CN109230557B - 一种自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动码垛机，包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统，码垛机框架包括底座，底座的顶部左右两侧均设置有支撑架，两组支撑架的顶部设置有上框架，底座的左侧设置有液压油泵，底座的顶部中心处设置有液压升降平台，液压升降平台的顶部等间距的排布有缓震支撑块；缓震支撑块包括安装座，安装座的顶部左右两侧对称开设有螺栓孔，安装座的顶部中心处设置有限位座，限位座的内腔底部设置有弹簧，弹簧的顶部设置有活动块，活动块的顶部设置有连接柱，连接柱的顶部设置有支撑板，本发明结构设计合理，减少由于重力的原因对液压升降平台造成的损伤，降低后期维修成本高。

Description

一种自动码垛机

技术领域

本发明涉及饲料生产技术领域，尤其涉及一种自动码垛机。

背景技术

现有的码垛机主要包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统和升降平台。所述皮带输送机一端焊接与成品输送平台，皮带输送机的动力是由一个1.1KW电机经过减速器驱动皮带轮带动皮带。包完成的成品经过皮带输送机提升至另一端的落包系统的自动推包处。皮带输送机与自动推袋器由6个16的螺丝连接固定。自动推袋器焊接与码垛机框架上，由一个1.1KW电机经减速机驱动皮带轮带动皮带将成品推至落包器，落包器焊接与码垛机框架上。成品传送至落包器后光电开关感应到成品后给PLC触控集成控制系统信号，控制系统接收到信号后经过提前设定好的码垛方案给落包器上控制左右的气缸SC50*400上的电磁阀信号来决定落包位置。到达指定落包位置后控制系统给控制放料气缸SC50*200上的电磁阀信号进行落包至升降平台上。

自动码垛机是现代化饲料生产的常见设备，通过快速的码垛增加生产效率，并且自动码垛机码垛整齐摆放安全，增加仓库使用效率。有效的减轻了工人的劳动负担，降低人工成本。然而在使用过程中自动码垛机的升降系统有单液压顶支撑升降平台底盘来完成。饲料成品摆放器在落包时因重力原因对自动码垛机升降系统的液压顶产生损伤。非常容易损坏，维修成本高，为此，我们提出了一种自动码垛机。

发明内容

本发明提供了一种自动码垛机，目的在于减少由于重力的原因对液压升降平台造成的损伤，避免液压升降平台是仅仅由单液压顶来支撑，减少在长时间的生产工作中难以负荷容易发生故障的可能性，降低后期维修成本高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种自动码垛机，包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统和液压升降平台，所述码垛机框架包括底座，所述底座的顶部左右两侧均设置有支撑架，两组所述支撑架的顶部设置有上框架，所述底座的左侧设置有液压油泵，所述底座的顶部中心处设置有液压升降平台，所述液压升降平台的顶部等间距的排布有缓震支撑块；

所述缓震支撑块包括安装座，所述安装座的顶部左右两侧对称开设有螺栓孔，所述安装座的顶部中心处设置有限位座，所述限位座的内腔底部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有活动块，所述活动块的顶部设置有连接柱，且连接柱的顶部贯穿限位座的顶部，所述连接柱的顶部设置有支撑板；

所述液压升降平台的左右两侧对称设置有导向滚轮，两组所述支撑架相互贴近的一侧均设置有导向滑轨，且导向滚轮与导向滑轨活动连接，两组所述支撑架的前侧壁均设置有下光电开关和调节滑轨，且下光电开关位于调节滑轨的下方，所述调节滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的前侧壁设置有上光电开关；

所述上框架的底部左右两侧对称设置有导向齿轮，所述上框架的左右两侧对称设置有传动齿轮，所述上框架的顶部左右两侧对称设置有驱动电机，两组所述驱动电机相互远离一侧的动力输出端均设置有收卷齿轮，所述收卷齿轮上啮合连接有链条，且链条依次绕过传动齿轮和导向齿轮，所述链条远离收卷齿轮的一端与液压升降平台的顶部相固接。

