CN203770271U

CN203770271U - 一种对凿岩机进行无级调节控制的油路系统

Info

Publication number: CN203770271U
Application number: CN201420031250.7U
Authority: CN
Inventors: 罗春雷; 刘健; 陈周伟; 刘小文; 郑惠斌; 喻威; 陈珍颖; 范茹军; 李卫平; 杨襄璧
Original assignee: Geng Li Engineering Equipment Co Ltd Of Henan Province; Central South University
Current assignee: Geng Li Engineering Equipment Co Ltd Of Henan Province; Central South University
Priority date: 2014-01-17
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2024-01-17

Abstract

一种对凿岩机进行无级调节控制的油路系统，包括凿岩机、锥阀、换向阀、第二节流阀、顺序阀、第一节流阀和油泵，所述油泵为HD控制泵，先导油路PK1的一端与先导操作手柄连接，另一端分别连接换向阀和控制油路PK，所述控制油路PK的一端通过所述第一节流阀与所述先导油路PK1连接同时通过所述第二节流阀与顺序阀连接，所述控制油路PK的另一端与所述油泵的控制端连接，所述换向阀与所述锥阀的控制端连接并且控制所述锥阀开启，所述锥阀的出油口与所述凿岩机的冲击端的输入油路P连接，本实用新型油路简单，液压元件较少，同时，实现了对凿岩机的无级调节控制，增强了凿岩机对凿岩环境的适应性，提高了工作效率，同时，也减少了凿岩卡钎的风险。

Description

一种对凿岩机进行无级调节控制的油路系统

技术领域

本实用新型涉及一种对凿岩机进行无级调节控制的油路系统，属于液压凿岩设备领域。

背景技术

目前国内外使用的液压冲击器皆为行程反馈式,即活塞回程到达缸体上的反馈孔时,高压油使阀换向,活塞转为冲程。影响行程反馈式液压冲击器工作参数(E、f、P、N)的独立控制变量只有2个,即输入冲击器的流量Q和活塞回程的加速行程S(相当反馈孔的距离)。因此,人们对行程反馈液压冲击器输出参数的调节手段极为有限,只能调节2个参数,即Q和S。

目前大部分凿岩机的冲击行程调节有三个档位，可以根据岩石情况调节活塞冲击频率等参数。现有技术从液压凿岩机入手,主动改变液压凿岩机的结构参数,而并不主动改变其液压系统的流量和压力参数(但其会随结构参数的改变而自适应变化)。这种技术缺点是：仅能实现输出工作参数较小范围的“微调”，同时，需要停止凿岩工作才能对凿岩机进行调节控制，而且不能实现凿岩工作参数的无级调节，凿岩效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种油路简单、液压元件较少、提高了工作效率、减少了凿岩卡钎风险的对凿岩机进行无级调节控制的油路系统

一种对凿岩机进行无级调节控制的油路系统，包括凿岩机、锥阀、换向阀、第二节流阀、顺序阀、第一节流阀和HD控制泵，先导油路PK1的一端与先导操作手柄连接，另一端分别连接换向阀和控制油路PK，所述控制油路PK的一端通过所述第一节流阀与所述先导油路PK1连接同时通过所述第二节流阀与顺序阀连接，所述顺序阀的控制口PZ与凿岩机的转钎压力口连接，所述控制油路PK的另一端与所述油泵的控制端连接，所述换向阀与所述锥阀的控制端连接并且控制所述锥阀开启，所述锥阀的出油口与所述凿岩机的冲击端的输入油路P连接。

所述HD控制泵包括单向阀、控制活塞、拨叉、功率弹簧、换向阀和油泵，所述控制油路PK作用在活塞的所述拨叉的端面上，所述拨叉与所述功率弹簧控制所述油泵的转子的转角，所述控制油路PK通过控制活塞使换向阀处于右位，控制所述活塞左右接通。

由于采用上述结构，本实用新型由于先导操作手柄行程与先导油路PK1的压力成线性关系，而控制油路PK的压力与HD控制泵的输出流量成线性关系，这使得HD控制泵的输出流量与手柄行程成线性关系，从而实现HD控制泵的输出流量Q0的无级变化，从而控制凿岩机工作参数的无级变化。将锥阀的输出油路与凿岩机的输入油路P接通，则可以通过操作调节手柄行程控制先导油路PK1，从而控制HD控制泵的排量大小，进而对凿岩机进行无级调节控制。

综上所述，本专利油路简单，液压元件较少，同时，实现了对凿岩机的无级调节控制，增强了凿岩机对凿岩环境的适应性，提高了工作效率，同时，也减少了凿岩卡钎的风险。

附图说明

图1为本实用新型的原理图。

图2为本实用新型油泵的原理图。

附图1、2中，1、HD控制泵、2、节流阀、3、顺序阀、4、第二节流阀、5、换向阀、6、锥阀、7、凿岩机。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。

