CN103047214B - 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀 - Google Patents
一种液压挖掘机比例流量优先控制阀 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103047214B CN103047214B CN201310014338.8A CN201310014338A CN103047214B CN 103047214 B CN103047214 B CN 103047214B CN 201310014338 A CN201310014338 A CN 201310014338A CN 103047214 B CN103047214 B CN 103047214B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring chamber
- spool
- control
- valve
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
一种液压挖掘机比例流量优先控制阀,包括阀体,柱塞,控制弹簧,顶杆,弹簧,阀芯。优先阀的A口接控制压力,阀芯上开有节流口。当回转与动臂提升复合动作时,系统根据回转的角度与动臂提升的高度来确定输入A口的压力,从而控制阀芯阀口的开度,使回转不同的角度,回转与动臂提升都能够协调。本装置由于能够比例的控制流入回转马达的流量,因此能够针对不同的回转角度与动臂提升高度的组合的复合动作,具有结构简单,性能稳定,使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本发明涉及的是阀,特别是一种液压挖掘机比例流量优先控制阀。
背景技术
液压挖掘机装车作业过程中,由于卡车高度的原因,因此动臂提升铲斗相对于地面的高度一般是一个固定值,但是回转的角度是随着装车的变化而变化的。因此,对于不同的角度装车,回转与动臂应该匹配不同的速度,才能使回转与动臂复合动作协调,提高装车的效率。但是,目前的优先阀多为固定节流口形式,对于小角度装车,常常是回转先到位,动臂后到位,而且这种情况通常会使铲斗碰到卡车;对于大角度装车,往往是动臂先到位,回转后到位,严重影响装车的高效性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单,性能稳定,使用寿命长,能够解决液压挖掘机动臂提升按需优先于回转的液压挖掘机比例流量优先控制阀。
本发明的技术方案,一种液压挖掘机比例流量优先控制阀,包括阀体、柱塞、控制弹簧、顶杆、弹簧和阀芯,所述阀体内设置有控制弹簧腔和弹簧腔,所述控制弹簧腔的底部与所述弹簧腔的底部设置通孔连通,所述通孔内安装有顶杆并且所述顶杆密封所述通孔,所述控制弹簧腔内安装有所述柱塞,所述柱塞和所述控制弹簧腔的底部之间安装有所述控制弹簧,所述弹簧腔内安装有所述阀芯,所述阀芯与所述弹簧腔的底部之间安装有所述弹簧,所述顶杆的一端设置在所述控制弹簧腔内,另一端与所述阀芯的底部连接,所述柱塞通过压缩所述控制弹簧推动所述顶杆控制所述阀芯的开度。
所述阀芯中部设有使所述弹簧腔与挖掘机主阀体的桥路相通的通孔。
所述阀芯前端部开有节流口。
由于采用上述结构,本发明安装在挖掘机主阀体的进油口上,用于控制流入挖掘机回转马达中的油液流量,通过控制器发信号给电比例减压阀来控制控制弹簧腔内的柱塞,从而调节弹簧腔内阀芯的开度,实现液压挖掘机动臂提升按需优先于回转,提高液压挖掘机的操作性能和作业效率,具有结构简单,性能稳定,使用寿命长等优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖视图。
图2为本发明与挖掘机主阀体的连接示意图。
图1~图2中,1、阀体,2、柱塞,3、控制弹簧,4、顶杆,5、弹簧,6、阀芯,7、挖掘机主阀体。
具体实施方式
下面结合附图,进一步详细说明本专利的具体实施方式。
如图1、2所示,本装置包括阀体1、柱塞2、控制弹簧3、顶杆4、弹簧5和阀芯6,如图1所示,图中parallel为挖掘机主阀体的公用油路,相当于输入油路,图中的bridge为回转马达的桥路,阀芯6安装在挖掘机主阀体7的输入油路进入到回转马达桥路的油路上,用于控制流入挖掘机回转马达中的油液流量,所述阀芯6的端部伸入挖掘机主阀体7的桥路内,通过阀芯6中部的通孔将挖掘机主阀体7内的压力传到所述顶杆4和柱塞2上,本装置的控制弹簧腔的控制端A口接电比例减压阀的输出口,通过电比例减压阀控制控制弹簧腔内的柱塞2运动,从而控制阀芯6的开度,达到比例控制的目的。
当回转单动作时,电比例减压阀不控制压力输入,阀芯6在高压油的作用下打开;
当回转与动臂提升复合动作时,第一次装车为盲挖,人工控制第一次装车复位后,挖掘机的角度传感器采集回转复位的角度,经过控制器的运算,输出电信号控制电比例减压阀,电比例减压阀输出相应的压力使柱塞2压缩控制弹簧3,柱塞2推动顶杆4给阀芯6一个压力,同时阀芯6中部通孔从挖掘机主阀体7的桥路内的压力油,使阀芯6平衡在一个位置,即阀口开度与电比例减压阀输出压力成比例关系,通过控制器记住这个比例关系;
当回转速度越快时,通过传感器输出的电信号控制电比例减压阀,控制柱塞2压缩控制弹簧3,电比例减压阀输出压力由上述的确定的比例关系来确定,从而使得阀芯6的开度减小,减少了流入回转马达中的油液流量,使得进入到动臂油缸的油液流量增加,实现了液压挖掘机动臂提升按需优先于回转的功能,从而达到了使不同的回转角度与动臂提升一定高度的复合动作相协调的目的。
Claims (2)
1.一种液压挖掘机比例流量优先控制阀,包括阀体、柱塞、控制弹簧、顶杆、弹簧和阀芯,其特征在于:所述阀体内设置有控制弹簧腔和弹簧腔,所述控制弹簧腔的底部与所述弹簧腔的底部设置通孔连通,所述通孔内安装有顶杆并且所述顶杆密封所述通孔,所述控制弹簧腔内安装有所述柱塞,所述柱塞和所述控制弹簧腔的底部之间安装有所述控制弹簧,所述弹簧腔内安装有所述阀芯,所述阀芯与所述弹簧腔的底部之间安装有所述弹簧,所述顶杆的一端设置在所述控制弹簧腔内,另一端与所述阀芯的底部连接,所述柱塞通过压缩所述控制弹簧推动所述顶杆控制所述阀芯的开度,所述阀芯中部设有使所述弹簧腔与挖掘机主阀体的桥路相通的通孔。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机比例流量优先控制阀,其特征在于,所述阀芯前端部开有节流口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310014338.8A CN103047214B (zh) | 2013-01-15 | 2013-01-15 | 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310014338.8A CN103047214B (zh) | 2013-01-15 | 2013-01-15 | 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103047214A CN103047214A (zh) | 2013-04-17 |
CN103047214B true CN103047214B (zh) | 2015-05-06 |
Family
