑阀的液控油口。多路换向阀控制高冲和低冲的先导控制油路，大流量高压冲击油通过阀的开断控制直接进入凿岩机，避免了阀控产生较大的压力损失，提高了系统效率；采用小流量多路阀作为先导实现冲击控制，降低了系统成本，提高了系统可靠性，提高了凿岩台车的使用寿命。本发明还提供一种包括上述冲击控制液压系统的凿岩台车。

Description

凿岩台车的冲击控制液压系统

技术领域

本发明涉及凿岩设备领域，特别是涉及一种凿岩台车的冲击控制液压系统。此外，本发明还涉及一种包括上述冲击控制液压系统的凿岩台车。

背景技术

液压凿岩台车是钻爆法隧道施工的重要硬岩钻孔设备，具有凿岩速度快、功率大、施工效率高及易实现自动化等优点，广泛应用于凿岩台车市场。液压凿岩台车是一种旋转冲击式钻孔凿岩台车，在进行凿岩作业时，不同凿岩阶段冲击能要求不一样，一般在开孔阶段冲击压力要求较低，凿岩阶段冲击压力较高，能量需求大。不同特性的岩石要求凿岩台车的冲击能也有着很大的不同，如果冲击能对所凿岩石来说过大的话，会在钎杆和钎头中形成过大的应力，而且岩石破碎后不可能全部吸收能量，部分能量会反射回凿岩机能，既浪费能量还会可能造成系统的损坏。因此需要对凿岩机冲击进行高冲压力和低冲压力控制。另一方面，由于液压凿岩机冲击压力高、流量大，系统能耗大，提高冲击液压控制效率显得尤为重要。

但是现有的凿岩台车冲击液压系统没有高冲压力和低冲压力分段控制，不利于开孔凿岩操控，增大凿岩机损耗。现有技术中采用多路换向阀直接进行冲击控制，大流量的高压冲击油直接通过多路换向进入凿岩机，在多路换向阀上产生较大的压力损失，降低了系统效率；同时多路阀换向阀始终承受高压冲击，给系统的可靠性带来较大影响。现有冲击液压动力源不能根据冲击工况自动适应调整系统压力，液压泵保持较高工作压力以满足高压冲击、低压冲击两种不同工况需求，系统发热大，影响液压控制系统效率。

因此，如何提供一种能够克服上述问题的冲击控制液压系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种凿岩台车的冲击控制液压系统，多路换向阀控制高冲和低冲的先导控制油路，大流量高压冲击油通过液控逻辑阀的开断控制直接进入凿岩机，避免了阀控产生较大的压力损失，提高了系统效率；采用小流量多路换向阀作为先导实现冲击控制，降低了系统成本，避免了多路换向阀高压冲击，提高了系统可靠性。本发明的另一目的是提供一种包括上述冲击控制液压系统的凿岩台车。

为解决上述技术问题，本发明提供一种凿岩台车的冲击控制液压系统，包括液压泵、凿岩机和多路换向阀，所述多路换向阀的两个工作油口分别连通第一液控方向阀的液控油口和第二液控方向阀的液控油口，所述液压泵的输出口通过液控逻辑阀连通所述凿岩机，所述液压泵的输出口通过所述第一液控方向阀连通第一溢流阀，所述液压泵的输出口通过所述第二液控方向阀连通第二溢流阀，还包括梭阀，所述梭阀的两个进油口分别连通所述第一溢流阀的进油口和所述第二溢流阀的进油口，所述梭阀的出油口连通所述液控逻辑阀的液控油口，所述第一溢流阀的设定压力小于所述第二溢流阀的设定压力；

所述多路换向阀处于第一工作位时，所述第一液控方向阀和所述第二液控方向阀均关闭，所述液控逻辑阀关闭，所述凿岩机停止工作；

所述多路换向阀处于第二工作位时，所述第一液控方向阀打开，所述第二液控方向阀关闭，液压油经由所述梭阀进入所述液控逻辑阀的液控油口，所述液控逻辑阀打开，所述凿岩机处于开孔模式；

所述多路换向阀处于第三工作位时，所述第二液控方向阀打开，所述第一液控方向阀关闭，液压油经由所述梭阀进入所述液控逻辑阀的液控油口，所述液控逻辑阀打开，所述凿岩机处于凿岩模式。

