CN109227553A - 一种带有灭火装置的智能巡查机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有灭火装置的智能巡查机器人，包括报警装置和智能机器人本体，所述智能机器人本体左右两侧上表面均安装有视觉传感器，所述智能机器人本体中部上端固定有GPS模块，所述GPS模块上侧安装有减速器，所述减速器上端连接有减速输出轴，所述减速输出轴上端固定有换向轴，所述换向轴左右两侧均安装有挂线轮，所述挂线轮下侧固定有驱动电机，所述报警装置固定安装在视觉传感器下侧，所述智能机器人本体下端左右两侧均固定有移动轮，所述智能机器人本体内部上端表面安装有灭火器，所述智能机器人本体内部右下底端固定有储水仓。该带有灭火装置的智能巡查机器人具有结构设计合理、简单，实用性强，巡查能力极强。

Description

一种带有灭火装置的智能巡查机器人

技术领域

本发明属于智能巡查机器人技术领域，具体涉及一种带有灭火装置的智能巡查机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，智能机器人这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。

而目前的智能巡查机器人还有某些缺点和不足，比如：机器人没有自我完成灭火的功能，且还不能自身发出报警提示，且控制效果有时不明显，因此寻求一种带有灭火装置的智能巡查机器人成为目前主要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有灭火装置的智能巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有灭火装置的智能巡查机器人，包括报警装置和智能机器人本体，所述智能机器人本体左右两侧上表面均安装有视觉传感器，所述智能机器人本体中部上端固定有GPS模块，所述GPS模块上侧安装有减速器，所述减速器上端连接有减速输出轴，所述减速输出轴上端固定有换向轴，所述换向轴左右两侧均安装有挂线轮，所述挂线轮下侧固定有驱动电机，所述报警装置固定安装在视觉传感器下侧，所述智能机器人本体下端左右两侧均固定有移动轮，所述智能机器人本体内部上端表面安装有灭火器，所述智能机器人本体内部右下底端固定有储水仓。

优选的，所述报警装置包括扬声器、蜂鸣报警器，所述报警装置内部左右上侧固定有扬声器，所述扬声器下侧安装有蜂鸣报警器。

优选的，所述挂线轮右下侧和左下侧均安装有多关节机械臂。

优选的，所述灭火器左右两侧均固定有急停开关。

优选的，所述储水仓左侧连接有高压水枪，所述高压水枪左侧安装有烟味传感器。

优选的，所述急停开关通过导线与蜂鸣报警器、扬声器、烟味传感器、减速器电性连接。

本发明的技术效果和优点：该带有灭火装置的智能巡查机器人通过在报警装置内部左右上侧固定有扬声器，扬声器下侧安装有蜂鸣报警器，通过急停开关对蜂鸣报警器开启和关闭，可使得机器人在遇到火灾时把信号传递给蜂鸣报警器，然后蜂鸣报警器再把报警信号通过扬声器发出，挂线轮右下侧和左下侧均安装有多关节机械臂，其多关节机械臂的功能是用于握住灭火器和高压水枪对火源进行灭火，储水仓左侧连接有高压水枪，高压水枪左侧安装有烟味传感器，其优点是机器人通过烟味传感器查找烟火源头，有烟味时报警装置开启报警信号，通过视觉传感器找到火源时，直接用高压水枪喷水灭火，灭火器左右两侧均固定有急停开关，其急停开关可随时关闭机器人工作进行，防止机器人遇到紧急情况出现损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明报警装置内部的结构示意图；

