CN109222120A - 一种核桃自动脱壳装置 - Google Patents

Abstract

一种核桃自动脱壳装置，属于食品加工领域，是由储料斗、蛇形管、电磁阀开关、位置检测传感器、传感器连接杆、伸缩气缸、底座、输送槽、筛子、料仓、步进电机等组生的，储料斗安装在蛇形管的入口，蛇形管的出口安装有电磁阀开关，电磁阀开关通过导线与单片机控制系统相连接，蛇形管通过螺钉固定在第二支架上，第二支架通过螺栓与第二支架固定孔相配合固定在底座上，第一支架通过螺钉与第一支架固定孔相配合固定在底座上，运输槽通过螺钉与运输槽固定螺纹孔相配合固定在第一支架上，位置检测传感器安装在传感器连接杆的一端，该装置有利于减少人力资源的使用，采用气压缸压碎核桃的方式，能有效控制气缸的伸出力道，并且可以提高去壳效率。

Description

一种核桃自动脱壳装置

技术领域

本发明涉及一种核桃自动脱壳装置及其他辅助设备，具体地说是采用了定位装置、曲柄连杆装置。安装上，气缸的应用。属于食品加工领域。

背景技术

近年来，食品加工生产正朝着规模化、多样化、精确化方向发展，生产劳动力的成本迅速上升，劳动力不足的现象日趋明显，食品加工自动化技术越来越受到关注。核桃作为营养价值极高的食品，但因为开壳效率低一直限制着食品的加工效率，由于核桃开壳和果壳分离的复杂性，目前国内的核桃开壳自动化程度仍然很低，造成工作效率低、生产成本较高。所以对核桃自动脱壳装置的设计对于今后食品生产具有深远意义，能够减少人力资源的使用，提高加工食品的效率。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种核桃自动脱壳装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种核桃自动脱壳装置，是由储料斗、蛇形管、电磁阀开关、位置检测传感器、传感器连接杆、伸缩气缸、底座、输送槽、筛子、料仓、步进电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一支架、单片机控制系统和第二支架组成的，所述的料仓上具有出料口、步进电机安装槽、曲柄轴通孔、导轨、第二连杆螺纹孔和料仓固定孔，所述的筛子上具有筛孔、输入轴和筛子螺纹孔，所述的输送槽具上有细小通孔，所述的第一连杆上具有与定位销配合的销孔、键槽、轴肩、转动轴和曲柄轴，所述的第二连杆上具有两个相同的第二连杆光孔和滑动导轨，所述的第三连杆上具有两个相同的光孔，所述的第一支架上具有与输送槽上的通孔相通的管道、连接杆固定螺纹孔、运输槽固定螺纹孔和连接伸缩气缸的槽，所述的底座上具有料仓安装槽、料仓固定槽、第一支架固定孔和第二支架固定孔，储料斗安装在蛇形管的入口，蛇形管的出口安装有电磁阀开关，电磁阀开关通过导线与单片机控制系统相连接，蛇形管通过螺钉固定在第二支架上，第二支架通过螺栓与第二支架固定孔相配合固定在底座上，第一支架通过螺钉与第一支架固定孔相配合固定在底座上，运输槽通过螺钉与运输槽固定螺纹孔相配合固定在第一支架上，位置检测传感器安装在传感器连接杆的一端，传感器连接杆的另一端通过螺钉与连接杆固定螺纹孔相配合安装在第一支架上，伸缩气缸安装在连接伸缩气缸的槽上，筛子位于料仓的上侧，筛子螺纹孔与螺杆相配合，固定在料仓的导轨上，筛孔均匀分布在筛子中部，筛子的输出轴与第三连杆的光孔相配合，第二连杆的一端通过销与第三连杆相配合，第二连杆的另一端通过螺钉与第二连杆螺纹孔相配合固定在料仓上，第一连杆的转动轴安装在第二连杆的滑动导轨上，第一连杆的轴肩与曲柄轴通孔间隙配合，曲柄轴作为输出轴安装在变速箱里的一个齿轮上，齿轮一方面通过轴肩和销孔实现轴向定位，另一方面通过键安装在键槽中实现周向定位，步进电机通过联轴器实现与变速箱输入轴的连接，减速箱通过螺钉固定在料仓内测，，步进电机通过导线与单片机控制系统相连接，螺杆穿过料仓安装槽与料仓安装螺纹孔相配合，将料仓安装在底座上，销通过料仓固定槽与料仓固定孔相配合，将料仓固定在底座上，单片机控制系统通过螺钉安装在底座上侧。

优选的，蛇形管直径比核桃的直径大。

优选的，筛孔的直径大小略大于核桃仁的大小。

优选的，输送槽上表面要足够光滑，并且要有一定的倾斜角度，保证杂碎的核桃能够自然的流到筛子上面。

该发明的有益之处：本核桃自动脱壳装置采用了简单的曲柄连杆机构用来使筛子左右晃动，采用蛇形管存放核桃可以避免核桃被卡主的问题，采用气缸来压碎核桃可以避免损坏果实，更容易控制下压力道，料仓可以通过拔掉销子抬起来，用来收集果实，果实可以通过出料口被收集。核桃自动脱壳装置的通用性好，可应用于其他硬壳类食品的脱壳。本核桃自动脱壳装置结构简单，可靠性高，智能控制简单，成本较低廉，工作效率较高。

