CN205958215U - 一种多功能震动台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能震动台。所述多功能震动台包括：移动小车以可运动方式设置在机架上；震动托盘设置在移动小车上，用于容纳待检测的货物；驱动装置用于驱动移动小车在机架上运动；震动驱动装置用于以受控的震动频率和/或振幅来驱动震动托盘相对于移动小车震动；测振仪设置在震动托盘上，用于对震动托盘的震动进行检测；控制单元与驱动装置信号连接，用于控制驱动装置运动；且控制单元与震动驱动装置通讯连接，以控制震动频率和/或振幅；控制单元与测振仪通讯连接，以接收测振仪发出的检测数据。本实用新型的多功能震动台能够实现对货物在传输过程中受到的不同的震动进行模拟，并接收检测数据，从而为真实物流输送提供精确的实验数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流传输技术领域，特别是涉及一种多功能震动台。
背景技术
在现有技术中，货物在传输过程中受到不同的震动会对货物带来不同的影响。因此，需要对货物在传输过程中受到的不同的震动进行模拟，以收集相关的实验数据，为真实物流输送提供精确的实验数据。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能震动台来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
为实现上述目的，本实用新型提供一种多功能震动台。所述多功能震动台包括：机架；移动小车，其以可运动方式设置在所述机架上；震动托盘，其设置在所述移动小车上，用于容纳待检测的货物；驱动装置，其与所述移动小车传动连接，用于驱动所述移动小车在所述机架上运动；震动驱动装置，其设置在所述移动小车与所述震动托盘之间，用于以受控的震动频率和/或振幅来驱动所述震动托盘相对于所述移动小车震动；测振仪，其设置在所述震动托盘上，用于对所述震动托盘的震动进行检测；以及控制单元，其与所述驱动装置信号连接，用于控制所述驱动装置运动；且所述控制单元与所述震动驱动装置通讯连接，以控制所述震动频率和/或振幅；所述控制单元与所述测振仪通讯连接，以接收所述测振仪发出的检测数据。
优选地，所述震动驱动装置包括：弹簧组件，其弹性连接至所述震动托盘的下表面与所述移动小车的上表面之间；震动电机，其设置在所述震动托盘的下方，且与所述控制单元通讯连接；偏心轮，其与所述震动电机传动连接；以及摆杆，其一端与所述偏心轮的一端连接，另一端与所述震动托盘的下表面连接，以带动所述震动托盘进行震动。
优选地，所述驱动装置包括：驱动电机，其设置在所述机架的下方，且与所述控制单元信号连接，所述控制单元控制所述驱动电机的运转方向；主动轮，其设置在所述机架的下方，且与所述驱动电机的转轴传动连接；从动轮，其设置在所述机架的边缘处；传送带，其设置在所述主动轮与所述从动轮的外周，且与所述移动小车的下表面相连，用于带动所述移动小车运动。
优选地，所述多功能震动台进一步包括无极调速器，所述无极调速器与所述驱动电机相连，用于控制所述驱动电机的转速。
优选地，所述多功能震动台进一步包括速度检测装置，所述速度检测装置设置在所述震动托盘上，且与所述控制单元通讯连接，用于对所述震动托盘的移动速度进行检测。
优选地，所述机架上设置有导向轨道，所述导向轨道沿所述机架的长度方向延伸，用于对设置在所述移动小车底部的滚轮的运动进行导向。
优选地，所述多功能震动台进一步包括限位开关，所述限位开关设置在所述机架上，且邻近所述导向轨道的端部设置，用于对所述移动小车的运动进行限位。
优选地，所述多功能震动台进一步包括控制盒，所述控制盒设置在所述机架上，所述控制单元所述无极调速器设置在所述控制盒内。
