CN109227571A - 摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺 - Google Patents

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李中海
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DONGTAI HAIBANG ELECTRIC Co Ltd
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DONGTAI HAIBANG ELECTRIC Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，包括转轴；所述转轴上套有一个上压板；所述上压板中穿有数个固定住栓；所述固定住栓底部设有一个下压板；所述上压板与下压板之间的转轴部分套有数个连轴套口。通过电磁力进行转动运作，使得工作状态十分平稳快捷，减少了不必要的加重设计，节约的十分可观的经济成本，通过焊接一体式的连接方法，最大程度保证了整个机构的整个刚性连接，不易发生故障。

Description

摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺
技术领域
本发明涉及摇臂机器人领域，具体为摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺。
背景技术
摇臂机器人作为一种现代化工业生产工具之一，已经十分普遍，也十分的方便工业化生产工序，以其卓越的工作效率和智能化系统，节省了企业的人工投入，节约了成本。然而在现有的摇臂机器人领域当中，对于底座的的设计存在很多不合理的地方，作为搬运或是加工程序而言，整个支臂负载过大，对于底座的硬性要求有十分严格，但是市面上较多的摇臂机器人底座的设计则显得十分笨重和夸张，为了维持支臂的稳定，过分加重底座的负荷，因此存在在运作时十分笨拙不灵活，且过于复杂的设计在拆装或者维护时十分麻烦不便捷。
发明内容
针对以上所述问题，本发明提供了摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，对现有的技术方案加以改良，增加和强化利用控制主轴控制的连州套口，加大主轴联动的稳定性能，从而增加机构的保障性。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，包括转轴；所述转轴上套有一个上压板；所述上压板中穿有数个固定住栓；所述固定住栓底部设有一个下压板；所述上压板与下压板之间的转轴部分套有数个连轴套口。
优选的，所述连轴套口成中空圆柱状，彼此之间连接处及与上压板和下压板之间的连接处采用焊接工艺连接并打磨成一体式；内表面设有数到均匀分布的电磁线条，用于在通入电流后产生磁通力对转轴形成吸附作用，在转轴旋转时可以带动整体机构一同转动。
优选的，所述上压板表面穿有数个孔洞可容纳固定柱栓穿过。
优选的，所述下压板与固定柱栓采用焊接工艺连接并打磨，形成一体式装置。
优选的，所述固定住栓穿过上压板后漏出部分可以直接一摇臂机器底座相互固定，形成带动趋势，在转轴转动时能够是整体底座一同转动。
本发明提供了摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，具备以下有益效果：
（1）、该摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，通过电磁力进行转动运作，使得工作状态十分平稳快捷，减少了不必要的加重设计，节约的十分可观的经济成本。
（2）、该摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，通过焊接一体式的连接方法，最大程度保证了整个机构的整个刚性连接，不易发生故障。
附图说明
图1为本发明摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺结构图；
图2为本发明摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺连轴套口俯视图。
图中：1、转轴；2、上压板；3、固定柱栓；4、下压板；5、连轴套口；6、电磁线条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，包括转轴1；所述转轴1上套有一个上压板2；所述上压板2中穿有数个固定住栓3；所述固定住栓3底部设有一个下压板4；所述上压板2与下压板4之间的转轴1部分套有数个连轴套口5。
连轴套口5成中空圆柱状，彼此之间连接处及与上压板2和下压板4之间的连接处采用焊接工艺连接并打磨成一体式；内表面设有数到均匀分布的电磁线条6，用于在通入电流后产生磁通力对转轴1形成吸附作用，在转轴1旋转时可以带动整体机构一同转动。
上压板2表面穿有数个孔洞可容纳固定柱栓3穿过。
下压板4与固定柱栓3采用焊接工艺连接并打磨，形成一体式装置。
固定住栓穿过上压板后漏出部分可以直接一摇臂机器底座相互固定，形成带动趋势，在转轴转动时能够是整体底座一同转动。
综上所述，该摇臂机器底座磁力旋转结构，在使用时，将转轴1套入下压板4，并套入连轴套口5一同与固定住栓3焊接成一体，再将上压板2套入，并使得固定柱栓3穿出，并焊接上压板2与连轴套口5，最后将其套入基座内部。
需要说明的是，在本文中关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，包括转轴（1）；所述转轴（1）上套有一个上压板（2）；所述上压板（2）中穿有数个固定住栓（3）；所述固定住栓（3）底部设有一个下压板（4）；所述上压板（2）与下压板（4）之间的转轴（1）部分套有数个连轴套口（5）。
2.根据权利要求1所述的摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，其特征在于：所述连轴套口（5）成中空圆柱状，彼此之间连接处及与上压板（2）和下压板（4）之间的连接处采用焊接工艺连接并打磨成一体式；内表面设有数到均匀分布的电磁线条（6），用于在通入电流后产生磁通力对转轴（1）形成吸附作用，在转轴（1）旋转时可以带动整体机构一同转动。
3.根据权利要求1所述的摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，其特征在于：所述上压板（2）表面穿有数个孔洞可容纳固定柱栓（3）穿过。
4.根据权利要求1所述的摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，其特征在于：所述下压板（4）与固定柱栓（3）采用焊接工艺连接并打磨，形成一体式装置。
5.根据权利要求1所述的摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，其特征在于：所述固定柱栓（3）穿过上压板（2）后漏出部分可以直接一摇臂机器底座相互固定，形成带动趋势，在转轴（1）转动时能够是整体底座一同转动。
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Citations (4)

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JPS5569325A (en) * 1978-11-18 1980-05-24 Diesel Kiki Co Ltd Electromagnetic clutch
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CN105736598A (zh) * 2016-01-11 2016-07-06 深圳市艾莱茵科技有限公司 一种新型电磁离合器

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