CN109210071B - 移动终端及铰链机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种铰链机构，其包括至少两根成排分布的轴、连杆机构和两个连接部，两个连接部分别与位于最外侧的两根轴固定相连，相邻的两根轴均通过连杆机构相连，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，相邻的两根轴中，一者与第一连杆的第一端铰接，另一者与第二连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端与第二连杆的第二端铰接，在第一连杆和第二连杆分别与相邻的两根轴铰接的铰接点和第一连杆与第二连杆的铰接点处于同一条直线上时，相邻的两根轴之间具有间隙。本发明公开一种移动终端。上述方案能使得移动终端能解决其柔性屏幕在展开状态时较容易发生部分区域拱起的问题。

Description

移动终端及铰链机构
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端及铰链结构。
背景技术
当前，大屏幕移动终端越来越受到用户的青睐，如何在移动终端整机尺寸预先设定的前提下增大移动终端的屏幕面积，是当前设计者的重要研发方向。
目前，移动终端生产厂家通常通过增大移动终端的屏占比，来获取大屏幕，由此导致移动终端逐步向着超窄边框移动终端，甚至全面屏移动终端的方向发展。但是，由于移动终端的功能越来越多，移动终端内集成的电子器件也越来越多，调整电子器件的位置或减小电子器件的体积，进而来减小边框的宽度已经逐渐走入极限，这使得增大移动终端屏占比的难度越来越大。
此种情况下，越来越多的移动终端采用折叠屏幕来获得大面积屏幕。为了提高折叠屏幕的显示效果，目前移动终端的折叠屏幕采用一整块柔性屏幕，在工作的过程中，通过柔性屏幕的折弯变形来实现可折叠。
请参考图1和图2，图1和图2为一种常见的配置有柔性屏幕的移动终端在折叠和展开状态下的结构示意图。图1和图2所示的移动终端包括通过轴101转动连接的第一机壳102和第二机壳103，柔性屏幕104一部分设置在第一机壳102上，另一部分跨过轴101后设置在第二机壳103上。
由于轴101的存在，第一机壳102与第二机壳103之间处于展开状态时的距离小于第一机壳102与第二机壳103之间处于折叠状态时的距离。这就会导致在移动终端处于展开状态时，柔性屏幕104与轴101相对的区域发生拱起，导致柔性屏幕104的表面高低不平，影响显示效果。
发明内容
本发明公开一种铰链机构，以使得移动终端能解决其柔性屏幕在展开状态时较容易发生部分区域拱起的问题。
为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
一种铰链机构，包括至少两根成排分布的轴、连杆机构和两个连接部，两个连接部分别与位于最外侧的两根所述轴固定相连，相邻的两根所述轴均通过所述连杆机构相连，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，相邻的两根所述轴中，一者与所述第一连杆的第一端铰接，另一者与所述第二连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端铰接，在第一连杆和所述第二连杆分别与相邻的两根所述轴铰接的铰接点和所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点处于同一条直线上时，相邻的两根所述轴之间具有间隙。
一种移动终端，包括柔性屏幕、第一机壳、第二机壳以及上文所述的铰链机构，所述第一机壳与一个所述连接部固定相连，所述第二机壳与另一个所述连接部固定相连，所述柔性屏幕安装在所述第一机壳、第二机壳和所述铰链机构形成的安装区域上。
本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
本发明公开的铰链机构，操作人员通过弯曲整个铰链机构，进而使得连杆机构变形，最终能通过减小相邻的两根轴之间的间隙的宽度，进而使得铰链机构变短。当拉拽铰链机构，通过连杆机构的变形，最终能通过增大相邻的两根轴之间的间隙的宽度而使得铰链机构变长。可见，本发明公开的铰链机构能够根据自身的弯曲与否来改变自身的长度，采用此种铰链机构的移动终端无疑能够避免柔性屏幕在展开时发生拱起的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有技术提供的一种移动终端处于折叠状态的结构示意图；
图2为图1所示的移动终端处于展开状态的结构示意图；
图3为本发明实施例公开的铰链机构处于展开状态的立体图；
图4为本发明实施例公开的铰链机构处于折叠状态的立体图；
图5为本发明实施例公开的铰链机构处于展开状态的平面结构示意图；
图6为本发明实施例公开的铰链机构处于折叠状态的平面结构示意图。
附图标记说明：
101-轴、102-第一机壳、103-第二机壳、104-柔性屏幕；
100-轴、200-连杆机构、210-第一连杆、220-第二连杆、230-第三连杆、240-第四连杆、250-第五连杆、300-连接部、310-连接孔、400-间隙、A-铰接轴、B-铰接轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。
请参考图3-图6，本发明实施例公开一种铰链机构，所公开的铰链机构可以代替背景技术中所述的轴101，进而实现第一机壳102与第二机壳103的可转动连接，进而实现移动终端的折叠，达到柔性屏幕104可折叠的目的。
