CN112369985A - 一种灰尘清理方法及清洁设备 - Google Patents

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CN112369985A CN202011388100.8A CN202011388100A CN112369985A CN 112369985 A CN112369985 A CN 112369985A CN 202011388100 A CN202011388100 A CN 202011388100A CN 112369985 A CN112369985 A CN 112369985A
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Abstract

本发明涉及一种清洁设备，所述清洁设备包括：主机、集尘部件、吸风电机、过滤组件和清理组件，其中，吸风电机和集尘部件均安装在主机上，过滤组件安装在集尘部件内部，清理组件包括设置在集尘部件中的移动板体，移动板体能够在过滤组件的表面移动。本发明还涉及一种用于清洁设备的灰尘清理方法，所述方法包括：检测、并获得过滤部件出风端或吸风电机进风端的气体流量值a；检测集尘部件内的当前灰尘重量，并获得与其相对应的气体流量值b；若气体流量值a小于气体流量值b，则生成风道堵塞信号，控制组件控制集尘部件中的移动板体在过滤组件的表面移动。通过上述设备和方法可避免灰尘覆盖在过滤网体的表面，对吸力造成影响。

Description

一种灰尘清理方法及清洁设备
技术领域
本发明涉及清扫设备技术领域，尤其涉及一种灰尘清理方法及清洁设备。
背景技术
清洁设备包括主机、集尘部件、吸风电机和过滤组件。通过吸风电机高速旋转从吸入口吸入含尘流体，灰尘进入集尘部件中，经过过滤组件过滤，过滤后的空气进入吸风电机，气体通过吸风电机后，排出吸尘器。其中，集尘部件中的过滤网体用于过滤含尘流体中的毛发、纸片等颗粒物。由于毛发、纸片等颗粒物在与过滤网体接触后容易产生静电，导致毛发、纸片等颗粒物会覆盖在过滤网体的表面，从而对吸尘器的吸力造成影响。
发明内容
为解决现有技术中的上述问题，本发明提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：主机、集尘部件、吸风电机、过滤组件和清理组件，其中，吸风电机和集尘部件均安装在主机上，过滤组件安装在集尘部件内部，清理组件包括设置在集尘部件中的移动板体，移动板体能够在过滤组件的表面移动。
进一步地，清理组件还包括检测部件和控制部件，检测部件能够检测过滤组件是否堵塞，并将检测到的信号发送给控制部件，控制部件根据接收到的检测信号来控制移动板体的移动。
进一步地，检测部件包括气体流量检测部件、重量检测部件、第一位置传感器与第二位置传感器，其中，第一位置传感器与第二位置传感器分别位于集尘部件内部的移动板体行进方向上的相对壁面上，气体流量检测部件位于过滤组件的出风端或吸风电机的进风端，重量检测部件用于检测集尘部件内的灰尘重量。
进一步地，清理组件还包括驱动电机、丝杆和支撑杆，移动板体套设在丝杠和支撑杆上，驱动电机可在控制部件的驱动下带动丝杠旋转，从而使得移动板体相对于丝杠运动。
进一步地，集尘部件顶端与主机连接，其中，第一位置传感器与第二位置传感器分别位于集尘部件内部的顶端与底端，重量检测部件位于集尘部件储尘区域的下方、且嵌入在集尘部件的底盖中。
进一步地，集尘部件可分离的设置在主机顶部的集尘盒腔体中，第一位置传感器与第二位置传感器分别位于集尘部件内部的左、右两侧，重量检测部件位于集尘盒腔体中。
进一步地，气体流量检测部件为气体流量计，重量检测部件为重量传感器。
进一步地，过滤组件包括环状的过滤网或平板状的过滤网。
进一步地，移动板体包括平板状板体或弧形板体。
进一步地，移动板体包括清灰部和压尘部，清灰部与过滤网接触，压尘部与清灰部连接且能够将集尘部件中的灰尘进行压缩。
上述清洁设备可以清除过滤网体表面的毛发、纸片等颗粒物，避免灰尘覆盖在过滤网体的表面，对吸力造成影响。
