CN109230398A - 卡匣校正装置以及自动化物料搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡匣校正装置，其包括用于承载卡匣的支撑平台，所述支撑平台的承载面上设置有凸起结构，所述凸起结构的侧面形成为导向斜面，所述卡匣的底面设置有能够与所述凸起结构相互契合的定位槽；其中，所述卡匣放置于所述支撑平台上时，在自身重力的作用下，所述定位槽沿着所述导向斜面下滑并与所述凸起结构相互卡合，使得所述卡匣沿着预定的朝向固定于所述支撑平台上。本发明还公开了包含如上所述卡匣校正装置的自动化物料搬运系统。本发明提供了一种结构简单、易于实现的卡匣校正装置，降低生产成本。

Description

卡匣校正装置以及自动化物料搬运系统

技术领域

本发明涉及液晶面板制造领域，具体涉及一种卡匣校正装置以及自动化物料搬运系统。

背景技术

卡匣(Cassette)是一种在薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，TFT-LCD)各阶段的制程中用于承载、传送和保护玻璃基板的放置设备。在进行TFT-LCD的不同制程时，需要将装有玻璃基板的卡匣搬运至装卸加工口(Load/Unload Port)，然后将卡匣中的玻璃基板通过机械手取出放置到传送带上，再由传送带将玻璃基板送入到对应制程的加工机台中进行加工。

在将卡匣搬运至装卸加工口的过程中，由于控制系统精度以及移栽精度的偏差，不可避免地存在卡匣发生偏斜(卡匣没有正对于传送带)的问题，此时将玻璃基板从卡匣取出后，玻璃基板在传送带上的摆放也是偏斜的，这种状态在传送的过程中容易导致玻璃基板发生碰撞造成破片。因此，在从卡匣卸货前，需要对卡匣的摆放位置进行校正，以确保卡匣能够准确地朝向传送带，降低破片的风险。

现有技术是采用浮动平台搭配气缸夹具对卡匣进行校正，具体过程如下：(1)、搬运装置将卡匣送入到装卸加工口并放置在浮动平台上；(2)、启动浮动平台使其能够随着卡匣转动而转动；(3)、驱动气缸夹具对卡匣的侧面施加作用力，使得卡匣和浮动平台一起转动至预定朝向的位置(能够对准传送带的位置)；(4)、关闭浮动平台，将卡匣固定在所述预定朝向的位置，完成卡匣的校正。

以上的卡匣校正结构和校正方式存在以下问题：1、气缸漏气时会造成产品污染，存在隐患；2、气缸寿命有限，电磁阀元件易损坏，需要不定期更换，维护成本较高；3、随着液晶面板世代的增加，产品尺寸越来越大，卡匣的尺寸和重量也相应增加，对气缸的性能有更高的要求，设备的运行成本也增加；4、卡匣在放置完成后还要通过控制气缸夹具的开合，完成校正动作，增加了卡匣移载的时间，不利于提高生成效率。

因此，现有技术有待于改进和发展。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种卡匣校正装置，该装置结构简单、易于实现和控制，并且其可以利用卡匣自身的重力作用实现对卡匣进行自动校正，能够提高生产效率且降低生产成本。

为了达到上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种卡匣校正装置，其包括用于承载卡匣的支撑平台，所述支撑平台的承载面上设置有凸起结构，所述凸起结构的侧面形成为导向斜面，所述卡匣的底面设置有能够与所述凸起结构相互契合的定位槽；其中，所述卡匣放置于所述支撑平台上时，在自身重力的作用下，所述定位槽沿着所述导向斜面下滑并与所述凸起结构相互卡合，使得所述卡匣沿着预定的朝向固定于所述支撑平台上。

具体地，所述导向斜面与所述支撑平台的承载面的夹角为60°～85°。

具体地，所述凸起结构具有三角形或梯形的纵向截面。

具体地，所述凸起结构具有等腰三角形或等腰梯形的纵向截面。

具体地，所述凸起结构的顶部设置为圆弧倒角。

具体地，所述凸起结构的长度为10～20cm，宽度为5～10cm，高度为3～6cm。

具体地，所述支撑平台的承载面上设置有多个所述凸起结构，多个所述凸起结构在所述承载面上形成为两排以上的排列结构。

具体地，所述支撑平台包括相互间隔且位于同一水平面的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板上分别设置有一排所述凸起结构。