本实用新型的多功能震动台通过控制单元控制驱动装置驱动移动小车在机架上运动，以通过移动小车带动用于容纳待检测的货物的震动托盘运动。通过震动驱动装置以受控的震动频率和/或振幅来驱动震动托盘相对于移动小车震动，并通过设置在震动托盘上的测振仪对震动托盘的震动进行检测。同时，通过控制单元控制所述震动频率和/或振幅，且接收测振仪发出的检测数据。以实现对货物在传输过程中受到的不同的震动进行模拟，并接收检测数据，从而为真实物流输送提供精确的实验数据。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施例的多功能震动台的示意图。
图2是图1所示的多功能震动台的示意性主视图。
图3是图1所示多功能震动台中的震动驱动装置与震动托盘之间的安装状态的示意图。
图4是图1所示多功能震动台中的未包含传送带和从动轮的驱动装置的示意图。
附图标记：
| 1 | 机架 | 10 | 主动轮 |
| 2 | 震动托盘 | 11 | 从动轮 |
| 3 | 移动小车 | 12 | 传送带 |
| 4 | 滚轮 | 13 | 导向轨道 |
| 5 | 弹簧组件 | 14 | 安装支架 |
| 6 | 震动电机 | 15 | 控制盒 |
| 7 | 偏心轮 | 16 | 限位开关 |
| 8 | 摆杆 | 17 | 减速器 |
| 9 | 驱动电机 |
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
多功能震动台包括机架1、震动托盘2、驱动装置震动驱动装置、测振仪、控制单元、无极调速器、速度检测装置、限位开关16以及控制盒15。其中，震动驱动装置包括弹簧组件5、震动电机6、偏心轮7以及摆杆8，驱动装置包括驱动电机9、主动轮10、从动轮11以及传送带12。
参见图1，机架1由多根铝质型材组合而成，以使机架1的稳固性强且支撑性好。机架1(具体为机架1的台面)用于供移动小车3运动。且机架1的台面为平面，以使移动小车3在机架1的台面上运动平稳。
参见图1至图3，移动小车3以可运动方式设置在机架1(具体为机架1的台面)上。其中，移动小车3具有滚轮4，通过滚轮4的滚动以使移动小车3轻易地在机架1的台面上运动。
参见图1，震动托盘2设置在移动小车3上。震动托盘2具有容置槽，用于容纳待检测的货物。在本实施例中，待检测的货物为带有RFID标签的周转箱。可以理解的是，待检测的货物也可以根据实际需要设置为其它货物。还可以理解的是，震动托盘2的形状可以根据实际所容纳待检测的货物的形状设置，以使震动托盘2的容置效果好。
驱动装置与移动小车3传动连接，用于驱动移动小车3在机架1上运动。控制单元与驱动装置信号连接，用于控制驱动装置运动。
震动驱动装置设置在移动小车3与震动托盘2之间，用于以受控的震动频率和/或振幅来驱动震动托盘2相对于移动小车3震动。测振仪设置在震动托盘2上，用于对震动托盘2的震动进行检测。以实现对震动托盘2的震动情况进行实时检测。
控制单元与震动驱动装置通讯连接，以控制震动频率和/或振幅。从而控制震动托盘2的震动频率和/或振幅，以实现对待检测的货物在传输过程中受到的不同的震动进行模拟。且控制单元与测振仪通讯连接，以接收测振仪发出的检测数据。从而为真实物流输送提供精确的实验数据。
具体参见图3，震动驱动装置中的弹簧组件5弹性连接至震动托盘2的下表面与移动小车3的上表面之间，以使震动托盘2相对于移动小车3震动，从而使震动托盘2带动待检测的货物在运动过程中能够进行震动。
参见图3，震动驱动装置中的震动电机6设置在震动托盘2的下方。在一个优选的实施例中，震动电机6优选的是三相异步震动电机。震动电机6与控制单元通讯连接，以通过控制震动电机6的转速来控制震动托盘2的震动频率和/或振幅。震动驱动装置中的偏心轮7与震动电机6传动连接，以通过震动电机6的转动带动偏心轮7转动。震动驱动装置中的摆杆8的一端(即图3所示的下端)与偏心轮7的一端(即图3所示的左端)连接，摆杆8的另一端(即图3所示的上端)与震动托盘2的下表面连接，以带动震动托盘2进行震动。