本发明还提供一种用于清洁设备的灰尘清理方法，所述方法包括：检测、并获得过滤部件出风端或吸风电机进风端的气体流量值a；检测集尘部件内的当前灰尘重量，并获得与其相对应的气体流量值b；若气体流量值a小于气体流量值b，则生成风道堵塞信号，控制组件控制集尘部件中的移动板体在过滤组件的表面移动。
进一步地，与当前重量值相对应的气体流量值b被存储在控制组件中的存储芯片中，可由存储芯片中提取与当前重量值相对应的气体流量值b。
进一步地，在得知当前重量值后，将当前重量值与最大重量值比较，若当前重量值不小于最大重量值，则生成灰尘清理信号，该灰尘清理信号被输入控制组件后，则生成灰尘清理提醒信息，其中，最大重量值被存储在控制组件中的存储芯片中，可由存储芯片中提取最大重量值。
进一步地，在集尘部件中包括第一位置传感器和第二位置传感器，移动板体在第一位置传感器和第二位置传感器之间进行移动，当移动板体与第一位置传感器相接触后产生第一位置信号；当移动板体与第二位置传感器相接触后产生第二位置信号；在生成风道堵塞信号后，检测集尘部件中移动板体的当前位置。
进一步地，控制组件接收到风道堵塞信号后，分别向第一位置传感器和第二位置传感器发送接收信号请求，若移动板体与第一位置传感器相接触，则会产生第一位置信号，并将第一位置信号发送至控制组件，控制组件在接收到第一位置信号后，则得知移动板体位于过滤部件中的第一位置。
进一步地，清洁设备还包括位于过滤部件内部或外侧的驱动电机、与驱动电机相连的丝杆，移动板体套设在丝杆的外侧，当移动板体位于第一位置时，控制组件驱使驱动电机与丝杆转动，使得移动板体能够由第一位置移动至第二位置。
进一步地，当移动板体移动至第二位置、且与第二位置传感器相接触时，产生第二位置信号，并将第二位置信号输入控制组件，控制组件向驱动电机发送停转信号，使得驱动电机停转。
进一步地，通过气体流量检测部件获得气体流量值a，气体流量检测部件位于过滤部件中出风端的后侧位置或位于吸风电机中进风端的位置之间的区域。
进一步地，通过位于集尘部件内部或主机集尘部件腔体中的重量检测部件，以获得当前重量值。
进一步地，当重量检测部件位于集尘部件内部时，经重量检测部件得出的当前重量值包括过滤部件的重值量和集尘部件中灰尘颗粒的重量值；当重量检测部件位于主机集尘部件腔体中时，经重量检测部件得出的当前重量值包括集尘部件的重量值、过滤部件的重量值和集尘部件中灰尘颗粒的重量值。
通过上述方法可以清除过滤网体表面的毛发、纸片等颗粒物，避免灰尘覆盖在过滤网体的表面，对吸力造成影响。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的清洁设备的集尘部件的示意图；
图2是根据本发明的实施例的清洁设备的集尘部件的内部示意图；
图3是根据本发明的实施例的清洁设备的集尘部件的盒体部的示意图；
图4是图3的A部分的放大图；
图5是根据本发明的实施例的清洁设备的控制部件和检测部件的示意图；
图6是根据本发明的实施例的清洁设备的集尘部件中过滤组件和传感器的位置示意图。
附图标记说明
10集尘部件；11上盖；12壳体；20过滤组件；21过滤网；31清理组件；311驱动电机；312支撑杆；313丝杆；314移动板体；315清灰部；316压尘部；32检测部件；321气体流量检测部件；322重量检测部件；323第一位置传感器；324第二位置传感器；33控制部件
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图6所示，通常，清洁设备包括主机(未示出)、集尘部件10、吸风电机(未示出)和过滤组件20。吸风电机和集尘部件10均安装在主机上，过滤组件20安装在集尘部件10内部，起到过滤含尘流体的作用。当清洁设备工作时，通过吸风电机高速旋转从吸入口吸入含尘流体，含尘流体进入集尘部件10中，经过滤组件20过滤，过滤后的空气进入吸风电机，然后排出。优选地，本发明的实施例的清洁设备的吸风电机可根据灰尘量调节转速或功率。
也就是说，过滤组件20的出风端和吸风电机的进风端相邻近。过滤组件20出风端的气体流量或吸风电机进风端的气体流量大致相同。过滤组件20中包括过滤部件，优选的过滤部件可以包括环状的过滤网体或平板状的过滤网21。集尘部件10可选用集尘杯体或集尘盒。过滤网体或过滤网设置在集尘杯体或集尘盒内。在清洁设备工作时，一部分灰尘或杂质可落入集尘杯体或集尘盒内，一部分可粘附在过滤网体或过滤网21上。