优选地，所述多路换向阀具体为手动三位六通换向阀，所述手动三位六通换向阀处于第一工作位时，隔绝所述液压泵和所述第一液控方向阀的液控油口及所述第二液控方向阀的液控油口；所述手动三位六通换向阀处于第二工作位时，液压油能够进入所述第一液控方向阀的液控油口；所述手动三位六通换向阀处于第三工作位时，液压油能够进入所述第二液控方向阀的液控油口。

优选地，所述手动三位六通换向阀和所述液压泵之间设置有安全单向阀和安全溢流阀。

优选地，所述液压泵和所述液控逻辑阀之间设置有减压阀。

优选地，所述液压泵和所述第一液控方向阀及所述第二液控方向阀之间设置有第一阻尼；所述第一液控方向阀和所述第一溢流阀之间设置有第四阻尼，所述第二液控方向阀和所述第二溢流阀之间设置有第五阻尼。

优选地，所述第一液控方向阀及所述第二液控方向阀具体为二位三通液控方向阀。

优选地，所述液压泵控制腔还连通并联设置的电磁球阀、第三溢流阀和第四溢流阀，所述第三溢流阀的预设压力大于第四溢流阀的预设压力，所述第三溢流阀和所述第四溢流阀之间设置有液控二通方向阀，所述液控二通方向阀的液控油口连通所述梭阀的出油口，所述液控二通方向阀的开启压力介于所述第一溢流阀的预设压力与所述第二溢流阀的预设压力之间；

系统启动时，所述电磁球阀处于第一工作位时，所述液压泵控制腔能够通过所述电磁球阀连通油箱；

所述多路换向阀处于第一工作位时，所述液控二通方向阀处于第一工作位，所述液压泵通过所述第四溢流阀连通油箱；所述多路换向阀处于第二工作位时，所述液控二通方向阀处于第一工作位，所述液压泵通过所述第四溢流阀连通油箱；

所述多路换向阀处于第三工作位时，所述液控二通方向阀处于第二工作位，所述液压泵通过所述第三溢流阀连通油箱。

本发明提供一种凿岩台车，包括冲击控制液压系统，所述冲击控制液压系统具体为上述任意一项所述的冲击控制液压系统。

本发明提供一种凿岩台车的冲击控制液压系统，包括液压泵、凿岩机和多路换向阀，多路换向阀的两个工作油口分别连通第一液控方向阀的液控油口和第二液控方向阀的液控油口，液压泵的输出口通过液控逻辑阀连通凿岩机，液压泵的输出口通过第一液控方向阀连通第一溢流阀，液压泵的输出口通过第二液控方向阀连通第二溢流阀，还包括梭阀，梭阀的两个进油口分别连通第一溢流阀的进油口和第二溢流阀的进油口，梭阀的出油口连通液控逻辑阀的液控油口，第一溢流阀的设定压力小于第二溢流阀的设定压力；多路换向阀处于第一工作位时，第一液控方向阀和第二液控方向阀均关闭，液控逻辑阀关闭，凿岩机停止工作；多路换向阀处于第二工作位时，第一液控方向阀打开，第二液控方向阀关闭，液压油经由梭阀进入液控逻辑阀的液控油口，液控逻辑阀打开，凿岩机处于开孔模式；多路换向阀处于第三工作位时，第二液控方向阀打开，第一液控方向阀关闭，液压油经由梭阀进入液控逻辑阀的液控油口，液控逻辑阀打开，凿岩机处于凿岩模式。

系统具有高冲击和低冲击两种工作方式，以适应不同工作要求。多路换向阀具有定位功能，三个不同位置都能锁定，上位是待机位，冲击不工作；中位是开孔控制，低冲击压力；下位是凿岩控制，高冲击压力；从待机到开孔，再到凿岩，手柄控制顺序操作，操控流畅。

高压冲击油与多路换向阀的进油并联，多路换向阀作为冲击先导控制，高冲压力和低冲压力通过溢流阀分别设定，多路换向阀控制液控方向阀换向，接通冲击先导控制油，使能冲击功能，高压冲击油不经过多路换向阀而直接通过液控逻辑阀接入凿岩机。

