CN109211511A - 跌落试验设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种跌落试验机，包括控制装置、固持装置、跌落台和清洁装置；所述固持装置用于固持电子设备，所述控制装置用于控制所述清洁装置清洁所述跌落台，并在所述清洁装置完成清洁之后，控制所述固持装置松开所述电子设备使所述电子设备跌落到所述跌落台上。本申请的跌落试验设备能够在进行跌落试验前及时清除跌落试验设备内的异物。

Description

跌落试验设备

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种跌落试验设备。

背景技术

电子设备(如手机、平板电脑等)通常需要进行跌落试验，以检测产品的抗跌落冲击性能。跌落试验可利用跌落试验机进行。在经过前次跌落试验后，跌落试验机内往往遗留有产品碎屑，这些碎屑会干扰下次跌落试验，导致人员无法准确判断产品跌落后的损伤状况。

申请内容

本申请提供了一种跌落试验设备，能够在进行跌落试验前及时清除跌落试验设备内的异物。

一种跌落试验设备，包括控制装置、固持装置、跌落台和清洁装置；所述固持装置用于固持电子设备，所述控制装置用于控制所述清洁装置清洁所述跌落台，并在所述清洁装置完成清洁之后，控制所述固持装置松开所述电子设备使所述电子设备跌落到所述跌落台上。

本申请的跌落试验设备包括清洁装置，在进行跌落试验之前清洁装置先行对跌落试验设备内的跌落台进行清洁，将跌落台上遗留的异物清理掉，避免了遗留的异物干扰在后进行的跌落试验的结果。

附图说明

为更清楚地阐述本申请的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本申请实施例的清洁部的结构示意图；

图2是本申请实施例中清洁部与第一驱动机构的一种组装结构示意图；

图3是本申请实施例中清洁部与第一驱动机构的另一种组装结构示意图；

图4是本申请实施例中管道穿出设备仓与收集装置连接的结构示意图；

图5是本申请实施例中仓门及感应装置装在设备仓上的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

本申请实施例提供了一种跌落试验设备，用于对电子设备进行跌落试验。电子设备可以是任何具备通信和存储功能的设备，包括但不限于平板电脑、手机、电子阅读器、遥控器、个人计算机、笔记本电脑、车载设备、网络电视、可穿戴设备等设备。本实施例的跌落试验设备可以包括控制装置、固持装置、跌落台和清洁装置。

其中，控制装置为电气控制中枢，其可以包括控制器(如控制芯片)及相关的控制电路。固持装置距离跌落台一定高度(此高度根据跌落试验的试验高度确定)。固持装置用于固持电子设备(人员可以手动将电子设备装载到固持装置上)，固持的方式包括但不限于夹持、吸附等，只要能以一定力度将电子设备固定即可。固持装置还可解除对电子设备的固持，使电子设备与固持装置分离并跌落到跌落台上。清洁装置用于在控制装置的控制下对跌落台进行清洁，以清除跌落台上的异物(包括但不限于产品碎屑、灰尘等)。清洁装置可在跌落台上平移，以清除跌落台上各个区域的异物。

本实施例中，控制装置先行控制清洁装置清洁跌落台，并确定清洁装置是否完成了清洁。例如，在一种实施方式中，控制装置可包括控制单元和计时单元，计时单元中可预先配置有清洁时长。控制单元控制清洁装置开始工作时，计时单元开始计时。当计时到达清洁时长时计时单元停止计时，此时控制单元控制清洁装置停止工作，也即确定清洁装置已经完成了清洁。或者，在另外一种实施方式中，跌落试验设备进一步可以包括检测部，检测部用于在检测跌落台的清洁度，并向控制装置发送指示清洁度的检测信号。跌落试验设备可以包括存储器，存储器中预置有预设清洁度。控制装置用于在根据检测信号确定清洁度是否达到预设清洁度。在确定清洁度达到预设清洁度时，控制装置判定清洁装置已完成清洁。其中，清洁度表示跌落台的清洁程度，具体可以用若干与异物有关的参量表征(将在下文举例描述)。预设清洁度为需要的清洁度，当清洁度达到预设清洁度，则认为清洁装置已完成清洁。例如，检测部可以拍摄跌落台的图像以生成检测信号(即图像信号)，并向控制装置发送该图像信号。控制装置中预置有设计值。控制装置对该图像信号进行处理，以确定图像中异物颗粒(可以将颗粒尺寸大于设定阈值的颗粒定义为异物颗粒)的数目是否小于该设计值。此时，图像中异物颗粒的数目即为上述的清洁度，该设计值即为上述的预设清洁度。