本发明还提供了一种自动化物料搬运系统，其包括：用于储存待加工产品的卡匣、用于储存所述卡匣的仓储柜、与制程机台通过传送带连接的装卸加工口、用于在所述仓储柜和所述装卸加工口之间搬运所述卡匣的搬运装置；其中，所述装卸加工口中设置有如上所述的卡匣校正装置，所述卡匣校正装置用于校正位于所述装卸加工口中的卡匣的朝向位置，使得所述卡匣沿着预定朝向与所述传送带衔接。

本发明实施例提供的卡匣校正装置，通过在支撑平台设置有凸起结构以及在卡匣的底面设置有能够与该凸起结构相互契合的定位槽，在将卡匣放置于支撑平台上时，在自身重力的作用下，卡匣的定位槽能够沿着导向斜面下滑并与凸起结构相互卡合，使得卡匣沿着预定的朝向固定于支撑平台上，实现对卡匣进行自动校正。该装置结构简单、易于实现和控制，能够提高生产效率且降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例中的卡匣校正装置的支撑平台的俯视结构示意图；

图2是如图1的支撑平台的侧视结构示意图；

图3是本发明实施例中的卡匣的侧视结构示意图；

图4是本发明实施例中的卡匣放置于支撑平台上的侧视结构示意图；

图5是本发明实施例中的凸起结构的放大示意图；

图6是本发明另一实施例中的凸起结构的放大示意图；

图7是本发明另一实施例中的凸起结构的放大示意图；

图8是本发明实施例中的自动化物料搬运系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

本实施例首先提供了一种卡匣校正装置，参阅图1至图4，所述卡匣校正装置包括用于承载卡匣3的支撑平台1，所述支撑平台1的承载面1a上设置有凸起结构2，所述凸起结构2的侧面形成为导向斜面2a，所述卡匣3的底面设置有能够与所述凸起结构2相互契合的定位槽4。

其中，所述卡匣3放置于所述支撑平台1上时，在自身重力的作用下，所述定位槽4沿着所述导向斜面2a下滑并与所述凸起结构2相互卡合，使得所述卡匣3沿着预定的朝向固定于所述支撑平台1上。

在优选的实施例中，所述支撑平台1的承载面1a上设置有多个所述凸起结构2，多个所述凸起结构2在所述承载面1a上形成为两排以上的排列结构。具体到本实施例中，如图1所示，所述支撑平台1包括相互间隔且位于同一水平面的第一支撑板11和第二支撑板12，所述第一支撑板11和所述第二支撑板12上分别设置有一排所述凸起结构2。进一步地，所述卡匣3的底面设置定位槽4的数量与所述支撑平台1上的凸起结构2的数量相等。

在本实施例中，如图5所示，所述凸起结构2具有三角形的纵向截面，优选是设置为等腰三角形的纵向截面，其中，结合图1所示，所述纵向截面是指垂直于承载面1a并且垂直于凸起结构2长度L方向的截面。

在另外的实施例中，如图6所示，所述凸起结构2也可以是设置为具有梯形的纵向截面，优选是设置为等腰梯形的纵向截面。在更为优选地实施例中，如图7所示，所述凸起结构2的顶部设置为圆弧倒角。

其中，参阅1和图5所示，所述凸起结构2的导向斜面2a与所述支撑平台1的承载面1a的夹角可以设置在60°～85°的范围内。所述凸起结构2的长度L优选设置在10～20cm的范围内，宽度D优选设置在5～10cm的范围内，高度H优选设置在3～6cm的范围内。其中，所述凸起结构2的宽度D是指所述凸起结构2与所述承载面1a相互连接部分的宽度。

如上实施例提供的卡匣校正装置，当搬运装置将卡匣3放置的朝向位置有所偏差时，所述卡匣3在自身重力的作用下，通过定位槽4沿着导向斜面2a下滑并与凸起结构2相互卡合，使得卡匣3沿着预定的朝向固定于支撑平台1上，卡匣3原本偏差的朝向角度得到自动校正。该装置结构简单，易于实现和控制，不需要增加其他辅助的动力机构即可实现卡匣3的自动校正，提高了生产效率也降低了生产成本。