当过滤网21上粘附有过多灰尘或杂质时，清洁设备的吸力会受影响，因此，需要对过滤网21进行清洁。在根据本发明的实施例的清洁设备可设置有清理组件，清理组件31包括设置在集尘部件中的移动板体，移动板体能够在过滤组件的表面移动。清理组件可自动检测并清除过滤网21上的灰尘。
具体地讲，清理组件31可包括检测部件32和控制部件33。检测部件32能够检测过滤网21上的灰尘并判断是否堵塞，然后将检测到的信号发送给控制部件33，控制部件33可根据接收到的检测信号来控制清灰部件31的运动，从而对过滤网21进行清洁。
检测部件32可包括气体流量检测部件321、重量检测部件322、第一位置传感器323与第二位置传感器324。其中，第一位置传感器323与第二位置传感器324分别位于集尘部件10内部的左右两侧、且位置相对应。也就是说，第一位置传感器与第二位置传感器分别位于集尘部件内部的移动板体行进方向上的相对壁面上。过滤组件20位于第一位置传感器323与第二位置传感器324之间的区域。气体流量检测部件321可位于过滤组件20的出风端或吸风电机的进风端，用于检测、并获得过滤组件出风端的气体流量值、或吸风电机进风端的气体流量值。其中，气体流量检测部件321可选用气体流量计。重量检测部件322可位于集尘部件10的内部或外侧，用于检测集尘部件10中灰尘颗粒的重量值、或集尘部件10整体的重量值。重量检测部件322可选用重量传感器。
清理组件31还可包括驱动电机311、支撑杆312、丝杆313和移动板体314。支撑杆312安装在集尘部件10的侧壁上，能够支撑移动板体314并且移动板体314可相对于支撑杆312自由移动，优选地，支撑杆312可包括位于丝杠313两侧的第一支撑杆和第二支撑杆。移动板体314上设置有与丝杠313配合的螺纹，驱动电机311与丝杠313相连，驱动电机311可在控制部件33的驱动下，带动丝杠313旋转，从而使得移动板314相对于丝杠313运动。移动板314的一侧与过滤网21相邻近，通过移动板314在第一位置传感器323与第二位置传感器324之间移动，移动板314在移动过程中，其一侧端面与过滤组件20的端面接触，以完成对过滤组件20前端表面灰尘的清除操作，可去除堆积在过滤网21上堆积的灰尘和大颗粒的杂质。
移动板体314在移动过程中，其一侧端面与过滤组件20的前端面接触，以完成对过滤组件20前端表面灰尘的清除操作。重量检测部件322可位于集尘部件10的内部或外侧，用于检测集尘部件10中灰尘颗粒的重量值、或集尘部件整体的重量值。重量检测部件322可选用重量传感器。过滤组件20中包括环状的过滤网体或平板状的过滤网片21。集尘部件10可选用集尘杯体或集尘盒。
在根据本发明的一个实施例中，清洁设备可以为扫地机器人，集尘部件10选用集尘盒10，集尘盒可分离的设置在主机顶部的集尘盒腔体中。重量检测部件322可位于集尘盒腔体中，用于检测、并获得集尘盒10的整体重量值。该集尘盒10可包括盒体部，盒体部包括上盖11与壳体12。在壳体12上开设有流体入口，在流体入口的内侧还设有大于流体入口尺寸、且可以向壳体内部转动的灰尘挡片。
过滤组件20、第一位置传感器323与第二位置传感器324均是位于集尘盒10的盒体的内部，其中，第一位置传感器323与第二位置传感器324分别位于集尘盒10内部的左、右两端、相对的侧壁面上，且位置相对应。
过滤组件20可分离的装配盒体部的后端面上。过滤组件20包括框架、过滤海帕及平板状的过滤网21，过滤海帕置于框架的内部，过滤网21位于过滤海帕的前侧。过滤组件20的位置位于第一位置传感器323与第二位置传感器324之间的区域。
移动板体314纵向截面的形状与壳体12中储灰区域的截面形状相同，移动板体314其包括清灰部315与压尘部316，当移动板体314在壳体12的内部水平移动时，清灰部315与过滤网21的外壁面相接触，能够清理附着在过滤网21上的灰尘。当移动板体在壳体的内部水平移动时，压尘部316可以将壳体中储尘区域中的灰尘颗粒由储尘区域的一端区域推向另一端区域，以对松散状态的灰尘颗粒进行压缩，从而增加储尘区域中的储尘空间，以储存更多容量的灰尘颗粒。