本发明实施例公开的铰链机构包括至少两根成排分布的轴100、连杆机构200和两个连接部300。
至少两根轴100成排分布，进而形成轴排。具体的，相邻的两根轴100的轴线平行。连杆机构200用于连接相邻的两根轴100。连接部300用于实现铰链机构与其它部件的连接。铰链机构应用在移动终端中，两个连接部300可以分别与第一机壳102和第二机壳103连接。
本实施例中，至少两根成排分布的轴100中，相邻的两根轴100均通过连杆机构200相连。连杆机构200可以包括第一连杆210和第二连杆220，相连的两根轴100中，一者与第一连杆210的第一端铰接，另一者与第二连杆220的第一端铰接。此种情况下，第一连杆210和第二连杆220分别能相对于相邻的两根轴100转动。
第一连杆210的第二端与第二连杆220的第二端铰接，由于第一连杆210和第二连杆220能分别相与相邻的两根轴100铰接，而且第一连杆210与第二连杆220铰接，因此相邻的两根轴100及连接两者的连杆机构200形成的整体构件能够通过部件之间的转动，而发生弯曲变形。
在第一连杆210和第二连杆220分别与相邻的两根轴100铰接的铰接点和第一连杆210与第二连杆220的铰接点处于同一条直线上时，相邻的两根轴100之间具有间隙400。此种情况下，第一连杆210的第一端与第二连杆220的第一端可以认为是向着相反方向延伸，如图3和图5所示。此种状态下，铰链机构处于伸展状态，也是其长度最长的状态。
由于第一连杆210和第二连杆220铰接，因此第一连杆210与第二连杆220之间的相交的角度不同，则能够使得相邻的两根轴100之间的距离不相同。由此可知，本实施例中，连杆机构200能够调节相邻的两根轴100之间的间距，进而使得整个铰链机构的长度可调。当第一连杆210的第一端与第二连杆220的第一端朝向相反的方向延伸时，则铰链机构处于最长状态，如图3和图5所示。当第一连杆210与第二连杆220相对转动至相邻的两根轴100接触时，铰链机构则处于最短的状态，如图4和图6所示。
通过上述描述可知，本发明实施例公开的铰链机构，操作人员通过弯曲整个铰链机构，进而使得连杆机构200变形，最终能通过减小相邻的两根轴100之间的间隙400宽度，进而使得铰链机构变短。当拉拽铰链机构，通过连杆机构200的变形，最终能通过增大相邻的两根轴100之间的间隙400宽度而使得铰链机构变长。可见，本发明实施例公开的铰链机构能够根据自身的弯曲与否来改变自身的长度，采用此种铰链机构的移动终端无疑能够避免柔性屏幕在展开时发生拱起的问题。
为了提高连杆机构200的变形稳定性，本发明实施例公开的铰链机构中，连杆机构200还可以包括第三连杆230和第四连杆240，相邻的两根轴100中，一者与第三连杆230的第一端铰接，另一者与第四连杆240的第一端铰接，第三连杆230的第二端与第四连杆240的第二端相铰接。
此种情况下，连杆机构200包含更多的连杆，第三连杆230和第四连杆240在不影响第一连杆210与第二连杆220运行的前提下，协同第一连杆210和第二连杆220一起调整铰链机构的长度。当然，也可以认为是一种冗余设计，此种结构能够在第一连杆210和第二连杆220发生故障时，仍然由第三连杆230和第四连杆240实现铰链机构的正常工作。当然，此种设计还能够避免相邻的两根轴100之间仅通过第一连杆210和第二连杆220连接存在变形过于灵活的问题。
第一连杆210与第二连杆220形成第一连杆组件，第三连杆230和第四连杆240形成第二连杆组件。为了使得第一连杆组件和第二连杆组件在工作过程中变形更加协调，优选的方案中，本发明实施例公开的铰链机构还可以包括第五连杆250。第五连杆250连接在第一连杆组件与第二连杆组件之间，第五连杆250的第一端可以铰接在第三连杆230与第四连杆240的铰接处，第五连杆250的第二端可以铰接在第一连杆210与第二连杆220的铰接处。第五连杆250起到衔接的作用，能够较容易使得第一连杆组件和第二连杆组件的变形走向一致。
优选的方案中，第三连杆230与第四连杆240可以以第五连杆250的轴线对称分布。同理，第一连杆210与第二连杆220也可以以第五连杆250为对称中心对称分布。上述对称设置的方式无疑更有利于连杆机构200更为稳定地变形。
本实施例中，轴100可以为普通的圆柱形轴，也可以为其它形状的轴，本实施例不限制轴100的具体形状。请再次参考图3-图6，一种具体的实施方式中，轴100为凸轮轴，凸轮轴包括凸起部，每个凸轮轴的凸起部均位于至少两根轴100形成的轴排的同一侧。轴100采用凸轮轴，能够使得铰链机构处于折叠状态下相邻的轴100之间的结合更加紧凑，有利于提高处于折叠状态下铰链结构的稳定性。优选的方案中，在铰链机构处于弯曲状态(如图6所示)下，相邻的两个轴100的凸起部相抵触。这无疑能使得处于弯折状态的铰链机构达到最佳的弯曲效果，能够使得整个铰链机构在弯曲状态下更加紧凑及稳定。
更为优选的方案中，第三连杆230的第一端和第四连杆240的第一端分别与相邻的两个轴100的凸起部的端面相铰接，第一连杆210的第一端和第二连杆220的第一端分别与相邻的两个轴100的端面的中心铰接。此种情况下，第一连杆210与第三连杆230之间以及第二连杆220与第四连杆240之间均具有足够的距离，更有利于整个连杆机构200的形变。其中，第五连接杆250的长度小于轴100中两个铰接点之间的距离。此种情况下，能够较容易使得第一连杆组件和第二连杆组件的变形走向一致。
