CN109220169A - 一种可调节宽度的水稻收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节宽度的水稻收割机，可以调节整个圆盘割刀在割刀轨道中的位置，并通过展开和收起第二割刀，调节各圆盘割刀的收割范围，从而实现收割机构收割范围的多级调节，通过设置行车雷达和控制器，可以对收割范围进行自动调节，提高了工作效率，用户可以调整调节限位板在调节轨道上的位置，调节时支撑杆的长度相应地改变，对分段式挡板起到支撑作用，或使分段式挡板被放下，从而起到改变壳体的宽度的效果，调节限位板移动时可带动转盘移动，使拨杆发生伸缩，从而调节拨禾范围，通过设置主配重块、副配重块、主配重电机和副配重电机，对主配重块和副配重块的位置进行调节，从而平衡壳体两端的重量，提高收割工作的安全性。

Description

一种可调节宽度的水稻收割机

技术领域

本发明属于水稻机械技术领域，具体涉及一种可调节宽度的水稻收割机。

背景技术

随着农业机械的快速发展，水稻收割机越来越广泛地被使用在水稻收割工作中，但在中国的许多山地和丘陵地带，人们为了种植庄稼，沿着等高线方向修筑条状阶台或断面的梯田，梯田往往宽度较为狭窄，且各阶的梯田由于地形的原因往往宽度不同，大型收割机难以在梯田上工作，小型收割机又难以符合梯田的宽度要求，需要往复多次工作才能将一个阶台上的梯田收割完全，严重影响了工作效率，以上两点都对于使用收割机造成了很大的阻碍，目前，市面上还未见到可以适应地形宽度的水稻收割机。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种可调节宽度的水稻收割机，用于解决以上提出的技术问题，具有可以调节收割机的收割范围和外壳的宽度，适应不同宽度的地形的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种可调节宽度的水稻收割机，包括行车雷达、控制器、壳体、收割机构、行走轮、驱动机构、拨禾轮总成、输送机构、脱粒机和出料机构，所述壳体安装在行走轮上方，行走轮侧面连接有驱动装置，拨禾轮总成安装在壳体内部，壳体内部还安装有收割机构，收割机构位于拨禾轮总成下方，壳体侧面连接有输送机构的输入端，输送机构的输出端连接脱粒机的输入口，脱粒机的输出口连接出料机构，行车雷达安装在壳体底部，控制器安装在壳体外部，行车雷达、收割机构和壳体均与控制器电性连接；

收割机构包括割刀轨道、移动电机和圆盘割刀，割刀轨道选用伸缩滑轨，伸缩滑轨中设有带动伸缩滑轨伸缩的轨道伸缩杆，圆盘割刀安装在割刀轨道中并可在移动电机的带动下沿沿割刀轨道移动，圆盘割刀设置为三个以上，圆盘割刀包括旋转中心轴和割刀总成，割刀总成的一端固定连接在旋转中心轴上，割刀总成设置为四个以上，割刀总成包括第一割刀和第二割刀，第一割刀端部的下端设有折叠槽，第二割刀上设有折叠块，折叠块固定连接在第二割刀的一端，折叠块通过升降杆与折叠槽连接，折叠块与升降杆构成构成可旋转结构，且折叠块连接有带动折叠块旋转的折叠电机，折叠电机、轨道伸缩杆和升降杆均与控制器电性连接，所述旋转中心轴连接有带动旋转中心轴转动的收割电机。

优选地，壳体包括上挡板和侧挡板，侧挡板垂直连接于上挡板的一端，上挡板包括固定挡板和分段式挡板，固定挡板和分段式挡板相互连接，分段式挡板包括若干块截板，各块截板依次通过弹性材料软连接，相邻截板之间构成可旋转结构，壳体内设有调节轨道，调节轨道选用伸缩滑轨，调节轨道中安装有可沿调节轨道移动的调节限位板，调节限位板连接有带动调节限位板移动的调节电机，调节电机和伸缩滑轨均与控制器电性连接，调节限位板上固定连接有支撑杆，支撑杆设置成伸缩结构，支撑杆安装在分段式挡板下方。