如图1所示，一种对凿岩机进行无级调节控制的油路系统，包括凿岩机7、锥阀6、换向阀5、第二节流阀4、顺序阀3、第一节流阀2和HD控制泵1，HD控制泵1为A8V泵中的HD控制泵，可实现流量的无级变化。先导油路PK1的压力油通过控制换向阀5，从而控制锥阀6的开启，锥阀6的通油面积是变化的，锥阀6的开启高度由油压PK来控制，从而达到锥阀6控制进入凿岩机冲击的流量的目的。先导油路PK1的经压力油节流阀2后与控制油路PK连接，从而调节HD控制泵的排量调节器，从而控制HD控制泵的输出。当转钎压力PZ较小时，顺序阀3关闭，这时先导油路PK1的压力=控制油路PK的压力，可以保证凿岩冲击的流量大小；当转钎压力PZ较大时，顺序阀3被打开，PK由PK1和节流阀2、4决定，这时，凿岩处于卡钎状态，具体表现为转钎压力PZ较大，要求进入凿岩冲击的流量Q减小，使凿岩冲击转为轻冲，预防凿岩卡钎的形成。由于先导操作手柄行程与先导油路PK1的压力成线性关系，而控制油路PK的压力与HD控制泵的输出流量成线性关系，这使得HD控制泵的输出流量与手柄行程成线性关系，从而实现HD控制泵的输出流量Q0的无级变化，从而控制凿岩机工作参数的无级变化。将锥阀6的输出油路与凿岩机的输入油路P接通，则可以通过操作调节手柄行程控制先导油路PK1，从而控制HD控制泵的排量大小，进而对凿岩机进行无级调节控制。

图2HD控制泵1的控制原理图。HD控制泵1采用A8V泵中的HD控制泵，HD控制泵是通过液压力来进行输出流量控制，其控制方式如下：外部控制油路PK作用在油泵11带拨叉14的控制活塞15端面上，拨叉受液压力和功率弹簧13的合力作用下控制转子的转角，而转子的转角决定了HD控制泵的输出流量。当先导压力油路PK的压力增大到一定值时，换向阀12处于右位，控制活塞15左右接通：一方面，当先导压力油路PK的压力通过控制活塞15作用于拨叉上的力小于功率弹簧13作用于拨叉上的力时，转子处于最大的转角位置，从而使泵的排量调整到最大；另一方面，当PK通过控制活塞15作用于拨叉上的力大于功率弹簧13作用于拨叉上的力时，控制活塞15带动拨叉14将转子的转角变小，从而使泵的排量减小，直到作用在控制活塞15上的力达到平衡。因为油泵11在正常工作时，油压P0大于PK，单向阀16的作用是防止油泵的油Q0、P0干扰先导油压PK。

系统工作过程如下：

当凿岩机不工作时，比如对凿岩机进行维修等，可以使先导操作手柄处于弹簧复位状态，这样，先导油路PK1为零，这HD控制泵1的排量为零，则凿岩机不进行冲击。

当凿岩机进行开眼凿岩工作时，可以使先导操作手柄处于较小的行程控制先导油路PK1，从而控制HD控制泵的排量大小达到较小状态，因此，凿岩机的冲击工作参数能够无级调节，实现与爆破断面的凿岩参数相匹配，凿岩处于轻冲状态，同时，可以避免凿岩开眼作业将爆破孔打偏。

当凿岩机进行全孔凿岩工作时，可以使先导操作手柄处于较大的行程控制先导油路PK1，从而控制HD控制泵的排量大小达到较大状态，因此，凿岩机的冲击工作参数能够无级调节，实现与爆破断面的凿岩参数相匹配，凿岩处于重冲状态。这样，在不同地质条件下，通过试探性的对爆破断面进行凿岩作业，能够找到一个比较合理的工作状态，这时凿岩工作的效率最高，同时，也减少了凿岩卡钎的风险。

Claims

1.一种对凿岩机进行无级调节控制的油路系统，包括凿岩机（7）、锥阀（6）、换向阀（5）、第二节流阀（4）、顺序阀（3）、第一节流阀（2）和HD控制泵（1），其特征在于：先导油路（PK1）的一端与先导操作手柄连接，另一端分别连接所述换向阀（5）和控制油路（PK），所述控制油路（PK）的一端通过所述第一节流阀（2）与所述先导油路（PK1）连接同时通过所述第二节流阀（4）与所述顺序阀（3）连接，所述顺序阀（3）的控制口（PZ）与凿岩机的转钎压力口连接，所述控制油路（PK）的另一端与所述HD控制泵（1）的控制端连接，所述换向阀（5）与所述锥阀（6）的控制端连接并且控制所述锥阀（6）开启，所述锥阀（6）的出油口与所述凿岩机的冲击端的输入油路P连接。

2.根据权利要求1所述的对凿岩机进行无级调节控制的油路系统，其特征在于，所述HD控制泵（1）包括单向阀（16）、控制活塞（15）、拨叉（14）、功率弹簧（13）、换向阀（12）和油泵（1），所述控制油路（PK）作用在活塞（15）的所述拨叉（14）的端面上，所述拨叉（14）与所述功率弹簧（13）控制所述油泵（1）的转子的转角，所述控制油路（PK）通过控制活塞（15）使换向阀（12）处于右位，控制所述活塞（15）左右接通。