CN109212494A - 一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，包括确定电子干扰系统载机频率响应、环境杂波以及各雷达发射波形等先验信息；建立针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计模型；确定拉格朗日乘子的最优解；将拉格朗日乘子的最优解带入KKT必要条件获取射频隐身干扰波形的最优解，实现拉格朗日乘子式的最优化求解；最终确定机载电子干扰系统的总干扰功率，实现针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计。本发明不仅考虑了电子干扰系统载机相对于组网雷达系统的频率响应、环境杂波以及网络中各雷达发射波形等先验信息对干扰性能的影响，而且能够满足设定的干扰性能，同时有效提升了机载电子干扰系统的射频隐身性能。

Description

一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法
技术领域
本发明涉及雷达干扰波形设计方法，具体涉及一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法。
背景技术
网络化是战场上作战系统发展的必然趋势，现代化战争将在网络之间进行。目前，雷达、通信系统、指挥控制系统等均已组网。在空战中，我方战机面临的最大威胁来自敌方部署的各型雷达，随着综合电子对抗技术的不断发展，单部雷达的生存能力和作战能力受到了极大限制，组网雷达技术应运而生，使得雷达系统的整体性能得到了大幅度的提升。因此，作战飞机将会面临敌方雷达网络及其制导武器的全面威胁。
雷达有源电子干扰是用电子设备产生射频信号扰乱或阻断敌方雷达对目标的探测和跟踪。按照干扰信号的作用机理，可将有源干扰分为压制性干扰和欺骗性干扰，其中，应用较为广泛的是有源压制性干扰。机载电子干扰系统通过感知战场实时态势信息，对干扰资源进行管理与分配，可以有效提升整体干扰性能。
目前，飞机射频隐身技术研究主要集中在机载雷达与数据链领域，对于机载电子干扰系统有源压制性干扰的研究则较少。现有的基于射频隐身的机载有源压制性干扰研究主要是以最小化机载电子干扰系统的辐射能量为优化目标，以满足给定单基相控阵雷达整体干扰性能为约束条件，对干扰系统发射资源进行自适应管控，从一定程度上提升了机载干扰发射机的射频隐身性能。然而，已有研究在敌方组网雷达系统对抗场景下不再适用。因此，需要研究针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形优化设计问题。
发明内容
发明目的：为解决现有技术的不足，提出了一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，最大限度的减小机载电子干扰系统的总干扰功率，以提升其射频隐身性能。
技术方案：本发明提供了一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，包括以下步骤：
(1)确定电子干扰系统载机频率响应、环境杂波以及各雷达发射波形先验信息；
(2)建立针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计模型；
(3)确定拉格朗日乘子ξ的最优解ξ*；
(4)将ξ*带入KKT必要条件获取射频隐身干扰波形的最优解实现拉格朗日乘子式Ψ(Ji(f),ξ)的最优化求解；
(5)最终确定机载电子干扰系统的总干扰功率，实现针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计。
进一步的，所述步骤(1)中根据干扰机先验信息，获取电子干扰系统载机相对于组网雷达系统中第i部雷达的频率响应Hi(f)、第i部雷达的环境杂波功率谱密度Sccr,i(f)以及第i部雷达的发射波形能量谱密度|Xi(f)|2。
进一步的，所述步骤(2)包括：
(21)确定机载电子干扰系统的辐射参数与目标参数估计性能MI门限δMI
设定组网雷达系统中雷达的总数为MR，目标回波持续时间为Ty，干扰波形带宽为BW，最小步进频率为△f，频率f点对应的第i部雷达接收机噪声功率谱密度为Snn,i(f)，设定目标参数估计性能门限δMI；
(22)根据组网雷达系统的干扰性能要求，建立针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形优化设计数学模型
数学模型表达式为：
其中，为满足目标参数估计性能MI门限δMI的总干扰功率，MR表示组网雷达系统中雷达的数目，BW表示干扰波形带宽，Ji(f)表示针对网络中第i部雷达的干扰波形，Ty表示目标回波持续时间，Snn,i(f)表示频率f点对应的第i部雷达接收机噪声功率谱密度；Hi(f)为电子干扰系统载机相对于组网雷达系统中第i部雷达的频率响应，Sccr,i(f)为第i部雷达的环境杂波功率谱密度，|Xi(f)|2为第i部雷达的发射波形能量谱密度。
