CN207935185U - 凿岩台车主泵压力控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种凿岩台车主泵压力控制系统，包括动力源模块、冲击压力选择模块、冲击压力减压模块、主泵压力控制模块、钻臂控制先导模块、钻臂动作感应模块和钻臂多路阀。对比现有技术，本实用新型主泵设定压力随着执行机构的需求自动匹配，在提高主泵工作压力的同时，降低凿岩机的流量需求，使得主泵处于高压小流量状态，电机载荷处于合理水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及压力控制系统，尤其涉及一种凿岩台车主泵压力控制系统，属于凿岩台车技术领域。
背景技术
凿岩台车是用于钻凿炮孔的一种设备，一般采用液压泵作为动力源，可以同时向液压凿岩机、各液压缸供给压力油。液压泵的压力需要与执行机构相匹配，合理的液压泵压力控制技术有助于降低凿岩台车功耗，提高整机施工效率。
现有的一套凿岩系统由主泵、液压凿岩机、钻臂多路阀、钻臂油缸等组成。由于钻臂油缸的压力需求与液压凿岩机的压力要求并不一致，为了实现主泵同时满足液压凿岩机及钻臂油缸的压力需求的目的，需要将主泵压力设定在所有执行机构中所需最高压力水平，一般情况下，钻臂油缸所需驱动压力高于凿岩机所需驱动压力，亦即，主泵按照钻臂所需压力设定工作压力，工作时一直处于该高压状态，存在以下的缺点：
（1）主泵一直处于最高压力设定状态，不能够根据执行机构及负载的需要自动匹配；
（2）主泵设定压力高于凿岩机所需压力，当只有凿岩机工作时，主泵压力油至凿岩机需经过减压，造成能量损失，并且凿岩机工作时间较长，能量损失极大；
（3）凿岩机和钻臂同时动作时，主泵处于高压大流量状态，使得驱动电机载荷极大，甚至使得电机严重超载。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种凿岩台车主泵压力控制系统，主泵设定压力随着执行机构的需求自动匹配，在提高主泵工作压力的同时，降低凿岩机的流量需求，使得主泵处于高压小流量状态，电机载荷处于合理水平。
为了实现上述目的，本实用新型包括包括动力源模块、冲击压力选择模块、冲击压力减压模块、主泵压力控制模块、钻臂控制先导模块、钻臂动作感应模块和钻臂多路阀；
其中，动力源模块包括油箱和液控恒压泵；冲击压力选择模块包括3.1冲击选择阀、梭阀、第一阻尼口、第二阻尼口、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀和第一液控换向阀；冲击压力减压模块包括第二液控换向阀、液控减压阀和液压凿岩机；主泵压力控制模块包括第三液控换向阀、第四液控换向阀、第四溢流阀、第五溢流阀、电磁换向阀和第三阻尼口；钻臂控制先导模块包括7.1减压阀、第一液压先导手柄、第二液压先导手柄和第三液压先导手柄；钻臂动作感应模块包括梭阀组；钻臂多路阀包括多个联多路阀。
进一步，液控恒压泵的工作压力由其液控口压力限定。
进一步，冲击选择阀具有三个工作位置，分别为冲击停止、低压冲击、高压冲击。
进一步，梭阀具有三个工作油口，其中，第三工作油口压力等于第一及第二工作油口中更高压力。
进一步，第一液控换向阀、第二液控换向阀和第三液控换向阀为两位两通换向阀。
进一步，电磁换向阀是一个两位两通换向阀。
进一步，钻臂多路阀包括多个液压先导式多路阀以及多个直接控制式多路阀，液油源来自液控恒压泵。
对比现有技术，本实用新型中的主泵设定压力随着执行机构的需求自动匹配；当只有凿岩机工作时，主泵压力与凿岩机所需压力匹配；当凿岩机和钻臂同时动作时，优先满足钻臂驱动压力要求，提高主泵工作压力，同时降低凿岩机的流量需求，使得主泵处于高压小流量状态，电机载荷处于合理水平。
附图说明
