CN109235991A - 共享自动停车系统、车辆运输平台、平台移动机构及存取车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种共享自动停车系统、其车辆运输平台、平台移动机构及存取车辆的方法，包括一立体车库、一车辆运输平台、至少一列的移动车位库及一控制系统；本发明的共享自动停车系统搭配了智能化、共享化的控制系统，在固定停车位之间设置有能够多维度作动的车辆运输平台，使车辆运输平台能够自动化的进行移动、取车、停车、变换楼层等动作，并以智能化系统搭配移动式车位，能够使移动式车位配合车辆运输平台来调整运输通道，达到充份利用立体车库的使用空间效果，并能够在有限的停车空间内，最大化停车位数量的效果。

Description

共享自动停车系统、车辆运输平台、平台移动机构及存取车辆 的方法

技术领域

本发明涉及一种应用于自动化车辆存取，尤其是一种共享自动停车系统、车辆运输平台、平台移动机构及存取车辆的方法。

背景技术

近年国内经济飞升，有车阶层也逐渐增加，然而都市地区的平面车位的供给有限，因此，不少厂商或设备商均考虑以立体车库或停车楼来增加停车位的数量。

现有的立体车库或停车楼都存在有车库占地面积空间利用率低的问题，一般的立体车库大都是首层设置多少个车位，其他层也是多少车位，有些立体车库的其他层的车位数量甚至少于首层车位的数量，原因在于，现有的立体车库必须在各层的各排车位之间预留有运行车辆进出通行或者供车辆存取的运输通道，而导致运输通道占用了立体车库内的停车空间，以致于现有的立体车库无法将内部的空间利用发挥到极致，而造成了空间的浪费，发明人有鉴于此，提出了不同于现有的立体车库的技术方案。

发明内容

为了解决现有的立体车库为了预留有运行车辆出行或者供车辆存取的运输通道，而导致了运输通道占用了立体车库内的停车空间，使得停车空间无法充份利用的问题，本发明提供了一种共享自动停车系统、车辆运输平台及存取车辆的方法，其系在立体车库内的固定停车位之间设置能够多维度移动的车辆运输平台，并搭配移动车位库任意调整运输通道或可变可变升降通道，以达到充份利用立体车库的使用空间效果，并能够在有限的停车空间内，最大化停车位的数量。

本发明所运用的技术手段在于提供一种共享自动停车系统，包括：

一立体车库，包括有一车库本体、多数个分布在车库本体内的固定停车位，以及形成在立体车库内的一运输通道及一可变升降通道；

一车辆运输平台，其可活动地设置在该车库本体，并能够沿着该运输通道或该可变升降通道移动或升降；

至少一列的移动车位库，其为可活动地设置于该立体车库内，并位于立体车库非首层的位置，包括有一个以上的活动停车位；以及

一控制系统，其以电控连接于所述的立体车库、车辆运输平台、移动车位库，以控制所述的车辆运输平台、移动车位库在立体车库内完成对固定停车位或移动停车位存、取车辆的动作。

优选的是，所述的共享自动停车系统，其中，该车辆运输平台以一纵向承载机体向所述的固定停车位进行车辆的存、取动作。

优选的是，所述的共享自动停车系统，其中,该车辆运输平台以一横向牵引机构向所述的活动停车位进行车辆的存、取动作。

优选的是，所述的共享自动停车系统，其中,该车辆运输平台以一平台移动机构在该运输通道或该可变升降通道移动。

优选的是，所述的共享自动停车系统，其特征在于,所述的移动车位库分别包括有一主体、至少一个可活动地设置在该主体内的载车拖板及一连接在该主体的传动组件。

本发明所运用的技术手段在于提供一种共享自动停车系统存放车辆的方法，包括以下步骤：

(1)车辆运输平台载运有车辆待存入固定停车位或移动停车位；

(2)当该立体车库的首层中，任一固定停车位为空时，所述的车辆运输平台将会待存车辆移至空的固定停车位前进行存放；

(3)若立体车库的首层的任一固定停车位为满，非首层的任一固定停车位为空时，调派移动车位库至适当位置，使所述的车辆运输平台经由该可变升降通道至空的固定停车位停放；

(4)若立体车库的任一固定停车位为满，任一移动停车位为空时，调派移动车位库移动或移动车辆运输平台至移动停车位进行车辆停放。

本发明所运用的技术手段在于提供一种共享自动停车系统取出车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤

(1)车辆运输平台移动至待取车辆的固定停车位或移动停车位；

(2)当该立体车库的首层中，若待取车辆在非首层的任一固定停车位，所述的车辆运输平台直接移动至待取车辆的固定停车位前进行取车；

(3)若待取车辆在非首层的任一固定停车位时，调派移动车位库或车辆运输平台至适当位置，使所述的车辆运输平台经由该可变升降通道至待取车辆的固定停车位前取车；

(4)若待取车辆在任一的移动停车位时，调派移动车位库移动或移动车辆运输平台经由该可变升降通道移动至移动停车位进行车辆取拿。

本发明所运用的技术手段在于提供一种车辆运输平台，其中，包括：

一基座；

一纵向承载机体，其可活动地设置在该基座的上方，并包括有一机座、一可升降地设置在该机座的升降基板、一对设置在该升降基板且可相对活动伸展缩放的活动托架，以及一个以上设置在机座的牵引机构；

一升降托架，其为可升降地设置在该基座上，并包括有多个用于承载车辆的载车部，以及

一平台移动机构，其包括有一组成对的移动装置，各移动装置分别设置于该基座的两侧，并且各包括有一支撑件及分别连接于该支撑件的一动力组件及一运行组件，该动力组件提供动力驱动该运行组件，以带动该基座位移。

所述的车辆运输平台，其中，进一步包括有一横向牵引机构，其设置在该升降基板上，并包括有一设置在该升降基板的摆动马达及一连接于该摆动马达的牵引板。

所述的车辆运输平台，其中，各移动装置进一步包括有一转向组件，该转向组件包括有一转向器、一压缸装置及多个承重滑块，该转向器是可转动地枢接在该支撑件上，该压缸装置是设置在该支撑件与转向器之间，各承重滑块分别设置在该转向器的内侧。

本发明所运用的技术手段在于提供一种用于车辆运输平台的平台移动机构，其设置于一基座，包括：

一个以上的移动装置，其设置于所述基座的一侧，所述的移动装置包括有一支撑件及分别连接于该支撑件的一动力组件及一运行组件，该动力组件提供动力驱动该运行组件，以带动该基座位移。

优选的是，所述的车辆平台移动机构，其中，所述的移动装置进一步包括有一转向组件，该转向组件包括有一转向器、一压缸装置及多个承重滑块，该转向器是可转动地枢接在该支撑件上，该压缸装置是设置在该支撑件与转向器之间，各承重滑块分别设置在该转向器的内侧。

本发明利用所提供的共享自动停车系统、车辆运输平台及存取车辆的方法，可以获得的功效增进在于以下各点：

1、本发明的共享自动停车系统搭配了智能化、共享化的控制系统，在固定停车位之间设置有能够多维度作动的车辆运输平台，使车辆运输平台能够自动化的进行移动、存车、取车、变换楼层等动作，并以智能化系统搭配移动式车位，能够使移动式车位配合车辆运输平台来调整运输通道，达到充份利用立体车库的使用空间效果，并能够在有限的停车空间内，最大化停车位数量的效果。

2、本发明的共享自动停车系统为模块化组合，工厂加工，现场安装，施工快捷简便，仅有少量基桩施工，没有其他土建施工，对环境无任何影响，整体为封闭存放。

3、本发明的车辆运输平台能够全自动化地进行横向、纵向的取车、存车，并且均为无人值守、封闭存放，由统一的取车电控系统单一控制，可大量减少管理人员的人事成本，进一步更能连动不同的区域的共享车库系统，统一管理车位余量，让使用者能够随时找到最接近的停车位。

4、本发明的车辆运输平台通过平台移动机构搭配立体车库内的旋转导轨，以进行在运输通道当中的水平位移及升降位移等作动方式，相较起传统式的升降电梯的方式，更能节省空间及减少内部机电零件的设置，整体上的设置成本更为低廉。