优选地，上述自动码垛机中，所述弹簧的顶部和底部对称设置有限位罩，通过限位罩可以对弹簧进行限位保护作用，可以提高弹簧工作的稳定性。

优选地，上述自动码垛机中，所述活动板的顶部左右两侧和支撑板的底部左右两侧均设置有保护橡胶垫，通过保护橡胶垫可以在使用过程中对活动板和支撑板进行保护作用。

优选地，上述自动码垛机中，所述安装座的底部设置有橡胶缓震垫，通过橡胶缓震垫可以对安装座起到保护和缓震作用。

优选地，上述自动码垛机中，所述支撑架的前侧壁左右两侧对称设置有标尺刻度线，且标尺刻度线平行排布在调节滑轨的左右两侧，可以通过标尺刻度线来对两组光电开关之间的距离进行了解和调节。

优选地，上述自动码垛机中，所述下光电开关的感应高度与缓震支撑块的上表面高度相同，便于下光电开关对液压升降平台的高度进行感应和判断。

优选地，上述自动码垛机中，所述导向滚轮和导向滑轨的工作表面均经过镜面处理，这样可以减少导向滚轮和导向滑轨在工作时产生的摩擦损耗。

优选地，上述自动码垛机中，所述链条为20A-1*48L的链条，且链条与液压升降平台之间通过螺栓固定连接，20A-1*48L的链条易于得到，且很好的满足本装置的使用需要。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，一方面通过链条的牵引作用，可以减少由于重力的原因对液压升降平台造成的损伤，避免液压升降平台是仅仅由单液压顶来支撑，减少在长时间的生产工作中难以负荷容易发生故障的可能性，降低后期维修成本高，另一方面通过缓震支撑块减少在饲料物料包放置到液压升降平台上时，物料包下放时对液压升降平台造成的损伤，且缓震支撑块单个进行工作，这样便于对缓震支撑块进行更换，降低使用成本。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的缓震支撑块结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座、2-支撑架、3-上框架、4-液压油泵、5-液压升降平台、6-缓震支撑块、601-安装座、602-螺栓孔、603-限位座、604-弹簧、605-活动板、606-连接柱、607-支撑板、7-导向滚轮、8-导向滑轨、9-下光电开关、10-调节滑轨、11-调节滑块、12-上光电开关、13-导向齿轮、14-传动齿轮、15-驱动电机、16-收卷齿轮、17-链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种自动码垛机，包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统和液压升降平台，码垛机框架包括底座1，底座1的顶部左右两侧均设置有支撑架2，两组支撑架2的顶部设置有上框架3，底座1的左侧设置有液压油泵4，底座1的顶部中心处设置有液压升降平台5，液压升降平台5的顶部等间距的排布有缓震支撑块6；缓震支撑块6包括安装座601，安装座601的底部设置有橡胶缓震垫，通过橡胶缓震垫可以对安装座601起到保护和缓震作用，安装座601的顶部左右两侧对称开设有螺栓孔602，安装座601的顶部中心处设置有限位座603，限位座603的内腔底部设置有弹簧604，弹簧604的顶部和底部对称设置有限位罩，通过限位罩可以对弹簧604进行限位保护作用，可以提高弹簧604工作的稳定性，弹簧604的顶部设置有活动块605，活动块605的顶部设置有连接柱606，且连接柱606的顶部贯穿限位座603的顶部，连接柱606的顶部设置有支撑板607，活动板604的顶部左右两侧和支撑板607的底部左右两侧均设置有保护橡胶垫，通过保护橡胶垫可以在使用过程中对活动板604和支撑板607进行保护作用；液压升降平台5的左右两侧对称设置有导向滚轮7，两组支撑架2相互贴近的一侧均设置有导向滑轨8，且导向滚轮7与导向滑轨8活动连接，支撑架2的前侧壁左右两侧对称设置有标尺刻度线，且标尺刻度线平行排布在调节滑轨8的左右两侧，可以通过标尺刻度线来对两组光电开关之间的距离进行了解和调节，导向滚轮7和导向滑轨8的工作表面均经过镜面处理，这样可以减少导向滚轮7和导向滑轨8在工作时产生的摩擦损耗，两组支撑架2的前侧壁均设置有下光电开关9和调节滑轨10，且下光电开关9位于调节滑轨10的下方，调节滑轨10上滑动连接有电动滑块11，电动滑块11的前侧壁设置有上光电开关12，下光电开关9的感应高度与缓震支撑块6的上表面高度相同，便于下光电开关9对液压升降平台5的高度进行感应和判断；上框架3的底部左右两侧对称设置有导向齿轮13，上框架3的左右两侧对称设置有传动齿轮14，上框架3的顶部左右两侧对称设置有驱动电机15，两组驱动电机15相互远离一侧的动力输出端均设置有收卷齿轮16，收卷齿轮16上啮合连接有链条17，且链条17依次绕过传动齿轮14和导向齿轮13，链条17远离收卷齿轮16的一端与液压升降平台5的顶部相固接，链条17为20A-1*48L的链条，且链条17与液压升降平台5之间通过螺栓固定连接，20A-1*48L的链条易于得到，且很好的满足本装置的使用需要。