高冲击和低冲击对应不同的冲击控制先导压力，将该先导压力反馈到液控二通方向阀，通过液控二通方向阀控制选择不同的溢流阀，溢流阀的设定压力控制恒压变量泵出口压力，进而实现液压泵压力与高冲击、低冲击控制的自适应控制。

多路换向阀控制高冲和低冲的先导控制油路，大流量高压冲击油通过阀的开断控制直接进入凿岩机，避免了阀控产生较大的压力损失，提高了系统效率；采用小流量多路阀作为先导实现冲击控制，降低了系统成本，避免了多路换向阀高压冲击，提高了系统可靠性。提高了凿岩机的使用寿命；液压泵压力根据冲击控制方式自适应调整压力，降低了压力损失，减小发热，提高了系统的可靠性。

本发明还提供一种包括上述冲击控制液压系统的凿岩台车，由于上述冲击控制液压系统具有上述技术效果，上述凿岩台车也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本发明所提供的冲击控制液压系统的一种具体实施方式的液压原理图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种凿岩台车的冲击控制液压系统，多路换向阀控制高冲和低冲的先导控制油路，大流量高压冲击油通过液控逻辑阀的开断控制直接进入凿岩机，避免了阀控产生较大的压力损失，提高了系统效率；采用小流量多路换向阀作为先导实现冲击控制，降低了系统成本，避免了多路换向阀高压冲击，提高了系统可靠性。本发明的另一核心是提供一种包括上述冲击控制液压系统的凿岩台车。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供的冲击控制液压系统的一种具体实施方式的液压原理图。

本发明具体实施方式提供一种凿岩台车的冲击控制液压系统，包括液压泵2、凿岩机22和多路换向阀3，其中液压泵2通过电机1驱动，多路换向阀3的进油口P连通液压泵2的输出口，多路换向阀3的回油口T连通油箱，多路换向阀3的另一个进油口P₁连通液压泵2的输出口，多路换向阀3的一个工作油口A连通第一液控方向阀14的液控油口，多路换向阀3的另一个工作油口B连通第二液控方向阀13的液控油口。为了提高安全性还可以在多路换向阀3和液压泵2之间设置安全单向阀5和安全溢流阀4

同时，液压泵2的输出口通过液控逻辑阀12连通凿岩机22，第一液控方向阀14的进油口P连通液压泵2的输出口，第一液控方向阀14的出油口T连通油箱，第一液控方向阀14的工作油口A连通第一溢流阀20的进油口。第二液控方向阀13的进油口P连通液压泵2的输出口，第二液控方向阀13的出油口T连通油箱，第二液控方向阀13的工作油口A连通第二溢流阀21的进油口。

梭阀19的两个进油口分别连通第一溢流阀20的进油口和第二溢流阀21的进油口，梭阀19的出油口连通液控逻辑阀12的液控油口，第一溢流阀20的设定压力小于第二溢流阀21的设定压力。

多路换向阀3处于第一工作位时，液压油无法经由多路换向阀3流向第一液控方向阀14的液控油口和第二液控方向阀13的液控油口，两者均处于关闭状态，因此液压油也就无法通过两者流向液控逻辑阀12的液控油口，液控逻辑阀12关闭，液压油无法进入凿岩机22，凿岩机22停止冲击工作。

多路换向阀3处于第二工作位时，液压油经由多路换向阀3进入第一液控方向阀14的液控油口，第一液控方向阀14打开，同时液压油无法进入第二液控方向阀13的液控油口，第二液控方向阀13关闭，液压油经由第一液控方向阀14后到达第一溢流阀20处，只要此处压力小于第一溢流阀20的设定压力，液压即可通过梭阀19进入液控逻辑阀12的液控油口，此时的压力可以打开液控逻辑阀12，液压油通过液控逻辑阀12进入凿岩机22，凿岩机22处于开孔模式。