附图说明

图1是本发明的较佳实施例的立体外观图。

图2是本发明的较佳实施例的左侧视图。

图3是本发明的较佳实施例省略单侧车库本体的前视图。

图4是本发明的较佳实施例省略单侧车库本体的首层俯视图。

图5是本发明的较佳实施例的车辆运输平台的立体外观图。

图6是本发明的较佳实施例的车辆运输平台的仰视图。

图7是本发明的较佳实施例的车辆运输平台升起的立体外观图。

图8是本发明的较佳实施例的车辆运输平台的平台移动机构的立体外观图。

图9是本发明的较佳实施例的平台移动机构转换旋转导轨的立体外观图。

图10是图9的另一侧的立体外观图。

图11是本发明的较佳实施例的移动车位库的立体外观图。

图12～15是本发明的较佳实施例以车辆运输平台的纵向承载机体作动的立体示意图。

图16～21是本发明的较佳实施例以车辆运输平台的横向牵引机构存、取移动车位库的立体示意图。

图22是本发明的另一较佳实施例的立体示意图。

具体实施方式

为了能够详细了解本发明的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，更进一步以如附图所示的较佳实施例，详细说明如后，请参阅图1到图4所示的一种共享自动停车系统，包括有一立体车库10、一车辆运输平台20、至少一列的移动车位库30及一控制系统40。

如图1至图4所示，该立体车库10包括有一车库本体11、多数个固定停车位12、多数个设置于该车库本体11上的轨道13及多数个旋转导轨14，较佳的是，该车库本体11主要以钢体结构为主，在该车库本体11的外表面装饰可采用铝合金板、彩钢板、玻璃幕等形式进行装饰，顶部可进行造型处理，在本实施例中，该车库本体11采用立体矩形布局，其优越性是能够充分利用车库占地面积，如图2、图3及图4所示，该车库本体11是由一个以上的基本单元110所组成，所述的基本单元110包括有一个以上的固定停车位12及一段运输通道15，在本实施例中，每排的基本单元110共设置有四个固定停车位12，各固定停车位12依需求可为纵向排列或横向排列，本实施例中，各固定停车位12为纵向双排的排列布局。

在车库本体11的首层为例，该运输通道15是形成在双排的各固定停车位12中间，并可供该车辆运输平台20运行，所述的基本单元110设置有N个固定停车位12，因此，在该车库本体11的首层共设置有2N个固定停车位，较佳的是，各固定停车位12是设置在各基本单元110的内部平面，并围绕所述的内部平面设置有四个对应于车辆轮胎位置的停车托板121，各停车托板121具有两两相对的梳齿状板体，主要用于承载停放的车辆，具体的说，各固定停车位12的净面积较佳为5.4米*2.2米(长*宽)＝11.88㎡。

各轨道13是沿着车辆运输平台20的运动方向延伸并安装在各基本单元110上，各轨道13分别包括有在首层沿水平方向的导向轨131、在首层沿垂直方向设置的引导轨132及在非首层的位置呈纵横交错设置的承重轨133，该导向轨131由两组水平且互相平行的轨道所组成，两轨道之间形成供车辆运输平台20导引用的通道，该引导轨132为连接该导向轨131与承重轨133的垂直轨道，在两相对侧分别形成与导轮对应的凹、凸槽体以供车辆运输平台运行，各承重轨133的顶、底侧均具有齿形，用于提供该车辆运输平台20的运行，各旋转导轨14可转动地枢设在各轨道13纵、横交错的位置，并可选择地与各两纵、横相对的轨道13相连通，本实施例中，该旋转导轨14为顶、底侧均带有齿形并与各承重轨133对应相接的齿条状，该旋转导轨14亦可包括圆形盘体带有齿条的状态，在此不予限制。

如图5至图7所示，该车辆运输平台20是主要提供车辆移送存放、车辆取出、输送交付等功能，其可活动地设置在该车库本体11内，在该车库本体11的首层中，可以沿着该运输通道15平移运行到对应各固定停车位12的位置，并可于该车库本体11进行升降至不同楼层的升降动作，该车辆运输平台20包括有一基座21、一纵向承载机体22、一横向牵引机构23、一升降托架24及一平台移动机构。

