CN109205422B - 电梯加速度计传感器数据使用 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电梯加速度计传感器数据使用。提供一种监测电梯轿厢的振动特征的方法。所述方法包括：检测电梯轿厢的至少一个振动特征，所述振动特征包括：第一方向上的第一振动特征；以及通过将所述至少一个振动特征与已知振动特征进行比较来确定所述至少一个振动特征的可能原因。

Description

电梯加速度计传感器数据使用
背景技术
本文公开的主题大体上涉及电梯系统领域，并且具体地涉及监测电梯轿厢的振动特征(vibratory signature)的方法和设备。
当前，可以监测沿着电梯轿厢的垂直轴线的加速度以便检测是否激活安全制动器。然而，期望检测电梯轿厢中的振动，使得可以执行额外的分析。
发明内容
根据一个实施方案，提供一种监测电梯轿厢的振动特征的方法。所述方法包括：检测电梯轿厢的至少一个振动特征，所述振动特征包括：第一方向上的第一振动特征；以及通过将至少一个振动特征与已知振动特征进行比较来确定至少一个振动特征的可能原因。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：其中振动特征还包括：与第一方向正交的第二方向上的第二振动特征。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：其中振动特征还包括：与第一方向和第二方向正交的第三方向上的第三振动特征。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：响应于可能原因被确定而激活警报。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：将可能原因传输到远程装置。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：响应于可能原因来调整电梯轿厢的移动。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：响应于可能原因来停止电梯轿厢的移动。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：响应于电梯轿厢的速度和电梯轿厢的滚子引导件的直径来确定已知振动特征。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：其中如果第二振动特征和第三振动特征中的至少一个包括重复振动，则可能原因被确定为是有故障的滚子引导件。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：其中如果每个振动特征包括一段高幅值低频振动，则可能原因被确定为是地震活动。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：其中如果第一振动特征包括至少一个之前未检测到的低频振动，则可能原因被确定为是跳跃的乘客。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：其中如果每个振动特征包括当电梯轿厢停止时在第二方向和第三方向中的至少一者以及第一方向上的先前未检测到的振动，则可能原因被确定为是未正确接合的安全楔系统。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：其中第一方向平行于电梯轿厢的行进方向。
根据另一个实施方案，提供了一种用于监测电梯轿厢的振动特征的系统。所述系统包括：可操作地连接到电梯轿厢的一个或多个加速度计，所述一个或多个加速度计被配置为检测电梯轿厢的至少一个振动特征，其中所述振动特征包括：第一方向上的第一振动特征；以及控制器，所述控制器与每个加速度计通信并被配置为通过将至少一个振动特征与已知振动特征进行比较来确定至少一个振动特征的可能原因。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：其中振动特征还包括：与第一方向正交的第二方向上的第二振动特征。