CN109211503A - 测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测试装置，装置包括：测试平台、静载荷输入单元、动载荷输入单元以及传感器单元。测试平台用于安装待测元件。动载荷输入单元包括：主动轮和从动件，从动件与测试平台连接，主动轮的外缘表面为凹凸起伏的曲面，当主动轮旋转时，以将主动轮的旋转运动转化为从动件的振动之后，通过测试平台传递至待测元件，以对待测元件施加测试动载荷。静载荷输入单元与测试平台连接，静载荷输入单元用于通过测试平台对待测元件施加测试静载荷。传感器单元设置在测试平台上，传感器单元用于获取待测元件在测试静载荷以及测试动载荷共同激励下所响应的物理特性参数。通过分别控制主动轮的转速和静载荷输入单元输出静载荷，可模拟高频重载工况。

Description

测试装置

技术领域

本发明涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种测试装置。

背景技术

轨道车辆元件的动态测试，对于轨道车辆的运行安全性十分重要。图1是现有轨道车辆元件的动态测试装置的结构示意图，如图1所示，现有轨道车辆元件的动态测试装置，包括如下元件：液压作动器101、移动臂102、柱子103、待测元件104、力测量系统105以及刚性底座106。在进行动态测试时，将待测元件放置在液压作动器101与力测量系统105之间。底部为大质量刚性底座106，其位移近似为零；顶部液压位移作动器能够进行位置调节，以方便施加预载荷。通过液压作动器1对待测元件施加振动激励，力测量系统5记录待测元件输出端力与输入端信号，实现对轨道车辆元件的测试。

但是，上述动态测试装置有如下缺陷：1)测量频率范围小，受到液压作动器频带宽度的限制，可测试的有效频率范围在300-500Hz之间；2)不适用于大吨位载荷的工况。由于轨道车辆元件在高速运行过程中受到轮轨激励及车体载荷，轨道车辆元件所承受的载荷吨位较大，载荷频率高，采用常规的激励手段难以模拟列车在实际运营中的工况。

发明内容

本发明提供一种测试装置，以解决现有测试装置难以模拟列车在运营过程中受到的高频大载荷的情况，导致不能精确获得列车元件在高频重载情况下的性能参数的问题。

本发明提供一种测试装置，装置包括：测试平台、静载荷输入单元、动载荷输入单元以及传感器单元；测试平台用于安装待测元件；动载荷输入单元包括：主动轮和从动件，从动件与测试平台连接，主动轮的外缘表面为凹凸起伏的曲面，当主动轮旋转时，以将主动轮的旋转运动转化为从动件的振动之后，通过测试平台传递至待测元件，以对待测元件施加测试动载荷；静载荷输入单元与测试平台连接，静载荷输入单元用于通过测试平台对待测元件施加测试静载荷；传感器单元设置在测试平台上，传感器单元用于获取待测元件在测试静载荷以及测试动载荷共同激励下所响应的物理特性参数。

在本发明提供的测试装置中，利用主动轮旋转驱动从动件运行，实现将主动轮的旋转运动转化为从动件的振动，从动件的振动通过测试平台传递至待测元件，以对待测元件施加测试动载荷。静载荷输入单元对测试平台施加静载荷，静载荷经由测试平台传输至待测元件，实现对待测元件施加测试静载荷。通过分别控制主动轮的转速和静载荷输入单元输出静载荷，可以实现模拟待测元件受到高频大载荷的工况。

可选地，从动件为从动轮，从动轮通过旋转轴转动连接在测试平台上；当主动轮旋转时，从动轮随主动轮的旋转而转动。

在本发明提供的测试装置中，从动件为从动轮，主动轮带动从动轮旋转，实现将以将主动轮的旋转运动转化为从动轮的振动，主动轮和从动轮之间为滚动摩擦，可以提高从动轮的寿命。

可选地，静载荷输入单元包括：至少一个液压驱动器；液压驱动器的固定端用于连接固定表面，液压驱动器的运动端用于向测试平台输入液压载荷，以通过测试平台对待测元件施加测试静载荷。