气体流量检测部件321位于吸风电机的进风端，可选用气体流量计，用于检测、并获得吸风电机进风端的气体流量值。
丝杠313和支撑杆312固定在集尘盒10的侧壁上，移动板体314位于集尘盒10内，由支撑杆312支撑并与丝杠313配合移动，驱动电机311位于集尘盒的外侧与丝杠313连接。驱动电机311在控制部件33的驱动下，驱使移动板体314在集尘盒10中移动。
其中，移动板体314在驱动电机311的驱使下可在第一位置传感器323与第二位置传感器324之间移动，移动板体314在移动过程中，其一侧端面与过滤网21的外侧壁面接触，以完成对过滤网21外侧壁面灰尘的清除操作。
在根据本发明的另一个实施例中，清洁设备可以为吸尘器。集尘部件10选用集尘杯体10，其顶端与主机连接。
过滤组件20、移动板体314、驱动电机311、第一位置传感器323与第二位置传感器324均是位于集尘杯体10的内部，其中，第一位置传感器323与第二位置传感器324分别位于集尘杯体10内部的顶端与底端、且位置相对应。
过滤组件20中包括环状的过滤网体21，其位置位于第一位置传感器323与第二位置传感器324之间的区域。
气体流量检测部件321位于过滤组件21的出风端，可选用气体流量计，用于检测、并获得过滤组件出风端的气体流量值。
重量检测部件322位于集尘杯体储尘区域的下方、且嵌入在集尘杯10体的底盖中，用于检测、并获得集尘杯体中灰尘颗粒的重量值。
丝杠313和支撑杆312固定在集尘盒10的侧壁上，移动板体314位于集尘盒10内，由支撑杆312支撑并与丝杠313配合移动，驱动电机311与丝杠313连接。驱动电机311在控制部件33的驱动下，驱使移动板体314在集尘盒10中移动。移动板体314在集尘杯体10中的第一位置传感器323与第二位置传感器324之间移动。移动板体314在移动过程中，其一侧端面与过滤网体21的外侧壁面接触，以完成对过滤网体外侧壁面灰尘的清除操作。
上述清洁设备可以清除过滤网体表面的毛发、纸片等颗粒物，避免灰尘覆盖在过滤网体的表面，对吸力造成影响。
根据本发明的实施例的清洁设备的清理方法如下：检测过滤部件20出风端或吸风电机进风端的气体流量值，若当前气体流量值小于预设气体流量值，则清扫覆盖在过滤部件20中过滤网体21表面的灰尘。
具体地说，首先，通过位于过滤部件20出风端或吸风电机进风端的气体流量检测部件321，检测、并获得过滤部件20出风端或吸风电机进风端的气体流量值a。其中，气体流量检测部件321可采用气体流量计，其位置可以位于过滤部件20中出风端的后侧位置或位于吸风电机中进风端的位置之间的区域。优选的，气体流量计位置位于过滤部件20中出风端的后侧位置。
其次，通过位于集尘部件10内部或主机集尘部件腔体中的重量检测部件322，检测集尘部件10内的当前灰尘重量。其中，过滤部件20可分离的装配在集尘部件10中。当重量检测部件322位于集尘部件10内部时，经重量检测部件322获得的当前重量值包括过滤部件20的重量值和集尘部件10中灰尘颗粒的重量值。当重量检测部件322位于主机集尘部件腔体中时，经重量检测部件322获得的当前重量值包括集尘部件10的重量值、过滤部件20的重量值和集尘部件10中灰尘颗粒的重量值。
另外，在通过重量检测部件322得知当前重量值后，将当前重量值与最大重量值比较，若当前重量值不小于最大重量值，则生成灰尘清理信号，该灰尘清理信号被输入控制部件33后，则生成灰尘清理提醒信息，使用者可以对集尘部件10中的灰尘进行清理。其中，最大重量值被存储在控制部件33中的存储芯片中，可由存储芯片中提取最大重量值。
然后，根据当前重量值查询到与其相对应的气体流量值b。其中，与当前重量值相对应的气体流量值b被存储在控制部件33中的存储芯片中，可由存储芯片中提取与当前重量值相对应的气体流量值b。
之后，将气体流量值a与气体流量值b进行比较，若气体流量值a小于气体流量值b，则生成风道堵塞信号，并将输入控制部件33。
最后，通过驱动部件(例如，驱动电机311)驱使集尘部件10中的移动板体314在过滤网体21的表面移动，以清除覆盖其表面的灰尘。