参见图1和图4，驱动装置中的驱动电机9设置在机架1(具体为机架1的台面)的下方，以有效利用空间。且驱动电机9与控制单元信号连接，控制单元控制驱动电机9的运转方向(即正转或反转)。驱动装置中的主动轮10设置在机架1的下方，且主动轮10与驱动电机9的转轴传动连接，以通过驱动电机9的转轴带动主动轮10转动。驱动装置中的从动轮11设置在机架1的边缘处(即图1所示的左右两端的边缘处)。驱动装置中的传送带12设置在主动轮10与从动轮11的外周，且传送带12与移动小车3的下表面相连，用于带动移动小车3运动。从而使移动小车3在机架1的台面上往复运动，以使移动小车3带动震动托盘2运动，从而实现货物的传输。
需要指出的是，图4所示的驱动装置还包括与驱动电机相连的减速器以及安装支架14。其中，安装支架14设置在机架1的台面的下方，用于将驱动电机9、减速器以及主动轮10稳定地安装至机架1的下方。
无极调速器与驱动电机9相连，无极调速器用于控制驱动电机9的转速，从而控制震动托盘2的运动速度。以实现对待检测的货物在传输过程中的运动速度进行模拟。
速度检测装置设置在震动托盘2上，用于对震动托盘2的移动速度进行检测。以实现对震动托盘2的移动速度进行实时检测。且速度检测装置与控制单元通讯连接，以使控制单元接收速度检测装置发出的速度检测数据。以收集速度检测数据，从而为真实物流输送提供精确的实验数据。
参见图1，机架1(具体为机架1的台面)上设置有导向轨道13，导向轨道13沿机架1的长度方向(即图1所示的左右方向)延伸。导向轨道13用于对设置在移动小车3底部的滚轮4的运动进行导向，以使移动小车3沿固定的轨道运动。
参见图1，限位开关16设置在机架1(具体为机架1的台面)上，且限位开关16邻近导向轨道13的端部设置。限位开关16用于对移动小车3的运动进行限位，以使移动小车3运动至邻近导向轨道13的端部时停止。具体地，移动小车3上设置有开关检测装置，当开关检测装置随移动小车3运动至感应到限位开关16时，限位开关16开启，使移动小车3停止运动。
参加图1和图2，控制盒15设置在机架1(具体为机架1的台面)上，且控制单元和无极调速器设置在控制盒15内。使控制单元和无极调速器集成在一起，以提高集成度且外观整齐美观。
控制盒15具有控制面板，控制面板上设置有移动方向切换旋钮、控制总开关按钮、移动速度调节旋钮以及震动频率调节旋钮。其中，移动方向切换旋钮用于对移动小车3的移动方向进行切换；控制总开关按钮用于控制总电源；移动速度调节旋钮用于实现无极调速器的功能，调节移动小车3的移动速度；震动频率调节旋钮用于调节震动托盘2的震动频率。通过对控制盒5的控制面板上的旋钮和按钮的操作，以实现对震动托盘2的震动频率、移动小车3的移动方向以及移动小车3的运动速度调节的控制。
对控制盒15的具体操作过程如下所述。
(1)按下控制总开关按钮，设备开始供电；
(2)旋转震动频率调节旋钮，以调节震动托盘2的震动频率(由于存在共振现象，故测试的震动频率应适当避开设备本身共振频率设备所放楼层建筑的共振频率，以免对设备和建筑产生损坏)；
(3)打开移动方向切换旋钮，以使移动小车3向左或向右运动；
(4)旋转移动速度调节旋钮，以控制移动小车3的移动速度。
其中，震动频率调节旋钮向左(逆时针)旋转到底表示震动频率为0，震动托盘2停止震动；震动频率调节旋钮向右(顺时针)旋转表示震动频率逐渐增大，震动托盘2震动频率也随之增大。移动方向切换旋钮切换至“L”档，移动小车3向左运动，移动方向切换旋钮切换至“R”档，移动小车3向右运动。移动速度调节旋钮向左(逆时针)旋转到底表示驱动电机9转速为0，移动小车3停止运动；移动速度调节旋钮向右(顺时针)旋转表示驱动电机9电机转速逐渐增大，移动小车3行进速度也随之增大。
本实用新型的多功能震动台通过控制单元控制驱动装置驱动移动小车在机架上运动，以通过移动小车带动用于容纳待检测的货物的震动托盘运动。通过震动驱动装置以受控的震动频率和/或振幅来驱动震动托盘相对于移动小车震动，并通过设置在震动托盘上的测振仪对震动托盘的震动进行检测。同时，通过控制单元控制所述震动频率和/或振幅，且接收测振仪发出的检测数据。以实现对货物在传输过程中受到的不同的震动进行模拟，并接收检测数据，从而为真实物流输送提供精确的实验数据。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种多功能震动台，其特征在于，包括：