在本发明提供的测试装置中，静载荷输入单元采用液压驱动器，可以提供很大静载荷，实现模拟待测元件受到重载的工况。

可选地，静载荷输入单元，还包括：至少一个解耦弹簧，其中，液压驱动器的数量与解耦弹簧的数量相等；其中，解耦弹簧的一端与液压驱动器的运动端连接，另一端与测试平台连接，以吸收测试平台传递至解耦弹簧上的振动。

在本发明提供的测试装置中，在测试平台和液压驱动器之间设置解耦弹簧，可以以吸收测试平台传递至解耦弹簧上的振动，避免液压驱动器受到振动，导致液压驱动器失效，另外，可以避免振动经过液压驱动器传递至地面，然后沿龙门架传递，干扰力传感器的测量信号。

可选地，测试平台为激振质量块；旋转轴的轴线位于激振质量块的纵向对称面上；解耦弹簧均匀布置在激振质量块的底部。

在本发明提供的测试装置中，采用激振质量块结构，并让旋转轴的轴线位于激振质量块的纵向对称面上，在激振质量块振动下有利于提高激振质量块的稳定性，并在激振质量块的底部均匀布置解耦弹簧，在吸收激振质量块传递至解耦弹簧上的振动时，保持激振质量块平衡。

可选地，测试装置还包括：龙门架；龙门架架设在待测元件的上方，且龙门架用于对待测元件施加垂向约束，以便静载荷输入单元通过测试平台对待测元件施加测试静载荷。

在本发明提供的测试装置中，采用龙门架对待测元件施加垂向约束，以便静载荷输入单元通过测试平台对待测元件施加测试静载荷，实现模拟待测元件受到测试静载荷的工况，另外，龙门架自身具有较大的刚度，可以抑制被测件在动静载荷作用下的振动及变形。

可选地，龙门架和待测元件之间还设置有力均衡板；力均衡板用于均衡龙门架与待测元件之间的垂向约束力。

在本发明提供的测试装置中，设置力均衡板，力均衡板用于均衡龙门架与待测元件之间的垂向约束力，提高测试装置的稳定性和寿命。

可选地，传感器单元包括：力传感器以及加速度传感器；力传感器设置在力均衡板与龙门架之间，力传感器用于获取力均衡板作用在力传感器上的受力数值；加速度传感器设置在测试平台上，加速度传感器用于获取测试平台的加速度值；其中，物理特性参数包括：受力数值以及加速度值。

在本发明提供的测试装置中，力传感器用于获取力均衡板作用在力传感器上的受力数值，加速度传感器用于获取测试平台的加速度值，根据力传感器和加速度传感器的测试结果，可以获取待测元件的性能参数。

可选地，若主动轮的外缘面为多边形，则根据第一公式计算测试动载荷的振动频率，其中，第一公式为γ表示主动轮的转速，n表示主动轮的边数，f表示测试动载荷的振动频率。

在本发明提供的测试装置中，设置主动轮的外缘面为多边形，即可通过公式获得测试动载荷的振动频率，无需附加传感器获取，测试方便。

可选地，根据第二公式计算待测元件的动刚度，其中，第二公式为F表示受力数值，a表示加速度值，k_d表示述待测元件的动刚度。

本发明提供的测试装置，该装置包括静载荷输入单元和动载荷输入单元。其中，动载荷输入单元包括主动轮和从动件，利用主动轮旋转带动从动件运动，将主动轮的旋转运动转化为从动件的振动，从动件的振动通过测试平台传递至待测元件，以对待测元件施加测试动载荷。静载荷输入单元通过测试平台施加静态荷，由测试平台传递至待测元件，实现对待测元件施加测试静载荷。通过分别控制主动轮的转速和静载荷输入单元输出静载荷，可以实现模拟待测元件受到高频大载荷的工况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有轨道车辆元件的动态测试装置的结构示意图；