附图说明

附图1为设计的一种核桃自动脱壳装置总体图，附图2为输送槽图，附图3为筛子图，附图4为料仓图，附图5为第一连杆图，附图6为第二连杆图，附图7为第三连杆图，附图8为第一支架图，附图9为底座图。

图中，1、储料斗，2、蛇形管，3、电磁阀开关，4、位置检测传感器，5、传感器连接杆，6、伸缩气缸，7、伸缩气缸，8、筛子，9、料仓，9、步进电机，11、第一连杆，12、第二连杆，13、第三连杆，14、第一支架，15、单片机控制系统，16、底座，17、第二支架，701、细小通孔，801、筛孔，802、筛子螺纹孔，803、输入轴，901、导轨，902、出料口，903、料仓安装螺纹孔，904、步进电机安装槽，料仓固定孔，905、第二连杆螺纹孔，906、曲柄轴通孔，907、料仓固定孔，1101、销孔，1102、键槽，1103、轴肩，1104、转动轴，1201、第二连杆光孔，1202、滑动导轨，1301、光孔，1401、连接伸缩气缸的槽，1402、连接杆固定螺纹孔，1403、运输槽固定螺纹孔，1404、管道，1601、料仓安装槽，1602、料仓固定槽，1603、第一支架固定孔，1601、第二支架固定孔。

具体实施方式

一种核桃自动脱壳装置，是由储料斗1、蛇形管2、电磁阀开关3、位置检测传感器4、传感器连接杆5、伸缩气缸6、底座16、输送槽7、筛子8、料仓9、步进电机9、第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第一支架14、单片机控制系统15和第二支架17组成的，所述的料仓9上具有出料口902、步进电机安装槽904、曲柄轴通孔906、导轨901、第二连杆螺纹孔905和料仓固定孔907，所述的筛子8上具有筛孔801、输入轴803和筛子螺纹孔802，所述的输送槽7具上有细小通孔701，所述的第一连杆11上具有与定位销配合的销孔1101、键槽1102、轴肩1103、转动轴1104和曲柄轴1105，所述的第二连杆12上具有两个相同的第二连杆光孔1201和滑动导轨1202，所述的第三连杆13上具有两个相同的光孔1301，所述的第一支架14上具有与输送槽上的通孔相通的管道1404、连接杆固定螺纹孔1402、运输槽固定螺纹孔1403和连接伸缩气缸的槽1401，所述的底座16上具有料仓安装槽1601、料仓固定槽1602、第一支架固定孔1603和第二支架固定孔1604，储料斗1安装在蛇形管2的入口，蛇形管2的出口安装有电磁阀开关3，电磁阀开关3通过导线与单片机控制系统15相连接，蛇形管2通过螺钉固定在第二支架上17，第二支架17通过螺栓与第二支架固定孔1604相配合固定在底座16上，第一支架14通过螺钉与第一支架固定孔1603相配合固定在底座16上，运输槽7通过螺钉与运输槽固定螺纹孔1403相配合固定在第一支架14上，位置检测传感器4安装在传感器连接杆5的一端，传感器连接杆5的另一端通过螺钉与连接杆固定螺纹孔1402相配合安装在第一支架14上，伸缩气缸6安装在连接伸缩气缸的槽1401上，筛子8位于料仓9的上侧，筛子8螺纹孔802与螺杆相配合，固定在料仓9的导轨901上，筛孔801均匀分布在筛子8中部，筛子8的输出轴803与第三连杆13的光孔1301相配合，第二连杆12的一端通过销与第三连杆13相配合，第二连杆12的另一端通过螺钉与第二连杆螺纹孔905相配合固定在料仓9上，第一连杆11的转动轴1104安装在第二连杆12的滑动导轨1202上，第一连杆11的轴肩1103与曲柄轴通孔906间隙配合，曲柄轴1105作为输出轴安装在变速箱里的一个齿轮上，齿轮一方面通过轴肩1103和销孔1101实现轴向定位，另一方面通过键安装在键槽1102中实现周向定位，步进电机10通过联轴器实现与变速箱输入轴的连接，减速箱通过螺钉固定在料仓9内测，，步进电机10通过导线与单片机控制系统15相连接，螺杆穿过料仓安装槽1601与料仓安装螺纹孔903相配合，将料仓9安装在底座16上，销通过料仓固定槽1602与料仓固定孔907相配合，将料仓9固定在底座16上，单片机控制系统15通过螺钉安装在底座16上侧。

