CN109215226A - 一种自动售货机货道 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动售货机货道，包括：传动装置和货仓；所述传动装置包括支架、驱动轴、转轮、履带和主动齿轮，所述转轮具有一对，分别连接在所述支架的两端，所述履带可随所述转轮转动地连接在所述一对转轮之间，所述履带上设置有与所述主动齿轮的宽度相匹配的卡槽，所述驱动轴的两端分别连接在所述支架的两端；所述货仓包括下盖、上盖、仓体和从动齿轮。本发明可以使用一条履带控制两个主动齿轮的移动，一个主动齿轮控制一排货仓的开启，起到了简化结构的作用，相对于现有技术，本发明采用了货仓盛放商品，可以将不同种类不同形状的单品放在货仓内进行销售，且能够实现一排货仓整体移出并更换的效果。

Description

一种自动售货机货道

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机货道。

背景技术

现有的自动售货机多为弹簧货道，换货时需要将商品一个个放在弹簧上，步骤繁琐且要求商品的包装规则，以保证能卡在弹簧间。一条货道只能容纳单一品种的商品，产品的多样化受限，不能够实现多种单品打包一次性出货的功能，不能够实现一条货道上存放多种货品的功能，不能够实现整体更换贮存着货品的货道的功能。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种可以打包存放多种不同单品，能够一次性放货，且能够实现整排货仓整体更换功能的自动售货机货道。

本发明提供了一种自动售货机货道，其特征在于，包括：传动装置和货仓；所述传动装置包括支架、驱动轴、转轮、履带和主动齿轮，所述转轮具有一对，分别连接在所述支架的两端，所述履带可随所述转轮转动地连接在所述一对转轮之间，所述履带上设置有与所述主动齿轮的宽度相匹配的卡槽，所述驱动轴的两端分别连接在所述支架的两端，且所述驱动轴平行于所述一对转轮的中心的连线，所述主动齿轮可在所述驱动轴上轴向滑动地套接在所述驱动轴上，所述主动齿轮的下部配合在所述卡槽中；所述货仓包括下盖、上盖、仓体和从动齿轮，所述下盖可枢转地连接在所述仓体的下侧，所述上盖可枢转地连接在所述仓体的上侧，所述从动齿轮连接在所述下盖的枢转轴上；所述从动齿轮的位置与所述主动齿轮的位置相对应设置。

本发明采用支架、驱动轴、转轮、履带和主动齿轮组成的传动装置控制货仓的出货动作，使用一条履带控制两个主动齿轮的移动，一个主动齿轮控制一排货仓的开启，起到了简化结构的作用。相对于现有技术，本发明采用了货仓盛放商品，可以将不同种类不同形状的单品放在货仓内进行销售，且能够实现一排货仓整体移出并更换的效果。

进一步地，所述货仓沿所述支架的方向并排设置。

进一步地，所述并排设置的货仓具有两列，分别设置在所述支架的两侧，相应的所述驱动轴、主动齿轮和卡槽也具有两个，分别设置在所述支架的两侧。

进一步地，所述主动齿轮的宽度大于所述从动齿轮的宽度。

进一步地，所述下盖与所述仓体之间通过磁铁吸附连接。

进一步地，所述驱动轴上具有沿长度方向的凸起，所述主动齿轮与所述驱动轴配合的孔内具有与所述凸起配合的凹槽。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例的一种自动售货机货道的第一角度结构示意图；

