CN109205310A - 一种布料加工用布料自动上下料吸附机构 - Google Patents
一种布料加工用布料自动上下料吸附机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109205310A CN109205310A CN201811209807.0A CN201811209807A CN109205310A CN 109205310 A CN109205310 A CN 109205310A CN 201811209807 A CN201811209807 A CN 201811209807A CN 109205310 A CN109205310 A CN 109205310A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fixed
- air
- breathing
- top surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种布料加工用布料自动上下料吸附机构，包括机架；所述机架的顶板的顶面右侧固定有旋转支撑架，旋转支撑架的横向板的底面固定有主旋转气缸，主旋转气缸的推杆穿过旋转支撑架的横向板的顶面并固定有旋转杆，旋转杆的端部固定有竖直连接板，竖直连接板的底面固定有升降连接板，升降连接板的顶面中部固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过升降连接板并固定有上抓取板。它可以将自动将待加工布料放置在吸气板块上进行自动吸附，同时，其可以自动将加工好的布料拿取下料，非常方便，而且其安装板可以自动提升，从而增加安装板与机架的顶板之间的间距，方便将吸气连接头与连接管连接和拆卸，方便维修维护。
Description
技术领域
本发明涉及布料加工设备技术领域，更具体的说涉及一种布料加工用布料自动上下料吸附机构。
背景技术
现有的布料进行输送加工时，其有些是采用吸附固定，而吸附固定板一般是固定在安装板上，安装板的底面通接连接头，安装板是固定在机架的顶板上，而得安装板与机架的顶板之间的间距比较小，安装板的底部一般安装吸气连接头，用于连接吸气连接管，而由于间距比较小，使得吸气连接头连接吸气连接管比较麻烦，效率低，效果差；
而且现有的布料在进行上料和下料均是人工上料和下料，非常麻烦，人工拉动量大。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种布料加工用布料自动上下料吸附机构，它可以将自动将待加工布料放置在吸气板块上进行自动吸附，同时，其可以自动将加工好的布料拿取下料，非常方便，而且其安装板可以自动提升，从而增加安装板与机架的顶板之间的间距，方便将吸气连接头与连接管连接和拆卸，方便维修维护。
本发明的技术解决措施如下：
一种布料加工用布料自动上下料吸附机构，包括机架，所述机架的下部设有下横向板，下横向板的侧壁固定在机架的下部支腿的内侧壁上，下横向板的底面中部固定有双出轴电机，双出轴电机的两个输出轴上固定有驱动锥齿轮，下横向板的中部铰接有两个竖直螺杆，竖直螺杆的底端伸出下横向板的底面并固定有传动锥齿轮，传动锥齿轮与对应的驱动锥齿轮相啮合，竖直螺杆的上部螺接有竖直螺套，竖直螺套插套在机架的顶板上成型有的导向通孔中，两个竖直螺套的顶端伸出机架的顶板的顶面并固定有安装板，安装板的边部成型有向下延伸的延伸支撑部；
所述安装板上成型有多个连接螺孔，吸气连接头螺接在连接螺孔中，安装板的顶面固定有吸气板块，吸气板块的底面中部具有下腔体，下腔体与连接螺孔相通，下腔体的顶面成型有多个吸气小通孔，待加工布料压靠在吸气板块的顶面上并覆盖所有吸气小通孔；
所述机架的顶板的顶面右侧固定有旋转支撑架，旋转支撑架的横向板的底面固定有主旋转气缸，主旋转气缸的推杆穿过旋转支撑架的横向板的顶面并固定有旋转杆，旋转杆的端部固定有竖直连接板，竖直连接板的底面固定有升降连接板，升降连接板的顶面中部固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过升降连接板并固定有上抓取板，上抓取板的底面固定有上抓取块，上抓取块的顶面中部具有上腔体，上抓取板上通接有多个上吸气连接头，上吸气连接头与上腔体相通，上腔体的底面上成型有多个上通孔，上抓取块与吸气板块上下对应。
所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套体，竖直螺套插套在导向套体中。
所述机架的顶板的顶面左右两侧固定有侧限位板，两个侧限位板的相对壁面的上部固定有上限位板，上限位板处于吸气板块的左右两侧的顶面上方。
所述上限位板的底面固定有多个缓冲弹性块，缓冲弹性块的底面压靠在吸气板块的左右两侧的顶面上。
所述延伸支撑部的底面成型有多个吸气管连接槽，吸气管连接槽与吸气连接头相对应。