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：其中振动特征还包括：与第一方向和第二方向正交的第三方向上的第三振动特征。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：其中每个加速度计位于电子安全致动器中，电子安全致动器可操作地连接到电梯轿厢的安全制动器；并且每个加速度计被配置为检测何时激活安全制动器。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：警报，所述警报被配置为响应于可能原因而激活。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：远程装置，所述远程装置被配置为接收由控制器传输的可能原因。
除了上面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，另外的实施方案可以包括：凸块，所述凸块位于电梯轿厢的滚子引导件上，其中凸块被配置为产生振动特征，所述振动特征在电梯轿厢处于运动时对于电梯轿厢中的乘客不可感知，但对于一个或多个加速度计可感知。
本公开的实施方案的技术效果包括通过三个正交轴中的至少一个来检测电梯轿厢中的振动并且确定电梯轿厢中的振动的可能原因。
除非另外明确指出，否则前述特征和元件可以各种组合进行组合，而不具有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
以下描述无论如何都不应被视为具限制性。参考附图，相似元件编号相似：
图1示出了根据本公开的一个实施方案的电梯系统的示意图；
图2示出了根据本公开的一个实施方案的电梯轿厢的截面侧视图；
图3示出了根据本公开的一个实施方案的电梯轿厢的俯视图；
图4示出了根据本公开的一个实施方案的正常的滚子引导件和磨损的滚子引导件的振动特征；
图5示出了根据本公开的一个实施方案的正常电梯运行和地震电梯运行的振动特征；
图6示出了根据本公开的一个实施方案的正常电梯运行和具有未正确接合的安全楔系统的电梯运行的振动特征；
图7示出了根据本公开的一个实施方案的正常电梯运行和具有跳跃的乘客的电梯运行的振动特征；
图8示出了根据本公开的一个实施方案的现代化之前的电梯运行和现代化之后的电梯运行的振动特征；以及
图9是根据本公开的一个实施方案的监测电梯轿厢的振动特征的方法的流程图。
具体实施方式
本文参考附图通过举例而非限制的方式呈现了所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。
图1示出了根据本公开的一个实施方案的电梯系统10的示意图。参考图1，电梯系统10包括电梯轿厢23，电梯轿厢23被配置为沿着多个轿厢导轨60在井道50内向上和向下垂直移动。电梯系统10还可以包括配重28，配重28经由滑轮系统26可操作地连接到电梯轿厢23。配重28被配置为在井道50内向上和向下垂直移动。另外，也可以使用横向地和/或对角地移动的电梯系统。在一个实施方案中，电梯轿厢23可以横向地移动。在另一个实施方案中，电梯轿厢23可以对角地移动。如在常规的电梯系统中已知的那样，配重28在与电梯轿厢23的移动大致相反的方向上移动。配重28的移动由安装在井道50内的配重导轨70引导。电梯轿厢23还具有用以打开和关闭的门27，从而允许乘客在楼层80处进出电梯轿厢23。
电梯系统10还包括电源12。电力从电源12提供给开关面板14，开关面板14可以包括断路器、仪表等。电力可以通过控制器30从开关面板14直接提供给驱动单元20，或者提供给内部电源充电器16，内部电源充电器16将AC电力转换为直流(DC)电力，以对需要充电的内部电源18充电。例如，需要充电的内部电源18可以是电池、电容器或本领域普通技术人员已知的任何其他类型的电力存储装置。替代地，内部电源18可以不需要从AC外部电源12充电，并且可以是诸如燃气发电机、太阳能电池、水力发电机、涡轮发电机或类似的发电装置的装置。当外部电源不可用时，内部电源18可以为电梯系统10的各种部件供电。驱动单元20驱动机器22，以经由机器22的牵引绳轮向电梯轿厢23施加运动。机器22还包括制动器24，制动器24可以被激活以使机器22和电梯轿厢23停止。如本领域技术人员将理解的，图1描绘无机房电梯系统10，但本文公开的实施方案可以与不是无机房的或包括任何其他已知电梯配置的其他电梯系统结合。另外，还可以使用每一电梯井中具有一个以上独立操作的电梯轿厢的电梯系统和/或无绳电梯系统。在一个实施方案中，电梯轿厢可以具有两个或更多舱室。