附图1是主泵压力控制系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括动力源模块、冲击压力选择模块、冲击压力减压模块、主泵压力控制模块、钻臂控制先导模块、钻臂动作感应模块和钻臂多路阀9；其中，动力源模块包括油箱1和液控恒压泵2；冲击压力选择模块包括3.1冲击选择阀3.1、梭阀3.2、第一阻尼口3.3、第二阻尼口3.3、第一溢流阀3.5、第二溢流阀3.7、第三溢流阀3.8、第一单向阀3.6、第二单向阀3.10和第一液控换向阀3.9；冲击压力减压模块包括第二液控换向阀4.1、液控减压阀4.2和液压凿岩机5；主泵压力控制模块包括第三液控换向阀6.1、第四液控换向阀6.4、第四溢流阀6.2、第五溢流阀6.3、电磁换向阀6.5和第三阻尼口6.6；钻臂控制先导模块包括7.1减压阀7.1、第一液压先导手柄7.2、第二液压先导手柄7.3和第三液压先导手柄7.4；钻臂动作感应模块包括梭阀组8；钻臂多路阀包括多个联多路阀9。
作为本实用新型进一步的改进，液控恒压泵2的工作压力由其液控口压力限定。
作为本实用新型进一步的改进，冲击选择阀3.1具有三个工作位置，分别为冲击停止、低压冲击、高压冲击。
作为本实用新型进一步的改进，梭阀3.2具有三个工作油口，其中，第三工作油口压力等于第一及第二工作油口中更高压力。
作为本实用新型进一步的改进，第一液控换向阀3.9、第二液控换向阀4.1和第三液控换向阀6.1为两位两通换向阀。
作为本实用新型进一步的改进，电磁换向阀6.5是一个两位两通换向阀。
作为本实用新型进一步的改进，钻臂多路阀9包括多个液压先导式多路阀以及多个直接控制式多路阀，液油源来自液控恒压泵2。
启动驱动电机，电磁换向阀6.5的电磁线圈通电。
（1）只有钻臂动作时
液控恒压泵2经第三阻尼口6.6向溢流阀6.3供应压力油，溢流阀6.3溢流，溢流压力传递至液控恒压泵2液控口，即，溢流阀6.3的溢流压力限定了液控恒压泵2的工作压力。溢流阀6.3的溢流压力按照钻臂油缸所需最高工作压力设定，所以当只有钻臂动作时，液控恒压泵2的工作压力完全满足钻臂动作的要求。
（2）只有凿岩机冲击动作时
以冲击选择阀3.1工作在高冲击位置为例。
液控恒压泵2的压力油经冲击选择阀3.1、第一阻尼口3.3、第二单向阀3.10至第二溢流阀3.7，第二溢流阀3.7溢流，溢流压力信号经梭阀3.2传递至液控减压阀4.2液控口，减压阀4.2减压压力设定为高压，此时凿岩机高频冲击。同时，第二溢流阀3.7的溢流压力也传递至第三液控换向阀6.1，使得第三液控换向阀6.1工作在第二工作位置，其两工作油口保持导通。
由于第四液控换向阀6.4此时工作在第一工作位置，其两工作油口保持导通，并且第三液控换向阀6.1两工作油口保持导通；由于第五溢流阀6.3溢流压力高于第三溢流阀6.1溢流压力，所以液控恒压泵2经第三阻尼口6.6的压力油自第三溢流阀6.1溢流；第三溢流阀6.1的溢流压力传递至液控恒压泵2的液控口，使得液控恒压泵2的工作压力满足凿岩机的冲击动作要求。
（3）钻臂及凿岩机冲击同时动作时
以冲击选择阀3.1工作在高冲击位置为例。
钻臂多路阀动作时，梭阀组8会感应先导手柄7.1、7.2、7.3的控制压力及手动换向多路阀工作口的压力，将其中最高压力传递至液控换向阀6.4的液控口，使得液控换向阀6.4换向并工作在第二工作位置，第四液控换向阀6.4的两工作油口关闭，这样第五溢流阀6.3的溢流信号传递至液控恒压泵2的液控口，液控恒压泵2的工作压力设定在高压，以满足钻臂动作的要求。
同时梭阀组8将压力油传递至液控换向阀3.9的液控口，使得液控换向阀3.9换向并工作在第二工作位置，第一液控换向阀3.9的两工作油口导通；液控恒压泵2的压力油经冲击选择阀3.1、第一阻尼口3.3、第二单向阀3.10至第二溢流阀3.7，经液控换向阀3.9的第二工作位置至第三溢流阀3.8，由于第三溢流阀3.8的溢流压力低于第二溢流阀3.7，所以压力油自第三溢流阀3.8溢流，溢流压力信号经梭阀3.2传递至液控减压阀4.2液控口，减压阀4.2减压压力设定为低压，此时凿岩机低冲击，凿岩机所需流量降低，液控恒压泵2输出流量降低。
亦即，当钻臂及凿岩机冲击同时动作时，提高液控恒压泵2的设定压力以满足钻臂的驱动要求，同时自动降低凿岩机冲击压力，降低凿岩机所需流量，避免出现高压大流量的情况，防止驱动电机超载。
本实用新型还可应用到采用液压凿岩机或液压凿岩动力头的凿岩或钻孔设备上。
Claims (7)
1.一种凿岩台车主泵压力控制系统，其特征在于，包括动力源模块、冲击压力选择模块、冲击压力减压模块、主泵压力控制模块、钻臂控制先导模块、钻臂动作感应模块和钻臂多路阀（9）；
其中，所述的动力源模块包括油箱（1）和液控恒压泵（2）；
所述的冲击压力选择模块包括冲击选择阀（3.1）、梭阀（3.2）、第一阻尼口（3.3）、第二阻尼口（3.4）、第一溢流阀（3.5）、第二溢流阀（3.7）、第三溢流阀（3.8）、第一单向阀（3.6）、第二单向阀（3.10）和第一液控换向阀（3.9）；
所述的冲击压力减压模块包括第二液控换向阀（4.1）、液控减压阀（4.2）和液压凿岩机（5）；
所述的主泵压力控制模块包括第三液控换向阀（6.1）、第四液控换向阀（6.4）、第四溢流阀（6.2）、第五溢流阀（6.3）、电磁换向阀（6.5）和第三阻尼口（6.6）；
所述的钻臂控制先导模块包括减压阀（7.1）、第一液压先导手柄（7.2）、第二液压先导手柄（7.3）和第三液压先导手柄（7.4）；
所述的钻臂动作感应模块包括梭阀组（8）；
所述的钻臂多路阀包括多个联多路阀（9）。
2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车主泵压力控制系统，其特征在于，所述的液控恒压泵（2）的工作压力由其液控口压力限定。
3.根据权利要求1所述的一种凿岩台车主泵压力控制系统，其特征在于，所述的冲击选择阀（3.1）具有三个工作位置，分别为冲击停止、低压冲击、高压冲击。
4.根据权利要求1所述的一种凿岩台车主泵压力控制系统，其特征在于，所述的梭阀（3.2）具有三个工作油口，其中，第三工作油口压力等于第一及第二工作油口中更高压力。
5.根据权利要求1所述的一种凿岩台车主泵压力控制系统，其特征在于，所述的第一液控换向阀（3.9）、第二液控换向阀（4.1）和第三液控换向阀（6.1）为两位两通换向阀。
6.根据权利要求1所述的一种凿岩台车主泵压力控制系统，其特征在于，所述的电磁换向阀（6.5）是一个两位两通换向阀。
7.根据权利要求1所述的一种凿岩台车主泵压力控制系统，其特征在于，所述的钻臂多路阀（9）包括多个液压先导式多路阀以及多个直接控制式多路阀，液油源来自液控恒压泵（2）。
Priority Applications (1)
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| CN201721846450.8U CN207935185U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 凿岩台车主泵压力控制系统 |
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| CN201721846450.8U CN207935185U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 凿岩台车主泵压力控制系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108131339A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-08 | 徐州徐工铁路装备有限公司 | 一种凿岩台车主泵压力控制系统 |
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2017
- 2017-12-26 CN CN201721846450.8U patent/CN207935185U/zh active Active
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