CN109228293A - 一种自动撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及撕膜设备领域，公开了一种自动撕膜机构，包括：机架，其为框架结构；撕膜平台，设置于机架的一侧，用于固定承载待撕膜的玻璃产品；撕膜组件，设置于机架的一端，用于撕取玻璃产品的玻璃膜；移动组件，设置于机架上，用于驱动撕膜组件在机架上沿着机架的长度方向运动；移动组件与撕膜组件滑动连接。通过撕膜组件撕取固定放置在撕膜平台上的待撕膜玻璃产品，移动组件起驱动作用，驱动撕膜组件在机架上沿着机架的长度方向运动，将撕膜组件撕取的玻璃膜移动至丢废膜位置，提高了自动撕膜机构的撕膜稳定性，节省人力，进而提高了自动撕膜机构的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及撕膜设备领域，尤其涉及一种自动撕膜机构。
背景技术
随着电子信息产业的高速发展，对玻璃产品的需求日益增长。玻璃产品贴完TAPE膜之后，需将玻璃产品上的保护膜撕去。撕膜是将玻璃产品上附着的一层保护膜撕掉的生产工艺。
现有技术中，玻璃产品上的保护膜通过人工撕取，撕膜效率低，且工作人员的劳动强度大；或采用两个旋转夹爪气缸撕膜结构，撕膜结构在撕取玻璃产品的保护膜时，会出现撕膜不稳定的情况，导致撕膜结构在撕膜时会带走玻璃产品以及撕膜完成后未丢弃废膜，从而影响撕膜结构的撕膜效率。
因此，如何提高撕膜机构的稳定性成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提高撕膜机构的稳定性。
为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种自动撕膜机构，包括：机架，其为框架结构；撕膜平台，设置于机架的一侧，用于固定承载待撕膜的玻璃产品；撕膜组件，设置于机架的一端，用于撕取玻璃产品的保护膜；移动组件，设置于机架上，用于驱动撕膜组件在机架上沿着机架的长度方向运动；移动组件与撕膜组件滑动连接。
可选地，撕膜组件包括：撕膜气缸，设置于机架的一侧，用于撕取玻璃产品的玻璃膜；连接架，设置于撕膜气缸的一侧；连接架与撕膜气缸可拆卸连接；撕膜升降模组，设置于连接架上，用于对撕膜气缸进行升降；撕膜升降模组与连接架可拆卸连接。
可选地，撕膜组件还包括：紧固气缸，设置于连接架上，用于抵紧玻璃产品，防止撕膜过程中玻璃产品跟随膜同步运动。
可选地，撕膜升降模组上设有用于给撕膜升降模组提供动力的第一驱动电机。
可选地，撕膜气缸与紧固气缸均为气动式气缸。
可选地，移动组件包括：撕膜横向移动模组，设置于机架上，用于驱动撕膜组件沿机架的长度方向运动；滑动件，设置于撕膜横向移动模组内，用于连接撕膜组件；其中，撕膜横向移动模组内设有与滑动件对应的滑动槽，滑动件与滑动槽滑动连接。
可选地，撕膜横向移动模组上设有用于给撕膜横向移动模组提供动力的第二驱动电机。
可选地，滑动件包括：滑动块，设置于滑动槽内；滑动块与滑动槽抵接；连接块，设置于滑动块上；连接块与撕膜组件可拆卸连接。
可选地，滑动块的一侧设有用于对滑动块进行限位的限位组件。
可选地，限位组件包括：限位块，设置于滑动块的一侧；限位块与滑动块可拆卸连接；固定台，设置于撕膜横向移动模组的一侧；固定台与撕膜横向移动模组固定连接，固定台内开设有与限位块匹配的限位槽。
本发明具有以下有益效果：移动组件连接撕膜组件与机架，移动组件与撕膜组件滑动连接，通过撕膜组件撕取固定放置在撕膜平台上的待撕膜玻璃产品，移动组件起驱动作用，驱动撕膜组件在机架上沿着机架的长度方向运动，将撕膜组件撕取的玻璃膜移动至丢废膜位置，提高了自动撕膜机构的撕膜稳定性，节省人力，进而提高了自动撕膜机构的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种自动撕膜机构的整体结构示意图；
图2是本实施例公开的一种自动撕膜机构的局部结构示意图；
图3是图2的A处放大图。
附图标记：1、机架；2、撕膜平台；3、撕膜组件；31、撕膜气缸；32、连接架；33、撕膜升降模组；331、第一驱动电机；34、紧固气缸；4、移动组件；41、撕膜横向移动模组；411、第二驱动电机；412、滑动槽；42、滑动件；421、滑动块；422、连接块；5、限位组件；51、限位块；52、固定台；521、限位槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
一种自动撕膜机构，如图1所示，包括：机架1、撕膜平台2、撕膜组件3以及移动组件4，其中：机架1为框架结构；在具体实施例中，机架1可以是不锈钢材质，也可以是木材；撕膜平台2设置于机架1的一侧，撕膜平台2用于固定承载待撕膜的玻璃产品；在具体实施例中，撕膜平台2上设有用于固定玻璃产品的吸盘；撕膜组件3设置于机架1的一端，撕膜组件3用于撕取玻璃产品的保护膜；移动组件4设置于机架1上，移动组件4用于驱动撕膜组件3在机架1上沿着机架1的长度方向运动；移动组件4与撕膜组件3滑动连接。
