CN109204956A - 一种阀门生产用包装装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阀门生产用包装装置及其使用方法,包括底座、操作台、转盘、纸盒传送带、阀门传送带,所述底座上方设置有所述操作台,所述操作台一侧设置有支撑座,所述转盘上端设置有多关节机械臂,所述多关节机械臂下端安装有吸盘,所述操作台上方一侧安装有所述纸盒传送带,所述伸缩电机一侧安装有伸缩杆,所述固定块上方安装有电磁铁,所述电磁铁一侧设置有铁压板,所述放置槽底部安装有缓冲层,所述缓冲层下端安装有活动板,所述活动板上端安装有压力传感器。有益效果在于:1、装置自动化程度高,操作简单,使用方便,省时省力,实用性强;2、通过设置纸盒传送带与阀门传送带,使装置适用于生产线,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及阀门生产设备领域,本发明涉及一种阀门生产用包装装置及其使用方法。
背景技术
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能,可分为关断阀、止回阀、调节阀等。而在阀门的生产过程中,大多采用人工对阀门进行包装,费时费力。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种阀门生产用包装装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种阀门生产用包装装置,包括底座、操作台、转盘、纸盒传送带、阀门传送带,所述底座上方设置有所述操作台,所述操作台一侧设置有支撑座,所述支撑座上端设置有所述转盘,所述转盘上端设置有多关节机械臂,所述多关节机械臂下端安装有吸盘,所述操作台上方一侧安装有所述纸盒传送带,所述纸盒传送带一侧安装有支架,所述操作台内部安装有放置槽,所述多关节机械臂一侧安装有所述阀门传送带,所述操作台上端安装有控制面板,所述控制面板内部安装有控制器,所述操作台内部安装有伸缩电机,所述伸缩电机一侧安装有伸缩杆,所述伸缩杆一端安装有固定块,所述纸盒传送带一侧安装有传动电机,所述操作台上方设置有涂胶器,所述放置槽内壁安装有固定板,所述固定块上方安装有电磁铁,所述电磁铁一侧设置有铁压板,所述放置槽底部安装有缓冲层,所述缓冲层下端安装有活动板,所述活动板上端安装有压力传感器,所述涂胶器包括驱动轮,所述驱动轮上方安装有集卷带,所述集卷带一侧设置有卷筒,所述驱动轮一侧设置有涂胶辊,所述控制器与所述控制面板、所述传动电机、所述伸缩电机、所述电磁铁、所述压力传感器、所述多关节机械臂通过电连接。
进一步的,所述操作台与所述底座通过螺钉连接连接,所述支撑座通过螺钉固定在所述底座上端。
进一步的,所述转盘与所述多关节机械臂通过轴连接,所述吸盘通过螺钉固定在所述多关节机械臂下端。
进一步的,所述放置槽通过螺钉固定在所述操作台内部,所述固定板有4个,4个所述固定板分别通过螺钉固定在所述放置槽侧壁,所述电磁铁有4个,4个电磁铁分别通过胶粘在所述放置槽侧壁,所述铁压板与所述固定板铰接。
进一步的,所述缓冲层采用海绵制成,所述缓冲层与所述活动板胶接,所述压力传感器通过螺钉固定在所述活动板上端,所述压力传感器型号为PT124B-111T。
进一步的,所述放置槽与所述阀门传送带通过管道连接,所述固定块通过螺钉固定在所述活动板上,所述活动板通过螺钉固定在所述伸缩杆上,所述伸缩杆与所述伸缩电机通过丝杠连接,所述伸缩电机通过螺钉固定在所述操作台内部。
进一步的,所述控制面板通过螺钉固定在所述操作台上端,所述控制器通过螺钉固定在所述控制面板内部,所述控制器型号为KY12S。
进一步的,所述传动电机通过螺钉固定在所述操作台上,所述传动电机与所述纸盒传送带通过轴连接,所述支架有2个,2个所述支架分别与所述纸盒传送带通过轴连接。