该基座21为钢制矩形箱体结构，于该基座21内部设置有动力装置(图未示)，是该车辆运输平台20的核心动力源，并为其他装置提供驱动的动力。

如图5至图7所示，该纵向承载机体22是可活动地设置在该基座21的上方，并包括有一机座221、一设置在该机座221上的升降基板222、一对设置在该升降基板222且可相对活动伸展缩放的活动托架223、多个设置在该机座221底部的升降组件224以及两个分别以沿该纵向承载机体22的前、后方向设置在该机座221底部的牵引机构225，该机座221为呈长方状且底部中空的壳体，内部设置有驱动各机构的动力源(图未示)如马达、液压系统等。

如图5至图7所示，该升降基板222设置在该机座221上，并连接至所述动力源，于该升降基板222的前、后端两侧边分别形成梳齿状的收纳结构，该活动托架223是呈对称状并具有梳齿部的支撑结构，该活动托架223分别以梳齿部连接在该升降基板222的收纳结构上，该活动托架223通过机械连接结构与动力源连接，而能够相对该升降基板222两侧进行伸缩动作，较佳的是，该活动托架222以链条、链轮等结构连接动力源，当动力源的动力输出时，通过链条、链轮来带动该活动托架223相对该升降基板222向外展开或向内收回，以达到承载车辆的效果。

如图6所示，各升降组件224是设置在该机座221并连接于该升降基板222下方，各升降组件224亦连接至动力源，各升降组件224可为气压或液压的起重机构，包括有起重缸、控制阀、控制器等现有的机械结构，主要达到控制该升降基板222进行相对机座221升降，以托高或降低车辆的动作。

如图6所示，各牵引机构225分别设置在该机座221底部的前、后端，并且亦连接至动力源，各牵引机构225包括有由伺服电机、链轮链条、牵引轮等现有的机械结构，用以带动该纵向承载机体22向前或向后的平移动作。

如图6所示，该横向牵引机构23设置在该升降基板222，并包括有一设置在该升降基板222底部的摆动马达231及枢设在升降基板222上方并连接该摆动马达231的牵引板232，该牵引板232是略呈五角形的板体，在呈三角形的前端部朝上凸设有一牵引柱233，另一端则是与该升降基板222形成枢接，该横向牵引机构23是通过该摆动马达231带动该牵引板232产生回转的动作，进行实施横向牵引的效果。

如图6及图7所示，该升降托架24是设置在该基座21的上方，并呈矩形框状，在该升降托架24的两相对侧内周分别设置有对应车轮位置的载车部241，各载车部241是呈梳齿状，且各梳齿的位置与该活动托架223的各梳齿互相错开，该升降托架24的前、后端底部分别设有多个起重缸242，各起重缸242可以带动该升降托架24相对该基座21抬升或下降，主要搭配该横向牵引机构23进行车辆的横向牵引。

如图5、图8至图10所示，该平台移动机构包括有一组成对的移动装置并竖立设置在该基座21的一端，各移动装置分别设置在该基座21的侧边并且包括有一竖立设置并呈长条板状的支撑件25以及分别设置在该支撑件25上的一导引组件26、一动力组件27、一转向组件28及一运行组件29；该导引组件26是设置在该支撑件25的底部，并包括有一对水平设置的导向轮261及一组纵向设置的滑动轮262，该对导向轮261负责导引该平台移动机构沿水平方向的轨道13的导向轨131的横移动作，该滑动轮262则负责该平台移动机构沿上、下方向的轨道13的引导轨132的升降动作。

如图8所示，该动力组件27主要提供该平台移动机构的整体动力来源，该动力组件27设置在该支撑件25的顶部，驱动马达所组合的驱动组件，其中驱动马达亦可包括但不限于液压、气压或电动的动力来源。

如图8至图10所示，该转向组件28设置在该支撑件25邻近该动力件27的位置，并且连接该动力件27，该转向组件28包括有一转向器281、一压缸装置282及多个承重滑块283，该转向器281包括有一个机架且可转动地枢接在该支撑件25顶部，并位于该动力组件27的另一侧，该压缸装置282是设置在该支撑件25与转向器281之间，通过该压缸装置282的升缩杆所产生的升缩动作，可以带动该转向器281旋转，进而带动各旋转导轨14变换水平或升降，进而控制该平台移动机构的移动运行方向，各承重滑块283分别设置在该转向器281的内侧，主要作为承载整体该平台移动机构的重量及协助运行。