需要说明的是，移动组件4连接撕膜组件3与机架1，移动组件4与撕膜组件3滑动连接，通过撕膜组件3撕取固定放置在撕膜平台2上的待撕膜玻璃产品，移动组件4起驱动作用，驱动撕膜组件3在机架1上沿着机架1的长度方向运动，将撕膜组件3撕取的玻璃膜移动至丢废膜位置，提高了自动撕膜机构的撕膜稳定性，节省人力，进而提高了自动撕膜机构的生产效率。
如图1所示，撕膜组件3包括：撕膜气缸31、连接架32以及撕膜升降模组33，撕膜气缸31设置于机架1的一侧，撕膜气缸31用于撕取玻璃产品的玻璃膜；连接架32设置于撕膜气缸31的一侧，连接架32与撕膜气缸31可拆卸连接；撕膜升降模组33设置于连接架32上，撕膜升降模组33用于对撕膜气缸31进行升降，撕膜升降模组33与连接架32可拆卸连接。在具体实施例中，撕膜气缸31与连接架32可以是螺钉连接，也可以是螺栓连接；撕膜升降模组33与连接架32可以是螺钉连接，也可以是螺栓连接。
需要说明的是，通过连接架32固定连接撕膜气缸31与撕膜升降模组33，撕膜升降模组33将撕膜气缸31移动至撕膜位置，撕膜气缸31夹紧玻璃产品的保护膜，撕膜升降模组33带动撕膜气缸31上升，撕取掉玻璃产品的保护膜，自动撕膜机构完成撕膜。
如图1所示，撕膜组件3还包括：紧固气缸34，紧固气缸34设置于连接架32上，紧固气缸34用于抵紧玻璃产品，防止撕膜过程中玻璃产品跟随膜同步运动。在具体实施例中，紧固气缸34与撕膜气缸31在连接架32上的固定位置相对应。
需要说明的是，撕膜气缸31在撕取玻璃产品的保护膜时，紧固气缸34起固定作用，通过紧固气缸34抵紧玻璃产品，方便撕膜气缸31撕取玻璃产品的保护膜，进一步提高自动撕膜机构的撕膜稳定性，节省人力，从而提高了自动撕膜机构的生产效率。
如图1所示，撕膜升降模组33上设有用于给撕膜升降模组33提供动力的第一驱动电机331。在具体实施例中，第一驱动电机331可以是伺服电机，也可以是步进电机。
如图1所示，撕膜气缸31与紧固气缸34均为气动式气缸。在具体实施例中，撕膜气缸31与紧固气缸34也可以是液压式气缸。
需要说明的是，撕膜气缸31与紧固气缸34均为气动式气缸，气动式气缸方便操作，进而方便工作人员调节控制撕膜气缸31与紧固气缸34，节省人力。
如图1所示，移动组件4包括：撕膜横向移动模组41与滑动件42，撕膜横向移动模组41设置于机架1上，撕膜横向移动模组41用于驱动撕膜组件3沿机架1的长度方向运动；滑动件42设置于撕膜横向移动模组41内，滑动件42用于连接撕膜组件3；其中，撕膜横向移动模组41内设有与活动件对应的滑动槽412，滑动件42与滑动槽412滑动连接。
需要说明的是，撕膜气缸31夹住玻璃产品的保护膜，撕膜升降模组33带动撕膜气缸31上升，撕取掉玻璃产品的保护膜，撕膜横向移动模组41通过滑动件42带动撕膜升降模组33沿机架1的长度方向移动至丢废膜位置，自动撕膜机构完成撕膜动作，提高了自动撕膜机构的稳定性，节省人力。
如图1所示，撕膜横向移动模组41上设有用于给撕膜横向移动模组41提供动力的第二驱动电机411。在具体实施例中，第二驱动电机411可以是伺服电机，也可以是步进电机。
需要说明的是，第二驱动电机411给撕膜横向移动模组41提供动力，驱动撕膜横向移动模组41在机架1上沿着机架1的长度方向移动，进而带动撕膜升降模组33横向移动。
如图1所示，滑动件42包括：滑动块421与连接块422，滑动块421设置于滑动槽412内，滑动块421与滑动槽412抵接；连接块422设置于滑动块421上，连接块422与撕膜组件3可拆卸连接。在具体实施例中，连接块422与撕膜升降模组33可以是螺钉连接，也可以是螺栓连接。
需要说明的是，撕膜气缸31夹住玻璃产品的保护膜，撕膜升降模组33带动撕膜气缸31上升，撕取掉玻璃产品的保护膜，撕膜横向移动模组41通过连接块422固定连接于滑动块421上，撕膜横向移动模组41驱动滑动件42运动，进而带动撕膜升降模组33沿机架1的长度方向移动至丢废膜位置，自动撕膜机构完成撕膜动作，提高了自动撕膜机构的稳定性，节省人力。
如图2所示，滑动块421的一侧设有用于对滑动块421进行限位的限位组件5。
需要说明的是，限位组件5起限位作用，当撕膜横向移动模组41带动撕膜升降模组33沿着机架1的长度方向移动时，限位组件5能对滑动块421进行限位，方便滑动块421在滑动槽412内滑动。
如图3所示，限位组件5包括：限位块51与固定台52，限位块51设置于滑动块421的一侧，限位块51与滑动块421可拆卸连接；固定台52设置于撕膜横向移动模组41的一侧，固定台52与撕膜横向移动模组41固定连接，固定台52内开设有与限位块51匹配的限位槽521。在具体实施例中，限位块51的厚度小于限位槽521的槽宽。