进一步的，所述步骤(3)包括：
(31)构建拉格朗日乘子式Ψ(Ji(f),ξ)
引入拉格朗日乘子ξ，构建拉格朗日乘子式为：
其中，MR表示组网雷达系统中雷达的数目，BW表示干扰发射波形带宽，Ji(f)表示针对网络中第i部雷达的干扰波形，Ty表示目标回波持续时间，Snn,i(f)表示频率f点对应的第i部雷达接收机噪声功率谱密度；Hi(f)为电子干扰系统载机相对于组网雷达系统中第i部雷达的频率响应，Sccr,i(f)为第i部雷达的环境杂波功率谱密度，|Xi(f)|2为第i部雷达的发射波形能量谱密度，δMI为目标参数估计性能MI门限；
(32)构造非线性最优化求解的KKT必要条件
为确定机载电子干扰系统相对第i部雷达的射频隐身干扰波形的最优解Ji*(f)，将式(2)拉格朗日乘子式Ψ(Ji(f),ξ)分别对Ji(f)与ξ求偏导，并令：
同时满足Ji(f)≥0与非线性最优化求解的KKT必要条件，非线性最优化求解的KKT必要条件如下式所示：
其中，为Ji(f)的最优解，ξ*为ξ的最优解；
(33)经迭代计算确定拉格朗日乘子的最优解ξ*
根据上式进行迭代计算，确定拉格朗日乘子的最优解ξ*。
进一步的，所述步骤(4)中通过求解非线性最优化求解的KKT必要条件的公式(4)，机载电子干扰系统相对第i部雷达的射频隐身干扰波形的最优解可表示为：
其中，与为：
是一个常数，其大小取决于给定的目标参数估计性能MI门限：
其中，MR表示组网雷达系统中雷达的数目，BW表示干扰发射波形带宽，Ji(f)表示针对网络中第i部雷达的干扰波形，Ty表示目标回波持续时间，Snn,i(f)表示频率f点对应的第i部雷达接收机噪声功率谱密度；Hi(f)为电子干扰系统载机相对于组网雷达系统中第i部雷达的频率响应，Sccr,i(f)为第i部雷达的环境杂波功率谱密度，|Xi(f)|2为第i部雷达的发射波形能量谱密度，δMI为目标参数估计性能MI门限；
经数值迭代计算，将满足式(8)的值代入式(5)中，求解使机载电子干扰系统总干扰功率最小的一组干扰波形作为最优解。
进一步的，所述步骤(5)中将步骤(4)所得干扰波形最优解代入针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形优化设计数学模型公式中，即得到具有射频隐身性能的干扰波形。
本发明方法所完成的主要任务是在考虑实际战场中机载电子干扰机与敌方组网雷达系统进行电子对抗的情况下，在满足一定组网雷达系统干扰性能的条件下，通过对干扰发射波形进行自适应优化设计，最大限度地减小机载电子干扰系统的总干扰功率，以提升干扰系统的射频隐身性能。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明方法既保证了对组网雷达系统的干扰性能，而且通过波形优化设计，有效地提升了机载电子干扰系统的射频隐身性能。产生该优点的原因是本发明采用了针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，在已知电子干扰系统载机相对于组网雷达系统的频率响应、环境杂波以及网络中各雷达发射波形先验信息的条件下，建立针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计模型，通过对干扰发射波形进行自适应优化设计，最小化机载电子干扰系统的总干扰功率，从而提升干扰系统的射频隐身性能。
2、本发明方法不仅考虑了电子干扰系统载机相对于组网雷达系统的频率响应、环境杂波以及网络中各雷达发射波形等先验信息对干扰性能的影响，而且能够满足设定的干扰性能，同时有效提升了机载电子干扰系统的射频隐身性能。
附图说明
图1是组网雷达系统干扰示意图；
图2是本发明方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的结构及工作过程做进一步说明。
本发明的一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，在考虑实际战场中机载电子干扰机与敌方组网雷达系统进行电子对抗的情况下，在满足一定组网雷达系统干扰性能的条件下，通过对干扰发射波形进行自适应优化设计，最大限度地减小机载电子干扰机的总干扰功率，以提升干扰系统的射频隐身性能。