图2为本发明实施例的一种自动售货机货道的第二角度结构示意图。

附图中标记为：

1 传动装置

11 支架

12 驱动轴

13 转轮

14 履带

141 卡槽

15 主动齿轮

2 货仓

21 下盖

22 上盖

23 仓体

24 从动齿轮

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例提供了一种自动售货机货道，如图1和图2所示，包括：传动装置1和货仓2；所述传动装置1包括支架11、驱动轴12、转轮13、履带14和主动齿轮15，所述转轮13具有一对，分别连接在所述支架11的两端，所述履带14可随所述转轮13转动地连接在所述一对转轮13之间，所述履带14上设置有与所述主动齿轮15的宽度相匹配的卡槽141，所述驱动轴12的两端分别连接在所述支架11的两端，且所述驱动轴12平行于所述一对转轮13的中心的连线，所述主动齿轮15可在所述驱动轴12上轴向滑动地套接在所述驱动轴12上，所述主动齿轮15的下部配合在所述卡槽141中，优选的，所述驱动轴12上具有沿长度方向的凸起，所述主动齿轮15与所述驱动轴12配合的孔内具有与所述凸起配合的凹槽，通过凸起和凹槽的配合，使主动齿轮仅可以沿驱动轴轴向运动，但不能绕驱动轴周向转动；所述货仓2包括下盖21、上盖22、仓体23和从动齿轮24，所述下盖21可枢转地连接在所述仓体23的下侧，所述上盖22可枢转地连接在所述仓体23的上侧，所述从动齿轮24连接在所述下盖21的枢转轴上，优选的，所述下盖21与所述仓体23之间通过磁铁吸附连接，这种连接保证了下盖与仓体之间的连接强度，当仓体中盛放货物后，不会因为货物的重力作用而被打开，只有齿轮驱动装置给下盖足够的驱动力以后，才能克服下盖与仓体之间的磁力，使下盖打开，仓体中的货物在重力的作用下自动下落出来；其中，所述从动齿轮24的位置与所述主动齿轮15的位置相对应设置，这里的对应设置具体是指主动齿轮在履带和驱动轴的联合驱动下，可以与从动齿轮啮合并驱动从动齿轮转动。

在本发明实施例的一个方面，所述货仓2沿所述支架1的方向并排设置，货仓并排连接设置，更方便主动齿轮和从动齿轮的配合，也方便货仓的整排更换。可选地，所述并排设置的货仓2具有两列，分别设置在所述支架1的两侧，相应的所述驱动轴12、主动齿轮15和卡槽141也具有两个，分别设置在所述支架1的两侧。本发明通过履带带动主动齿轮进行移动定位，通过驱动轴驱动主动齿轮旋转，进而驱动从动齿轮打开仓体的下盖，可以对各个仓体的下盖打开动作进行精确控制，实现对各个货仓的放货动作均能单独控制的功能。

优选的，为了使主动齿轮与从动齿轮的配合更加方便，防止出现配合不上的情况，所述主动齿轮15的宽度大于所述从动齿轮23的宽度，这样主动齿轮在移动过程中，更容易与从动齿轮啮合。

本发明在控制的过程中，我们可以通过对驱动轴和转轮的运动控制，保障主动齿轮和从动齿轮啮合的准确性。例如通过控制转轮每次运行的距离等于相邻的两个货仓之间距离的整数倍，以保证主动齿轮每次都可以停在与一个从动齿轮相配合的位置处；同时还可以配合驱动轴进行调整，例如当履带的运行感应到来自主动齿轮的压力时，说明此时主动齿轮和从动齿轮之间有错位，这时可以微转动驱动轴，调整主动齿轮的位置，使主动齿轮和从动齿轮完全啮合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种自动售货机货道，其特征在于，包括：

传动装置和货仓；

所述传动装置包括支架、驱动轴、转轮、履带和主动齿轮，所述转轮具有一对，分别连接在所述支架的两端，所述履带可随所述转轮转动地连接在所述一对转轮之间，所述履带上设置有与所述主动齿轮的宽度相匹配的卡槽，所述驱动轴的两端分别连接在所述支架的两端，且所述驱动轴平行于所述一对转轮的中心的连线，所述主动齿轮可在所述驱动轴上轴向滑动地套接在所述驱动轴上，所述主动齿轮的下部配合在所述卡槽中；

所述货仓包括下盖、上盖、仓体和从动齿轮，所述下盖可枢转地连接在所述仓体的下侧，所述上盖可枢转地连接在所述仓体的上侧，所述从动齿轮连接在所述下盖的枢转轴上；

所述从动齿轮的位置与所述主动齿轮的位置相对应设置。

2.如权利要求1所述的一种自动售货机货道，其特征在于，所述货仓沿所述支架的方向并排设置。

3.如权利要求2所述的一种自动售货机货道，其特征在于，所述并排设置的货仓具有两列，分别设置在所述支架的两侧，相应的所述驱动轴、主动齿轮和卡槽也具有两个，分别设置在所述支架的两侧。

4.如权利要求1所述的一种自动售货机货道，其特征在于，所述主动齿轮的宽度大于所述从动齿轮的宽度。

5.如权利要求1所述的一种自动售货机货道，其特征在于，所述下盖与所述仓体之间通过磁铁吸附连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种自动售货机货道，其特征在于，所述驱动轴上具有沿长度方向的凸起，所述主动齿轮与所述驱动轴配合的孔内具有与所述凸起配合的凹槽。