如图8至图10所示，该运行组件29是设置在该转向器281内，并包括有齿轮组、传动链轮、链条等现有的机械结构，使该运行组件29搭配该动力组件27的动力能够驱动齿轮组及传动链轮、链条旋转，进而带动齿轮与各轨道13的承重轨133上的齿条啮合，使该平台移动机构能够沿着各种不同方向的轨道13移动。

如图11、图16至图20所示，该至少一列的移动车位库30是设置在该立体车库10内，并主要位在非首层的位置，于本实施例中，该立体车库10内设置有三列的移动车位库30，并且采用吊装方式设置在该立体车库10内，在该立体车库10顶部设有至少一条的承重导轨16供每列移动车位库30往复移动，在各列移动车位库30之间为了移动需求形成了一条可变升降通道17，可供该车辆运输平台20升降楼层。

如图11、图16至图20所示，各移动车位库30分别包括有一主体31、至少一个载车拖板32及一传动组件33，各主体31为采用钢结构的双层矩形钢构，且包括有两层板311，各层板311的前、后两端均设置有一导轨312，各主体31于顶部安装有移动滑轮313，并在各主体31的前、后端连接有辅助导引组314，其包括有轨道与导轮的组合，以维持各移动车位库30在移动时的稳定性。

依本实施例中的车位设置，各层板311的位置可视为移动车位库30的移动停车位，当每排有N个固定停车位12，即在该立体车库10的非首层的每排有N-1个移动停车位，具体的是，每个移动停车位的净面积为5.4米*2.2米(长*宽)＝11.88㎡，以本实施例而言，每层即设有3N-1的车位(包括固定停车位及移动停车位)，非首层(L-1)的车位总数为2N+(N-1)*(L-1)，然而，当N≥20，在各移动车位之间的留隙将能多产生一个移动用的空间，故每层即能设有则有3N个车位。

所述的载车拖板32分别设置在各主体31的各层板311上，于本实施例中，各主体31均具有两个载车拖板32，各载车拖板32分别于前、后底端设置有一滑轮321对应在该导轨312上运行，各载车拖板32上对应车辆轮胎的位置形成多个呈梳齿状的车托部322，所述车托部322的各梳齿与所述升降托架24的载车部241的各梳齿互相错开，并在各载车拖板32的底部形成一道导引沟323，其对应该横向牵引机构23的牵引柱233的尺寸。

该传动组件33包括有一组以上的电磁驱动离合器、牵引挂钩、步进电机、变速箱、牵引用的链轮、链条，各链条上安装牵引拖板，使该传动组件33能通过步进电机及变速箱驱动链轮旋转带动链条移动，进而带动该主体31以各移动滑轮311在各承重导轨16上滑行。

当某几列移动车位库30需要移动时，其中一组的电磁驱动离合器吸合，牵引挂钩与牵引拖板结合，即可带动所述的移动车位库30移动，移动至所需位置时，电磁驱动离合器释放，牵引挂钩与牵引拖板脱离，所述的移动车位库30停止移动。

当所述的移动车位库30在往返运动中，牵引用的链条的旋转移动方向始终保持不变，如不需要移动的列移动车位库，由于电磁驱动离合器没有吸合动作，则会保持原位不动。

所述的控制系统是以电控连接于所述的立体车库10、车辆运输平台20、移动车位库30上的各电机、动力系统及自动化装置中，通过控制系统40能够控制所述的车辆运输平台20、移动车位库30在立体车库10内完成存、取车辆的动作，所述的控制系统40能够由可编程控制器完成，在所述的立体车库10、车辆运输平台20、移动车位库30可以配置有相应限位开关、光电控制器，用以控制设备执行程序动作，并可进一步搭配软件程序中的计算机程序指令各种动作，达到软、硬结合的效果。

以下为依照各种状况分别描述本发明如何通过控制系统40实现车辆的存放及取拿的实际动作及步骤。

车辆存入：

当有车辆需要存入时，所述的控制系统会根据现实中立体车库存有车辆状况自动为待存入车辆选取存入车位，当该立体车库的首层中，任一固定停车位为空时，车辆运输平台将会待存车辆移至所述的固定停车位前，并通过纵向承载机体将待存车辆存入所述的固定停车位；