本发明还提供了一种自动化物料搬运系统，如图8所示，所述自动化物料搬运系统(Automated Material Handling System，AMHS)包括仓储柜(Stocker)100、卡匣(Cassette)200、搬运装置(例如堆垛机(Crane))300以及装卸加工口(Load/Unload Port)400。

其中，所述仓储柜100用于储存所述卡匣200。所述卡匣200用于储存待加工产品，例如液晶面板制造行业中的玻璃基板。所述搬运装置300用于在所述仓储柜100和所述装卸加工口400之间搬运所述卡匣200。所述装卸加工口400是某一制程工艺中待加工产品的暂存端口，所述装卸加工口400通过传送带(Convey)500连接至制程机台(Equipment)600。

装载有待加工产品的卡匣200由搬运装置300送入到装卸加工口400后，待加工产品被卸载放到传送带500上，通过传送带500传送到制程机台600中进行加工。在该过程中，若是卡匣200无法对准传送带500，则卸载下来的待加工产品在传送带500上是倾斜的，传送的过程中容易发生碰撞导致破片。因此，所述装卸加工口400中设置有卡匣校正装置700，所述卡匣校正装置700用于校正位于所述装卸加工口400中的卡匣的朝向位置，使得所述卡匣沿着预定朝向与所述传送500带衔接，避免卸载下来的待加工产品在传送带500上是倾斜的。

所述卡匣校正装置700采用本发明前述实施例提供的卡匣校正装置，其中，所述卡匣200的结构也是与本发明前述实施例中的卡匣3的结构相同。

进一步地，所述卡匣校正装置700仅是对于偏斜角度较小的卡匣200可以实现自动校正，偏差角度在5°以内都可以得到良好地校正，大于5°则校正效果相对较差。通常地，通过搬运装置300的控制，在将卡匣200送入到装卸加工口400时，其偏差角度都是比较容易控制为小于5°，此时再通过本发明实施例提供的校正装置对卡匣进行校正。

综上所述，本发明实施例提供的卡匣校正装置，其结构简单、易于实现和控制，通过利用卡匣自身的重力作用实现对卡匣进行自动校正，能够提高生产效率且降低生产成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种卡匣校正装置，其特征在于，包括用于承载卡匣的支撑平台，所述支撑平台的承载面上设置有凸起结构，所述凸起结构的侧面形成为导向斜面，所述卡匣的底面设置有能够与所述凸起结构相互契合的定位槽；

其中，所述卡匣放置于所述支撑平台上时，在自身重力的作用下，所述定位槽沿着所述导向斜面下滑并与所述凸起结构相互卡合，使得所述卡匣沿着预定的朝向固定于所述支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述导向斜面与所述支撑平台的承载面的夹角为60°～85°。

3.根据权利要求1所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述凸起结构具有三角形或梯形的纵向截面。

4.根据权利要求3所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述凸起结构具有等腰三角形或等腰梯形的纵向截面。

5.根据权利要求3所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述凸起结构的顶部设置为圆弧倒角。

6.根据权利要求1所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述凸起结构的长度为10～20cm，宽度为5～10cm，高度为3～6cm。

7.根据权利要求1-6任一所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述支撑平台的承载面上设置有多个所述凸起结构，多个所述凸起结构在所述承载面上形成为两排以上的排列结构。

8.根据权利要求7所述的卡匣校正装置，其特征在于，所述支撑平台包括相互间隔且位于同一水平面的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板上分别设置有一排所述凸起结构。

9.一种自动化物料搬运系统，其特征在于，包括：

用于储存待加工产品的卡匣；

用于储存所述卡匣的仓储柜；

与制程机台通过传送带连接的装卸加工口；

用于在所述仓储柜和所述装卸加工口之间搬运所述卡匣的搬运装置；

其中，所述装卸加工口中设置有如权利要求1-8任一所述的卡匣校正装置，所述卡匣校正装置用于校正位于所述装卸加工口中的卡匣的朝向位置，使得所述卡匣沿着预定朝向与所述传送带衔接。