本实施例中，在确定清洁装置已经完成了清洁后，控制装置将控制固持装置松开电子设备，使电子设备跌落到跌落台上以进行跌落试验。由于是先行清洁跌落台再进行跌落试验，因此可以避免跌落台上遗留的异物干扰跌落试验，使人员能准确评估产品跌落后的损伤状况，确保跌落试验结果的客观性与准确性。

本实施例中，可以在每次跌落试验前均进行跌落台的清洁；也可以在跌落试验前根据跌落台的清洁度确定是否进行清洁(若清洁度低于预设清洁度，则进行清洁；反之，若清洁度达到预设清洁度，则不进行清洁)。或者，即使不进行跌落试验，也可以控制清洁装置进行跌落台的清洁。

本实施例中，进一步的，清洁装置可以包括第一驱动机构和清洁部。第一驱动机构用于在控制装置的控制下，驱动清洁部在跌落台的表面移动。清洁部一边移动一边对跌落台进行清洁。在完成清洁后，第一驱动机构可驱动清洁部移动到待机位置，该待机位置避开电子设备的跌落位置，以避免影响电子设备的跌落。在其他实施例中，第一驱动机构可在清洁装置进行清洁时保持清洁装置的位置不变(为保证清洁效果，清洁装置的作用面可与跌落台的表面大小相当)，在清洁完成时才驱动清洁装置移至待机位置。

如图1所示，优选的，清洁部可以包括清洁吸嘴11与管道10。其中，清洁吸嘴11为中空结构，清洁吸嘴11具有吸嘴壁111，吸嘴壁111围成具有开口111a的腔体，开口111a朝向跌落台12的表面(指承接电子设备的台面)。清洁吸嘴11可与抽气装置相连，清洁吸嘴11可通过该开口111a将跌落台12的表面上的异物吸取到腔体内。开口111a与跌落台12的表面相匹配，以较好地吸附异物。例如，开口111a可以呈条状延伸，以覆盖跌落台12的表面的一条形区域。当开口111a沿垂直于自身延伸方向的路径平移时，可吸附到跌落台12整个表面的异物。或者，开口111a也可完全覆盖跌落台12的整个表面。

如图1所示，吸嘴壁111上与开口111a相对的一面开设有连接通孔，管道10的一端插接在连接通孔内，以将管道10与腔体连通。管道10的管壁与第一驱动机构相连，管道10可在第一驱动机构的带动下，驱动清洁吸嘴11在跌落台12的表面移动，即第一驱动机构从管道10处作用于清洁吸嘴11，以驱动清洁吸嘴11移动(当清洁吸嘴11的开口111a完全覆盖跌落台12的整个表面时，第一驱动机构可以在清洁吸嘴11吸附异物时保持管道10及清洁吸嘴11的位置不变，在清洁完成时才驱动清洁吸嘴11移至待机位置)。管道10用于输送气流，以使清洁吸嘴11的腔体吸附异物。管道10还可用于将吸取到腔体内的异物排出(可以排出到一设于试验仓21内或试验仓21外的收集部中)。通过设计清洁吸嘴11与管道10的吸附式清洁结构，能够快速有效地清除异物。

如图1所示，进一步的，吸嘴壁111的开口111a处可以设有清洁毛刷112，清洁毛刷112跟随吸嘴壁111在跌落台12的表面移动，清洁毛刷112用于对跌落台12的表面进行清扫。清洁毛刷112可以分布在开口111a的全部边线上，也可以仅部分在开口111a的部分边线上。设置清洁毛刷112可以清除未被开口111a吸附掉的异物，加强异物清除效果。当然，清洁毛刷112不是必需的。