若立体车库的首层的任一固定停车位为满，非首层的任一固定停车位为空时，系统将根据车辆运输平台的现行位置调派移动车位库在车辆运输平台的上方形成可变升降通道，或使车辆运输平台移动至最接近的可变升降通道，使车辆运输平台能够从可变升降通道升降至非首层的固定停车位前，通过纵向承载机体将待存车辆存入；

若立体车库的任一固定停车位为满，任一移动停车位为空时，系统将根据车辆运输平台的现行位置，调派已存放有车辆或距离车辆运输平台较近的移动车位库移动，并在车辆运输平台上方形成可变升降通道，或者，使车辆运输平台移动至最接近的可变升降通道，使车辆运输平台能够经由可变升降通道升降至非首层的移动车位库侧边，通过横向牵引机构将待存车辆牵引到空的移动停车位上。

车辆取出：

当有车辆需要取出时，所述的控制系统会根据现实中立体车库中待取车辆的位置，当待取车辆位在该立体车库的首层中，车辆运输平台将会移动到待取车辆的固定停车位前，并通过纵向承载机体将待存车辆从所述的固定停车位取至车辆运输平台上；

若待取车辆在非首层的任一固定停车位时，系统将根据车辆运输平台的现行位置调派移动车位库在车辆运输平台的上方形成可变升降通道，或使车辆运输平台移动至最接近的可变升降通道，使车辆运输平台能够经由可变升降通道升降至非首层的固定停车位前，通过纵向承载机体将待取车辆存入车辆运输平台；

若待取车辆在任一的移动停车位时，系统将根据车辆运输平台的现行位置，调派已存放有待取车辆的移动车位库移动，并在车辆运输平台上方形成可变升降通道，使车辆运输平台能够经可变升降通道升降至待取车辆停放的移动车位库侧边，通过横向牵引机构将待取车辆牵引到车辆运输平台上。

固定停车位的车辆存取动作：

请参考图12至图15所示，假设车辆已停放在车辆运输平台20上，且车辆的各轮分别对应地停放在升降托架24的载车部241，此时，该纵向承载机体22的活动托架223会相对升降基板222向外展开，并穿插入载车部241之间，而置入在车辆各轮的下方，当该升降基板222将通过升降组件224升起时，该活动托架223就会把车辆整个托高，该纵向承载机体22再藉由牵引机构225脱离该基座21，并将车辆带向欲停放的固定停车位12上，此时，该纵向承载机体22的高度是高于固定停车位12的各停车托板121。

当纵向承载机体22将车辆移动到适当位置时，该活动托架223与停车托板121的位置正好会互相错开，该升降基板222将通过升降组件224下降至与该固定停车位同高的位置，使车辆的各轮放置在各停车托板121上，该活动托架223将会作动缩回该升降基板222内部，此时，该纵向承载机体22的大小会正好与各停车托板121之间的距离大致相同，并能通过该牵引机构225将该纵向承载机体22带回至车辆运输平台20的基座21，以完成停车动作。

纵向取车的动作正好与前述动作相反，故在此不重覆叙述。

活动停车位的车辆存取动作：

请参考图16至图21所示，当车辆已停放在车辆运输平台20上，且车辆的各轮分别对应地停放在升降托架24的载车部241时，当车辆运输平台20已位移至欲停放车辆的移动停车位旁，此时，该升降托架24向上将车辆抬起，该纵向承载机体22的高度与对应的载车拖板32为高度相同或接近，该车辆运输平台20以横向牵引机构23的牵引柱233卡入该载车拖板32的导引沟323内，该牵引板232受到摆动马达231牵引摆动，使该载车拖板32拖到该车辆运输平台20的纵向承载机体22上方及载车部241的下方，并且载车拖板32的车托部322上的梳齿与载车部241的梳齿互为错开，因此，当该升降托架24开始下降时，车辆的各轮将会落在载车拖板32的车托部322上，直到该升降托架24高度低于该载车拖板32。