所述上抓取板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在升降连接板的贯穿通孔中。
本发明的有益效果在于：
它可以将自动将待加工布料放置在吸气板块上进行自动吸附，同时，其可以自动将加工好的布料拿取下料，非常方便，而且其安装板可以自动提升，从而增加安装板与机架的顶板之间的间距，方便将吸气连接头与连接管连接和拆卸，方便维修维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部放大图；
图3为本发明的另一部的局部放大图。
具体实施方式
实施例：见图1至图3所示，一种布料加工用布料自动上下料吸附机构，包括机架10，所述机架10的下部设有下横向板11，下横向板11的侧壁固定在机架10的下部支腿的内侧壁上，下横向板11的底面中部固定有双出轴电机12，双出轴电机12的两个输出轴上固定有驱动锥齿轮13，下横向板11的中部铰接有两个竖直螺杆14，竖直螺杆14的底端伸出下横向板11的底面并固定有传动锥齿轮141，传动锥齿轮141与对应的驱动锥齿轮13相啮合，竖直螺杆14的上部螺接有竖直螺套15，竖直螺套15插套在机架10的顶板上成型有的导向通孔16中，两个竖直螺套15的顶端伸出机架10的顶板的顶面并固定有安装板17，安装板17的边部成型有向下延伸的延伸支撑部170；
所述安装板17上成型有多个连接螺孔171，吸气连接头172螺接在连接螺孔171中，安装板17的顶面固定有吸气板块18，吸气板块18的底面中部具有下腔体181，下腔体181与连接螺孔171相通，下腔体181的顶面成型有多个吸气小通孔182，待加工布料100压靠在吸气板块18的顶面上并覆盖所有吸气小通孔182；
所述机架10的顶板的顶面右侧固定有旋转支撑架20，旋转支撑架20的横向板的底面固定有主旋转气缸21，主旋转气缸21的推杆穿过旋转支撑架20的横向板的顶面并固定有旋转杆22，旋转杆22的端部固定有竖直连接板23，竖直连接板23的底面固定有升降连接板24，升降连接板24的顶面中部固定有抓取气缸25，抓取气缸25的推杆穿过升降连接板24并固定有上抓取板26，上抓取板26的底面固定有上抓取块27，上抓取块27的顶面中部具有上腔体271，上抓取板271上通接有多个上吸气连接头28，上吸气连接头28与上腔体271相通，上腔体271的底面上成型有多个上通孔272，上抓取块27与吸气板块18上下对应。
进一步的说，所述导向通孔16的内侧壁上固定有导向套体161，竖直螺套15插套在导向套体161中。
进一步的说，所述机架10的顶板的顶面左右两侧固定有侧限位板19，两个侧限位板19的相对壁面的上部固定有上限位板191，上限位板191处于吸气板块18的左右两侧的顶面上方。
进一步的说，所述上限位板191的底面固定有多个缓冲弹性块192，缓冲弹性块192的底面压靠在吸气板块18的左右两侧的顶面上。
进一步的说，所述延伸支撑部170的底面成型有多个吸气管连接槽173，吸气管连接槽173与吸气连接头172相对应。
进一步的说，所述上抓取板26的顶面固定有多个竖直导向杆261，竖直导向杆261插套在升降连接板24的贯穿通孔中。
本实施例在使用时，通过双出轴电机12运行，使得竖直螺套15提升，使得安装板17提升，通过缓冲弹性块192压靠在吸气板块18的顶面上，实现限位，从而可以方便安装连接管与吸气连接头172相连接或者是将连接管从吸气连接头172上拆卸，非常方便，而在安装好连接管后，通过双出轴电机12运行，可以将竖直螺套15下降，使得延伸支撑部170压靠在机架10的顶板的顶面上，而连接管插套在吸气管连接槽173中；同时，上吸气连接头28通过连接管与吸气泵连通的其中一个控制阀的连接管连通，吸气连接头172处的连接管也与吸气泵连通的其中一个控制阀的另一个连接管连通；
将通过控制阀控制，使得上吸气连接头28吸气，从而将待加工布料100吸附在上抓取块27的底面上，然后，通过主旋转气缸21的推杆旋转180°，从而使得上抓取块27处于吸气板块18的正上方，然后，抓取气缸25的推杆推动，使得待加工布料100压靠在吸气板块18的顶面上并覆盖所有吸气小通孔182，然后，控制阀控制，使得上吸气连接头28停止吸气，同时，吸气连接头172吸气，从而，使得将待加工布料100吸附在吸气板块18的顶面上，完成上料，即可进行加工，加工完成后，与刚才方式相反操作，即可将加工好的布料通过上抓取块27抓取并通过主旋转气缸21的推杆旋转180°，将其移动至取料处，即可人工拿取，非常方便。
其中，连接管及相关的吸气泵、控制阀等为常用件，不再详述，附图中也未显示。
Claims (6)
