CN109229507B - 一种陶瓷自动包装机及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷自动包装机及其包装方法，其特征在于，包括：机架，机架包括顶层的工作台和底层的底板，工作台上设置有工作组件，底板上设置有与工作组件连接的驱动组件；其中，工作组件包括设置于工作台上的转盘，以及围绕转盘依次设置的充气装置、输送装置和封口装置，转盘中央形成有通孔，穿过通孔固设有固定装置，转盘上设置有牵引装置和止推杆，通过上述装置完成气柱袋的切割充气、输送牵引、包装和切割封口，实现对陶瓷等易碎品的自动包装，稳定性强、效率高、成本低、自动化程度高。

Description

一种陶瓷自动包装机及其包装方法

技术领域

本发明涉及自动包装机技术领域，更具体的说是涉及一种陶瓷自动包装机。

背景技术

陶瓷在日常生活用品和工艺品中都有广泛的应用，但类似陶瓷和玻璃制品都属于易碎品，保证产品在运输过程中不被损坏是十分重要的。随着人们生活水平的日益提高，陶瓷制造业广泛兴起，我们身边的陶瓷制品也越来越多，由于大量的陶瓷制品需要出厂包装，因此，为了摆脱繁重的人工包装工作，自动化的陶瓷包装机也应运而生，为解决人们繁重的包装工作带来了很大的帮助。

但是，现有的自动包装机依然存在很多问题：价格低廉的包装机自动化程度低、包装效果差、稳固性差，导致陶瓷制品易碎；然而自动化程度高的包装机又价格高昂，不符合中小型工厂的使用需求，推广程度低。

因此，提供一种结构简单、价格低廉、自动化效率高的陶瓷自动包装机及其包装方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种陶瓷自动包装机及其包装方法，稳固性强、效率高、成本低、自动化程度高、适用于各种陶瓷等易碎品的包装。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种陶瓷自动包装机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括顶层的工作台和底层的底板，所述工作台上设置有工作组件，所述底板上设置有与所述工作组件连接的驱动组件；

其中，所述工作组件包括设置于所述工作台上的转盘，以及围绕所述转盘依次设置的充气装置、输送装置和封口装置；

所述转盘上设置有牵引装置和止推杆，所述转盘中央形成有通孔，穿过所述通孔固设有固定装置；

所述充气装置包括充气管，以及设置于所述充气管出气口顶端的刀片；

所述输送装置位于所述充气装置和所述牵引装置之间，所述输送装置用于将包装袋输送至所述牵引装置处；

所述牵引装置用于将所述包装袋牵引至所述封口装置与所述止推杆之间；

所述固定装置顶端设置有若干吸盘；

所述封口装置与所述止推杆接触，用于对所述包装袋加热封口。

通过上述技术方案，被包装物放置于所述固定装置上，实现气柱袋的自动化切割充气、输送牵引、包装和切割封口工作，稳定性强、效率高、成本低、自动化程度高。

优选的，在上述一种陶瓷自动包装机中，所述包装袋为气柱袋，有利于对被包装物的保护。

优选的，在上述一种陶瓷自动包装机中，所述充气装置还包括设置于所述充气管出气口的固定轴，所述固定轴用于固定放置所述气柱袋，有利于气柱袋的稳固和转动。

优选的，在上述一种陶瓷自动包装机中，所述输送装置包括垂直于所述工作台设置的一对导正方杆、一对输送方杆，以及设置于所述导正方杆和所述输送方杆内的圆杆，所述圆杆与所述导正方杆和所述输送方杆固定连接，有利于转动的稳定性。

优选的，在上述一种陶瓷自动包装机中，所述两根导正方杆之间的距离与所述气柱袋充气后的气柱直径一致，所述两根输送方杆之间的距离与所述气柱袋充气后的气柱直径一致，推动所述气柱袋向前运动，方杆转动一个面，所述气柱袋向前运动一个气柱。

优选的，在上述一种陶瓷自动包装机中，所述牵引装置包括牵引杆、横杆、细杆和转动机构，所述牵引杆垂直于所述转盘设置，所述牵引杆、所述横杆和所述细杆连接成U形，所述细杆短于所述牵引杆，所述细杆上设置有若干牵引针，所述转动机构驱动所述横杆绕所述牵引杆转动，所述牵引杆和所述横杆为伸缩杆，通过所述转动机构的转动，将所述气柱袋牵引至合适位置，有利于包装前气柱袋的准确定位，所述牵引杆的伸缩能够调节高度，适应不同高度的陶瓷包装，所述横杆的伸缩能够调节宽度，适应不同宽度的陶瓷的包装，通过二者的调节，能够适应不同尺寸的陶瓷的包装。