进一步的,所述驱动轮通过转轴固定在所述涂胶器底部,所述集卷带通过转轴固定在所述涂胶器内,所述卷筒通过转轴固定在所述涂胶器内,所述涂胶辊通过转轴固定在所述涂胶器底部。
本发明还提供一种阀门生产用包装装置的使用方法,应用于上述阀门生产用包装装置中,通过操作所述控制面板启动本装置,将打开的纸盒放置在所述纸盒传送带上端,所述控制器控制所述传动电机开始工作,所述传动电机驱动所述纸盒传送带工作,所述纸盒传送带将纸盒传送到所述放置槽上方,纸盒落入所述放置槽,所述压力传感器检测到所述活动板收到的压力并将压力信息传递至所述控制器,所述控制器检测到纸盒落入所述放置槽中,控制所述多关节机械臂工作,所述多关节机械臂通过所述吸盘将所述阀门传送带上的阀门吸起并放置在所述放置槽内,所述压力传感器检测到所述活动板上收到的压力增大,所述控制器控制其中一个所述电磁铁消磁,所述铁压板失去磁力后旋转压向纸盒,将纸盒竖起的侧翼内折,将双面胶固定在所述卷筒上,并将双面胶基层固定在所述集卷带上,将所述涂胶辊压在纸盒侧翼上,通过所述驱动轮使所述涂胶器将带动所述涂胶辊上的胶带涂在纸盒侧翼上,通过所述控制器将已涂胶的纸盒侧翼相邻的纸盒侧翼压下,完成胶封,同理依次将纸盒其余两个侧翼胶封,完成包装工作,此时可通过所述伸缩电机驱动所述伸缩杆缩短,所述伸缩杆通过所述固定块将所述活动板抽出,使包装好的阀门通过所述放置槽排出。
本发明的有益效果在于:1、装置自动化程度高,操作简单,使用方便,省时省力,实用性强;2、通过设置纸盒传送带与阀门传送带,使装置适用于生产线,提高工作效率。
附图说明
图1是本发明所述一种阀门生产用包装装置的主视结构简图;
图2是本发明所述一种阀门生产用包装装置的俯视结构简图;
图3是本发明所述一种阀门生产用包装装置的放置槽内部结构简图;
图4是本发明所述一种阀门生产用包装装置的涂胶器内部结构简图;
图5是本发明所述一种阀门生产用包装装置的电路框架结构简图。
附图标记说明如下:
1、底座;2、操作台;3、支撑座;4、转盘;5、多关节机械臂;6、吸盘;7、纸盒传送带;8、支架;9、放置槽;10、阀门传送带;11、控制面板;12、控制器;13、伸缩电机;14、伸缩杆;15、固定块;16、传动电机;17、涂胶器;18、固定板;19、电磁铁;20、铁压板;21、缓冲层;22、活动板;23、压力传感器;24、驱动轮;25、集卷带;26、卷筒;27、涂胶辊。
具体实施方式
实施例一:
如图1-图5所示,一种阀门生产用包装装置,包括底座1、操作台2、转盘4、纸盒传送带7、阀门传送带10,所述底座1上方设置有所述操作台2,所述操作台2一侧设置有支撑座3,所述支撑座3上端设置有所述转盘4,所述转盘4上端设置有多关节机械臂5,所述多关节机械臂5下端安装有吸盘6,所述操作台2上方一侧安装有所述纸盒传送带7,所述纸盒传送带7一侧安装有支架8,所述操作台2内部安装有放置槽9,所述多关节机械臂5一侧安装有所述阀门传送带10,所述操作台2上端安装有控制面板11,所述控制面板11内部安装有控制器12,所述操作台2内部安装有伸缩电机13,所述伸缩电机13一侧安装有伸缩杆14,所述伸缩杆14一端安装有固定块15,所述纸盒传送带7一侧安装有传动电机16,所述操作台2上方设置有涂胶器17,所述放置槽9内壁安装有固定板18,所述固定块15上方安装有电磁铁19,所述电磁铁19一侧设置有铁压板20,所述放置槽9底部安装有缓冲层21,所述缓冲层21下端安装有活动板22,所述活动板22上端安装有压力传感器23,所述涂胶器17包括驱动轮24,所述驱动轮24上方安装有集卷带25,所述集卷带25一侧设置有卷筒26,所述驱动轮24一侧设置有涂胶辊27,所述控制器12与所述控制面板11、所述传动电机16、所述伸缩电机13、所述电磁铁19、所述压力传感器23、所述多关节机械臂5通过电连接。