本发明在机载电子干扰机与敌方组网雷达系统进行电子对抗的条件下，首先根据先验信息，获取电子干扰系统载机相对于网络中各雷达的频率响应、环境杂波以及各雷达发射波形；然后，以最小化机载电子干扰机总干扰功率为优化目标，以满足给定组网雷达系统干扰性能为约束条件，建立针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形优化设计模型，并通过拉格朗日乘数法和KKT必要条件对模型进行求解。经迭代计算，选取在满足一定组网雷达系统干扰性能的条件下使得机载电子干扰机总干扰功率最小的干扰波形作为最优解，将所得干扰波形代入针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形优化设计数学模型中，即可得到具有射频隐身性能的干扰发射波形。
如图1和图2所示，一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，包括以下步骤：
(1)根据干扰机先验信息，确定电子干扰系统载机频率响应、环境杂波以及各雷达发射波形等先验信息
本发明考虑了实际战场中机载电子干扰机与敌方组网雷达系统进行电子对抗的场景。因此，应首先获取电子干扰系统载机相对于组网雷达系统中第i部雷达的频率响应Hi(f)、第i部雷达的环境杂波功率谱密度Sccr,i(f)以及第i部雷达的发射波形能量谱密度(Energy Spectral Density，ESD)|Xi(f)|2。
(2)建立针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计模型
(21)确定机载电子干扰系统的辐射参数与目标参数估计性能MI门限δMI
采用互信息(Mutual Information，MI)表征目标参数估计性能，定义MI门限为δMI。
设定组网雷达系统中雷达的总数为MR，目标回波持续时间为Ty，干扰发射波形带宽为BW，最小步进频率为△f，频率f点对应的第i部雷达接收机噪声功率谱密度为Snn,i(f)，设定目标参数估计性能门限δMI。
(22)根据组网雷达系统的干扰性能要求，建立针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形优化设计数学模型。
数学模型表达式为：
其中，为满足目标参数估计性能MI门限δMI的总干扰功率，MR表示组网雷达系统中雷达的数目，BW表示干扰发射波形带宽，Ji(f)表示针对网络中第i部雷达的干扰波形，Ty表示目标回波持续时间，Snn,i(f)表示频率f点对应的第i部雷达接收机噪声功率谱密度(Power Spectral Density，PSD)。
(3)确定拉格朗日乘子ξ的最优解ξ*
(31)构建拉格朗日乘子式Ψ(Ji(f),ξ)
引入拉格朗日乘子ξ，构建拉格朗日乘子式为：
拉格朗日乘子式Ψ(Ji(f),ξ)即为拉格朗日目标函数，为满足目标参数估计性能MI门限δMI的最小总干扰功率。
(32)构造非线性最优化求解的KKT必要条件
为确定机载电子干扰系统相对第i部雷达的射频隐身干扰波形的最优解将式(2)拉格朗日目标函数Ψ(Ji(f),ξ)分别对Ji(f)与ξ求偏导，并令：
同时满足Ji(f)≥0与非线性最优化求解的卡罗需-库恩-塔克(Karush-Kuhn-Tucker，KKT)必要条件，非线性最优化求解的KKT必要条件如下式所示：
其中，所有带“*”上标的变量分别表示各参数的最优解，即为Ji(f)的最优解，ξ*为ξ的最优解；
(33)经迭代计算确定拉格朗日乘子的最优解ξ*
根据上式进行迭代计算，确定拉格朗日乘子的最优解ξ*。
(4)将ξ*带入KKT必要条件获取射频隐身干扰波形的最优解实现拉格朗日乘子式Ψ(Ji(f),ξ)的最优化求解
通过求解式(4)，机载电子干扰系统相对第i部雷达的射频隐身干扰波形的最优解可表示为：
其中，与可分别表示如下：
是一个常数，其大小取决于给定的目标参数估计性能MI门限：
经数值迭代计算，将满足式(8)的值代入式(5)中，求解使机载电子干扰系统总干扰功率最小的一组干扰波形作为最优解。
(5)最终确定机载电子干扰系统的总干扰功率，实现针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计。
将所得干扰波形最优解代入式(1)中，即可得到具有射频隐身性能的干扰发射波形。
本发明以最小化机载电子干扰机总干扰功率为优化目标，以满足给定组网雷达系统干扰性能为约束条件，建立针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形优化设计模型，并将式(1)作为优化目标函数，采用拉格朗日乘数法和KKT必要条件对此问题进行了求解，经迭代计算，获得针对网络中各雷达的射频隐身干扰波形

Claims (6)

1.一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)确定电子干扰系统载机频率响应、环境杂波以及各雷达发射波形先验信息；
(2)建立针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计模型；