优选的，蛇形管2直径比核桃的直径大。

优选的，筛孔801的直径大小略大于核桃仁的大小。

优选的，输送槽7上表面要足够光滑，并且要有一定的倾斜角度，保证杂碎的核桃能够自然的流到筛子8上面。

其工作原理为：伸缩气缸6和管道1404分别外接气泵，步进电机10外接电源，将核桃倒入储料斗1，储料斗1中的核桃会进入空的蛇形管2中，直至装满蛇形管，此时电磁阀开关3处于关闭状态。当开启设备时，单片机控制系统15控制电磁阀开关3打开，核桃从蛇形管2中漏出，紧接着被位置检测传感器4检测到，此时单片机控制系统15控制电磁阀开关3关闭，外接气泵工作使得细小通孔701处压强变低，核桃在此处被吸住，位置检测传感器4实时监测核桃的高度，反馈给单片机控制系统15，单片机控制系统控制伸缩气缸6伸出的力道，将核桃外壳压碎，伸缩气缸6收缩，同时外接气泵使得细小通孔701处压强稍微变高，将敲碎的核桃吹向输送槽7的下面，而后外接气泵停止工作，细小通孔701处压强恢复正常，同时，单片机控制系统15控制步进电机10开始工作，敲碎的核桃顺着输送槽7流到筛子8中，步进电机10通过齿轮传动将动力传到第一连杆11，第一连杆11、第二连杆12和第三连杆13组成了曲柄连杆机构，步进电机10的动力最终通过曲柄连杆机构传到了筛子8上，使得筛子8在导轨901中左往复运动，敲碎的核桃在筛子8的晃动作用下实现果壳分离，体积较小的果实通过筛孔801落到料仓9中，果壳留在了筛子8中，当筛子8中的果壳较多时，断开设备开关，使设备停止工作，将筛子8中的果壳取走，而后拔掉插入到料仓固定孔907中的销子，将料仓9缓慢抬起，使得料仓9中的果实顺着出料口902流出，完成核桃仁的收集。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种核桃自动脱壳装置，是由储料斗、蛇形管、电磁阀开关、位置检测传感器、传感器连接杆、伸缩气缸、底座、输送槽、筛子、料仓、步进电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一支架、单片机控制系统和第二支架组成的，其特征在于：所述的料仓上具有出料口、步进电机安装槽、曲柄轴通孔、导轨、第二连杆螺纹孔和料仓固定孔，所述的筛子上具有筛孔、输入轴和筛子螺纹孔，所述的输送槽具上有细小通孔，所述的第一连杆上具有与定位销配合的销孔、键槽、轴肩、转动轴和曲柄轴，所述的第二连杆上具有两个相同的第二连杆光孔和滑动导轨，所述的第三连杆上具有两个相同的光孔，所述的第一支架上具有与输送槽上的通孔相通的管道、连接杆固定螺纹孔、运输槽固定螺纹孔和连接伸缩气缸的槽，所述的底座上具有料仓安装槽、料仓固定槽、第一支架固定孔和第二支架固定孔，储料斗安装在蛇形管的入口，蛇形管的出口安装有电磁阀开关，电磁阀开关通过导线与单片机控制系统相连接，蛇形管通过螺钉固定在第二支架上，第二支架通过螺栓与第二支架固定孔相配合固定在底座上，第一支架通过螺钉与第一支架固定孔相配合固定在底座上，运输槽通过螺钉与运输槽固定螺纹孔相配合固定在第一支架上，位置检测传感器安装在传感器连接杆的一端，传感器连接杆的另一端通过螺钉与连接杆固定螺纹孔相配合安装在第一支架上，伸缩气缸安装在连接伸缩气缸的槽上，筛子位于料仓的上侧，筛子螺纹孔与螺杆相配合，固定在料仓的导轨上，筛孔均匀分布在筛子中部，筛子的输出轴与第三连杆的光孔相配合，第二连杆的一端通过销与第三连杆相配合，第二连杆的另一端通过螺钉与第二连杆螺纹孔相配合固定在料仓上，第一连杆的转动轴安装在第二连杆的滑动导轨上，第一连杆的轴肩与曲柄轴通孔间隙配合，曲柄轴作为输出轴安装在变速箱里的一个齿轮上，齿轮一方面通过轴肩和销孔实现轴向定位，另一方面通过键安装在键槽中实现周向定位，步进电机通过联轴器实现与变速箱输入轴的连接，减速箱通过螺钉固定在料仓内测，，步进电机通过导线与单片机控制系统相连接，螺杆穿过料仓安装槽与料仓安装螺纹孔相配合，将料仓安装在底座上，销通过料仓固定槽与料仓固定孔相配合，将料仓固定在底座上，单片机控制系统通过螺钉安装在底座上侧。

2.如权利要求1所述的一种核桃自动脱壳装置，其特征在于：所述的蛇形管直径比核桃的直径大。

3.如权利要求1所述的一种核桃自动脱壳装置，其特征在于：所述的筛孔的直径大小略大于核桃仁的大小。

4.如权利要求1所述的一种核桃自动脱壳装置，其特征在于：输送槽上表面要足够光滑，并且要有一定的倾斜角度，保证杂碎的核桃能够自然的流到筛子上面。