1.一种布料加工用布料自动上下料吸附机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的下部设有下横向板(11)，下横向板(11)的侧壁固定在机架(10)的下部支腿的内侧壁上，下横向板(11)的底面中部固定有双出轴电机(12)，双出轴电机(12)的两个输出轴上固定有驱动锥齿轮(13)，下横向板(11)的中部铰接有两个竖直螺杆(14)，竖直螺杆(14)的底端伸出下横向板(11)的底面并固定有传动锥齿轮(141)，传动锥齿轮(141)与对应的驱动锥齿轮(13)相啮合，竖直螺杆(14)的上部螺接有竖直螺套(15)，竖直螺套(15)插套在机架(10)的顶板上成型有的导向通孔(16)中，两个竖直螺套(15)的顶端伸出机架(10)的顶板的顶面并固定有安装板(17)，安装板(17)的边部成型有向下延伸的延伸支撑部(170)；
所述安装板(17)上成型有多个连接螺孔(171)，吸气连接头(172)螺接在连接螺孔(171)中，安装板(17)的顶面固定有吸气板块(18)，吸气板块(18)的底面中部具有下腔体(181)，下腔体(181)与连接螺孔(171)相通，下腔体(181)的顶面成型有多个吸气小通孔(182)，待加工布料(100)压靠在吸气板块(18)的顶面上并覆盖所有吸气小通孔(182)；
所述机架(10)的顶板的顶面右侧固定有旋转支撑架(20)，旋转支撑架(20)的横向板的底面固定有主旋转气缸(21)，主旋转气缸(21)的推杆穿过旋转支撑架(20)的横向板的顶面并固定有旋转杆(22)，旋转杆(22)的端部固定有竖直连接板(23)，竖直连接板(23)的底面固定有升降连接板(24)，升降连接板(24)的顶面中部固定有抓取气缸(25)，抓取气缸(25)的推杆穿过升降连接板(24)并固定有上抓取板(26)，上抓取板(26)的底面固定有上抓取块(27)，上抓取块(27)的顶面中部具有上腔体(271)，上抓取板(271)上通接有多个上吸气连接头(28)，上吸气连接头(28)与上腔体(271)相通，上腔体(271)的底面上成型有多个上通孔(272)，上抓取块(27)与吸气板块(18)上下对应。
2.根据权利要求1所述一种布料加工用布料自动上下料吸附机构，其特征在于：所述导向通孔(16)的内侧壁上固定有导向套体(161)，竖直螺套(15)插套在导向套体(161)中。
3.根据权利要求1所述一种布料加工用布料自动上下料吸附机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面左右两侧固定有侧限位板(19)，两个侧限位板(19)的相对壁面的上部固定有上限位板(191)，上限位板(191)处于吸气板块(18)的左右两侧的顶面上方。
4.根据权利要求3所述一种布料加工用布料自动上下料吸附机构，其特征在于：所述上限位板(191)的底面固定有多个缓冲弹性块(192)，缓冲弹性块(192)的底面压靠在吸气板块(18)的左右两侧的顶面上。
5.根据权利要求1所述一种布料加工用布料自动上下料吸附机构，其特征在于：所述延伸支撑部(170)的底面成型有多个吸气管连接槽(173)，吸气管连接槽(173)与吸气连接头(172)相对应。
6.根据权利要求1所述一种布料加工用布料自动上下料吸附机构，其特征在于：所述上抓取板(26)的顶面固定有多个竖直导向杆(261)，竖直导向杆(261)插套在升降连接板(24)的贯穿通孔中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811209807.0A CN109205310A (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种布料加工用布料自动上下料吸附机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811209807.0A CN109205310A (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种布料加工用布料自动上下料吸附机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109205310A true CN109205310A (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=64980687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811209807.0A Withdrawn CN109205310A (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种布料加工用布料自动上下料吸附机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109205310A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109704065A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-05-03 | 曾丽姣 | 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 |