机架(1)；
移动小车(3)，其以可运动方式设置在所述机架(1)上；
震动托盘(2)，其设置在所述移动小车(3)上，用于容纳待检测的货物；
驱动装置，其与所述移动小车(3)传动连接，用于驱动所述移动小车(3)在所述机架(1)上运动；
震动驱动装置，其设置在所述移动小车(3)与所述震动托盘(2)之间，用于以受控的震动频率和/或振幅来驱动所述震动托盘(2)相对于所述移动小车(3)震动；
测振仪，其设置在所述震动托盘(2)上，用于对所述震动托盘(2)的震动进行检测；以及
控制单元，其与所述驱动装置信号连接，用于控制所述驱动装置运动；且所述控制单元与所述震动驱动装置通讯连接，以控制所述震动频率和/或振幅；所述控制单元与所述测振仪通讯连接，以接收所述测振仪发出的检测数据。
2.如权利要求1所述的多功能震动台，其特征在于，所述震动驱动装置包括：
弹簧组件(5)，其弹性连接至所述震动托盘(2)的下表面与所述移动小车(3)的上表面之间；
震动电机(6)，其设置在所述震动托盘(2)的下方，且与所述控制单元通讯连接；
偏心轮(7)，其与所述震动电机(6)传动连接；以及
摆杆(8)，其一端与所述偏心轮(7)的一端连接，另一端与所述震动托盘(2)的下表面连接，以带动所述震动托盘(2)进行震动。
3.如权利要求2所述的多功能震动台，其特征在于，所述驱动装置包括：
驱动电机(9)，其设置在所述机架(1)的下方，且与所述控制单元信号连接，所述控制单元控制所述驱动电机(9)的运转方向；
主动轮(10)，其设置在所述机架(1)的下方，且与所述驱动电机(9)的转轴传动连接；
从动轮(11)，其设置在所述机架(1)的边缘处；
传送带(12)，其设置在所述主动轮(10)与所述从动轮(11)的外周，且与所述移动小车(3)的下表面相连，用于带动所述移动小车(3)运动。
4.如权利要求3所述的多功能震动台，其特征在于，进一步包括无极调速器，所述无极调速器与所述驱动电机(9)相连，用于控制所述驱动电机(9)的转速。
5.如权利要求4所述的多功能震动台，其特征在于，进一步包括速度检测装置，所述速度检测装置设置在所述震动托盘(2)上，且与所述控制单元通讯连接，用于对所述震动托盘(2)的移动速度进行检测。
6.如权利要求4所述的多功能震动台，其特征在于，所述机架(1)上设置有导向轨道(13)，所述导向轨道(13)沿所述机架(1)的长度方向延伸，用于对设置在所述移动小车(3)底部的滚轮(4)的运动进行导向。
7.如权利要求6所述的多功能震动台，其特征在于，进一步包括限位开关(16)，所述限位开关(16)设置在所述机架(1)上，且邻近所述导向轨道(13)的端部设置，用于对所述移动小车(3)的运动进行限位。
8.如权利要求7所述的多功能震动台，其特征在于，进一步包括控制盒(15)，所述控制盒(15)设置在所述机架(1)上，所述控制单元和所述无极调速器设置在所述控制盒(15)内。
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|---|---|---|---|---|
| CN109211503A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-15 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 测试装置 |
| CN110702370A (zh) * | 2019-09-10 | 2020-01-17 | 武汉大学 | 可拆装的拖曳水池试验台 |
| CN114018687A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-02-08 | 海南赛诺实业有限公司 | 一种薄膜耐磨性模拟测试仪 |
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