CN109205421B

CN109205421B - 电梯维护空间投影系统

Info

Publication number: CN109205421B
Application number: CN201810722000.0A
Authority: CN
Inventors: B.熊
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2017-07-03
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2038-07-03
Also published as: US11465880B2; US20190002240A1; EP3424858A1; CN109205421A; EP3424858B1

Abstract

电梯维护空间投影系统和电梯系统包括投影仪，所述投影仪位于电梯井内并被布置成对所述电梯井内的显示空间进行投影，使得所述显示空间包括识别安全体积、庇护空间和维护地点中的至少一者的一个或多个投影图像。

Description

电梯维护空间投影系统

背景技术

本文公开的主题总体涉及电梯系统，并且更具体地涉及电梯维护空间指示系统。

安装电梯系统时，在电梯井的顶部和底部处分别具有位于电梯轿厢的上方和下方的空间。这些空间通常称为“安全体积”，并被设计成为机械师或其他人员提供进入安全体积以执行维护或采取其他行动的空间。电梯井的顶部处的安全体积通常从电梯轿厢的顶部上进入，且电梯井的底部处的安全体积通常通过使用梯子并进入电梯井的底坑来进入。在安全体积内，可能具有一个或多个庇护空间，该一个或多个庇护空间为安全体积的被指定用于附加安全的子空间。

通常，这种安全体积和庇护空间被指定并通过使用安装在电梯轿厢上、电梯井壁上或位于电梯井的底坑内的面板或标志来指示。标志可以包括安全体积内的庇护空间的绘图或布局图。这些标志可被定位和布置成可从电梯井的入口读取，而且还应清晰地指示特定庇护空间所允许的人数以及允许的姿势或姿态类型。然而，一旦机械师位于底坑中或电梯轿厢的顶部，就可能很难确定庇护空间位置的确切地点。因此，提供改进的安全体积和/或庇护空间指示可能是有利的。

发明内容

根据一些实施方案，提供了电梯维护空间投影系统。所述电梯维护空间投影系统包括：投影仪，其位于电梯井内并且布置成对电梯井内的显示空间进行投影，使得显示空间包括识别安全体积、庇护空间和维护地点中的至少一者的一个或多个投影图像。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯维护空间投影系统的另外的实施方案可以包括：显示空间包括多个投影图像。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯维护空间投影系统的另外的实施方案可以包括：至少一个投影图像包括指示相应投影图像的目的的指示信息(indicator information)。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯维护空间投影系统的另外的实施方案可以包括：至少一个投影图像被颜色编码以指示相应投影图像的目的。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯维护空间投影系统的另外的实施方案可以包括：至少一个投影图像是显示空间内的三维投影。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯维护空间投影系统的另外的实施方案可以包括：至少一个投影图像是显示空间内的二维投影。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯维护空间投影系统的另外的实施方案可以包括：一个或多个投影图像限定安全体积、庇护空间或维护地点的区域或体积的边界。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，另外的实施方案可以包括电梯系统，其具有电梯井和可在电梯井内移动的电梯轿厢，并且所述电梯系统包括根据本文描述的任何实施方案所述的电梯维护空间投影系统。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯系统的另外的实施方案可以包括：电梯维护空间投影系统位于电梯系统的底坑中。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯系统的另外的实施方案可以包括：投影仪安装到底坑的壁。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯系统的另外的实施方案可以包括位于电梯轿厢的顶部上的第二电梯维护空间投影系统。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯系统的另外的实施方案可以包括：电梯维护空间投影系统位于电梯轿厢的顶部上。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯系统的另外的实施方案可以包括：投影仪安装到电梯轿厢的一部分。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代，电梯系统的另外的实施方案可以包括：电梯轿厢包括位于其顶部的安全轨(safety rail)，其中投影仪安装到安全轨上。

除非另外明确指出，否则前述特征和元件可以各种组合进行组合，而不具有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

在说明书结尾处特别指出并明确要求保护本主题。本公开的前述和其他特征以及优点根据结合附图进行的以下具体描述是显而易见的，在附图中：

图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图2是可以结合本公开的实施方案的电梯系统的电梯井的示意图；