优选地，拨禾轮总成包括转盘和拨杆，转盘设置成两块，两块转盘之间连接有拨杆，拨杆设置为可伸缩结构，其中一侧的转盘通过连杆连接在调节限位板上，转盘与连杆之间构成可旋转结构，且转盘连接有带动转盘旋转的拨禾电机。

优选地，输送机构包括输送外壳和输送皮带，输送皮带安装在输送外壳内。

优选地，输送外壳内还安装有抽风机，抽风机连接有变频器，变频器与控制器电性连接。

优选地，驱动装置选用柴油电机。

优选地，外壳底部的一侧连接有配重室，配重室中设有第一配重轨道和第二配重轨道，第一配重轨道中安装有可沿第一配重轨道移动的主配重块，主配重块连接有带动主配重块移动的主配重电机，第二配重轨道中安装有可沿第二配重轨道移动的副配重块，副配重块连接有带动副配重块移动的副配重电机，主配重电机和副配重电机均与控制器电性连接。

本发明有益效果是:

1、本发明通过设置割刀轨道、旋转中心轴和割刀总成，可以调节整个圆盘割刀在割刀轨道中的位置，并通过展开和收起第二割刀，调节各圆盘割刀的收割范围，从而实现收割机构收割范围的多级调节，通过设置行车雷达和控制器，可以对收割范围进行自动调节，提高了工作效率。

2、本发明通过设置分段式挡板、调节轨道、调节限位板和支撑杆，用户可以调整调节限位板在调节轨道上的位置，调节时支撑杆的长度相应地改变，对分段式挡板起到支撑作用，或使分段式挡板被放下，从而起到改变壳体的宽度的效果。

3、本发明通过设置转盘、拨杆和连杆，调节限位板移动时可带动转盘移动，使拨杆发生伸缩，从而调节拨禾范围。

4、本发明通过设置主配重块、副配重块、主配重电机和副配重电机，对主配重块和副配重块的位置进行调节，从而平衡壳体两端的重量，提高收割工作的安全性。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的正视结构示意图。

图3是本发明的具体实施方式的另一种工作状态的正视结构示意图。

图4是本发明的具体实施方式的收割机构的俯视结构示意图。

图5是本发明的具体实施方式的割刀总成的正视结构示意图。

图6是本发明的具体实施方式的割刀总成的局部俯视结构示意图。

图7是本发明的具体实施方式的配重室内部结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种可调节宽度的水稻收割机，包括行车雷达、控制器、壳体1、收割机构2、行走轮3、驱动机构、拨禾轮总成4、输送机构5、脱粒机6和出料机构7，所述壳体1安装在行走轮3上方，行走轮3侧面连接有驱动装置，拨禾轮总成4安装在壳体1内部，壳体1内部还安装有收割机构2，收割机构2位于拨禾轮总成4下方，壳体1侧面连接有输送机构5的输入端，输送机构5的输出端连接脱粒机6的输入口，脱粒机6的输出口连接出料机构7，行车雷达安装在壳体1底部，控制器安装在壳体1外部，行车雷达、收割机构2和壳体1均与控制器电性连接；

收割机构2包括割刀轨道21、移动电机和圆盘割刀22，割刀轨道21选用伸缩滑轨，伸缩滑轨中设有带动伸缩滑轨伸缩的轨道伸缩杆，圆盘割刀22安装在割刀轨道21中并可在移动电机的带动下沿沿割刀轨道21移动，圆盘割刀22设置为三个以上，具体的，可设置为三个，圆盘割刀22包括旋转中心轴221和割刀总成222，割刀总成222的一端固定连接在旋转中心轴221上，割刀总成222设置为四个以上，具体的，可设置为四个，割刀总成222包括第一割刀2221和第二割刀2222，第一割刀2221端部的下端设有折叠槽22211，第二割刀2222上设有折叠块22221，折叠块22221固定连接在第二割刀2222的一端，折叠块22221通过升降杆22212与折叠槽22211连接，折叠块22221与升降杆22212构成构成可旋转结构，且折叠块22221连接有带动折叠块22221旋转的折叠电机，折叠电机、轨道伸缩杆和升降杆22212均与控制器电性连接，所述旋转中心轴221连接有带动旋转中心轴221转动的收割电机。