控制器30负责控制电梯系统10的操作。控制器30可以包括处理器和相关联的存储器。处理器可以是但不限于广泛可能的架构中的任何一个的单处理器或多处理器系统，所述广泛可能的架构包括同类地或不同类地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。
图1也示出用于电梯系统10的制动器组件100。制动器组件可以是可操作的以协助电梯轿厢23的制动(例如，减慢或停止其移动)。在一个实施方案中，相对于导轨60执行制动。制动器组件100可以与各种类型的电梯系统一起使用。制动器组件100包括各自可操作地联接到电梯轿厢23的安全制动器120和电子安全致动器122。在一些实施方案中，安全制动器120和电子安全致动器122安装到电梯轿厢23的轿厢框架。安全制动器120包括安全楔系统123，诸如适合于与导轨60和安全楔系统123可重复制动接合的制动衬块或类似结构。安全楔系统123具有接触表面126，接触表面126可操作以摩擦地接合导轨60。在一个实施方案中，安全制动器120和电子安全致动器122可以组合成单个单元。在一个非限制性示例中，图1示出具有安全楔系统123的安全制动器120的示例，安全楔系统123具有滑动楔124和释放楔132。当安全制动器120被致动时，滑动楔124和释放楔132执行制动功能。在致动安全制动器120期间，滑动楔124沿着预定路径朝向导轨60提升，直到其完全接触导轨60，并且电梯轿厢23随后被迫朝着层站门方向(即，图1中的Y方向)水平移动。在滑动楔124和导轨60之间的运行间隙减小到零之后，释放楔132与导轨60完全接触。在安全复位期间，电梯轿厢23向上移动并且释放楔132和滑动楔124中的每一个相对于安全制动器120的壳体121向下移动。应该理解，可以使用其他安全楔系统123。例如，可以使用由两个滑动楔而不是一个滑动楔和一个释放楔组成的对称安全楔系统123。可以使用机构来连接两个用于致动/复位的滑动楔。
安全制动器120可在非制动位置与制动位置之间操作。非制动位置是在电梯轿厢23的正常操作期间安全制动器120被设置的位置。特别地，当在非制动位置时安全楔系统123的接触表面126不与导轨60接触或者与导轨60接触最小，并且因此不摩擦地接合导轨60。在制动位置中，安全楔系统123的接触表面126与导轨60之间的摩擦力足以使电梯轿厢23相对于导轨60的移动停止。可以采用各种触发机构或部件来致动安全制动器120，且从而将安全楔系统123的接触表面126移动成与导轨60摩擦接合。在所示实施方案中，提供连杆构件128并且所述连杆构件联接电子安全致动器122和安全制动器120。连杆构件128的移动触发安全制动器120的安全楔系统123从非制动位置移动到制动位置。
在操作中，电子感测装置和/或控制器30被配置为监测电梯轿厢23的各种参数和状况，并且将监测到的参数和状况与至少一个预定状况进行比较。在一个实施方案中，预定状况包括电梯轿厢23的速度和/或加速度。在监测到的状况(例如，超速、超加速度等)满足预定状况的情况下，电子安全致动器122被致动以促进安全制动器120与导轨60的接合。在一些实施方案中，电子安全致动器122具有速度传感器和加速度计130。数据由控制器30和/或电子安全致动器122进行分析以确定是否存在超速或超加速度状况。如果检测到这种状况，则电子安全致动器122激活，从而拉起连杆构件128并驱动安全楔系统123的接触表面126与导轨60摩擦接合-施加制动器。在一些实施方案中，电子安全致动器122将此数据发送到电梯控制器30，并且控制器30将所述数据发送回到电子安全致动器122并命令其激活。
在一个实施方案中，出于同步的目的，提供两个电子安全致动器122(每个导轨上一个)并且所述两个电子安全致动器连接到电梯轿厢23上的控制器30，所述控制器从电子安全致动器122得到数据并且启动对电子安全致动器122的激活。在其他实施方案中，每个电子安全致动器122自行决定激活。再者，一个电子安全致动器122可以是“智能的”并且另一个是“愚笨的”，其中智能的电子安全致动器收集速度/加速度数据并且将命令发送到愚笨的那个以便与智能的电子安全致动器一起激活。