图3是位于电梯井的底坑中并根据本公开的实施方案布置的电梯维护空间投影系统的示意图；以及

图4是位于电梯轿厢的顶部上并根据本公开的实施方案布置的电梯维护空间投影系统的示意图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107彼此连接。挂绳107可包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着导轨109相对于配重105同时地且在相反方向上进行的移动。

挂绳107接合机器111，机器111是电梯系统101的架空结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上绳轮上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可直接安装到机器111的移动部件，或者可位于如本领域中已知的其他位置和/或配置中。

如图所示，控制器115位于电梯井117的控制室121中，并且被配置成控制电梯系统101(并且特别是电梯轿厢103)的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109上下移动时，电梯轿厢103可按控制器115的控制停在一个或多个层站125处。尽管被示出为在控制室121中，但是本领域技术人员应理解，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其他地点或位置中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置为包括电驱动马达。用于马达的电力供应可以是任何电源，包括电网，所述电源结合其他部件一起被供应给马达。

尽管以挂绳系统示出和描述，但是采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其他方法和机构的电梯系统也可以采用本公开的实施方案。图1仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。

如以上讨论，安装电梯系统时，在电梯井的顶部和底部处分别具有位于电梯轿厢的上方和下方的空间。如图1所示，电梯井117包括底坑127和电梯井顶部129。底坑127和电梯井顶部129被布置成包括安全体积，该安全体积被设计成为机械师或其他人员进入安全体积以执行维护或采取其他动作提供空间。电梯井117的电梯井顶部129处的安全体积通常从电梯轿厢103的顶部上进入，且电梯井117的底坑127中的安全体积通常通过使用梯子进入电梯井117的底坑127来进入。在安全体积内具有一个或多个庇护空间，该一个或多个庇护空间为相应安全体积的被指定用于附加安全的子空间。

通常，这种安全体积和庇护空间被指定并通过使用安装在电梯轿厢上、电梯井壁上或位于电梯井的底坑内的面板或标志来指示。标志可以包括安全体积内的庇护空间的绘图或布局图。这些标志可被定位和布置成可从电梯井的入口读取，而且还应清晰地指示特定庇护空间所允许的人数以及允许的姿势或姿态类型。然而，一旦机械师位于安全体积中，就可能难以确定安全体积内庇护空间位置的确切地点。此外，存在标志上的图示可能被机械师误解的风险。因此，本文提供的实施方案涉及通过在维护操作持续期间物理上清晰地指示安全体积和/或庇护空间来提高安全性。

现转到图2，示出了电梯系统201的电梯井217的示意图。电梯井217具有带底坑安全体积231的底坑227，底坑安全体积231具有至少一个底坑庇护空间233。类似地，电梯井顶部229包括具有至少一个顶部庇护空间237的顶部安全体积235。电梯轿厢201可沿着导轨209在电梯井217内移动。电梯系统201与相对于图1所示和所述的电梯系统类似。电梯轿厢203的移动由位于电梯井217的电梯井顶部229处的电梯机器211控制，其中电梯机器211驱动挂绳207，电梯轿厢203和配重205悬挂于挂绳207。

如图2所示，电梯轿厢203位于电梯井217内的最大位置处，其中机械师239位于电梯轿厢203上。机械师239可能需要进入电梯轿厢顶部和/或电梯井顶部以对电梯井217内的一个或多个部件执行维护。类似地，机械师239可能需要进入底坑227以对电梯系统201的位于底坑227内的一个或多个部件执行维护。机械师239可通过打开层站门并踏在电梯轿厢203的顶部上从层站或通过电梯轿厢203内的顶窗(hatch)来进入电梯轿厢203的顶部。机械师239利用安全体积231、235和相应的庇护空间233、237来确保在电梯井217内的安全维护操作。

为了提供安全体积231、235和/或庇护空间233、237的地点的清晰无误的指示，本文提供的实施方案除了典型的面板标志之外，还涉及采用光学成像和/或投影(例如，激光投影)。投影图像提供电梯轿厢顶部上或底坑的底板上的具体安全体积、庇护空间和/或维护地点的轮廓(二维或三维)以物理地指示安全体积、庇护空间和/或维护地点的地点并且在某些情况下指示它们的尺寸。投影图像可以在维护操作之前或持续期间呈现给机械师并对机械师可见。