具体的，壳体1包括上挡板11和侧挡板12，侧挡板12垂直连接于上挡板11的一端，上挡板11包括固定挡板121和分段式挡板122，固定挡板121和分段式挡板122相互连接，分段式挡板122包括若干块截板1221，各块截板1221依次通过弹性材料软连接，相邻截板1221之间构成可旋转结构，壳体1内设有调节轨道，调节轨道选用伸缩滑轨，调节轨道中安装有可沿调节轨道移动的调节限位板13，调节限位板13连接有带动调节限位板13移动的调节电机，调节电机和伸缩滑轨均与控制器电性连接，调节限位板13上固定连接有支撑杆14，支撑杆14设置成伸缩结构，支撑杆14安装在分段式挡板122下方。具体的，拨禾轮总成4包括转盘41和拨杆42，转盘41设置成两块，两块转盘41之间连接有拨杆42，拨杆42设置为可伸缩结构，其中一侧的转盘41通过连杆43连接在调节限位板13上，转盘41与连杆43之间构成可旋转结构，且转盘41连接有带动转盘41旋转的拨禾电机。

具体的，输送机构5包括输送外壳和输送皮带，输送皮带安装在输送外壳内。

具体的，输送外壳内还安装有抽风机，抽风机连接有变频器，变频器与控制器电性连接。

具体的，驱动装置选用柴油电机。

具体的，外壳底部的一侧连接有配重室，配重室中设有第一配重轨道81和第二配重轨道83，第一配重轨道81中安装有可沿第一配重轨道81移动的主配重块82，主配重块82连接有带动主配重块82移动的主配重电机，第二配重轨道83中安装有可沿第二配重轨道83移动的副配重块84，副配重块84连接有带动副配重块84移动的副配重电机，主配重电机和副配重电机均与控制器电性连接。

用户在使用本发明公开的一种可调节宽度的水稻收割机时，将水稻收割机侧挡板12一侧靠近梯田的内侧，壳体1底部的行车雷达对水稻收割机底部的底面情况作出检测，当行车雷达检测到梯田的宽度阶梯位置时，发送信号给控制器，控制器根据梯田的宽度，控制圆盘割刀22中的第二割刀2222展开或收起，并通过移动电机调整各圆盘割刀22在割刀轨道21上的位置，通过轨道伸缩杆调节割刀轨道21的长度，从而改变收割机构2的收割范围，实现收割范围的多级调节，当第二割刀2222旋转至展开状态时，控制器控制升降杆22212缩回，使第二割刀2222上升，将折叠块22221嵌入到折叠槽22211中，从而使第二割刀2222的水平高度和第一割刀2221相同，保证收割的效果不会受到影响；