多路换向阀3处于第三工作位时，液压油经由多路换向阀3进入第二液控方向阀13的液控油口，第二液控方向阀13打开，同时液压油无法进入第一液控方向阀14的液控油口，第一液控方向阀14关闭，液压油经由第二液控方向阀13后到达第二溢流阀21处，只要此处压力小于第二溢流阀21的设定压力，液压即可通过梭阀19进入液控逻辑阀12的液控油口，此时的压力可以打开液控逻辑阀12，液压油通过液控逻辑阀12进入凿岩机22，凿岩机22处于凿岩模式。

具体地，多路换向阀3可以为手动三位六通换向阀，手动三位六通换向阀处于第一工作位时，多路换向阀3的进油口P隔绝第一工作油口A和第二工作油口B，隔绝液压泵2和第一液控方向阀14的液控油口及第二液控方向阀13的液控油口。手动三位六通换向阀处于第二工作位时，多路换向阀3的进油口P仅连通第一工作油口A，液压油能够进入第一液控方向阀14的液控油口；手动三位六通换向阀处于第三工作位时，多路换向阀3的进油口P仅连通第二工作油口B，液压油能够进入第二液控方向阀13的液控油口。第一液控方向阀14及第二液控方向阀13具体为二位三通液控方向阀，可以根据情况调整阀门的类型、通道数量及工作位数等，均在本发明的保护范围之内。

在本发明具体实施方式提供的冲击控制液压系统中，液压泵2和液控逻辑阀12之间设置有减压阀11。同时，液压泵2和第一液控方向阀14及第二液控方向阀13之间设置有第一阻尼10；第一液控方向阀14和第一溢流阀20之间设置有第四阻尼17，第二液控方向阀13和第二溢流阀21之间设置有第五阻尼18。多路换向阀3和第一液控方向阀14液控油口之间的管路上通过第三阻尼16连通油箱，多路换向阀3和第二控换向阀13液控油口之间的管路上通过第二阻尼15连通油箱

在上述各具体实施方式提供的冲击控制液压系统的基础上，液压泵2控制腔还连通并联设置的电磁球阀7、第三溢流阀8和第四溢流阀9，第三溢流阀8的预设压力大于第四溢流阀9的预设压力，第三溢流阀8和第四溢流阀9之间设置有液控二通方向阀6，液控二通方向阀6的液控油口连通梭阀19的出油口，液控二通方向阀6的开启压力介于第一溢流阀20的预设压力与第二溢流阀21的预设压力之间；

系统启动时，电磁球阀7处于第一工作位时，液压泵2控制腔能够通过电磁球阀7连通油箱；系统启动完成，电磁球阀7处于第二工作位，液压泵2控制腔能够通过第二溢流阀8或第三溢流阀9连通油箱；多路换向阀3处于第一工作位时，液控二通方向阀6处于第一工作位，液压泵2控制腔通过第四溢流阀9连通油箱；多路换向阀3处于第二工作位时，液控二通方向阀6处于第一工作位，液压泵2控制腔通过第四溢流阀9连通油箱；多路换向阀3处于第三工作位时，液控二通方向阀6处于第二工作位，液压泵2控制腔通过第三溢流阀8连通油箱。

具体工作方式为：初始状态时，电磁球阀7未上电，液压泵2控制腔能够通过电磁球阀7连通油箱，多路换向阀3操作手柄定位在第一工作位，液压泵2的控制油X处于卸荷状态，恒压压力设定值较低，启动电机1，液压泵2卸载启动，泵出口压力维持较低的恒定压力值。然后电磁球阀7上电，液压泵2的控制油X处压力由第四溢流阀9设定，即此时液压泵2通过第四溢流阀9连通油箱，液压泵2出口压力达到低冲压力设定值，但是此时液控逻辑阀12关闭，无冲击动作。

手柄控制多路换向阀3换向到第二工作位，进行开孔控制，多路换向阀3的P通A，第一液控方向阀14换向，液压泵2出口高压油经过阻尼10到第一液控方向阀14的P口，第一液控方向阀14的P通A，高压油经过阻尼17和溢流阀20溢流，此时梭阀19的出口先导压力为第一溢流阀20的设定压力，液控逻辑阀12打开，液压泵2出口高压油经过减压阀11和液控逻辑阀12进入凿岩机22，以低冲压力工作，低冲压力与减压阀11的先导控制压力相关。液控二通方向阀6的弹簧设定压力介入溢流阀20和溢流阀21之间，此时梭阀19的出口先导压力不能使其换向，液压泵2控制腔X处压力由第四溢流阀9设定，即此时液压泵2控制腔通过第四溢流阀9连通油箱，液压泵2出口压力继续以低冲压力对应的设定值工作。