现转到图3，示出了根据本公开的实施方案的具有维护空间投影系统300的底坑327的示意图。底坑327被示意性示出，其中为了简化移除了或未示出电梯系统的各种元件，包括位于电梯井内的各种元件(例如，如图1至图2所示)。然而，本领域技术人员应理解，底坑327可以包括电梯系统的可能需要维护的部件，包括但不限于导轨、配重、电子器件、控制元件、缓冲器等。如图所示，维护空间投影系统300包括投影仪302，投影仪302被布置成将图像或光投影到电梯井的底坑底板308上的指定地点或显示空间304中。显示空间304包括投影图像314，投影图像314指示底坑327内表示安全体积、庇护空间和/或维护地点的预定地点、区域或体积。

如图所示，投影仪302安装到底坑壁306并且显示空间304被投影到底坑底板308上。如图所示，显示空间304(且特别是投影图像314)具有投影基部310和投影高度312。也就是说，投影图像314(如图3所示)是对底坑327内的机械师可见的三维体积。投影基部310可以具有指示具体投影图像314的底板空间的预定义边界，并且可以表示并指示用于机械师站立的底坑底板308上的安全地点。此外，投影高度312可以指定和/或指示机械师执行维护时在底坑327内应站立或垂直伸展的最大高度。

现转到图4，示出了根据本公开的实施方案的具有维护空间投影系统400的电梯轿厢403的示意图。电梯轿厢403被示意性地示出，其中为了简化移除了或未示出电梯系统的各种元件，包括位于电梯井内的各种元件(例如，如图1至图2所示)。然而，本领域技术人员应理解，电梯轿厢403和电梯轿厢位于其中的电梯井可以包括电梯系统的可能需要维护的部件，包括但不限于导轨、配重、电子器件、控制元件、电梯机器、缓冲器等。如图所示，维护空间投影系统400包括投影仪402，投影仪402被布置成将图像或光投影到电梯轿厢403的顶部416上的指定地点或显示空间404中。在该实施方案中，显示空间404包括电梯轿厢403的顶部416上的多个预定地点、区域或体积(投影图像414、418、420)。显示空间404包括表示安全体积、庇护空间和/或维护地点的各种指示。

如图所示，投影仪402安装到设置在电梯轿厢403的顶部416上的安全轨424，以向机械师提供安全(例如，电梯轿厢403的边缘处的边界和/或提供把手)。尽管以特定的装配布置示出，但在不脱离本公开的范围的情况下，其他装配和/或安装布置也是可能的。例如，可以使用支撑投影仪的专用安装元件(例如，三脚架、导轨、杆件、支座等)。

显示空间404的投影图像414、418、420被投影到电梯轿厢403的顶部416上。如图所示，显示空间404包括第一投影图像414、第二投影图像418和第三投影图像420。第一投影图像具有投影基部410和投影高度412，并且形成对位于电梯轿厢403的顶部416上的机械师可见的三维体积。第一投影图像414的投影基部410限定电梯轿厢403的顶部416上的空间的边界，并且表示或指示电梯轿厢403的顶部416上用于机械师站立的安全地点。此外，投影高度412指定和/或指示机械师在位于电梯轿厢403的顶部416上的同时执行维护时应站立或垂直伸展的最大高度。在该实施方案中，三维第一投影图像414表示机械师在必要时为避免潜在伤害寻求庇护所可以移动到的庇护空间。

如图所示，第二投影图像418和第三投影图像420是投影到电梯轿厢403的顶部416上的二维图像。第二投影图像418和第三投影图像420表示维护地点。例如，第二投影图像418表示用于进入和执行与导轨有关的维护操作的地点，并且第三投影图像420表示用于进入和执行与电梯机器有关的维护操作的地点。

如图所示，投影图像414、418、420中的每一者包括指示信息422，指示信息422可以指示具体或特定投影图像的目的或指定以及由此界定的边界。在该实施方案中，第一投影图像414包括指明“庇护空间(Refuge Space)”的指示信息，第二投影图像418包括指明“导轨进入(Rail Access)”的指示信息，并且第三投影图像420包括指明“机器进入(MachineAccess)”的指示信息。本领域技术人员应理解，这些仅仅是示例，并且投影图像可以包括任何书面文本、字符、图标或其他图像和/或信息。此外，在一些实施方案中，不同的投影图像可以具有与其相关联的不同颜色、图案、亮度、闪光等(后称投影特征)，其可以用于区别或区分各种投影图像。投影特征的代码或索引可以提供在面板标志或其他张贴的通知上。尽管图4示出投影多个投影图像的单个投影仪，但在一些实施方案中，可以安装多个投影仪以生成或投影各种投影图像和/或多个显示空间。