上述清除覆盖过滤网体21表面的灰尘的步骤，具体地说，在生成风道堵塞信号后，检测、并得知集尘部件10中移动板体314的当前位置。由于在集尘部件10中包括第一位置传感器323和第二位置传感器324，移动板体314可在第一位置传感器323和第二位置传感器324之间进行移动。当移动板体314移动至第一位置传感器323、并与第一位置传感器323相接触后产生第一位置信号，表明移动板体314已经抵达第一位置；当移动板体314移动至第二位置传感器324、并与第二位置传感器324相接触后产生第二位置信号表明移动板体314已经抵达第二位置。
当控制部件33接收到风道堵塞信号后，控制部件33通过移动板体314与第一位置传感器323或第二位置传感器324相接触后产生的第一位置信号或第二位置信号以得知移动板体314在过滤部件20内的当前位置。其中，控制部件33接收到风道堵塞信号后，分别向第一位置传感器323和第二位置传感器324发送接收信号请求，若移动板体314与第一位置传感器相接触，则会产生第一位置信号，并将第一位置信号发送至控制部件33，控制部件33在接收到第一位置信号后，则得知移动板体314位于过滤部件20中的第一位置。由于移动板体314不与第二位置传感器324接触，因此，当控制部件33向第二位置传感器324发送接收信号请求时，第二位置传感器324不会向其反馈位置信号。
根据移动板体314在集尘部件10中的当前位置以驱使移动板体314向集尘部件10的另一端移动，以在移动过程中清除覆盖在过滤网体21表面的灰尘。其中，控制部件33在得知移动板体314在集尘部件10中的当前位置后，驱使移动组件(例如，驱动电机311)带动移动板体314向集尘部件10的另一端移动。其中，驱动电机可位于过滤部件20的内部或外侧，丝杆313与驱动电机311相连，移动板体314套设在丝杆313的外侧。例如，当移动板体314位于第一位置时，控制部件33驱使驱动电机311与丝杆313逆时针转动，使得移动板体314在丝杆的带动下能够由第一位置移动至第二位置。当移动板体314移动至第二位置、且与第二位置传感器324相接触时，产生第二位置信号，并将第二位置信号输入控制部件33，控制部件33向驱动电机311发送停转信号，使得驱动电机停转，以完成对过滤网体21表面灰尘的清除操作。
通过上述方法可以清除过滤网体表面的毛发、纸片等颗粒物，避免灰尘覆盖在过滤网体的表面，对吸力造成影响。
尽管已描述了本申请的优选实施例，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种修改和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，这些修改和变型也在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括主机、集尘部件、吸风电机、过滤组件和清理组件，其中，吸风电机和集尘部件均安装在主机上，过滤组件安装在集尘部件内部，清理组件包括设置在集尘部件中的移动板体，移动板体能够在过滤组件的表面移动。
2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，清理组件还包括检测部件和控制部件，检测部件能够检测过滤组件是否堵塞，并将检测到的信号发送给控制部件，控制部件根据接收到的检测信号来控制移动板体的移动。
3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，检测部件包括气体流量检测部件、重量检测部件、第一位置传感器与第二位置传感器，其中，第一位置传感器与第二位置传感器分别位于集尘部件内部的移动板体行进方向上的相对壁面上，气体流量检测部件位于过滤组件的出风端或吸风电机的进风端，重量检测部件用于检测集尘部件内的灰尘重量。
4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，清理组件还包括驱动电机、丝杆和支撑杆，移动板体套设在丝杠和支撑杆上，驱动电机可在控制部件的驱动下带动丝杠旋转，从而使得移动板体相对于丝杠运动。