如上文所述，连接部300与轴100固定相连。为了减少装配及提高部件的强度，优选的方案中，连接部300与与其相连的轴100可以为一体式结构。
连接部300上可以设置连接件或连接结构。具体的，连接部300上可以设置有连接孔310。连接部300的结构也可以有多种，一种具体的实施方式中，连接部300可以为连接板。
实现铰接的方式有多种，具体的，轴100的端面上可以固定有铰接轴A，轴100通过相对应的铰接轴A与第一连杆210、第二连杆220、第三连杆230或第四连杆240上的铰接孔配合，进而实现转动配合。同样，第一连杆210与第二连杆220、第五连杆250分别与第一连杆210和第二连杆220、第三连杆230与第四连杆240、第五连杆250分别与第三连杆230和第四连杆240均可以通过套设在铰接轴B的通孔实现转动配合。
基于本发明实施例公开的铰链机构，本发明实施例公开一种移动终端，所公开的移动终端包括柔性屏幕、第一机壳、第二机壳以及上文所述的铰链机构，第一机壳与一个连接部300固定相连，第二机壳与另一个连接部300固定相连，柔性屏幕安装在第一机壳、第二机壳和铰链机构形成的安装区域上。
本发明实施例公开的移动终端可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备等具有柔性屏幕的移动终端。本发明实施例不限制移动终端的具体种类。
本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种铰链机构，其特征在于，包括至少两根成排分布的轴(100)、连杆机构(200)和两个连接部(300)，两个连接部(300)分别与位于最外侧的两根所述轴(100)固定相连，相邻的两根所述轴(100)均通过所述连杆机构(200)相连，所述连杆机构(200)包括第一连杆(210)和第二连杆(220)，相邻的两根所述轴(100)中，一者与所述第一连杆(210)的第一端铰接，另一者与所述第二连杆(220)的第一端铰接，所述第一连杆(210)的第二端与所述第二连杆(220)的第二端铰接，在所述第一连杆(210)和所述第二连杆(220)分别与相邻的两根所述轴(100)铰接的铰接点和所述第一连杆(210)与所述第二连杆(220)的铰接点处于同一条直线上时，相邻的两根所述轴(100)之间具有间隙(400)；在所述铰链机构处于弯曲状态下，相邻的两个所述轴(100)相抵触；
所述连杆机构(200)还包括第三连杆(230)和第四连杆(240)，相邻的两根所述轴(100)中，一者与所述第三连杆(230)的第一端铰接，另一者与所述第四连杆(240)的第一端铰接，所述第三连杆(230)的第二端与所述第四连杆(240)的第二端相铰接；
所述连杆机构(200)还包括第五连杆(250)，所述第一连杆(210)与所述第二连杆(220)形成第一连杆组件，所述第三连杆(230)与所述第四连杆(240)形成第二连杆组件，所述第五连杆(250)连接在所述第一连杆组件与所述第二连杆组件之间，所述第五连杆(250)的第一端铰接在所述第三连杆(230)与所述第四连杆(240)的铰接处，所述第五连杆(250)的第二端铰接在所述第一连杆(210)与所述第二连杆(220)的铰接处。
2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述第三连杆(230)与第四连杆(240)以及第一连杆(210)与所述第二连杆(220)均以所述第五连杆(250)的轴线对称分布。
3.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述轴(100)均为凸轮轴，所述凸轮轴的凸起部均位于至少两根所述轴(100)形成的轴排的同一侧，所述第三连杆(230)的第一端和第四连杆(240)的第一端分别与相邻的两个所述轴(100)的所述凸起部的端面相铰接，所述第一连杆(210)的第一端和所述第二连杆(220)的第一端分别与相邻的两个所述轴(100)的端面的中心铰接。
4.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，在所述铰链机构处于弯曲状态下，相邻的两个所述轴(100)的所述凸起部相抵触。
5.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述轴(100)均为凸轮轴，所述凸轮轴的凸起部均位于至少两根所述轴(100)形成的轴排的同一侧。
6.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述连接部(300)上开设有至少两个连接孔(310)。
7.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述连接部(300)为连接板。
8.一种移动终端，其特征在于，包括柔性屏幕、第一机壳、第二机壳以及权利要求1-7中任一项所述的铰链机构，所述第一机壳与一个所述连接部(300)固定相连，所述第二机壳与另一个所述连接部(300)固定相连，所述柔性屏幕安装在所述第一机壳、第二机壳和所述铰链机构形成的安装区域上。
9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端为手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。
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