根据本公开的实施方案，提供维护空间投影系统以将空间信息(例如，安全体积)作为光(例如，全息图、二维图像等)进行投影。维护空间投影系统的投影仪可以安装在电梯井内的任何位置，并被定位和定向为投影和显示预定图像(无论是二维还是三维)。例如，如本文所示，当投影到电梯轿厢的顶棚或顶部上时，投影仪可以固定在电梯轿厢的上部上，例如栏杆的顶部。在其他布置中，投影仪可以在电梯井的顶部处安装到电梯井壁，并且布置成将显示空间投影到电梯轿厢顶部的区域或体积中。在维护空间投影系统位于电梯井的底坑中的情况下，投影仪可以固定在壁上或电梯系统的其他固定部分上。

如上所述，根据一些实施方案的显示空间的投影图像可以在机械师位于维护区域(例如，在底坑中或位于电梯轿厢的顶部上)的持续时间始终持续地提供物理识别。在一些实施方案中，根据本公开的实施方案的维护空间投影系统的激活可以通过机械师将电梯系统切换到维护操作模式来触发。

本领域技术人员应理解，本文示出并描述了各种示例性实施方案，其各自在特定实施方案中具有某些特征，但是本公开并不因此受到限制。也就是说，在不脱离本公开的范围的情况下，各种实施方案的特征可以互换、更改或以其他方式以不同的组合进行组合。

虽然已经结合仅有限数量的实施方案详细地描述了本公开，但是应容易理解的是，本公开并不限于此类公开的实施方案。相反，本公开可被修改以并入此前未描述但与本公开的范围相称的变型、更改、替代、组合、子组合或等效布置。另外，尽管已描述了本公开的各种实施方案，但是应理解，本公开的各方面可以仅包括所描述实施方案中的一些。

因此，本公开不应被视为受前述描述的限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims

1.一种电梯维护空间投影系统，其包括：

投影仪，所述投影仪位于电梯井内并被布置成对所述电梯井内的显示空间进行投影，

其中所述显示空间包括识别安全体积、庇护空间和维护地点中的至少一者的一个或多个投影图像。

2.根据权利要求1所述的电梯维护空间投影系统，其中所述显示空间包括多个投影图像。

3.根据权利要求1或2所述的电梯维护空间投影系统，其中至少一个投影图像包括指示相应投影图像的目的的指示信息。

4.根据权利要求1或2所述的电梯维护空间投影系统，其中至少一个投影图像被颜色编码以指示相应投影图像的目的。

5.根据权利要求1或2所述的电梯维护空间投影系统，其中至少一个投影图像是所述显示空间内的三维投影。

6.根据权利要求1或2所述的电梯维护空间投影系统，其中至少一个投影图像是所述显示空间内的二维投影。

7.根据权利要求1或2所述的电梯维护空间投影系统，其中所述一个或多个投影图像限定所述安全体积、庇护空间或维护地点的区域或体积的边界。

8.一种电梯系统，其包括所述电梯井和可在所述电梯井内移动的电梯轿厢，所述电梯系统包括根据任一前述权利要求所述的电梯维护空间投影系统。

9.根据权利要求8所述的电梯系统，其中所述电梯维护空间投影系统位于所述电梯系统的底坑中。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中所述投影仪安装到所述底坑的壁。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的电梯系统，其还包括位于所述电梯轿厢的顶部上的第二电梯维护空间投影系统。

12.根据权利要求8所述的电梯系统，其中所述电梯维护空间投影系统位于所述电梯轿厢的顶部上。

13.根据权利要求12所述的电梯系统，其中所述投影仪安装到所述电梯轿厢的一部分。

14.根据权利要求13所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢包括位于其顶部上的安全轨，其中所述投影仪安装到所述安全轨上。