随后，该横向牵引机构23的牵引板232反向转动使承载有车辆的该载车拖板32重新被推回导轨312上，而完成横向停放车辆的动作。

横向取车的动作与前述动作略有差异，以下简述。

当车辆要由移动停车位取出时，横向牵引机构23会将载车拖板32先拖到车辆运输平台20上，然后升降托架24上升将车辆抬高后，横向牵引机构23再将载车拖板32送回移动停车位，随后升降托架24再降下，以完成取车动作。

平台移动机构的变换移动方向的动作：

请参考图8至图10所示，该平台移动机构的预设方向为沿水平轨道的运行，通过所述的导引组件26、动力组件27、运行组件29能够依指令进行指定车位的平移动作，在转换成升降动作时，该平台移动机构必需将转向组件28对正至旋转导轨14上，举例而言，如旋转导轨14原为水平方向，通过转向组件28的压缸装置282能够使旋转导轨14原地旋转90度而变成垂直方向，此时，平台移动机构能够通过运行组件29沿着旋转导轨14的方向进入垂直的轨道13上，以带动车辆运输平台20从平移动作变换成升降动作。

同样地，从垂直动作变换成水平动作也如前述动作，在此不重覆描述。

本发明的共享自动停车系统主要通过控制系统智能化地执行前述的几种动作及判断，以及在固定停车位之间设置有能够多维度作动的车辆运输平台，使车辆运输平台能够自动化的进行移动、取车、停车、变换楼层等动作，并以智能化系统搭配移动式车位，能够使移动式车位配合车辆运输平台来调整运输通道，达到充份利用立体车库的使用空间效果，并能够在有限的停车空间内，最大化停车位数量的效果。

以本实施例中的立体车库为例，设：车库层数为k，每排车位数为n，基本单元数为m，则车库共有车位数量为：当n＜20时，车位数量＝m*[3*n*k-(n+k)+1]；当n≥20时，车位数量＝m*(3*n*k-n)。

以本案为例，当立体车库为双排三层，每排四个固定车位的车位总数为30个车位，相较起传统的车位总数的公式为2N*L，传统车位数为24个，整体增加了相当显著的利用率，在寸土寸金的都市环境内，实为显着的效益。

如图22所示，其为本发明的另一实施例，本发明的立体车库10A亦可为由两组基本单元110所构成的四层四排的结构，在两两相对的固定停车位12之间形成有所述的运输通道15，在各运输通道15的外侧具有一停车进口18供车辆运输平台20在单一侧停车或取车，或者分别在该立体车库10A的前、后两侧分别形成一个停车进口18及一停车出口19，使车辆运输平台从停车进口18进入取车或停车，由停车出口19出车，本发明在此不予限制，较佳的是，所述的停车进口18或停车出口19的上方亦可设置供移动车位库30移动的承重导轨16，使所述的立体车库10A在非首层的停车位能够增加，更能够提升整体的空间利用率。

此外，各基本单元110除了为本发明的纵向排列以外，亦能为横向排列，让所述的车辆运输平台20以横向牵引机构取拿横排的固定停车位上的车辆，并以纵向承载机体取拿移动车位车上的移动停车位的车辆，本发明在此亦不予限制。

本发明的共享自动停车系统更进一步能够搭配现有的电气控制系统、控制软件系统、监控系统、人机交互系统、门禁系统或车辆独立存取出入口、故障监控系统、或如自动充电桩、蒸汽洁净洗车设备等其他设施，而完成更周到齐全的自动化服务。

本发明的共享自动停车系统亦能够整合不同地区的不同停车场，让使用者能够通过单一的整合系统寻找最近的停车位，停车、取车均为无人值守、封闭存放，由统一的取车电控系统单一控制，可大量减少管理人员的人事成本，进一步更能连动不同的区域的共享车库系统，统一管理车位余量，让使用者能够随时找到最接近的停车位，以实现共享停车的概念。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域普通技术人员，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (12)

1.一种共享自动停车系统，其特征在于，包括：

一立体车库，包括有一车库本体、多数个分布在车库本体内的固定停车位，以及形成在立体车库内的一运输通道及一可变升降通道；

一车辆运输平台，其可活动地设置在该车库本体，并能够沿着该运输通道或该可变升降通道移动或升降；

至少一列的移动车位库，其为可活动地设置于该立体车库内，并位于立体车库非首层的位置，包括有一个以上的活动停车位；以及

一控制系统，其以电控连接于所述的立体车库、车辆运输平台、移动车位库，以控制所述的车辆运输平台、移动车位库在立体车库内完成对固定停车位或移动停车位存、取车辆的动作。