在一个实施方案中，每个电子安全致动器122包含加速度计130以检测在X方向、Y方向和/或Z方向上的加速度(例如振动特征)，如图1中所见。在操作中，控制器30被配置为监测电梯轿厢23在三个方向X、Y、Z上的振动特征，并将所述振动特征与至少一个已知振动特征进行比较。在一个实施方案中，控制器30可以分析在X方向、Y方向、Z方向中的一个、两个或所有三个中的振动特征。在一个实施方案中，单个加速度计130可以测量所有三个方向。在一个实施方案中，多个加速度计130可以各自测量单个方向上的加速度。分析在X方向、Y方向和Z方向中的至少一个中的振动特征可以帮助检测涉及电梯轿厢23的与振动相关的故障和事件，这将在下面关于图4至图9进一步讨论。
现在参考图2和图3。图2示出了电梯轿厢23的截面侧视图，并且图3示出了电梯轿厢23的顶部23a的俯视图。电梯轿厢23包括滚子引导件62，滚子引导件62沿着轴线Z垂直引导电梯。当电梯轿厢23沿着轴线Z移动时，滚子引导件62沿着导轨60滚动。如图2中所见，在靠近每个导轨60的顶部23a和底部23b处可以存在滚子引导件62。例如，如图3中所见，在电梯轿厢23的顶部23a和底部23b处可以有邻接每个导轨60的三个滚子引导件62。在操作中，当电梯在Z方向上移动时，滚子引导件62限制电梯轿厢23在X方向和Y方向上的摆动。在操作中，滚子引导件62还有助于产生平顺的乘坐品质。
现在参考图4，同时继续参考图1至图3。图4示出了在200a处具有正常的滚子引导件62的电梯轿厢23的振动特征212a、232a、252a，以及在200b处具有磨损的滚子引导件62的电梯轿厢23的振动特征212b、232b、252b。如图4中所见，振动特征212、232、252在X方向上在210处、在Y方向上在230处、以及在Z方向上在250处示出。(注意：没有字母的数字参考字符指的是该数字后跟任何字母的参考字符；例如：210指的是210a和210b)。Z方向是电梯轿厢23的行进方向，X方向正交于Z方向，并且Y方向正交于X方向和Z方向两者。电梯轿厢23的正常加速度/减速度在Z方向上引起正常振动254。磨损的滚子引导件62可能在X方向和Y方向中的至少一个上引起异常振动214b、234b。这些异常振动214b、234b是通过X方向上的振动特征212b和Y方向上的振动特征232b所见的重复振动。异常振动214b、234b的强度可取决于磨损的滚子引导件62上存在的器件磨损量。异常振动214b、234b的频率可取决于滚子引导件62的直径和电梯轿厢23处于异常振动214b、234b时的速度。因此，控制器30可响应于滚子引导件62的直径和电梯轿厢23的速度来确定磨损的滚子引导件62的已知振动特征。例如，如果在滚子引导件62上的单个点处存在过度磨损，则每当包括滚子引导件62的轮的该特定部分接触导轨60时，就将预期观察到振动。然后，控制器30通过将检测到的电梯轿厢的振动特征和已知振动特征进行比较来确定可能原因。控制器30将检测到的电梯轿厢的振动特征与已知振动特征进行匹配，以确定振动特征的可能原因。如果检测到的振动特征与对于在相同电梯轿厢速度下具有相同直径的滚子引导件的已知振动特征相匹配，则可能原因可以被确定为是磨损的滚子引导件。磨损量也可以响应于异常振动214b、234b的振幅来确定。有利地，凸块(bump)可以放置在滚子引导件62上，所述凸块产生振动特征，该振动特征在电梯轿厢23处于运动时对于电梯轿厢23中的乘客是不可感知的，但对于加速度计130是可感知的，使得当凸块不再可由加速度计130感知时，则滚子引导件62可能需要更换。
现在参考图5，同时继续参考图1至图3。图5示出了在300a处不具有地震活动(例如：地震)的电梯轿厢23的振动特征312a、332a、352a，以及在300b处具有地震活动的电梯轿厢23的振动特征312b、332b、352b。如图5中所见，振动特征312、332、352在X方向上在310处、在Y方向上在330处、以及在Z方向上在350处示出。Z方向是电梯轿厢23的行进方向，X方向正交于Z方向，并且Y方向正交于X方向和Z方向两者。电梯轿厢23的正常加速度/减速度在Z方向上引起正常振动354。地震活动可以在X方向、Y方向和Z方向中的至少一个上引起异常振动314b、334b、356b。这些异常振动314b、334b、356b包括通过X方向上的振动特征312b、Y方向上的振动特征332b和Z方向上的振动特征352b所见的一段高幅值低频振动。在每个方向X、Y、Z的高幅值低频振动可以指示地震活动。因此，包括一段高幅值低频振动的异常振动314b、334b、356b可以是对于地震活动的已知振动特征。控制器30通过将检测到的电梯轿厢23的振动特征和已知振动特征进行比较来确定可能原因。控制器30将检测到的电梯轿厢的振动特征与已知振动特征进行匹配，以确定振动特征的可能原因。如果检测到的振动特征与对于地震活动的已知振动特征相匹配，则可能原因可以被确定为是地震活动。地震活动的幅值也可以响应于异常振动314b、334b、356b的振幅来确定。在检测到地震活动的情况下，可以停止电梯轿厢23和/或可以向电梯监控设施传输指示已经检测到地震活动的通知。
现在参考图6，同时继续参考图1至图3。图6示出了在400a处具有正确接合的安全楔系统123的电梯轿厢23的振动特征412a、432a、452a，以及在400b处具有未正确接合的安全楔132的电梯轿厢23的振动特征412b、432b、452b。未正确接合的安全楔系统123可能会在电梯轿厢23不应该通过接合导轨60而减慢时使电梯轿厢23变慢。如图6中所见，振动特征412、432、452在X方向上在410处、在Y方向上在430处、以及在Z方向上在450处示出。Z方向是电梯轿厢23的行进方向，X方向正交于Z方向，并且Y方向正交于X方向和Z方向两者。电梯轿厢23的正常加速度/减速度在Z方向上引起正常振动454。未正确接合的安全楔系统123可能在X方向、Y方向和Z方向中的至少一个上引起异常振动414b、434b、456b。这些异常振动414b、434b、456b包括通过X方向上的振动特征412b、Y方向上的振动特征432b和Z方向上的振动特征452b所见的先前未检测到的振动。由于安全楔系统123可以位于电梯轿厢23的每一侧上(参见图1)，因此单个未正确接合的安全楔系统123可以在X方向和Y方向中的至少一个以及Z方向上上引起异常振动。例如，电梯轿厢23左侧的未正确接合的安全楔系统可能试图在电梯轿厢右侧的正确接合的安全楔系统之前进行制动，这可能引起向上制动时“向上和向左”的异常振动，以及向下制动时“向下和向左”的异常振动。因此，包括X方向和Y方向中的至少一个以及Z方向上的先前未检测到的振动的异常振动414b、434b、456b可以是对于未正确接合的安全楔系统123的已知振动特征。控制器30通过将检测到的电梯轿厢23的振动特征和已知振动特征进行比较来确定可能原因。控制器30将检测到的电梯轿厢23的振动特征与已知振动特征进行匹配，以确定振动特征的可能原因。如果检测到的振动特征与对于未正确接合的安全楔系统123的已知振动特征相匹配，则可能原因可以被确定为是未正确接合的安全楔系统123。安全楔系统123未正确接合的量也可以响应于异常振动414b、434b、456b的振幅来确定。
现在参考图7，同时继续参考图1至图3。图7示出了在500a处没有跳跃的乘客的电梯轿厢23的振动特征512a、532a、552a，以及在500b处具有跳跃的乘客的电梯轿厢23的振动特征512b、532b、552b。如图7中所见，振动特征512、532、552在X方向上在510处、在Y方向上在530处、以及在Z方向上在550处示出。Z方向是电梯轿厢23的行进方向，X方向正交于Z方向，并且Y方向正交于X方向和Z方向两者。电梯轿厢23的正常加速度/减速度在Z方向上引起正常振动554。跳跃的乘客可能在Z方向上引起异常振动556。这些异常振动556b包括通过在Z方向上的振动特征552b所见的先前未检测到的振动。因此，包括在Z方向上先前未检测到的振动的异常振动556b可以是对于跳跃的乘客的已知振动特征。控制器30通过将检测到的电梯轿厢23的振动特征和已知振动特征进行比较来确定可能原因。控制器30将检测到的电梯轿厢的振动特征与已知振动特征进行匹配，以确定振动特征的可能原因。在一个示例中，可以从一系列真实世界测试和/或预测计算来开发已知振动特征。如果检测到的振动特征与对于跳跃的乘客的已知振动特征匹配，则可能原因可以被确定为是跳跃的乘客。跳跃的乘客的人数也可以响应于异常振动556b的振幅来确定。有利地，通过确定振动特征是跳跃的乘客，可以不致动安全制动器120并且可以激活警告消息以警示电梯轿厢23中的乘客停止跳跃。
现在参考图8，同时继续参考图1至图3。图8示出了在600a处现代化之前的电梯轿厢23的振动特征612a、632a、652a，以及在600b处现代化之后的电梯轿厢23的振动特征612b、632b、652b。现代化可能是对新电梯零件的升级。如图8中所见，振动特征612、632、652在X方向上在610处、在Y方向上在630处、以及在Z方向上在650处示出。Z方向是电梯轿厢23的行进方向，X方向正交于Z方向，并且Y方向正交于X方向和Z方向两者。电梯轿厢23的正常加速度/减速度在Z方向上引起正常振动654。在电梯轿厢23的现代化之前，电梯轿厢的各种部件可能在X方向、Y方向和Z方向中的至少一个上引起异常振动614a、634a、656a。由人和/或计算机针对这些异常振动614a、634a、656a推荐新的部件以使电梯现代化以便减少振动特征612、632、652。有利地，在600a处现代化之前的电梯轿厢23的振动特征612a、632a、652a可以与在600b处现代化之后的电梯轿厢23的振动特征612b、632b、652b进行比较，以确定由于现代化带来的电梯轿厢的振动的减少。现代化的成功可以通过将在600b处现代化之后的电梯轿厢23的振动特征612b、632b、652b与内部振动标准进行比较来判断。
现在参考图9，同时继续参考图1至图8。图9示出了根据本公开的一个实施方案的监测电梯轿厢23的振动特征的方法900的流程图。在框904处，检测电梯轿厢23的振动特征。振动特征包括：与电梯轿厢的运动平行的第一方向(例如，Z方向)上的第一振动特征；与第一方向正交的第二方向(例如，X方向)上的第二振动特征；与第一方向和第二方向正交的第三方向(例如，Y方向)上的第三振动特征。在框906处，将已知振动特征与至少一个振动特征进行比较。在框908处，通过将至少一个振动特征与已知振动特征进行比较来确定至少一个振动特征的可能原因。一旦确定了可能原因，就可以激活警报和/或可以将可能原因发送到远程装置，例如电梯技术员可以检查可能原因的计算机。在一个实施方案中，电梯轿厢的移动可以响应于可能原因来调整。
虽然以上描述已经按照特定次序描述了图9的流程，但应了解，除非在所附权利要求中另有具体要求，否则可以改变步骤次序。
如上所述，实施方案可以呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(例如处理器)的形式。实施方案还可以呈计算机程序代码的形式，所述计算机程序代码含有体现在诸如网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质的有形介质中的指令，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，所述计算机变为用于实践所述实施方案的装置。实施方案也可以呈计算机程序代码的形式，例如无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在一些传输介质上传输、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在一些传输介质上(诸如在电线或电缆上、通过光纤或经由电磁辐射)传输，其中当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，所述计算机变为用于实践所述实施方案的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定逻辑电路。
术语“约”旨在包括与基于在提交申请时可用的装备的特定数量的测量值相关联的误差程度。例如，“约”可以包括给定值的±8％或5％或2％的范围。
本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，而不旨在作为本公开的限制。如本文所用，除非在上下文另外明确指出，否则单数形式“一个”、“一种”和“该/所述”也旨在包括复数形式。还应理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件部件和/或其群组的存在或添加。
虽然已经参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等效物替代本公开的元件。此外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适于本公开的教示。因此，本公开无意限于作为用于实施本公开所设想到的最佳模式而公开的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施方案。

Claims (19)

1.一种监测电梯轿厢的振动特征的方法，所述方法包括：
检测电梯轿厢的至少一个振动特征，所述振动特征包括：
第一方向上的第一振动特征；和
通过将所述至少一个振动特征与已知振动特征进行比较来确定所述至少一个振动特征的可能原因，
其中所述已知振动特征响应于所述电梯轿厢的速度和所述电梯轿厢的滚子引导件的直径进行确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述振动特征还包括：
与所述第一方向正交的第二方向上的第二振动特征。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述振动特征还包括：
与所述第一方向和所述第二方向正交的第三方向上的第三振动特征。
4.根据权利要求3所述的方法，其还包括：
响应于所述可能原因被确定而激活警报。
5.根据权利要求3所述的方法，其还包括：
将所述可能原因传输到远程装置。
6.根据权利要求3所述的方法，其还包括：
响应于所述可能原因来调整所述电梯轿厢的移动。
7.根据权利要求3所述的方法，其还包括：
响应于所述可能原因来停止所述电梯轿厢的移动。
8.根据权利要求3所述的方法，其中：
如果所述第二振动特征和所述第三振动特征中的至少一个包括重复振动，则所述可能原因被确定为是有故障的滚子引导件。
9.根据权利要求3所述的方法，其中：
如果每个振动特征包括一段高幅值低频振动，则所述可能原因被确定为是地震活动。
10.根据权利要求3所述的方法，其中：
如果所述第一振动特征包括至少一个先前未检测到的低频振动，则所述可能原因被确定为是跳跃的乘客。
11.根据权利要求3所述的方法，其中：
如果每个振动特征包括当所述电梯轿厢停止时在所述第二方向和所述第三方向中的至少一者以及所述第一方向上的先前未检测到的振动，则所述可能原因被确定为是未正确接合的安全楔系统。
12.根据权利要求3所述的方法，其中：
所述第一方向平行于所述电梯轿厢的行进方向。
13.一种用于监测电梯轿厢的振动特征的系统，所述系统包括：
可操作地连接到电梯轿厢的一个或多个加速度计，所述一个或多个加速度计被配置为检测电梯轿厢的至少一个振动特征，其中所述振动特征包括：
第一方向上的第一振动特征；和
控制器，所述控制器与每个加速度计通信并被配置为通过将所述至少一个振动特征与已知振动特征进行比较来确定所述至少一个振动特征的可能原因，
其中所述已知振动特征响应于所述电梯轿厢的速度和所述电梯轿厢的滚子引导件的直径进行确定。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述振动特征还包括：
与所述第一方向正交的第二方向上的第二振动特征。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述振动特征还包括：
与所述第一方向和所述第二方向正交的第三方向上的第三振动特征。
16. 根据权利要求15所述的系统，其中：
每个加速度计位于电子安全致动器中，所述电子安全致动器可操作地连接到所述电梯轿厢的安全制动器；并且
每个加速度计被配置为检测何时激活所述安全制动器。
17.根据权利要求15所述的系统，其还包括：
警报，所述警报被配置为响应于所述可能原因而激活。
18.根据权利要求15所述的系统，其还包括：
远程装置，所述远程装置被配置为接收由所述控制器传输的所述可能原因。
19.根据权利要求13所述的系统，其还包括：
凸块，所述凸块位于所述电梯轿厢的滚子引导件上，其中所述凸块被配置为产生振动特征，所述振动特征在所述电梯轿厢处于运动时对于所述电梯轿厢中的乘客不可感知，但对于所述一个或多个加速度计可感知。
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