ID=48059994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310014338.8A Active CN103047214B (zh) | 2013-01-15 | 2013-01-15 | 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103047214B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7095287B2 (ja) * | 2018-01-22 | 2022-07-05 | コベルコ建機株式会社 | 旋回式油圧作業機械 |
CN112005018B (zh) * | 2018-05-10 | 2022-08-23 | 株式会社岛津制作所 | 优先流量控制阀 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB585842A (en) * | 1944-10-13 | 1947-02-26 | Messier Aircraft Equipment Ltd | Improvements in or relating to hydraulic valves |
CN1053947C (zh) * | 1994-09-30 | 2000-06-28 | 沃尔沃建造设备(韩国)有限公司 | 具有可变优先机能的控制阀 |
EP1662150A1 (en) * | 2003-08-04 | 2006-05-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Directional control valve block |
CN202091273U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-12-28 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种液压挖掘机优先阀 |
CN202132295U (zh) * | 2011-06-24 | 2012-02-01 | 安徽金达利液压有限公司 | 一种优先阀 |
CN203067388U (zh) * | 2013-01-15 | 2013-07-17 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3558809B2 (ja) * | 1997-02-04 | 2004-08-25 | 東芝機械株式会社 | 油圧制御弁装置 |
KR100518767B1 (ko) * | 2003-05-28 | 2005-10-06 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설중장비용 액츄에이터 유량 가변제어장치 |
-
2013
- 2013-01-15 CN CN201310014338.8A patent/CN103047214B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB585842A (en) * | 1944-10-13 | 1947-02-26 | Messier Aircraft Equipment Ltd | Improvements in or relating to hydraulic valves |
CN1053947C (zh) * | 1994-09-30 | 2000-06-28 | 沃尔沃建造设备(韩国)有限公司 | 具有可变优先机能的控制阀 |
EP1662150A1 (en) * | 2003-08-04 | 2006-05-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Directional control valve block |
CN202091273U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-12-28 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种液压挖掘机优先阀 |
CN202132295U (zh) * | 2011-06-24 | 2012-02-01 | 安徽金达利液压有限公司 | 一种优先阀 |
CN203067388U (zh) * | 2013-01-15 | 2013-07-17 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103047214A (zh) | 2013-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7178333B2 (en) | Hydraulic control system for hydraulic excavator | |
CN104302930B (zh) | 工程机械的动臂驱动装置 | |
CN104613055B (zh) | 一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统 | |
CN102588359A (zh) | 液压系统、挖掘机及液压系统的控制方法 | |
CN103671364B (zh) | 用于遥控装载机的转向电液控制系统 | |
CN103334465B (zh) | 一种液压挖掘机装车作业转速自适应系统 | |
CN104328812A (zh) | 一种实现正铲挖掘机平推功能的液压系统 | |
CN103047214B (zh) | 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀 | |
CN103628512A (zh) | 挖掘机动臂平台回转液压控制装置及控制方法 | |
CN104533863B (zh) | 起重机回转系统控制阀 | |
CN204476899U (zh) | 一种起重机回转系统控制阀 | |
JPWO2017164175A1 (ja) | ショベル及びショベル用コントロールバルブ | |
CN102493523A (zh) | 一种新型挖掘机限流控制系统 | |
CN106884455B (zh) | 工况自适应液压回路及挖掘机 | |
CN202627059U (zh) | 新型防止液压挖掘机发动机瞬间掉速的装置 | |
CN102966132B (zh) | 一种液压挖掘机动臂下降控制回路 | |
CN102628284B (zh) | 一种挖掘机油路控制装置 | |
CN104314132B (zh) | 挖掘机负流量系统的马达流量液压控制回路及控制方法 | |
CN203067388U (zh) | 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀 | |
CN202544013U (zh) | 挖掘机液压系统以及挖掘机 | |
CN104179738B (zh) | 一种滑移装载机开式液压系统 | |
CN108978771A (zh) | 回转液压系统及挖掘机 | |
CN203889961U (zh) | 吊臂伸缩液压系统及伸缩臂式汽车起重机 | |
CN102864799A (zh) | 一种斗杆再生结构及挖掘机 | |
CN203403449U (zh) | 液压挖掘机装车作业转速自适应系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |