CN112727818A - 凿岩机的液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于凿岩设备技术领域。一种凿岩机的液压控制系统，包括推进压力控制单元，推进压力控制单元包括推进油源、推进油缸、比例防卡换向阀、推进减压阀和推进溢流阀，推进油源的出油口A和回油口B通过比例防卡换向阀分别与推进油缸的无杆腔和有杆腔连接；推进减压阀设置在推进油缸的无杆腔与比例防卡换向阀之间的油路上；推进溢流阀与推进减压阀的外控口连接。本申请通过简单可靠的调节推进压力和冲击压力匹配的液压控制原理，可以实现冲击功率随推进压力自动调节和防空打功能；并根据实际需求设置了强制高冲功能，还能够根据回转马达阻力的变化自动比例控制推进油缸进给速度与方向而实现自动比例防卡钎的功能。

Description

凿岩机的液压控制系统
技术领域
本发明属于凿岩设备技术领域，具体涉及一种凿岩机的液压控制系统。
背景技术
液压凿岩机是矿山、铁路、公路、水电、建筑等领域工程施工中不可或缺的主要设备之一，具有凿岩速度快、能量利用率高、噪音低、凿岩功率大等优点。特别是随着液压技术和计算机技术的融合更是促进了凿岩技术以及凿岩机的发展与进步。液压凿岩机作为一种旋转冲击破碎设备凿岩作业时遇到的岩层地质条件复杂多变，针对不同地质构造需要不同的推进压力和冲击压力匹配，另外钻头钻进过程中如遇到地质不均、溶岩、裂隙等情况会造成卡钎现象，因此凿岩机的液压控制系统需要具备根据不同地质情况简单便捷调节冲击压力和推进压力以及可靠的防卡钎功能。
市场现有技术主要具有低推进压力对应低冲击压力的开孔模式和高推进压力对应高冲击压力的钻孔模式，但是没有针对特殊情况下不管推进压力大小都需要高冲击压力的特殊工况。另外现有技术的防卡钎换向阀主要是开关阀，不能根据回转马达阻力的变化比例控制推进油缸进给速度，导致卡钎失效或推进油缸误动作。
发明内容
本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种凿岩机的液压控制系统，其通过简单可靠的调节推进压力和冲击压力匹配的液压控制原理，可以实现冲击功率随推进压力自动调节和防空打功能；并根据实际需求设置了强制高冲功能，还能够根据回转马达阻力的变化自动比例控制推进油缸进给速度与方向而实现自动比例防卡钎的功能。
为实现上述目的，所采取的技术方案是：
一种凿岩机的液压控制系统，包括推进压力控制单元，所述推进压力控制单元包括：
推进油源；
推进油缸；
比例防卡换向阀，所述推进油源的出油口A和回油口B通过所述比例防卡换向阀分别与推进油缸的无杆腔和有杆腔连接；
推进减压阀，所述推进减压阀设置在所述推进油缸的无杆腔与所述比例防卡换向阀之间的油路上；以及
推进溢流阀，所述推进溢流阀与所述推进减压阀的外控口连接。
根据本发明凿岩机的液压控制系统，优选地，还包括比例防卡钎单元，所述比例防卡钎单元包括：
回转油源；
回转马达，所述回转油源的出油口A和回油口B分别与所述回转马达的进油口A和回油口B连接；以及
第一溢流阀，所述回转油源的出油口B分支出第一支油管路，所述第一溢流阀进油口P与所述第一支油管路连接，所述第一溢流阀的出油口A分支出第二支油管路和第三支油管路，所述第二支油管路通过第一阻尼与所述比例防卡换向阀的控制口连接，所述第三支油管路通过第二阻尼连通回油箱。
根据本发明凿岩机的液压控制系统，优选地，还包括高低冲切换单元，所述高低冲切换单元包括：
冲击泵LS油源；
冲击切换电磁阀，所述冲击泵LS油源出油口通过LS单向阀与所述冲击切换电磁阀进油口P连接，所述冲击切换电磁阀的回油口T接油箱；
高冲溢流阀，所述冲击切换电磁阀的工作油口A通过第三阻尼和高冲单向阀与所述高冲溢流阀的进油口P连接，所述高冲溢流阀的回油口T接油箱；以及
低冲溢流阀，所述冲击切换电磁阀的工作油口B通过第四阻尼和低冲单向阀与所述低冲溢流阀的进油口P连接，所述低冲溢流阀的回油口T接油箱。
根据本发明凿岩机的液压控制系统，优选地，还包括外控减压阀和强冲电磁阀，所述外控减压阀的进油口P与所述高冲溢流阀的进油口P连接；
所述外控减压阀的出油口A与所述强冲电磁阀的进油口A连接，所述强冲电磁阀的出油口B通过第一单向阀与所述低冲溢流阀的进油口P连接；
所述外控减压阀的外控口与所述推进油缸的无杆腔连接。
根据本发明凿岩机的液压控制系统，优选地，所述冲击泵LS油源与冲击泵的排量控制系统连接。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本发明通过高低冲切换单元将冲击压力分为高冲和低冲两种状态，可以实现低推进压力对应低冲击的开孔模式以及高推进压力对应高冲压力的钻孔模式的自动切换，还可以实现冲击功率随推进压力自动调节和防空打功能；强制高冲阀组可以随意切换冲击压力为高冲模式而不受推进压力的制约以适应不同的岩层的需求；通过调节推进压力控制单元中的推进溢流阀可以实现推进压力的远程无级调节，操作人员可以视具体工况随时调节推进压力；比例防卡钎单元可以感知回转马达钻进过程中岩层阻力变化在钻具发生卡钎时比例推动卡钎换向阀换向使推进油缸回退钻具，降低钻具完全卡滞的风险，并可以根据不同岩层自由设定防卡压力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
图1为根据本发明实施例的凿岩机的液压控制系统的原理图。
图中序号：
a为高低冲切换单元、b为推进压力控制单元、c为比例防卡钎单元、1为冲击机构、2为回转马达、3为LS单向阀、4为冲击切换电磁阀、5为强冲电磁阀、6为外控减压阀、7为第一单向阀、8为低冲溢流阀、9为低冲单向阀、10为第四阻尼、11为第三阻尼、12为高冲单向阀、13为推进溢流阀、14为推进油缸、15为推进减压阀、16为比例防卡换向阀、17为第一阻尼、18为第一溢流阀。19为第二阻尼、20为高冲溢流阀、21为推进油源、22为回转油源、23为冲击泵、24为冲击泵LS油源。
具体实施方式
下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
在本发明的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本发明的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。
应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。
应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本发明，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。
参见图1，本发明公开了一种凿岩机的液压控制系统，包括推进压力控制单元，推进压力控制单元包括推进油源21、推进油缸14、比例防卡换向阀16、推进减压阀15和推进溢流阀13，推进油源21的出油口A和回油口B通过比例防卡换向阀16分别与推进油缸14的无杆腔和有杆腔连接；推进减压阀15设置在推进油缸14的无杆腔与比例防卡换向阀16之间的油路上；推进溢流阀13与推进减压阀15的外控口连接。
进一步地，本申请还包括比例防卡钎单元，比例防卡钎单元包括回转油源22、回转马达2和第一溢流阀18，回转油源22的出油口A和回油口B分别与回转马达2的进油口A和回油口B连接；回转油源22的出油口B分支出第一支油管路，第一溢流阀18进油口P与第一支油管路连接，第一溢流阀18的出油口A分支出第二支油管路和第三支油管路，第二支油管路通过第一阻尼17与比例防卡换向阀16的控制口连接，第三支油管路通过第二阻尼19连通回油箱。
进一步地，本申请还包括高低冲切换单元，高低冲切换单元包括冲击泵LS油源24、冲击切换电磁阀4、高冲溢流阀20和低冲溢流阀8，冲击泵LS油源24出油口通过LS单向阀3与冲击切换电磁阀4进油口P连接，冲击切换电磁阀4的回油口T接油箱；冲击切换电磁阀4的工作油口A通过第三阻尼11和高冲单向阀12与高冲溢流阀20的进油口P连接，高冲溢流阀20的回油口T接油箱；冲击切换电磁阀4的工作油口B通过第四阻尼10和低冲单向阀9与低冲溢流阀8的进油口P连接，低冲溢流阀8的回油口T接油箱。
上述的高低冲切换单元中还设置有外控减压阀6和强冲电磁阀5，外控减压阀6的进油口P与高冲溢流阀20的进油口P连接；外控减压阀6的出油口A与强冲电磁阀5的进油口A连接，强冲电磁阀5的出油口B通过第一单向阀7与低冲溢流阀8的进油口P连接；外控减压阀6的外控口与推进油缸14的无杆腔连接。本实施例中的冲击泵LS油源24取自于冲击泵23的排量控制系统，用于控制冲击泵的出口压力。
以下结合凿岩机的液压控制系统的控制方法和原理进行进一步地说明：
本发明提供 所述推进压力控制单元b中推进减压阀15的进油口P通过比例防卡钎单元c中比例防卡换向阀的3-1通道与推进油源21出油口A连通，推进减压阀15的出油口A与推进油缸14的无杆腔连通，推进减压阀15的外控口X与推进溢流阀13的P口连通，推进溢流阀13的T口连通油箱，推进减压阀15的回油口T连通油箱。凿岩机正常工作状态时推进油缸14活塞杆伸出，通过调节推进溢流阀13的压力设定值可以改变推进减压阀15外控口的压力，从而改变推进减压阀15的输出口A的压力，由于推进减压阀15的A口与推进油缸14无杆腔连通，所以调节推进溢流阀13的压力设定值就可以改变推进油缸14的推进力。所述当推进油源21的B口出油时，推进油缸14有杆腔进油活塞杆缩回，推进油缸14无杆腔油液通过推进减压阀15的单向阀和比例防卡换向阀15的3-1通道回到推进油源21的A口实现推进返回的动作，推进油缸回退的时候有杆腔压力不受减压阀影响。
本实施例中的比例防卡钎单元c中第一溢流阀18的进油口P与回转马达2进油口A管路连通，第一溢流阀18的出油口A分为两个通路，其中一路经过第二阻尼19回油箱，另外一路经过第一阻尼17与与比例防卡换向阀16外控口X连通，所述比例防卡换向阀16的2口与推进油源B口连通，比例防卡换向阀16的3口与推进减压阀15的P口连通，比例防卡换向阀16的4口与推进油缸14有杆腔连通。回转马达2的A口进油，进油A口的压力取决于凿岩机钻具回转负载情况，凿岩机正常工作时回转马达2的A口的压力值小于第一溢流阀18的设定值，故第一溢流阀18不开启，第一溢流阀18的A口没有流量输出，所以比例防卡换向阀16的外控口没有压力，比例防卡换向阀16处于原始位置，比例防卡换向阀16的1端口与3端口连通，2端口与4端口连通，推进油缸14处于正常的推进工作状态。当凿岩机的钻具在钻进过程中遇到岩层断裂等非正常情况时钻具的阻力增大，体现在回转马达2的进油口A处的压力增大，当该压力值增大到一定程度大于第一溢流阀18的设定开启压力时，第一溢流阀18打开，第一溢流阀18阀A口有流量输出，通过第一阻尼13在比例防卡换向阀16的外控口X处建立控制压力，该控制压力的大小决定了比例防卡换向阀16的阀芯位移，从而改变推进油缸14的推进速度及运动方向。当钻具所遇到的岩层恢复为正常状态时回转马达2的进油口A处的压力下降为正常值，第一溢流阀18关闭，A口无流量输出，比例防卡换向阀16的外控口X的控制油经过第一阻尼17和第二阻尼19回油箱，比例防卡换向阀16恢复正常，推进油缸14正常推进。该控制系统可以实现自动比例控制推进的速度和方向实现比例防卡功能。
本实施例中的高低冲切换单元a中冲击切换电磁阀4的P口与冲击泵LS油源24出油口通过LS单向阀3连通，冲击切换电磁阀4的A口依次经过第三阻尼11、高冲单向阀12、与高冲溢流阀20的进油口P连通，高冲溢流阀20的回油口T与油箱连通；冲击切换电磁阀4的B口依次经过第四阻尼10、低冲单向阀9、与低冲溢流阀8的进油口P连通，低冲溢流阀8的回油口T与油箱连通；所述外控减压阀6的进油口P与高冲溢流阀20的P口连通，外控减压阀6的回油口T连通油箱，外控减压阀6的工作口A与强冲电磁阀5的1口相通，外控减压阀6的外控口X与推进油缸14的无杆腔连通，强冲电磁阀5的2口通过单向阀7与低冲溢流阀8的P口相通。凿岩机正常工作状态时，冲击泵23的出油口A与冲击机构1的进油口P连通，冲击机构1的回油口T接油箱，凿岩机的冲击机构1进行冲击作业。
所述高低冲切换单元a中从高冲溢流阀20的P口引出一条管路与外控减压阀6的P口连通，外控减压阀6的T口接油箱，外控减压阀6的A口通过强制高冲电磁阀5的1-2通道和第一单向阀7与低冲溢流阀8的P口连通，外控减压阀6的外控口X与推进油缸14的无杆腔连通，以实现利用推进压力控制冲击状态的功能。
冲击泵23的冲击压力由冲击泵LS油源24与高低冲切换单元a联合控制，具体控制原理如下：
1.凿岩机冲击机构低冲模式
冲击泵LS油源24的出油口经过LS单向阀3连通冲击切换电磁阀4的P口，然后通过P-B通道和第四阻尼10、低冲单向阀9、与低冲溢流阀8的进油口P连通并经该阀进行溢流，此时冲击泵23的出口A压力值等于低冲溢流阀8的设定值，冲击机构1处于低冲模式。该状态中不管推进油缸14的无杆腔压力为多少均处于低冲模式。
2.凿岩机冲击机构高冲模式
高低冲切换电磁阀4得电后，该阀P与A通、B与T通，冲击泵LS油源24的出油口经过LS单向阀3连通冲击切换电磁阀4的P-A通道经过第三阻尼11、高冲单向阀12、与高冲溢流阀20的进油口P连通。该模式中冲击压力的高低会根据推进油缸14无杆腔的压力大小自动切换为低冲或高冲。
（1）低推低冲模式
当推进油缸14无杆腔的实际压力值小于外控减压阀6的设定值时外控减压阀6的P-A通道处于开启状态，由于高冲溢流阀20的设定值高于低冲溢流阀8的设定值，冲击泵LS油源24的出油口经过LS单向阀3连通冲击切换电磁阀4的P-A通道和第三阻尼11、高冲单向阀12、外控减压阀6的P-A通道、强冲电磁阀5的1-2通道、第一单向阀7与低冲溢流阀8的P口接通并经低冲溢流阀8实现溢流，实现冲击泵出口为低冲击压力，此时凿岩机处于低推低冲模式。
（2）高推高冲模式
当推进油缸14无杆腔的实际压力值大于外控减压阀6的设定值时，外控口X的压力将该阀的P-A通道关闭，A-T通道打开，冲击泵LS油源24的出油口经过LS单向阀3连通冲击切换电磁阀4的P-A通道经过第三阻尼11、高冲单向阀20、与高冲溢流阀20的P口接通并经高冲溢流阀20实现溢流，实现冲击泵出口为高冲击压力，此时凿岩机处于高推高冲模式。
3. 凿岩机冲击机构强制高冲模式
冲击切换电磁阀4与强制高冲电磁阀5电磁铁均得电，由于强制高冲电磁阀5电磁铁得电该阀A-B通道关闭，所以不管推进油缸14无杆腔压力（即外控减压阀6的X口压力）为多少，该阀P-A通道均关闭，冲击切换电磁阀4的P与A通、B与T通，冲击泵LS油源24的出油口经过LS单向阀3连通冲击切换电磁阀4的P-A通道和第三阻尼11、高冲单向阀9、与高冲溢流阀20的进油口P连通并经高冲溢流阀20实现溢流，实现冲击泵出口为高冲击压力，此时凿岩机处于强制高冲模式。
4. 凿岩机冲击机构防空打模式
凿岩机正常工作工作状态时冲击切换电磁阀4得电，由于钻具能够有效接触岩层负载较大所以推进油缸14处于高推压力状态，无杆腔压力大于外控减压阀6的设定压力，外控减压阀6的P-A通道关闭凿岩机构处于高冲状态。钻孔过程中当凿岩机钻头进入空洞时由于钻具阻力减小，推进油缸14无杆腔的压力将变小，当推进油缸14无杆腔的压力小于外控减压阀6的设定压力时该阀P-A通道打开，冲击机构转入低冲状态，可以有效防止钻头未与岩层接触而高冲击打的空打状态，当凿岩机钻头与岩层有效接触后推进油缸14的阻力增大到大于外控减压阀6的设定压力时凿岩机又处于高冲击打状态。本控制系统防空打功能响应迅速可以使凿岩机在钻进过程中随不同的地层情况实时做出响应防止凿岩机空打、降低能耗、延长设备使用寿命。
上文已详细描述了用于实现本发明的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本发明的范围、适用或构造。本发明的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本发明的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种凿岩机的液压控制系统，其特征在于，包括推进压力控制单元，所述推进压力控制单元包括：
推进油源；
推进油缸；
比例防卡换向阀，所述推进油源的出油口A和回油口B通过所述比例防卡换向阀分别与推进油缸的无杆腔和有杆腔连接；
推进减压阀，所述推进减压阀设置在所述推进油缸的无杆腔与所述比例防卡换向阀之间的油路上；以及
推进溢流阀，所述推进溢流阀与所述推进减压阀的外控口连接。
2.根据权利要求1所述的凿岩机的液压控制系统，其特征在于，还包括比例防卡钎单元，所述比例防卡钎单元包括：
回转油源；
回转马达，所述回转油源的出油口A和回油口B分别与所述回转马达的进油口A和回油口B连接；以及
第一溢流阀，所述回转油源的出油口B分支出第一支油管路，所述第一溢流阀进油口P与所述第一支油管路连接，所述第一溢流阀的出油口A分支出第二支油管路和第三支油管路，所述第二支油管路通过第一阻尼与所述比例防卡换向阀的控制口连接，所述第三支油管路通过第二阻尼连通回油箱。
3.根据权利要求1所述的凿岩机的液压控制系统，其特征在于，还包括高低冲切换单元，所述高低冲切换单元包括：
冲击泵LS油源；
冲击切换电磁阀，所述冲击泵LS油源出油口通过LS单向阀与所述冲击切换电磁阀进油口P连接，所述冲击切换电磁阀的回油口T接油箱；
高冲溢流阀，所述冲击切换电磁阀的工作油口A通过第三阻尼和高冲单向阀与所述高冲溢流阀的进油口P连接，所述高冲溢流阀的回油口T接油箱；以及
低冲溢流阀，所述冲击切换电磁阀的工作油口B通过第四阻尼和低冲单向阀与所述低冲溢流阀的进油口P连接，所述低冲溢流阀的回油口T接油箱。
4.根据权利要求3所述的凿岩机的液压控制系统，其特征在于，还包括外控减压阀和强冲电磁阀，所述外控减压阀的进油口P与所述高冲溢流阀的进油口P连接；
所述外控减压阀的出油口A与所述强冲电磁阀的进油口A连接，所述强冲电磁阀的出油口B通过第一单向阀与所述低冲溢流阀的进油口P连接；
所述外控减压阀的外控口与所述推进油缸的无杆腔连接。
5.根据权利要求3或4所述的凿岩机的液压控制系统，其特征在于，所述冲击泵LS油源与冲击泵的排量控制系统连接。
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