图3为本发明的电性连接图。

图中：1多关节机械臂、2挂线轮、3换向轴、4减速输出轴、5驱动电机、6减速器、7GPS模块、8智能机器人本体、9灭火器、10急停开关、11视觉传感器、12报警装置、121扬声器、122蜂鸣报警器、13储水仓、14烟味传感器、15高压水枪、16移动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图3，图1为本发明的结构示意图；一种带有灭火装置的智能巡查机器人，包括报警装置12和智能机器人本体8，所述智能机器人本体8左右两侧上表面均安装有视觉传感器11，其视觉传感器11的功能是让机器人识别火源的位置所在，便于机器人及时灭火，所述智能机器人本体8中部上端固定有GPS模块7，其GPS模块7的功能是可以指示机器人走到火源发生地，所述GPS模块7上侧安装有减速器6，其减速器6的功能是控制减速输出轴4的转速，保持其稳定工作，所述减速器6上端连接有减速输出轴4，其减速输出轴4对动力减速后进行传动而带动换向轴3改变方向，所述减速输出轴4上端固定有换向轴3，而换向轴3的功能是可以改变多关节机械臂1活动的方向，所述换向轴3左右两侧均安装有挂线轮2，其挂线轮2的功能是用于悬挂在火源发生地，用于传达火源的情况，所述挂线轮2下侧固定有驱动电机5，其驱动电机5的功能是通过转轴带动换向轴3旋转而改变方向，所述报警装置12固定安装在视觉传感器11下侧，所述智能机器人本体8下端左右两侧均固定有移动轮16，其移动轮16的功能是方便机器人移动到火源发生地，能快速对火源灭火，所述智能机器人本体8内部上端表面安装有灭火器9，其灭火器9的功能是多关节机械臂握住灭火器9对火源进行灭火，所述智能机器人本体8内部右下底端固定有储水仓13，其储水仓13的功能是为高压水枪15提供水源，急停开关12通过导线与图2蜂鸣报警器122、图2扬声器121、烟味传感器14、减速器6电性连接，其优点是通过急停开关12对元器件的控制，可起到对元器件的保护作用，使其工作持久。

请参阅图2，图2为本发明报警装置内部的结构示意图；所述报警装置12包括扬声器121、蜂鸣报警器122，所述报警装置12内部左右上侧固定有扬声器121，所述扬声器121下侧安装有蜂鸣报警器122，通过图1急停开关10对蜂鸣报警器122开启和关闭，可使得机器人在遇到火灾时把信号传递给蜂鸣报警器122，然后蜂鸣报警器122再把报警信号通过扬声器121发出。

工作过程：当智能巡查机器人工作时，其机器人通过烟味传感器14查找烟火源头，有烟味时报警装置12内部的蜂鸣报警器122把报警信号通过扬声器121发出，通过视觉传感器11找到火源时，直接用高压水枪15喷水灭火，另外智能巡查机器人可通过移动轮16移动可快速到达火源现场进行灭火。

Claims (6)

1.一种带有灭火装置的智能巡查机器人，包括报警装置（12）和智能机器人本体（8），其特征在于：所述智能机器人本体（8）左右两侧上表面均安装有视觉传感器（11），所述智能机器人本体（8）中部上端固定有GPS模块（7），所述GPS模块（7）上侧安装有减速器（6），所述减速器（6）上端连接有减速输出轴（4），所述减速输出轴（4）上端固定有换向轴（3），所述换向轴（3）左右两侧均安装有挂线轮（2），所述挂线轮（2）下侧固定有驱动电机（5），所述报警装置（12）固定安装在视觉传感器（11）下侧，所述智能机器人本体（8）下端左右两侧均固定有移动轮（16），所述智能机器人本体（8）内部上端表面安装有灭火器（9），所述智能机器人本体（8）内部右下底端固定有储水仓（13）。

2.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的智能巡查机器人，其特征在于：所述报警装置（12）包括扬声器（121）、蜂鸣报警器（122），所述报警装置（12）内部左右上侧固定有扬声器（121），所述扬声器（121）下侧安装有蜂鸣报警器（122）。

3.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的智能巡查机器人，其特征在于：所述挂线轮（2）右下侧和左下侧均安装有多关节机械臂（1）。

4.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的智能巡查机器人，其特征在于：所述灭火器（9）左右两侧均固定有急停开关（10）。

5.根据权利要求1所述的一种带有灭火装置的智能巡查机器人，其特征在于：所述储水仓（13）左侧连接有高压水枪（15），所述高压水枪（15）左侧安装有烟味传感器（14）。

6.根据权利要求4所述的一种带有灭火装置的智能巡查机器人，其特征在于：所述急停开关（10）通过导线与蜂鸣报警器（122）、扬声器（121）、烟味传感器（14）、减速器（6）电性连接。