手柄控制多路换向阀3换向到第三工作位，进行凿岩控制，多路换向阀3的 P通B，第二液控方向阀13换向，P通A；多路换向阀3 A口通过阻尼16连通油箱，第一液控方向阀14不换向，A通T。液压泵2出口高压油经过阻尼10到第二液控方向阀13的P口，第二液控方向阀13的P通A，高压油经过阻尼18和第二溢流阀21溢流，此时梭阀19的出口先导压力为溢流阀21的设定压力，液控逻辑阀12打开，液压泵2出口高压油经过减压阀11和液控逻辑阀12进入凿岩机22，以高冲压力工作，低冲压力与减压阀11的先导控制压力相关。液控二通方向阀6的弹簧设定压力介入溢流阀20和溢流阀21之间，此时梭阀19的出口先导压力使其换向，液压泵2控制腔X处压力由第三溢流阀8设定，液压泵2控制腔通过第三溢流阀8连通油箱，液压泵2出口压力高冲压力对应的设定值工作。

手柄控制多路换向阀3换向到第一工作位，多路换向阀3 的A和B通T回油箱，第二液压方向阀13和第一液控方向阀14不换向，因此梭阀19的输出先导压力为零，液控逻辑阀12关闭，冲击不工作。

因此开孔阶段，凿岩机22以低冲压力工作，冲击压力由第一溢流阀20设定，液压泵2出口压力由第四溢流阀9设定。凿岩阶段，凿岩机22以高冲压力工作，冲击压力由第二溢流阀21设定，液压泵出口压力由第三溢流阀8设定，凿岩机22冲击控制在不同的工作阶段泵出口压力自适应调整。

系统具有高冲击和低冲击两种工作方式，以适应不同工作要求。多路换向阀3具有定位功能，三个不同位置都能锁定，上位是待机位，冲击不工作；中位是开孔控制，低冲击压力；下位是凿岩控制，高冲击压力；从待机到开孔，再到凿岩，手柄控制顺序操作，操控流畅。

高压冲击油与多路换向阀3的进油并联，多路换向阀3作为冲击先导控制，高冲压力和低冲压力通过溢流阀分别设定，多路换向阀3控制液控方向阀换向，接通冲击先导控制油，使能冲击功能，高压冲击油不经过多路换向阀而直接通过液控逻辑阀12接入凿岩机22。

高冲击和低冲击对应不同的冲击控制先导压力，将该先导压力反馈到液控二通方向阀6，通过液控二通方向阀6控制选择不同的溢流阀，溢流阀的设定压力控制恒压变量泵出口压力，进而实现液压泵2压力与高冲击、低冲击控制的自适应控制。

多路换向阀3控制高冲和低冲的先导控制油路，大流量高压冲击油通过阀的开断控制直接进入凿岩机22，避免了阀控产生较大的压力损失，提高了系统效率；采用小流量多路阀作为先导实现冲击控制，降低了系统成本，避免了多路换向阀高压冲击，提高了系统可靠性。提高了凿岩机22的使用寿命；液压泵2压力根据冲击控制方式自适应调整压力，降低了压力损失，减小发热，提高了系统的可靠性。

除了上述冲击控制液压系统，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述冲击控制液压系统的凿岩台车，该凿岩台车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的凿岩台车及其冲击控制液压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种凿岩台车的冲击控制液压系统，包括液压泵（2）、凿岩机（22）和多路换向阀（3），其特征在于，所述多路换向阀（3）的两个工作油口分别连通第一液控方向阀（14）的液控油口和第二液控方向阀（13）的液控油口，所述液压泵（2）的输出口通过液控逻辑阀（12）连通所述凿岩机（22），所述液压泵（2）的输出口通过所述第一液控方向阀（14）连通第一溢流阀（20），所述液压泵（2）的输出口通过所述第二液控方向阀（13）连通第二溢流阀（21），还包括梭阀（19），所述梭阀（19）的两个进油口分别连通所述第一溢流阀（20）的进油口和所述第二溢流阀（21）的进油口，所述梭阀（19）的出油口连通所述液控逻辑阀（12）的液控油口，所述第一溢流阀（20）的设定压力小于所述第二溢流阀（21）的设定压力；