图2为本发明根据一示例性实施例示出的测试装置的结构示意图；

图3为本发明根据另一示例性实施例示出的测试装置的结构示意图；

图4为本发明提供的基于上述实施例提供的测试装置的测试方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明根据一示例性实施例示出的测试装置的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的测试装置包括：测试平台208、静载荷输入单元、动载荷输入单元、龙门架201、力均衡板207、传感器单元。其中，龙门架201架设在待测元件202的上方，龙门架201和待测元件202之间设置有力均衡板207，静载荷输入单元与测试平台208连接。动载荷输入单元包括：主动轮210和从动件209，从动件209与测试平台208连接，主动轮210的外缘表面为凹凸起伏的曲面。

其中，静载荷输入单元施加静载荷于测试平台208，测试平台208用于安装待测元件，测试平台208将静载荷输出单元施加的静载荷传递至待测元件202，龙门架201和待测元件202之间设置有力均衡板207，待测元件202将测试平台208施加的静载荷传递至力均衡板207，力均衡板207将待测元件202施加的静载荷传递至龙门架，龙门架对力均衡板207施加垂向约束，实现力均衡板207受力平衡。力均衡板207将龙门架施加的约束传递至待测元件202，以使待测元件202受力平衡。待测元件202将力均衡板207施加的约束传递至测试平台208，以使测试平台208受力平衡。静载荷输入单元通过测试平台208对待测元件202施加测试静载荷。龙门架201对待测元件202施加垂向约束，以便静载荷输入单元通过测试平台208对待测元件202施加测试静载荷。力均衡板均衡龙门架与待测元件之间的垂向约束力，以提高测试装置的稳定性和寿命。

其中，当主动轮210旋转时，主动轮210带动从动件运动，由于主动轮210的外缘表面为凹凸起伏的曲面，使得主动轮210和从动件209的接触点高低起伏，使得从动件出现振动，实现将主动轮210的旋转运动转化为从动件209的振动，由于从动件209与测试平台208连接，从动件209的振动传递至测试平台208，测试平台208振动，待测试元件202置于测试平台208上，振动通过测试平台208传递至待测元件202，实现对待测元件202施加测试动载荷。

其中，传感器单元设置在测试平台208上，传感器单元获取待测元件202在测试静载荷以及测试动载荷共同激励下所响应的物理特性参数，进而实现对待测元件的性能参数的测定。

本发明提供的测试装置，让主动轮旋转时，主动轮带动从动轮旋转，将主动轮的旋转运动转化为从动件的振动，从动件的振动通过测试平台传递至待测元件，以对待测元件施加测试动载荷。静载荷输入单元用于通过测试平台对待测元件施加测试静载荷。通过分别控制静载荷输入单元输出的静载荷数值和主动轮的转速，以实现分别对待测元件施加超大静载荷和动载荷，静载荷的数值和动载荷的频率之间无关联，进而可以实现对待测元件模拟受到高频重载的工况。

本发明提供的测试装置，龙门架对待测元件施加垂向约束，以便辅助静载荷输入单元通过测试平台对待测元件施加测试静载荷。进一步通过在龙门架与待测元件之间设置力均衡板，可以均衡龙门架与待测元件之间的垂向约束力，以提高测试装置的稳定性和寿命。

继续参照图2，本实施例中静载荷输入单元包括至少一个液压驱动器205和至少一个解耦弹簧204。其中，液压驱动器205的数量与解耦弹簧204的数量相等。液压驱动器205的固定端用于连接固定表面，解耦弹簧204的一端与液压驱动器205的运动端连接，解耦弹簧204的另一端与测试平台208连接。液压驱动器205和解耦弹簧204均匀布置在测试平台208的底部。

由于液压驱动器205的运动端与解耦弹簧204的一端连接，液压驱动器205将其输出的静载荷施加至解耦弹簧，解耦弹簧204的另一端与测试平台208连接，解耦弹簧204将液压驱动器205输出的静载荷传递至测试平台208，测试平台208用于安装待测元件，测试平台208将静载荷输出单元施加的静载荷传递至待测元件202。以实现液压驱动器205的运动端向测试平台208输入液压载荷，以通过测试平台208对待测元件202施加测试静载荷。由于解耦弹簧204具有伸缩性能，当解耦弹簧204一端接受到振动时，通过解耦弹簧204自身收缩或者伸长，可以避免解耦弹簧204另一端出现剧烈振动，以实现吸收测试平台208传递至解耦弹簧上的振动。