| CN111660469A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-15 | 湖南橡塑密封件厂有限公司 | 一种橡胶密封件专用块形预成型装置 |
| CN112596287A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-02 | 亚杰科技（江苏）有限公司 | 一种偏光片自动连续贴片装置 |
| CN114009887A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-02-08 | 佛山市老谭科技有限公司 | 一种服装一体成形折叠机构 |
-
2018
- 2018-10-17 CN CN201811209807.0A patent/CN109205310A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109704065A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-05-03 | 曾丽姣 | 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 |
| CN111660469A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-15 | 湖南橡塑密封件厂有限公司 | 一种橡胶密封件专用块形预成型装置 |
| CN112596287A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-02 | 亚杰科技（江苏）有限公司 | 一种偏光片自动连续贴片装置 |
| CN114009887A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-02-08 | 佛山市老谭科技有限公司 | 一种服装一体成形折叠机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109205310A (zh) | 一种布料加工用布料自动上下料吸附机构 | |
| CN107487632B (zh) | 一种玻璃上片和下片的一体机 | |
| CN208932505U (zh) | 一种布料加工用布料自动上下料吸附机构 | |
| CN208449209U (zh) | 一种应用于污水处理的曝气搅拌装置 | |
| CN106829591A (zh) | 一种具有自动减震的布料输送自动吸尘机构 | |
| CN109230761A (zh) | 一种吸气连接头连通方便的布料加工吸附机构 | |
| CN206767215U (zh) | 一种具有自动减震的布料输送自动吸尘机构 | |
| CN208932649U (zh) | 一种吸气连接头连通方便的布料加工吸附机构 | |
| CN208932671U (zh) | 一种布料粘附加工机构 | |
| CN209007257U (zh) | 一种可高低升降调节的木门门板倒角打磨机 | |
| CN206886318U (zh) | 一种具有上下自动吸尘的布料中间输送装置 | |
| CN110560981A (zh) | 一种焊接装置及操作方法 | |
| CN214495921U (zh) | 一种焦化废水零排处理装置 | |
| CN106743880B (zh) | 一种具有上下自动吸尘的布料中间输送装置 | |
| CN109704065A (zh) | 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 | |
| CN109230791A (zh) | 一种布料粘附加工机构 | |
| CN109130477B (zh) | 一种带有自动输纸以及取纸能减少粉尘污染的印刷机 | |
| CN114314369A (zh) | 一种便于移动的自动化设备真空吸盘 | |
| CN207390479U (zh) | 一种稳定性好且防燥的真空上料机 | |
| CN112902640A (zh) | 一种用于干制的智能农机装备 | |
| CN206349273U (zh) | 键盘自动组装生产线 | |
| CN111215287A (zh) | 一种胶袋的上胶系统 | |
| CN219660239U (zh) | 一种恒压供水控制柜 | |
| CN218969594U (zh) | 一种服装面料印花负压吸附装置 | |
| CN220217660U (zh) | 一种新型侧孔机废屑收集器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190115 |