所述多路换向阀（3）处于第一工作位时，所述第一液控方向阀（14）和所述第二液控方向阀（13）均关闭，所述液控逻辑阀（12）关闭，所述凿岩机（22）停止工作；

所述多路换向阀（3）处于第二工作位时，所述第一液控方向阀（14）打开，所述第二液控方向阀（13）关闭，液压油经由所述梭阀（19）进入所述液控逻辑阀（12）的液控油口，所述液控逻辑阀（12）打开，所述凿岩机（22）处于开孔模式；

所述多路换向阀（3）处于第三工作位时，所述第二液控方向阀（13）打开，所述第一液控方向阀（14）关闭，液压油经由所述梭阀（19）进入所述液控逻辑阀（12）的液控油口，所述液控逻辑阀（12）打开，所述凿岩机（22）处于凿岩模式。

2.根据权利要求1所述的冲击控制液压系统，其特征在于，所述多路换向阀（3）具体为手动三位六通换向阀，所述手动三位六通换向阀处于第一工作位时，隔绝所述液压泵（2）和所述第一液控方向阀（14）的液控油口及所述第二液控方向阀（13）的液控油口；所述手动三位六通换向阀处于第二工作位时，液压油能够进入所述第一液控方向阀（14）的液控油口；所述手动三位六通换向阀处于第三工作位时，液压油能够进入所述第二液控方向阀（13）的液控油口。

3.根据权利要求2所述的冲击控制液压系统，其特征在于，所述手动三位六通换向阀和所述液压泵（2）之间设置有安全单向阀（5）和安全溢流阀（4）。

4.根据权利要求1所述的冲击控制液压系统，其特征在于，所述液压泵（2）和所述液控逻辑阀（12）之间设置有减压阀（11）。

5.根据权利要求1所述的冲击控制液压系统，其特征在于，所述液压泵（2）和所述第一液控方向阀（14）及所述第二液控方向阀（13）之间设置有第一阻尼（10）；所述第一液控方向阀（14）和所述第一溢流阀（20）之间设置有第四阻尼（17），所述第二液控方向阀（13）和所述第二溢流阀（21）之间设置有第五阻尼（18）。

6.根据权利要求5所述的冲击控制液压系统，其特征在于，所述第一液控方向阀（14）及所述第二液控方向阀（13）具体为二位三通液控方向阀。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的冲击控制液压系统，其特征在于，所述液压泵（2）控制腔还连通并联设置的电磁球阀（7）、第三溢流阀（8）和第四溢流阀（9），所述第三溢流阀（8）的预设压力大于第四溢流阀（9）的预设压力，所述第三溢流阀（8）和所述第四溢流阀（9）之间设置有液控二通方向阀（6），所述液控二通方向阀（6）的液控油口连通所述梭阀（19）的出油口，所述液控二通方向阀（6）的开启压力介于所述第一溢流阀（20）的预设压力与所述第二溢流阀（21）的预设压力之间；

系统启动时，所述电磁球阀（7）处于第一工作位，所述液压泵（2）控制腔能够通过所述电磁球阀（7）连通油箱；启动完成后，所述电磁球阀（7）处于第二工作位，所述液压泵（2）控制腔能够通过所述第三溢流阀（8）或所述第四溢流阀（9）连通油箱；

所述多路换向阀（3）处于第一工作位时，所述液压泵（2）控制腔能够通过所述电磁球阀（7）连通油箱；

所述多路换向阀（3）处于第二工作位时，所述液控二通方向阀（6）处于第一工作位，所述液压泵（2）通过所述第四溢流阀（9）连通油箱；

所述多路换向阀（3）处于第三工作位时，所述液控二通方向阀（6）处于第二工作位，所述液压泵（2）通过所述第三溢流阀（8）连通油箱。

8.一种凿岩台车，包括冲击控制液压系统，其特征在于，所述冲击控制液压系统具体为权利要求1至7任意一项所述的冲击控制液压系统。