更具体地，主动轮210的外缘表面可以为规则的凹凸起伏的外缘表面，也可以为不规则的凹凸起伏的表面。相应地，主动轮210的外缘表面可以为多边形、弧形等。通过设计多边形的边长以及多边形的边数，或者设计呈弧形的外缘面的弧度，使得从动件以预设的振动频率振动。也可以根据振动频率设计主动轮210的外缘表面，通过主动轮的旋转运动，使得主动轮210和从动件209的接触点按照预设位置出现高低起伏变化，使得从动件以预设的振动频率振动。

更具体地，继续参照图2，从动件为从动轮，测试平台为激振质量块。从动轮通过旋转轴转动连接在测试平台上，旋转轴的轴线位于激振质量块的纵向对称面上。主动轮210的外缘表面最高点与从动轮209的外缘表面一点接触，当主动件210旋转一定角度后，主动轮210的外缘表面次高点与从动轮209的外缘表面另一点接触，当主动件210再次旋转一定角度后，主动轮210的外缘表面最低点与从动轮209的外缘表面另一点接触，从动轮209和主动轮210每次接触点的高度不同，从动轮会出现振动，进而实现将主动轮210的旋转运动转化为从动件209的振动，主动轮和从动轮之间为滚动摩擦。

更具体地，继续参照图2，传感器单元包括：力传感器206以及加速度传感器203。其中，力传感器206设置在力均衡板207与龙门架201之间，力传感器206用于获取力均衡板207作用在力传感器206上的受力数值，加速度传感器203设置在测试平208上，加速度传感器203用于获取测试平台208的加速度值。根据力传感器206获取力均衡板207作用在力传感器206上的受力数值和加速度传感器203获取测试平台208的加速度值得到待测元件202的性能参数。

更具体地，作为一种实施方式，液压驱动器205可以为液压缸，液压缸的缸杆与结构弹簧的一端连接，液压缸的缸体用于与固定表面连接，通过向液压缸中注入液压油，液压油通过液压杆向结构弹簧施加静载荷。作为另一种实施方式，液压驱动器205可以为液压马达和丝杠机构，丝杠机构的螺母和液压马达的旋转端连接，丝杠机构的螺杆端与解耦弹簧连接。通过丝杠机构将液压马达的扭矩转化为静载荷。

图3为本发明根据另一示例性实施例示出的测试装置的结构示意图。如图3所示，本实施例中提供的测试装置包括：龙门架301、力传感器303、解耦弹簧304、液压驱动器305、加速度传感器306、力均衡板307、测试平台308、从动杆309、主动轮310以及套管311。其中，龙门架301架设在待测元件302的上方，龙门架301和待测元件302之间设置有力均衡板307，液压驱动器305的固定端用于连接固定表面，解耦弹簧304的一端与液压驱动器305的运动端连接，解耦弹簧304的另一端与测试平台308连接。液压驱动器305的数量与解耦弹簧304的数量相等。液压驱动器305和解耦弹簧304均匀布置在测试平台308的底部。

其中，液压驱动器305通过解耦弹簧304和测试平台308对待测元件202施加测试静载荷。龙门架301对待测元件302施加垂向约束，以便静载荷输入单元通过测试平台308对待测元件302施加测试静载荷。力均衡板均衡龙门架与待测元件之间的垂向约束力，以提高测试装置的稳定性和寿命。由于解耦弹簧304具有伸缩性能，以实现吸收测试平台308传递至解耦弹簧上的振动。

其中，动载荷输入单元包括：主动轮310、从动杆309以及套管311，从动杆309的一端与测试平台308连接，从动杆309的一端与主动轮310接触，从动杆309位于套管311内部，主动轮310的外缘表面为凹凸起伏的曲面。