2.根据权利要求1所述的共享自动停车系统，其特征在于，该车辆运输平台以一纵向承载机体向所述的固定停车位或活动停车位进行车辆的存、取动作。

3.根据权利要求1所述的共享自动停车系统，其特征在于,该车辆运输平台以一横向牵引机构向所述的固定停车位或活动停车位进行车辆的存、取动作。

4.根据权利要求1所述的共享自动停车系统，其特征在于,该车辆运输平台以一平台移动机构在该运输通道或该可变升降通道移动。

5.根据权利要求1所述的共享自动停车系统，其特征在于,所述的移动车位库分别包括有一主体、至少一个可活动地设置在该主体内的载车拖板及一连接在该主体的传动组件，该移动车位库通过该传动组件在该立体车库内移动。

6.一种通过权利要求1至5中任一项所述共享自动停车系统存放车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)车辆运输平台载运有车辆待存入固定停车位或移动停车位；

(2)当该立体车库的首层中，任一固定停车位为空时，所述的车辆运输平台将会待存车辆移至空的固定停车位停车；

(3)若立体车库的首层的任一固定停车位为满，非首层的任一固定停车位为空时，调派移动车位库至适当位置，使所述的车辆运输平台经由该可变升降通道至空的固定停车位停车；

(4)若立体车库的任一固定停车位为满，任一移动停车位为空时，调派移动车位库移动或移动车辆运输平台至移动车位库的移动停车位停车。

7.一种通过权利要求1至5中任一项所述共享自动停车系统取出车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)车辆运输平台移动至待取车辆的固定停车位或移动停车位；

(2)当该立体车库的首层中，若待取车辆在首层的任一固定停车位，所述的车辆运输平台直接移动至待取车辆的固定停车位进行取车；

(3)若待取车辆在非首层的任一固定停车位时，调派移动车位库或车辆运输平台至适当位置，使所述的车辆运输平台经由该可变升降通道至非首层的待取车辆的固定停车位取车；

(4)若待取车辆在任一的移动停车位时，调派移动车位库移动或移动车辆运输平台经由该可变升降通道移动至移动车位库的移动停车位取车。

8.一种车辆运输平台，其特征在于，包括：

一基座；

一纵向承载机体，其可活动地设置在该基座的上方，并包括有一机座、一可升降地设置在该机座的升降基板、一对设置在该升降基板且可相对活动伸展缩放的活动托架，以及一个以上设置在机座的牵引机构；

一升降托架，其为可升降地设置在该基座上，并包括有多个用于承载车辆的载车部，以及

一平台移动机构，其包括有一组成对的移动装置，各移动装置分别设置于该基座的两侧，并且各包括有一支撑件及分别连接于该支撑件的一动力组件及一运行组件，该动力组件提供动力驱动该运行组件，以带动该基座位移。

9.根据权利要求8所述的车辆运输平台，其特征在于，进一步包括有一横向牵引机构，其设置在该升降基板上，并包括有一设置在该升降基板的摆动马达及一连接于该摆动马达的牵引板。

10.根据权利要求8所述的车辆运输平台，其特征在于，各移动装置进一步包括有一转向组件，该转向组件包括有一转向器、一压缸装置及多个承重滑块，该转向器是可转动地枢接在该支撑件上，该压缸装置是设置在该支撑件与转向器之间，各承重滑块分别设置在该转向器的内侧。

11.一种用于车辆运输平台的平台移动机构，其设置于一基座，特征在于，包括：

一个以上的移动装置，其设置于所述基座的一侧，所述的移动装置包括有一支撑件及分别连接于该支撑件的一动力组件及一运行组件，该动力组件提供动力驱动该运行组件，以带动该基座位移。

12.根据权利要求11所述的车辆平台移动机构，其特征在于，所述的移动装置进一步包括有一转向组件，该转向组件包括有一转向器、一压缸装置及多个承重滑块，该转向器是可转动地枢接在该支撑件上，该压缸装置是设置在该支撑件与转向器之间，各承重滑块分别设置在该转向器的内侧。