本技术方案的一种具体的实施，本发明结构设计合理，PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、液压油泵系统和液压升降平台均与现有的自动码垛机使用的技术相同，在使用时，根据需要码垛的高度来调节上光电开关12的高度，通过电动滑块11带的着上光电开关12在调节滑轨10上进行移动，打开液压油泵4，使得液压升降平台5进行上升，且同时驱动电机15进行工作，带动着收卷齿轮16对链条17进行收卷作用，使得可以为液压升降平台提供牵引力，至液压升降平台5上升上光电开关12感应到光电信号位置，开始码垛工作，在物料包下落到缓震支撑块6上时，弹簧604可以对下落的重力进行减缓作用，进而可以对液压升降平台5进行保护作用，且链条17的牵引力同样可以对液压升降平台5进行保护作用，减少在落料时，料包对液压升降平台5的液压顶造成的损伤，且缓震支撑块6单个进行工作，这样便于对缓震支撑块6进行更换，降低使用成本，导向滚轮7随着液压升降平台5的升降沿着导向滑轨8进行移动，可以保持液压升降平台5升降的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种自动码垛机，包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统和液压升降平台，其特征在于：所述码垛机框架包括底座，所述底座的顶部左右两侧均设置有支撑架，两组所述支撑架的顶部设置有上框架，所述底座的左侧设置有液压油泵，所述底座的顶部中心处设置有液压升降平台，所述液压升降平台的顶部等间距的排布有缓震支撑块；

所述缓震支撑块包括安装座，所述安装座的顶部左右两侧对称开设有螺栓孔，所述安装座的顶部中心处设置有限位座，所述限位座的内腔底部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有活动块，所述活动块的顶部设置有连接柱，且连接柱的顶部贯穿限位座的顶部，所述连接柱的顶部设置有支撑板；

所述液压升降平台的左右两侧对称设置有导向滚轮，两组所述支撑架相互贴近的一侧均设置有导向滑轨，且导向滚轮与导向滑轨活动连接，两组所述支撑架的前侧壁均设置有下光电开关和调节滑轨，且下光电开关位于调节滑轨的下方，所述调节滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的前侧壁设置有上光电开关；

所述上框架的底部左右两侧对称设置有导向齿轮，所述上框架的左右两侧对称设置有传动齿轮，所述上框架的顶部左右两侧对称设置有驱动电机，两组所述驱动电机相互远离一侧的动力输出端均设置有收卷齿轮，所述收卷齿轮上啮合连接有链条，且链条依次绕过传动齿轮和导向齿轮，所述链条远离收卷齿轮的一端与液压升降平台的顶部相固接。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述弹簧的顶部和底部对称设置有限位罩。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述活动板的顶部左右两侧和支撑板的底部左右两侧均设置有保护橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述安装座的底部设置有橡胶缓震垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述支撑架的前侧壁左右两侧对称设置有标尺刻度线，且标尺刻度线平行排布在调节滑轨的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述下光电开关的感应高度与缓震支撑块的上表面高度相同。

7.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述导向滚轮和导向滑轨的工作表面均经过镜面处理。

8.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述链条为20A-1*48L的链条，且链条与液压升降平台之间通过螺栓固定连接。

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