从动杆309按照如下工作原理表现出振动：从动杆309的一端与主动轮310的外缘面上的某一点接触，当主动轮旋转时，从动杆309的一端与主动轮310的外缘面上的接触点发生变化，又由于主动轮310的外缘表面为凹凸起伏的曲面，使得从动杆309的一端与主动轮310的外缘面上的接触点高度发生变化，从动杆309位于套管311内部，使得从动杆309在原位置向上或者向下移动。当主动轮310旋转一个周期后，使得从动杆309的一端与主动轮310的外缘面上的接触点高度出现从高到低再到高的变化，或者从动杆309的一端与主动轮310的外缘面上的接触点高度出现从低到高再到低的变化，从动杆309表现出来在主动轮310的驱动下往复运动，即从动杆309表现出振动。

为了使从动杆309表现出以预设的振动频率振动，可以通过设计主动轮310的外缘面。当主动轮310外缘表面呈现周期性的凹凸起伏时，主动轮310旋转一周，从动件则运动多个往复周期，往复周期的数量同主动轮310外缘表面的周期性凹凸起伏的数量相关。为了使从动杆309表现出更高的振动频率，可以增加主动轮310外缘表面呈现周期性的凹凸起伏的数量。

本实施例提供的测试装置，采用主动轮驱动从动件上下往复运动，使从动件表现出振动，结构紧凑，可靠度高。

本发明根据又一示例性实施例示出的测试装置，本实施例中测试装置与图3所示实施例提供的测试装置的区别点在于：从动杆的一端连接固定表面，从动杆的另一端与主动轮接触，并且与测试平台连接。当主动轮旋转时，从动杆与主动轮接触的一端表现出上下运动，又由于从动杆的另一端与固定表面连接，从动杆表现为往复摆动。通过设计主动轮的外缘表面，可以使从动杆以预设的振动频率往复摆动。由于从动杆的另一端与测试平台连接，实现向测试平台施加预设振动频率的测试动载荷。

本实施例提供的测试装置，采用主动轮驱动从动件往复摆动，使从动件表现出振动，结构紧凑，可靠度高。

图4为本发明提供的基于上述实施例提供的测试装置的测试方法的流程图。如图4所示，该测试方法包括如下步骤：

S101、将被测元件安装至测试平台上，并将主动轮连接至驱动电机，以使从动轮转动。

S102、确定主动轮的估计转速，并获取在主动轮的转速下从动件的振动频率。

更具体地，若主动轮的外缘面为多边形，则根据如下公式计算从动件振动的振动频率，由于从动轮振动通过测试平台传递至被测元件，即可根据如下同时获得测试动载荷的振动频率：

其中，γ表示主动轮的转速，n表示主动轮的边数，f表示测试动载荷的振动频率。

主动轮的多边形特征将通过旋转激励转化为垂向激励，若电机直接与驱动轮连接，则可通过调节电机转速γ(r/min)实现振动频率的改变；若电机动力通过变速箱连接主动轮，由电动机驱动变速箱，变速箱驱动主动轮，则可改变变速箱的传动比以调节主动轮的转速，进而模拟高铁在300km/h或者350km/h运行条件下的振动频率f(Hz)。

S103、判断振动频率是否为预设振动频率，若判断结果为是，则根据转入S104；若判断结果为否，则进入S102。

S104、根据待模拟的工况下静载荷的数值设置液压驱动器输出的静载荷的数值。

更具体地，若液压驱动器采用液压缸，设置流入液压缸的液压油的流量和压力，实现对液压驱动器输出静载荷的设定。若液压驱动器采用液压马达和丝杠机构，通过丝杠机构的变速比获得液压马达需要输出扭矩，再根据液压马达需要输出的扭矩确定需要输入液压马达的液压油的流量和压力，实现对液压驱动器输出静载荷的设定。