如图2所示，优选的，第一驱动机构可以包括主动轮131、传送带132、从动轮133及联动件137。其中，主动轮131、传送带132及从动轮133构成带传动机构，即传送带132套设在主动轮131与从动轮133上以连接主动轮131与从动轮133，主动轮131的转动通过传送带132传递给从动轮133，使从动轮133同步转动。主动轮131与从动轮133的直径可以一致。主动轮131可以采用电机134(包括但不限于步进电机)驱动。联动件137的一端固定在传送带132上，另一端固定在管道10的管壁上。当传送带132传动时，联动件137可跟随传送带132移动以驱动管道10移动，进而使清洁吸嘴11在跌落台12的表面移动。带传动的方式传动较为平稳，使得清洁吸嘴11的移动较为稳定和顺畅，有利于异物的清洁。当然也可以使用其他类型的机构驱动清洁吸嘴11。进一步的，可以设计防护罩(构成试验仓21的一部分)将带传动机构进行收容，起到防护作用。如图3所示的防护罩139将主动轮131、传送带132、从动轮133收容在内，防护罩138将电机134收容在内。

如图2所示，进一步的，第一驱动机构还可以包括导轨136，导轨136与传送带132相邻设置，例如导轨136可平行于主动轮131一侧的传送带132。联动件137的一端还与导轨136滑动相连，当联动件137跟随传送带132移动时，联动件137同时沿导轨136滑动。导轨136能对联动件137进行导向，使得联动件137的运动更加平稳，进而使得管道10及清洁吸嘴11的运动更加稳定。当然，导轨136不是必需的。进一步的，导轨136的端部可以设置原点传感器135。原点传感器135定位在联动件137的原点位置，原点传感器135可实时监测联动件137的位移并向控制装置反馈监测结果，控制装置根据原点传感器135的监测结果对带传动机构进行控制。例如，若监测结果表明联动件137已达到最大行程，则控制装置控制带传动机构停止传动以使联动件137不再继续前行，或者控制带传动机构反向传动以使联动件137反向行进。若监测结果表明联动件137尚未达到最大行程，则控制装置控制带传动机构继续传动以使联动件137继续前行。

进一步的，清洁装置还可以包括收集部，收集部与管道10上远离连接通孔的一端(即未与连接通孔插接的一端)连接。收集部具有抽气功能，能够通过管道10从腔体内吸取异物，并将异物收集于内。收集部的形状和构造可以根据需要进行设计，也可以采用成熟的现有产品(例如采用类似吸尘器主机的设备)。收集部的位置可以在试验仓内或试验仓外。

如图4所示，优选的，跌落试验设备20还可以包括试验仓21。其中，控制装置、固持装置、跌落台12、第一驱动机构、清洁吸嘴11均收容在试验仓21内，试验仓21用于对收容在内的这些部件、组件进行防护。收集部22可以设在试验仓21外，管道10上背离连接通孔的一端穿出试验仓21并与收集部22连接。将具有收集异物功能的收集部22设在试验仓21外，便于及时处理已收集的异物。当然，收集部22也可以设在试验仓21内。试验仓21具有入口，用于供人员拿取电子设备。

如图5所示，优选的，跌落试验设备20还可以包括仓门23、感应装置及第二驱动机构。其中，仓门23可移动地安装于试验仓21上，仓门23用于封闭试验仓21的入口。仓门23具有初始位置，仓门23在初始位置时，仓门23未遮盖入口(指仓门23完全位于入口之外，排除仓门23遮盖部分入口的情况)。仓门23可以在第二驱动机构的驱动下移动。感应装置安装在入口处，用于感测入口处的外物(包括但不限于人员)遮挡情况，并向控制装置发送用于指示外物遮挡情况的感测信号。感应装置包括但不限于为光电传感器，其可以感测周边各个方向上是否有外物，也可以仅感测某一方向上是否有外物。控制装置用于接收该感测信号并进行判断。在确定入口未被外物遮挡且在接收到关门指令(人员通过输入设备输入到控制装置)时，控制装置向第二驱动机构(包括但不限于为液压机构)发出第一控制指令，以使第二驱动机构驱动仓门23由初始位置移动至封闭入口的位置。在未接收到关门指令时，控制装置并不会发出第一控制指令，因而仓门23会停留在初始位置。此优选方案仅在试验仓21入口不存在外物遮挡时才控制仓门23移动以封闭入口，使仓门23的关闭更加安全，防止了安全事故的发生。