调节圆盘割刀22的位置和收割范围时，需要对壳体1的宽度作出调节，壳体1的宽度超出梯田的宽度时，也会对行走和操作产生影响，此时控制器控制调节电机运行，带动调节限位板13在调节轨道上移动，当调节限位板13向内移动时，调节限位板13上方安装的支撑杆14缩短，分段式挡板122中的一部分截板1221不再受到支撑杆14的支撑，因重力下落，并使该段分段式挡板122与另一段分段式挡板122垂直，暂时作为调节限位板13侧面的另一块侧板，当限位调节板移动时，会通过连杆43带动转盘41移动，从而使拨杆42的长度发生伸缩，改变拨禾轮总成4的拨禾范围，为了保证水稻收割机的平衡，控制器根据调节后的壳体1宽度，控制主配重电机和副配重电机移动，从而维持壳体1两端的重力平衡，提高收割工作的安全性，同时，根据收割范围的大小，控制器通过变频器调节抽风机的工作功率，以节约能源，提高水稻收割后的运输效果。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种可调节宽度的水稻收割机，其特征在于：包括行车雷达、控制器、壳体、收割机构、行走轮、驱动机构、拨禾轮总成、输送机构、脱粒机和出料机构，所述壳体安装在行走轮上方，行走轮侧面连接有驱动装置，拨禾轮总成安装在壳体内部，壳体内部还安装有收割机构，收割机构位于拨禾轮总成下方，壳体侧面连接有输送机构的输入端，输送机构的输出端连接脱粒机的输入口，脱粒机的输出口连接出料机构，行车雷达安装在壳体底部，控制器安装在壳体外部，行车雷达、收割机构和壳体均与控制器电性连接；

收割机构包括割刀轨道、移动电机和圆盘割刀，割刀轨道选用伸缩滑轨，伸缩滑轨中设有带动伸缩滑轨伸缩的轨道伸缩杆，圆盘割刀安装在割刀轨道中并可在移动电机的带动下沿沿割刀轨道移动，圆盘割刀设置为三个以上，圆盘割刀包括旋转中心轴和割刀总成，割刀总成的一端固定连接在旋转中心轴上，割刀总成设置为四个以上，割刀总成包括第一割刀和第二割刀，第一割刀端部的下端设有折叠槽，第二割刀上设有折叠块，折叠块固定连接在第二割刀的一端，折叠块通过升降杆与折叠槽连接，折叠块与升降杆构成构成可旋转结构，且折叠块连接有带动折叠块旋转的折叠电机，折叠电机、轨道伸缩杆和升降杆均与控制器电性连接，所述旋转中心轴连接有带动旋转中心轴转动的收割电机。

2.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的水稻收割机，其特征在于：所述壳体包括上挡板和侧挡板，侧挡板垂直连接于上挡板的一端，上挡板包括固定挡板和分段式挡板，固定挡板和分段式挡板相互连接，分段式挡板包括若干块截板，各块截板依次通过弹性材料软连接，相邻截板之间构成可旋转结构，壳体内设有调节轨道，调节轨道选用伸缩滑轨，调节轨道中安装有可沿调节轨道移动的调节限位板，调节限位板连接有带动调节限位板移动的调节电机，调节电机和伸缩滑轨均与控制器电性连接，调节限位板上固定连接有支撑杆，支撑杆设置成伸缩结构，支撑杆安装在分段式挡板下方。

3.根据权利要求2所述的一种可调节宽度的水稻收割机，其特征在于：所述拨禾轮总成包括转盘和拨杆，转盘设置成两块，两块转盘之间连接有拨杆，拨杆设置为可伸缩结构，其中一侧的转盘通过连杆连接在调节限位板上，转盘与连杆之间构成可旋转结构，且转盘连接有带动转盘旋转的拨禾电机。

4.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的水稻收割机，其特征在于：所述输送机构包括输送外壳和输送皮带，输送皮带安装在输送外壳内。

5.根据权利要求4所述的一种可调节宽度的水稻收割机，其特征在于：所述输送外壳内还安装有抽风机，抽风机连接有变频器，变频器与控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的水稻收割机，其特征在于：所述驱动装置选用柴油电机。

7.根据权利要求1所述的一种可调节宽度的水稻收割机，其特征在于：所述外壳底部的一侧连接有配重室，配重室中设有第一配重轨道和第二配重轨道，第一配重轨道中安装有可沿第一配重轨道移动的主配重块，主配重块连接有带动主配重块移动的主配重电机，第二配重轨道中安装有可沿第二配重轨道移动的副配重块，副配重块连接有带动副配重块移动的副配重电机，主配重电机和副配重电机均与控制器电性连接。