上述实施例提供的测试装置，通过龙门架为测试装置提供垂向约束，利用液压驱动器给被测元件提供所需要的实际工况下的预载荷，可灵活调整预载荷大小。

S105、获得力均衡板受到的静载荷和激振质量块的加速度。

更具体地，通过设置于力均衡板与龙门架之间力传感器获取力均衡板作用在力传感器上的受力数值，加速度传感器设置在测试平上，加速度传感器获取测试平台的加速度值。

为了提高测试平台所获得测试结果的准确性，可以采取每次对所用的力传感器和加速度传感器进行求平均。具体为：获得多次对力传感器所获得受力数值和加速度传感器获取测试平台的加速度值，去掉明显与其他受力数值和加速度值相差太大的受力数值和加速度值，将剩余的受力数值和加速度值进行取平均处理。

S106、根据静载荷、加速度和激振频率获得待测元件待刚度。

更具体地，根据如下公式计算待测元件的动刚度：

其中，F表示受力数值，a表示加速度值，k_d表示述待测元件的动刚度。

本发明提供的测量被测元件动刚度的测试方法，基于上述实施例提供的测试装置，可以模拟被测元件受到高频重载工况，根据在模拟的高频重载工况下被测元件的加速度值、被测元件振动的激振频率数值以及被测元件的所受的静载荷，获得被测元件的动刚度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种测试装置，其特征在于，所述装置包括：测试平台、静载荷输入单元、动载荷输入单元以及传感器单元；

所述测试平台用于安装待测元件；

所述动载荷输入单元包括：主动轮和从动件，所述从动件与所述测试平台连接，所述主动轮的外缘表面为凹凸起伏的曲面，当所述主动轮旋转时，以将所述主动轮的旋转运动转化为所述从动件的振动之后，通过所述测试平台传递至所述待测元件，以对所述待测元件施加测试动载荷；

所述静载荷输入单元与所述测试平台连接，所述静载荷输入单元用于通过所述测试平台对所述待测元件施加测试静载荷；

所述传感器单元设置在所述测试平台上，所述传感器单元用于获取所述待测元件在所述测试静载荷以及所述测试动载荷共同激励下所响应的物理特性参数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述从动件为从动轮，所述从动轮通过旋转轴转动连接在所述测试平台上；

当所述主动轮旋转时，所述从动轮随所述主动轮的旋转而转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述静载荷输入单元包括：至少一个液压驱动器；

所述液压驱动器的固定端用于连接固定表面，所述液压驱动器的运动端用于向所述测试平台输入液压载荷，以通过所述测试平台对所述待测元件施加所述测试静载荷。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述静载荷输入单元，还包括：至少一个解耦弹簧，其中，所述液压驱动器的数量与所述解耦弹簧的数量相等；

其中，所述解耦弹簧的一端与所述液压驱动器的运动端连接，另一端与所述测试平台连接，以吸收所述测试平台传递至所述解耦弹簧上的振动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述测试平台为激振质量块；

所述旋转轴的轴线位于所述激振质量块的纵向对称面上；

所述解耦弹簧均匀布置在所述激振质量块的底部。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：龙门架；

所述龙门架架设在所述待测元件的上方，且所述龙门架用于对所述待测元件施加垂向约束，以便所述静载荷输入单元通过所述测试平台对所述待测元件施加测试静载荷。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述龙门架和所述待测元件之间还设置有力均衡板；

所述力均衡板用于均衡所述龙门架与所述待测元件之间的垂向约束力。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述传感器单元包括：力传感器以及加速度传感器；

所述力传感器设置在所述力均衡板与所述龙门架之间，所述力传感器用于获取所述力均衡板作用在所述力传感器上的受力数值；

所述加速度传感器设置在所述测试平台上，所述加速度传感器用于获取所述测试平台的加速度值；

其中，所述物理特性参数包括：所述受力数值以及所述加速度值。

9.根据权利8所述的装置，其特征在于，若所述主动轮的外缘面为多边形，则根据第一公式计算所述测试动载荷的振动频率，其中，所述第一公式为γ表示所述主动轮的转速，n表示所述主动轮的边数，f表示所述测试动载荷的振动频率。

10.根据权利9所述的装置，其特征在于，根据第二公式计算所述待测元件的动刚度，其中，所述第二公式为F表示所述受力数值，a表示所述加速度值，k_d表示所述述待测元件的动刚度。