进一步的，在仓门23到达封闭入口的位置之前(即仓门23遮挡部分入口或仓门23完全封闭入口时)，当控制装置根据感测信号确定入口存在外物遮挡时，控制装置向第二驱动机构发出第二控制指令，以使第二驱动机构停止仓门23的移动。此优选方案实现了在仓门23的移动过程中，若发现试验仓21入口存在外物遮挡便立即终止仓门23移动，避免了仓门23夹伤人员或其他安全事故的发生。

本实施例中，优选的，在仓门23到达封闭入口的位置后，控制装置控制清洁装置清洁跌落台12，并在清洁装置完成清洁之后，控制固持装置松开电子设备使电子设备跌落到跌落台12上。即先关闭仓门23，再进行异物清洁和跌落试验。此种设计将清洁与跌落试验都封闭在试验仓21内进行，提高了安全系数，也排除了外界干扰，增进了跌落试验的准确度。当然，关仓门23动作可与清洁及跌落试验无关。例如，仓门23即使未封闭也可进行清洁与跌落试验。

如图6所示，优选的，感应装置可以包括发射光栅241与接收光栅242，发射光栅241与接收光栅242分别安装在入口的相对两侧。其中，发射光栅241用于向接收光栅242发射光信号，接收光栅242用于将接收到的光信号转换成感测信号，并向控制装置发送感测信号。光栅检测的原理为：当外物遮挡在发射光栅241与接收光栅242之间时，接收光栅242所接收的光信号会发生变化，此种变化可在感测信号中体现。控制装置收到此感测信号后进行信号处理，即可判断出有外物遮挡入口。反之，若发射光栅241与接收光栅242之间没有外物，则接收光栅242所接收的光信号与发射光栅241发射的光信号相同，控制装置对感测信号进行信号处理后，即可判断出没有外物遮挡入口。仓门23可在试验仓21上平移，并可从发射光栅241与接收光栅242之间穿过。即仓门23为升降式仓门，仓门23的此种运动设计与光栅检测是相匹配的。若外物处于发射光栅241与接收光栅242之间，则外物也遮挡在入口处，此时仓门23将停止下降。

如图4所示，进一步的，跌落试验设备还可以包括第一按钮251与第二按钮252，第一按钮251与第二按钮252均安装在试验仓21上(例如防护罩138上)。第一按钮251与第二按钮252在同时按下时产生关门指令(即第一按钮251与第二按钮252可作为输入设备)，控制装置接收此关门指令并进行相应的控制。只有在同时按下第一按钮251与第二按钮252时，才能产生关门指令；若仅按下一个按钮是无法产生关门指令的。因而此种设计增强了安全性，避免了按钮误触导致的异常或安全事故。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种跌落试验设备，其特征在于，

包括控制装置、固持装置、跌落台和清洁装置；所述固持装置用于固持电子设备，所述控制装置用于控制所述清洁装置清洁所述跌落台，并在所述清洁装置完成清洁之后，控制所述固持装置松开所述电子设备使所述电子设备跌落到所述跌落台上。

2.根据权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，

所述清洁装置包括第一驱动机构和清洁部，所述第一驱动机构用于在所述控制装置的控制下，驱动所述清洁部在跌落台的表面移动以清洁所述跌落台。

3.根据权利要求2所述的跌落试验设备，其特征在于，

所述清洁部包括清洁吸嘴与管道；所述清洁吸嘴具有吸嘴壁，所述吸嘴壁围成具有开口的腔体，所述开口朝向所述跌落台的表面以将所述跌落台的表面上的异物吸取到所述腔体内，所述吸嘴壁上与所述开口相对的一面开设有连接通孔；所述管道的一端插接在所述连接通孔内，以使所述管道与所述腔体连通，所述管道的管壁与所述第一驱动机构相连，所述管道可在所述第一驱动机构的带动下驱动所述清洁吸嘴在所述跌落台的表面移动。