优选的，在上述一种陶瓷自动包装机中，所述横杆靠近被包装物的一端设置有滚轮，当横杆接触被包装物时，通过所述滚轮缓冲，有利于保护被包装物不受损坏。

优选的，在上述一种陶瓷自动包装机中，所述封口装置包括伸缩方向朝向所述转盘的电动推杆，以及与所述电动推杆连接的封口刀，所述电动推杆上设置有加热装置，所述加热装置与所述封口刀电连接，有利于所述气柱袋的快速封口和切割。

优选的，在上述一种陶瓷自动包装机中，所述驱动组件包括驱动所述转盘转动的齿轮组一和电机一，驱动所述输送装置转动的齿轮组二和电机二，以及与所述充气管连接的充气泵，为所述工作组件提供动力。

优选的，在上述一种陶瓷自动包装机中，所述电机二和所述齿轮组二驱动所述圆杆转动，通过齿轮搭配，稳定性更强。

优选的，在上述一种陶瓷自动包装机中，还包括支撑柱，所述支撑柱穿过所述通孔固设在所述底板上，所述固定装置设置于所述支撑柱上，当所述转盘转动时，所述固定装置不动，有利于固定装置的稳定性。

利用所述的一种陶瓷自动包装机的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将被包装物放置于固定装置上，通过吸盘固定；

2)将充气管的出气口插入气柱袋的充气口，启动充气泵，充气管的出气口出气；

3)启动电机二带动齿轮组二，驱动导正方杆和输送方杆转动，输送气柱袋，气柱袋输送过程中，刀片割开气柱袋的底端边沿，气柱袋持续输送；

4)当气柱袋输送至牵引装置附近时，启动转动机构，牵引针扎入气柱袋内，牵引气柱袋转动至封口装置与止推杆之间后停止；

5)启动电机一带动齿轮组一，驱动转盘转动，转盘转动的同时，牵引装置带动气柱袋一同转动，转盘转动一圈后停止，此时，气柱袋将被包装物包裹，并形成包装封口，止推杆抵住包装封口的一侧，封口装置位于包装封口的另一侧，且与止推杆相对应；

6)启动加热装置加热封口刀并启动电动推杆推动封口刀前进，直至与止推杆贴合，完成封口和切割工作；

7)取下被包装物，完成包装。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种陶瓷自动包装机及其包装方法，具有以下有益效果：

1、全自动包装，包装效率高、节省时间；

2、通过吸盘固定被包装物，稳定性强；

3、解决了现有产品尺寸单一化的问题，适应各种尺寸的陶瓷等易碎品的包装；

4、通过充气管和刀片搭配实现自动充气，通过牵引装置旋转实现气柱袋的自动到位，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的结构示意图；

图2附图为本发明提供的驱动组件的结构示意图；

图3附图为本发明提供的牵引装置的结构示意图；

图4附图为本发明提供的充气装置的结构示意图。

在图1中：

1为机架，11为工作台，12为底板，2为工作组件，21为转盘，211为通孔，22为充气装置，221为固定轴，222为充气管，23为输送装置，231为导正方杆，232为输送方杆，233为圆杆，24为封口装置，241为电动推杆，242为封口刀，243为加热装置，25为固定装置，251为吸盘，26为牵引装置，261为牵引杆，262为横杆，263为细杆，264为牵引针，265为转动机构，27为止推杆，3为驱动组件，4为支撑柱。

在图2中：

11为工作台，2为工作组件，31为齿轮组一，32为电机一，33为齿轮组二，34为电机二，35为充气泵，4为支撑柱。

在图3中：

21为转盘，261为牵引杆，262为横杆，263为细杆，264为牵引针，265为转动机构，2651为电机三，2652为齿轮组三，266为滚轮。

在图4中：

11为工作台，22为充气装置，221为固定轴，222为充气管，223为刀片，5为气柱袋卷轴，51为气柱，52为塑封带，53为进气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1至附图4，本发明实施例公开了一种陶瓷自动包装机，其特征在于，包括：机架1，机架1包括顶层的工作台11和底层的底板12，工作台11上设置有工作组件2，底板12上设置有与工作组件2连接的驱动组件3；