5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，集尘部件顶端与主机连接，其中，第一位置传感器与第二位置传感器分别位于集尘部件内部的顶端与底端，重量检测部件位于集尘部件储尘区域的下方、且嵌入在集尘部件的底盖中。
6.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，集尘部件可分离的设置在主机顶部的集尘盒腔体中，第一位置传感器与第二位置传感器分别位于集尘部件内部的左、右两侧，重量检测部件位于集尘盒腔体中。
7.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，气体流量检测部件为气体流量计，重量检测部件为重量传感器。
8.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，过滤组件包括环状的过滤网或平板状的过滤网。
9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，移动板体包括平板状板体或弧形板体。
10.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，移动板体包括清灰部和压尘部，清灰部与过滤网接触，压尘部与清灰部连接且能够将集尘部件中的灰尘进行压缩。
11.一种用于清洁设备的灰尘清理方法，所述方法包括：
检测、并获得过滤部件出风端或吸风电机进风端的气体流量值a；
检测集尘部件内的当前灰尘重量，并获得与其相对应的气体流量值b；
若气体流量值a小于气体流量值b，则生成风道堵塞信号，控制组件控制集尘部件中的移动板体在过滤组件的表面移动。
12.如权利要求11所述的灰尘清理方法，其中，与当前重量值相对应的气体流量值b被存储在控制组件中的存储芯片中，可由存储芯片中提取与当前重量值相对应的气体流量值b。
13.如权利要求11所述的灰尘清理方法，其中，在得知当前重量值后，将当前重量值与最大重量值比较，若当前重量值不小于最大重量值，则生成灰尘清理信号，该灰尘清理信号被输入控制组件后，则生成灰尘清理提醒信息，其中，最大重量值被存储在控制组件中的存储芯片中，可由存储芯片中提取最大重量值。
14.如权利要求11所述的灰尘清理方法，其中，在集尘部件中包括第一位置传感器和第二位置传感器，移动板体在第一位置传感器和第二位置传感器之间进行移动，当移动板体与第一位置传感器相接触后产生第一位置信号；当移动板体与第二位置传感器相接触后产生第二位置信号；在生成风道堵塞信号后，检测集尘部件中移动板体的当前位置。
15.如权利要求14所述的灰尘清理方法，其中，
控制组件接收到风道堵塞信号后，分别向第一位置传感器和第二位置传感器发送接收信号请求，若移动板体与第一位置传感器相接触，则会产生第一位置信号，并将第一位置信号发送至控制组件，控制组件在接收到第一位置信号后，则得知移动板体位于过滤部件中的第一位置。
16.如权利要求15所述的灰尘清理方法，其中，清洁设备还包括位于过滤部件内部或外侧的驱动电机、与驱动电机相连的丝杆，移动板体套设在丝杆的外侧，当移动板体位于第一位置时，控制组件驱使驱动电机与丝杆转动，使得移动板体能够由第一位置移动至第二位置。
17.如权利要求16所述的灰尘清理方法，其中，当移动板体移动至第二位置、且与第二位置传感器相接触时，产生第二位置信号，并将第二位置信号输入控制组件，控制组件向驱动电机发送停转信号，使得驱动电机停转。
18.如权利要求11所述的灰尘清理方法，其中，通过气体流量检测部件获得气体流量值a，气体流量检测部件位于过滤部件中出风端的后侧位置或位于吸风电机中进风端的位置之间的区域。
19.如权利要求11所述的灰尘清理方法，其中，通过位于集尘部件内部或主机集尘部件腔体中的重量检测部件，以获得当前重量值。
20.如权利要求11所述的灰尘清理方法，其中，当重量检测部件位于集尘部件内部时，经重量检测部件得出的当前重量值包括过滤部件的重值量和集尘部件中灰尘颗粒的重量值；
当重量检测部件位于主机集尘部件腔体中时，经重量检测部件得出的当前重量值包括集尘部件的重量值、过滤部件的重量值和集尘部件中灰尘颗粒的重量值。
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