(3)确定拉格朗日乘子ξ的最优解ξ*；
(4)将ξ*带入KKT必要条件获取射频隐身干扰波形的最优解实现拉格朗日乘子式Ψ(Ji(f),ξ)的最优化求解；
(5)最终确定机载电子干扰系统的总干扰功率，实现针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计。
2.根据权利要求1所述的一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，其特征在于，所述步骤(1)中根据干扰机先验信息，获取电子干扰系统载机相对于组网雷达系统中第i部雷达的频率响应Hi(f)、第i部雷达的环境杂波功率谱密度Sccr,i(f)以及第i部雷达的发射波形能量谱密度|Xi(f)|2。
3.根据权利要求1所述的一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，其特征在于，所述步骤(2)包括：
(21)确定机载电子干扰系统的辐射参数与目标参数估计性能MI门限δMI
设定组网雷达系统中雷达的总数为MR，目标回波持续时间为Ty，干扰发射波形带宽为BW，最小步进频率为△f，频率f点对应的第i部雷达接收机噪声功率谱密度为Snn,i(f)，设定目标参数估计性能门限δMI；
(22)根据组网雷达系统的干扰性能要求，建立针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形优化设计数学模型
数学模型表达式为：
其中，为满足目标参数估计性能MI门限δMI的总干扰功率，MR表示组网雷达系统中雷达的数目，BW表示干扰发射波形带宽，Ji(f)表示针对网络中第i部雷达的干扰波形，Ty表示目标回波持续时间，Snn,i(f)表示频率f点对应的第i部雷达接收机噪声功率谱密度；Hi(f)为电子干扰系统载机相对于组网雷达系统中第i部雷达的频率响应，Sccr,i(f)为第i部雷达的环境杂波功率谱密度，|Xi(f)|2为第i部雷达的发射波形能量谱密度。
4.根据权利要求1所述的一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，其特征在于，所述步骤(3)包括：
(31)构建拉格朗日乘子式Ψ(Ji(f),ξ)
引入拉格朗日乘子ξ，构建拉格朗日乘子式为：
其中，MR表示组网雷达系统中雷达的数目，BW表示干扰波形带宽，Ji(f)表示针对网络中第i部雷达的干扰波形，Ty表示目标回波持续时间，Snn,i(f)表示频率f点对应的第i部雷达接收机噪声功率谱密度；Hi(f)为电子干扰系统载机相对于组网雷达系统中第i部雷达的频率响应，Sccr,i(f)为第i部雷达的环境杂波功率谱密度，|Xi(f)|2为第i部雷达的发射波形能量谱密度，δMI为目标参数估计性能MI门限；
(32)构造非线性最优化求解的KKT必要条件
为确定机载电子干扰系统相对第i部雷达的射频隐身干扰波形的最优解Ji*(f)，将式(2)拉格朗日乘子式Ψ(Ji(f),ξ)分别对Ji(f)与ξ求偏导，并令：
同时满足Ji(f)≥0与非线性最优化求解的KKT必要条件，非线性最优化求解的KKT必要条件如下式所示：
其中，为Ji(f)的最优解，ξ*为ξ的最优解；
(33)经迭代计算确定拉格朗日乘子的最优解ξ*
根据上式进行迭代计算，确定拉格朗日乘子的最优解ξ*。
5.根据权利要求4所述的一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，其特征在于，所述步骤(4)中通过求解非线性最优化求解的KKT必要条件的公式(4)，机载电子干扰系统相对第i部雷达的射频隐身干扰波形的最优解可表示为：
其中，与为：
是一个常数，其大小取决于给定的目标参数估计性能MI门限：
其中，MR表示组网雷达系统中雷达的数目，BW表示干扰发射波形带宽，Ji(f)表示针对网络中第i部雷达的干扰波形，Ty表示目标回波持续时间，Snn,i(f)表示频率f点对应的第i部雷达接收机噪声功率谱密度；Hi(f)为电子干扰系统载机相对于组网雷达系统中第i部雷达的频率响应，Sccr,i(f)为第i部雷达的环境杂波功率谱密度，|Xi(f)|2为第i部雷达的发射波形能量谱密度，δMI为目标参数估计性能MI门限；
经数值迭代计算，将满足式(8)的值代入式(5)中，求解使机载电子干扰系统总干扰功率最小的一组干扰波形作为最优解。
6.根据权利要求1所述的一种针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形设计方法，其特征在于，所述步骤(5)中将步骤(4)所得干扰波形最优解代入针对组网雷达系统的射频隐身干扰波形优化设计数学模型公式中，即得到具有射频隐身性能的干扰波形。
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