其中，工作组件2包括设置于工作台11上的转盘21，以及围绕转盘21依次设置的充气装置22、输送装置23和封口装置24；

转盘21上设置有牵引装置26和止推杆27，转盘21中央形成有通孔211，穿过通孔211固设有固定装置25；

充气装置22包括充气管222，以及设置于充气管222出气口顶端的刀片223；

输送装置23位于充气装置22和牵引装置26之间，输送装置23用于将包装袋输送至牵引装置26处；

牵引装置26用于将包装袋牵引至封口装置24与止推杆27之间；

固定装置25顶端设置有若干吸盘251；

封口装置24与止推杆27接触，用于对包装袋加热封口。

为了进一步优化上述技术方案，包装袋为气柱袋。

为了进一步优化上述技术方案，充气装置22还包括设置于充气管222出气口的固定轴221，固定轴221用于固定放置气柱袋。

为了进一步优化上述技术方案，输送装置23包括垂直于工作台11设置的一对导正方杆231、一对输送方杆232，以及设置于导正方杆231和输送方杆232内的圆杆233，圆杆233与导正方杆231和输送方杆232固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，两根导正方杆231之间的距离与气柱袋充气后的气柱直径一致，两根输送方杆232之间的距离与气柱袋充气后的气柱直径一致。

为了进一步优化上述技术方案，牵引装置26包括牵引杆261、横杆262、细杆263和转动机构265，牵引杆261垂直于转盘21设置，牵引杆261、横杆262和细杆263连接成U形，细杆263短于牵引杆261，细杆263上设置有若干牵引针264，转动机构265驱动横杆262绕牵引杆261转动，牵引杆261和横杆262为伸缩杆。

需要说明的是，转动机构265包括电机三2651和齿轮组三2652，电机三2651通过驱动齿轮组三2652转动，带动横杆262绕牵引杆261转动。

为了进一步优化上述技术方案，横杆262靠近被包装物的一端设置有滚轮266。

为了进一步优化上述技术方案，封口装置24包括伸缩方向朝向转盘的电动推杆241，以及与电动推杆241连接的封口刀242，电动推杆241上设置有加热装置243，加热装置243与封口刀242电连接。

为了进一步优化上述技术方案，驱动组件3包括驱动转盘21转动的齿轮组一31和电机一32，驱动输送装置23转动的齿轮组二33和电机二34，以及与充气管222连接的充气泵35。

为了进一步优化上述技术方案，还包括支撑柱4，支撑柱4穿过通孔211固设在底板2上，固定装置25设置于支撑柱4上。

利用陶瓷自动包装机的包装方法的具体实施方式如下：

1)将被包装物放置于固定装置25上，通过吸盘251固定；

2)将充气管222的出气口插入气柱袋的充气口，启动充气泵35，充气管222的出气口出气；

3)启动电机二34带动齿轮组二33，驱动导正方杆231和输送方杆232转动，输送气柱袋，当导正方杆231和输送方杆232转动一个面，气柱袋前进一个气柱，气柱袋输送过程中，刀片223割开气柱袋的底端边沿，气柱袋持续输送；

4)当气柱袋输送至牵引装置26附近时，启动转动机构265，牵引针264扎入气柱袋内，牵引气柱袋转动至封口装置24与止推杆27之间后停止；

5)启动电机一32带动齿轮组一31，驱动转盘21转动，转盘21转动的同时，牵引装置26带动气柱袋一同转动，转盘21转动一圈后停止，此时，气柱袋将被包装物包裹，并形成包装封口，止推杆27抵住包装封口的一侧，封口装置24位于包装封口的另一侧，且与止推杆27相对应；

6)启动加热装置243加热封口刀242并启动电动推杆241推动封口刀242前进，直至与止推杆27贴合，完成封口和切割工作；

7)取下被包装物，完成包装。

需要说明的是，参见附图4，气柱袋卷轴5套装在固定轴221上，充气管222插入气柱袋卷轴5的充气口，通过输送装置23带动气柱袋前进，此时，刀片223沿着气柱袋底端划开塑封带52，保证充气管222不影响气柱袋的前进，由于气柱袋的进气口53具有只充气不漏气的优点，在气柱袋前进的过程中，充气管22继续为气柱袋充气，充气后的气柱51不会出现漏气现象，通过充气管222、刀片223和输送装置23的配合，实现了气柱袋卷轴5自动展开、自动充气和自动输送的优点。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种陶瓷自动包装机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)包括顶层的工作台(11)和底层的底板(12)，所述工作台(11)上设置有工作组件(2)，所述底板(12)上设置有与所述工作组件(2)连接的驱动组件(3)；