4.根据权利要求3所述的跌落试验设备，其特征在于，

所述开口处设有清洁毛刷，所述清洁毛刷用于跟随所述吸嘴壁在所述跌落台的表面移动以对所述跌落台的表面进行清扫。

5.根据权利要求3或4所述的跌落试验设备，其特征在于，

所述第一驱动机构包括主动轮、传送带、从动轮及联动件，所述主动轮、所述传送带及所述从动轮行成带传动；所述联动件与所述传动带及所述管道的管壁均固定连接，所述联动件用于跟随所述传送带运动以驱动所述管道移动，使所述管道带动所述清洁吸嘴在所述跌落台的表面移动。

6.根据权利要求5所述的跌落试验设备，其特征在于，

所述第一驱动机构还包括导轨，所述导轨与所述传送带相邻；所述联动件还与所述导轨滑动相连。

7.根据权利要求3或4所述的跌落试验设备，其特征在于，

所述清洁装置还包括收集部，所述收集部与所述管道上远离所述连接通孔的一端连接，所述收集部用于通过所述管道从所述腔体内吸取异物并将异物进行收集。

8.根据权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，

所述跌落试验设备还包括检测部，所述检测部用于检测所述跌落台的清洁度，并向所述控制装置发送指示所述清洁度的检测信号；所述控制装置用于在根据所述检测信号判断所述清洁度是否达到预设清洁度时，当清洁度达到预设清洁度时判定所述清洁装置已完成清洁。

9.根据权利要求7所述的跌落试验设备，其特征在于，

所述跌落试验设备还包括试验仓，所述控制装置、所述固持装置、所述跌落台、所述第一驱动机构、所述清洁吸嘴均收容在所述试验仓内，所述收集部设在所述试验仓外，所述管道上背离所述连接通孔的一端穿出所述试验仓并与所述收集部连接。

10.根据权利要求9所述的跌落试验设备，其特征在于，

所述跌落试验设备还包括仓门、感应装置及第二驱动机构；所述试验仓具有入口，所述仓门用于封闭所述入口，所述仓门可移动地安装于所述试验仓上并具有初始位置，所述初始位置为所述仓门未遮盖所述入口时所处的位置；所述感应装置安装在所述入口处，所述感应装置用于感测所述入口处的外物遮挡情况，并向所述控制装置发送感测信号；所述控制装置用于在根据所述感测信号确定所述入口未被外物遮挡且在接收到关门指令时，向所述第二驱动机构发出第一控制指令，所述第二驱动机构用于根据所述第一控制指令驱动所述仓门由所述初始位置移动至封闭所述入口的位置。

11.根据权利要求10所述的跌落试验设备，其特征在于，

在所述仓门到达封闭所述入口的位置之前，当所述控制装置根据所述感测信号确定所述入口存在外物遮挡时，所述控制装置用于向所述第二驱动机构发出第二控制指令，所述第二驱动机构用于根据所述第二控制指令停止所述仓门的移动。

12.根据权利要求10所述的跌落试验设备，其特征在于，

在所述仓门到达封闭所述入口的位置后，所述控制装置用于控制所述清洁装置清洁所述跌落台，并在所述清洁装置完成清洁之后，控制所述固持装置松开所述电子设备使所述电子设备跌落到所述跌落台上。

13.根据权利要求10所述的跌落试验设备，其特征在于，

所述感应装置包括发射光栅与接收光栅，所述发射光栅与所述接收光栅分别安装在所述入口的相对两侧，所述发射光栅用于向所述接收光栅发射光信号，所述接收光栅用于将接收到的光信号转换成所述感测信号，并向所述控制装置发送所述感测信号；所述仓门可在所述试验仓上平移，并可从所述第一光栅与所述第二光栅之间穿过。

14.根据权利要求10所述的跌落试验设备，其特征在于，

所述跌落试验设备还包括第一按钮与第二按钮，所述第一按钮与所述第二按钮均安装在所述试验仓上，所述第一按钮与所述第二按钮用于在同时按下时产生所述关门指令。