实施例二:
本实施例与实施例一的区别在于:
本实施例中,所述缓冲层21采用海绵制成,所述缓冲层21与所述活动板22胶接。
具体的,这样设置便于对防止活动板22在工作过程中受到力冲击,延长装置的使用寿命。
本发明还提供一种阀门生产用包装装置的使用方法,应用于上述阀门生产用包装装置中,通过操作所述控制面板11启动本装置,将打开的纸盒放置在所述纸盒传送带7上端,所述控制器12控制所述传动电机16开始工作,所述传动电机16驱动所述纸盒传送带7工作,所述纸盒传送带7将纸盒传送到所述放置槽9上方,纸盒落入所述放置槽9,所述压力传感器23检测到所述活动板22收到的压力并将压力信息传递至所述控制器12,所述控制器12检测到纸盒落入所述放置槽9中,控制所述多关节机械臂5工作,所述多关节机械臂5通过所述吸盘6将所述阀门传送带10上的阀门吸起并放置在所述放置槽9内,所述压力传感器23检测到所述活动板22上收到的压力增大,所述控制器12控制其中一个所述电磁铁19消磁,所述铁压板20失去磁力后旋转压向纸盒,将纸盒竖起的侧翼内折,将双面胶固定在所述卷筒26上,并将双面胶基层固定在所述集卷带25上,将所述涂胶辊27压在纸盒侧翼上,通过所述驱动轮24使所述涂胶器17将带动所述涂胶辊27上的胶带涂在纸盒侧翼上,通过所述控制器12将已涂胶的纸盒侧翼相邻的纸盒侧翼压下,完成胶封,同理依次将纸盒其余两个侧翼胶封,完成包装工作,此时可通过所述伸缩电机13驱动所述伸缩杆14缩短,所述伸缩杆14通过所述固定块15将所述活动板22抽出,使包装好的阀门通过所述放置槽9排出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种阀门生产用包装装置,其特征在于:包括底座、操作台、转盘、纸盒传送带、阀门传送带,所述底座上方设置有所述操作台,所述操作台一侧设置有支撑座,所述支撑座上端设置有所述转盘,所述转盘上端设置有多关节机械臂,所述多关节机械臂下端安装有吸盘,所述操作台上方一侧安装有所述纸盒传送带,所述纸盒传送带一侧安装有支架,所述操作台内部安装有放置槽,所述多关节机械臂一侧安装有所述阀门传送带,所述操作台上端安装有控制面板,所述控制面板内部安装有控制器,所述操作台内部安装有伸缩电机,所述伸缩电机一侧安装有伸缩杆,所述伸缩杆一端安装有固定块,所述纸盒传送带一侧安装有传动电机,所述操作台上方设置有涂胶器,所述放置槽内壁安装有固定板,所述固定块上方安装有电磁铁,所述电磁铁一侧设置有铁压板,所述放置槽底部安装有缓冲层,所述缓冲层下端安装有活动板,所述活动板上端安装有压力传感器,所述涂胶器包括驱动轮,所述驱动轮上方安装有集卷带,所述集卷带一侧设置有卷筒,所述驱动轮一侧设置有涂胶辊,所述控制器与所述控制面板、所述传动电机、所述伸缩电机、所述电磁铁、所述压力传感器、所述多关节机械臂通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种阀门生产用包装装置,其特征在于:所述操作台与所述底座通过螺钉连接连接,所述支撑座通过螺钉固定在所述底座上端。
3.根据权利要求1所述的一种阀门生产用包装装置,其特征在于:所述转盘与所述多关节机械臂通过轴连接,所述吸盘通过螺钉固定在所述多关节机械臂下端。
4.根据权利要求1所述的一种阀门生产用包装装置,其特征在于:所述放置槽通过螺钉固定在所述操作台内部,所述固定板有4个,4个所述固定板分别通过螺钉固定在所述放置槽侧壁,所述电磁铁有4个,4个电磁铁分别通过胶粘在所述放置槽侧壁,所述铁压板与所述固定板铰接。
5.根据权利要求1所述的一种阀门生产用包装装置,其特征在于:所述缓冲层采用海绵制成,所述缓冲层与所述活动板胶接,所述压力传感器通过螺钉固定在所述活动板上端,所述压力传感器型号为PT124B-111T。