其中，所述工作组件(2)包括设置于所述工作台(11)上的转盘(21)，以及围绕所述转盘(21)依次设置的充气装置(22)、输送装置(23)和封口装置(24)；

所述转盘(21)上设置有牵引装置(26)和止推杆(27)，所述转盘(21)中央形成有通孔(211)，穿过所述通孔(211)固设有固定装置(25)；

所述充气装置(22)包括充气管(222)，以及设置于所述充气管(222)出气口顶端的刀片(223)；

所述输送装置(23)位于所述充气装置(22)和所述牵引装置(26)之间，所述输送装置(23)用于将包装袋输送至所述牵引装置(26)处；

所述牵引装置(26)用于将所述包装袋牵引至所述封口装置(24)与所述止推杆(27)之间；所述牵引装置(26)包括牵引杆(261)、横杆(262)、细杆(263)和转动机构(265)，所述牵引杆(261)垂直于所述转盘(21)设置，所述牵引杆(261)、所述横杆(262)和所述细杆(263)连接成U形，所述细杆(263)短于所述牵引杆(261)，所述细杆(263)上设置有若干牵引针(264)，所述转动机构(265)驱动所述横杆(262)绕所述牵引杆(261)转动，所述牵引杆(261)和所述横杆(262)为伸缩杆；

所述固定装置(25)顶端设置有若干吸盘(251)；

所述封口装置(24)与所述止推杆(27)接触，用于对所述包装袋加热封口。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷自动包装机，其特征在于，所述包装袋为气柱袋。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷自动包装机，其特征在于，所述充气装置(22)还包括设置于所述充气管(222)出气口的固定轴(221)，所述固定轴(221)用于固定放置所述气柱袋。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷自动包装机，其特征在于，所述输送装置(23)包括垂直于所述工作台(11)设置的一对导正方杆(231)、一对输送方杆(232)，以及设置于所述导正方杆(231)和所述输送方杆(232)内的圆杆(233)，所述圆杆(233)与所述导正方杆(231)和所述输送方杆(232)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种陶瓷自动包装机，其特征在于，两根导正方杆(231)之间的距离与所述气柱袋充气后的气柱直径一致，两根输送方杆(232)之间的距离与所述气柱袋充气后的气柱直径一致。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷自动包装机，其特征在于，所述封口装置(24)包括伸缩方向朝向所述转盘的电动推杆(241)，以及与所述电动推杆(241)连接的封口刀(242)，所述电动推杆(241)上设置有加热装置(243)，所述加热装置(243)与所述封口刀(242)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种陶瓷自动包装机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动所述转盘(21)转动的齿轮组一(31)和电机一(32)，驱动所述输送装置(23)转动的齿轮组二(33)和电机二(34)，以及与所述充气管(222)连接的充气泵(35)。

8.根据权利要求1所述的一种陶瓷自动包装机，其特征在于，还包括支撑柱(4)，所述支撑柱(4)穿过所述通孔(211)固设在所述底板(12)上，所述固定装置(25)设置于所述支撑柱(4)上。

9.利用权利要求1所述的一种陶瓷自动包装机的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将被包装物放置于固定装置上，通过吸盘固定；

2)将充气管的出气口插入气柱袋的充气口，启动充气泵，充气管的出气口出气；

3)启动电机二带动齿轮组二，驱动导正方杆和输送方杆转动，输送气柱袋，气柱袋输送过程中，刀片割开气柱袋的底端边沿，气柱袋持续输送；

4)当气柱袋输送至牵引装置附近时，启动转动机构，牵引针扎入气柱袋内，牵引气柱袋转动至封口装置与止推杆之间后停止；

5)启动电机一带动齿轮组一，驱动转盘转动，转盘转动的同时，牵引装置带动气柱袋一同转动，转盘转动一圈后停止，此时，气柱袋将被包装物包裹，并形成包装封口，止推杆抵住包装封口的一侧，封口装置位于包装封口的另一侧，且与止推杆相对应；

6)启动加热装置加热封口刀并启动电动推杆推动封口刀前进，直至与止推杆贴合，完成封口和切割工作；

7)取下被包装物，完成包装。

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