需要说明的是，当撕膜横向移动模组41带动撕膜升降模组33沿着机架1的长度方向移动时，限位组件5通过限位块51与固定台52的限位配合对滑动块421进行限位，方便滑动块421在滑动槽412内滑动。
工作原理：将玻璃产品放置在撕膜平台2上，通过吸盘的吸附作用将玻璃产品固定在撕膜平台2上，再将产品移动至撕膜位置，撕膜升降模组33将撕膜气缸31移动至撕膜位置，撕膜气缸31夹紧玻璃产品的保护膜，紧固气缸34往靠近撕膜平台2方向运动，压紧玻璃产品，撕膜升降模组33沿竖直方向上升，撕膜横向模组带动撕膜升降模组33沿机架1的长度方向移动至丢废膜位置，撕膜气缸31松开玻璃产品的保护膜，自动撕膜机构完成撕膜动作，提高了自动撕膜机构的撕膜稳定性，节省人力，进而提高了自动撕膜机构的生产效率，重新换上待撕膜的玻璃产品，并重复上述撕膜流程。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种自动撕膜机构，其特征在于，包括：
机架(1)，其为框架结构；
撕膜平台(2)，设置于所述机架(1)的一侧，用于固定承载待撕膜的玻璃产品；
撕膜组件(3)，设置于所述机架(1)的一端，用于撕取玻璃产品的保护膜；
移动组件(4)，设置于所述机架(1)上，用于驱动所述撕膜组件(3)在所述机架(1)上沿着所述机架(1)的长度方向运动；所述移动组件(4)与所述撕膜组件(3)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述撕膜组件(3)包括：
撕膜气缸(31)，设置于所述机架(1)的一侧，用于撕取玻璃产品的玻璃膜；
连接架(32)，设置于所述撕膜气缸(31)的一侧；所述连接架(32)与所述撕膜气缸(31)可拆卸连接；
撕膜升降模组(33)，设置于所述连接架(32)上，用于对所述撕膜气缸(31)进行升降；所述撕膜升降模组(33)与所述连接架(32)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述撕膜组件(3)还包括：
紧固气缸(34)，设置于所述连接架(32)上，用于抵紧玻璃产品，防止撕膜过程中玻璃产品跟随膜同步运动。
4.根据权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述撕膜升降模组(33)上设有用于给所述撕膜升降模组(33)提供动力的第一驱动电机(331)。
5.根据权利要求3所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述撕膜气缸(31)与所述紧固气缸(34)均为气动式气缸。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述移动组件(4)包括：
撕膜横向移动模组(41)，设置于所述机架(1)上，用于驱动所述撕膜组件(3)沿所述机架(1)的长度方向运动；
滑动件(42)，设置于所述撕膜横向移动模组(41)内，用于连接所述撕膜组件(3)；
其中，所述撕膜横向移动模组(41)内设有与所述滑动件(42)对应的滑动槽(412)，所述滑动件(42)与所述滑动槽(412)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述撕膜横向移动模组(41)上设有用于给所述撕膜横向移动模组(41)提供动力的第二驱动电机(411)。
8.根据权利要求7所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述滑动件(42)包括：
滑动块(421)，设置于所述滑动槽(412)内；所述滑动块(421)与所述滑动槽(412)抵接；
连接块(422)，设置于所述滑动块(421)上；所述连接块(422)与所述撕膜组件(3)可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述滑动块(421)的一侧设有用于对所述滑动块(421)进行限位的限位组件(5)。
10.根据权利要求9所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述限位组件(5)包括：
限位块(51)，设置于所述滑动块(421)的一侧；所述限位块(51)与所述滑动块(421)可拆卸连接；
固定台(52)，设置于所述撕膜横向移动模组(41)的一侧；所述固定台(52)与所述撕膜横向移动模组(41)固定连接，所述固定台(52)内开设有与所述限位块(51)匹配的限位槽(521)。
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