6.根据权利要求1所述的一种阀门生产用包装装置,其特征在于:所述放置槽与所述阀门传送带通过管道连接,所述固定块通过螺钉固定在所述活动板上,所述活动板通过螺钉固定在所述伸缩杆上,所述伸缩杆与所述伸缩电机通过丝杠连接,所述伸缩电机通过螺钉固定在所述操作台内部。
7.根据权利要求1所述的一种阀门生产用包装装置,其特征在于:所述控制面板通过螺钉固定在所述操作台上端,所述控制器通过螺钉固定在所述控制面板内部,所述控制器型号为KY12S。
8.根据权利要求1所述的一种阀门生产用包装装置,其特征在于:所述传动电机通过螺钉固定在所述操作台上,所述传动电机与所述纸盒传送带通过轴连接,所述支架有2个,2个所述支架分别与所述纸盒传送带通过轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种阀门生产用包装装置,其特征在于:所述驱动轮通过转轴固定在所述涂胶器底部,所述集卷带通过转轴固定在所述涂胶器内,所述卷筒通过转轴固定在所述涂胶器内,所述涂胶辊通过转轴固定在所述涂胶器底部。
10.一种阀门生产用包装装置的使用方法,应用于权利要求1至9中任意一项所述的阀门生产用包装装置中,其特征在于:通过操作所述控制面板启动本装置,将打开的纸盒放置在所述纸盒传送带上端,所述控制器控制所述传动电机开始工作,所述传动电机驱动所述纸盒传送带工作,所述纸盒传送带将纸盒传送到所述放置槽上方,纸盒落入所述放置槽,所述压力传感器检测到所述活动板收到的压力并将压力信息传递至所述控制器,所述控制器检测到纸盒落入所述放置槽中,控制所述多关节机械臂工作,所述多关节机械臂通过所述吸盘将所述阀门传送带上的阀门吸起并放置在所述放置槽内,所述压力传感器检测到所述活动板上收到的压力增大,所述控制器控制其中一个所述电磁铁消磁,所述铁压板失去磁力后旋转压向纸盒,将纸盒竖起的侧翼内折,将双面胶固定在所述卷筒上,并将双面胶基层固定在所述集卷带上,将所述涂胶辊压在纸盒侧翼上,通过所述驱动轮使所述涂胶器将带动所述涂胶辊上的胶带涂在纸盒侧翼上,通过所述控制器将已涂胶的纸盒侧翼相邻的纸盒侧翼压下,完成胶封,同理依次将纸盒其余两个侧翼胶封,完成包装工作,此时可通过所述伸缩电机驱动所述伸缩杆缩短,所述伸缩杆通过所述固定块将所述活动板抽出,使包装好的阀门通过所述放置槽排出。
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CN201811036159.3A CN109204956A (zh) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 一种阀门生产用包装装置及其使用方法 |
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CN201811036159.3A Pending CN109204956A (zh) | 2018-09-06 | 2018-09-06 | 一种阀门生产用包装装置及其使用方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111738592A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-10-02 | 中国民用航空飞行学院 | 一种汽车制动器总成质量追溯方法 |
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2018
- 2018-09-06 CN CN201811036159.3A patent/CN109204956A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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