CN109204830B - 沿着表面移动的推车和用于使推车沿着表面移动的方法 - Google Patents

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CN109204830B CN201810601744.7A CN201810601744A CN109204830B CN 109204830 B CN109204830 B CN 109204830B CN 201810601744 A CN201810601744 A CN 201810601744A CN 109204830 B CN109204830 B CN 109204830B
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Abstract

本公开提供了沿着表面移动的推车及用于使推车沿着表面移动的方法。推车包括壳体以及安装至壳体的底部的第一脚部和第二脚部。每个脚部均能够沿背离推车的一个端部朝向另一端部的方向来回移动，且每个脚部均包括背离壳体的底部向下敞开的凹部。推车包括位于流体连通路径中的低压源，流体连通路径从每个凹部延伸至低压源。每个流体连通路径均包括阀，阀能够操作成打开及关闭位于凹部与低压源之间的流体连通路径。推车包括与一个脚部连接的第一马达以及与另一脚部连接的另一马达，其中，每个马达均能够操作成使与其相应的脚部来回移动。推车包括与每个马达和每个阀通信连接的控制系统，其中，控制系统控制每个马达以使与该马达相应的脚部来回移动。

Description

沿着表面移动的推车和用于使推车沿着表面移动的方法
相关申请的交叉引用
不适用。
重新声明：联邦政府资助的研究
不适用。
版权记录
本公开的一部分包括受版权保护的材料。版权所有者因专利公开内容出现在专利商标局专利文件或记录中而不反对任何人对专利公开内容进行传真复制，但在其他方面无论如何都保留所有版权。
技术领域
本公开总体上涉及推车，并且更具体地涉及用于在商用运输交通工具上为乘客提供服务的推车。
背景技术
在用于运输乘客的商业交通工具上，交通工具的乘务员在交通工具按路线前往其目的地时经常采用推车来帮助为乘客提供服务。特别地，推车用于承载乘客用的服务项目，比如饮料、零食和餐食。服务项目贮存在位于推车中的箱或架上，并且在为每排乘客服务时，交通工具的乘务员在交通工具中将推车沿着位于成列的座椅之间的过道推动。在大型飞行器上，通常采用多个推车，以使得可以同时服务于交通工具的不同部分。另外，可以使用一个推车来为乘客提供饮料，而使用另一个推车来提供餐食，以使得可以更快地为乘客服务。
尽管这种推车是有用的并且减少了交通工具的乘务员的工作量，但可能会出现安全问题。例如，飞行器经受湍流。远洋船舶在暴风雨条件下经受摇晃及倾斜。陆地上的客车、例如火车和公共汽车可能会遇到粗糙或高低不平的地面条件。在这些情形下，推车可能会倾斜。尽管大多数推车具有制动器以防止推车由于交通工具的运动以及取向的变化而摇晃，但大多数推车不包括用于将推车保持于交通工具的地板或其他结构的系统。在交通工具剧烈颠簸或震荡期间，该推车可能相对于交通工具向上飞并且可能导致损坏和/或乘客受伤。
此外，需要提供自动化输送装置或机器人输送装置。例如，美国加利福尼亚州圣何塞市的Savioke公司已经研发了一种以RELAY商标销售的用于在静止环境中即在陆地上自动输送物品的输送装置。尽管在为输送装置的操作提供了稳定表面的环境中使用是令人满意的，但由于上述原因，即因交通工具的运动或者取向的变化而引起的装置的倾斜，因此在交通工具上使用这种装置时可能会出现安全问题。
发明内容
在一方面，本公开描述了一种沿着交通工具中的表面移动的推车。该推车包括：壳体，该壳体具有顶部和底部、以及相反的两个端部；以及第一脚部和第二脚部，第一脚部和第二脚部安装至壳体的底部。每个脚部均能够沿背离推车的一个端部朝向另一端部的方向来回移动。每个脚部还包括背离壳体的底部向下敞开的凹部。推车还包括低压源，低压源安装在壳体中。另外，推车包括从位于每个凹部内的开口延伸至低压源的流体连通路径。每个流体连通路径均还包括阀，阀能够操作成打开及关闭位于凹部与低压源之间的与该阀相应的流体连通路径。推车还包括与一个脚部连接的马达以及与另一脚部连接的另一马达，其中，每个马达均能够操作成使与其相应的脚部沿着从推车的一个端部朝向另一端部的方向来回移动。
推车包括数据处理器和由数据处理器执行的控制系统。控制系统与每个马达和每个阀通信连接，其中，控制系统控制每个马达以使与该马达相应的脚部沿着从推车的一个端部朝向另一端部的方向来回移动。控制系统将阀控制成：在脚部相对于壳体的底部移动时，使该阀相对于与该脚部的凹部连接的流体连通路径保持关闭；同时控制系统将另一阀控制成：在使另一脚部相对于壳体移动时，使该另一阀保持打开。推车还包括连接至低压源、马达和数据处理器的电源，其中，电源向低压源、马达和数据处理器提供电力。
在另一方面中，推车包括导轨，导轨安装至壳体的底部并且沿着从推车的一个端部朝向另一端部的方向延伸。每个脚部均能够沿着导轨移动。在再一方面中，导轨包括第一半部和第二半部，并且一个脚部沿着导轨的一个半部移动，并且另一脚部沿着导轨的另一半部移动。在又一方面中，推车包括将一个脚部连接至导轨的一个滑架、以及将另一脚部连接至导轨的另一滑架。马达中的一个马达能够操作成将滑架中的一个滑架连同连接至该滑架的脚部一起沿着导轨来回驱动，并且另一马达能够操作成将另一滑架沿着导轨来回驱动。在又一方面中，推车包括轮和至少一个另外的马达，轮安装至壳体的底部，所述至少一个另外的马达连接至至少一个轮且能够操作成驱动轮。
在不同的另一方面中，低压源包括室。室包括风扇，风扇设置成在风扇被操作时将空气从室吸出，并且，每个流体连通路径均与室流体连通地连接。在再一不同的方面中，推车包括安装至壳体的底部的轮，轮随着壳体沿着交通工具的表面移动而滚动。
在另一方面中，本公开描述了一种用于使推车沿着交通工具中的表面移动的方法。方法包括：使用轮来将壳体支承在表面上，其中，壳体包括底部。方法还包括：将第一脚部和第二脚部安装至壳体的底部，其中，每个脚部均包括面向交通工具的表面的凹部，并且每个脚部均能够沿着壳体的底部移动。方法还包括：通过使脚部中的一个脚部的凹部内的压力相对于环境压力减小而将所述一个脚部按压成抵靠表面，并且使壳体相对于所述一个脚部沿着交通工具中的一方向移动。方法还包括：在壳体已经移动之后使脚部中的所述一个脚部的凹部中的压力恢复至环境压力，通过使另一脚部的凹部内的压力相对于环境压力减小而将另一脚部按压成抵靠表面，并且使壳体相对于所述另一脚部沿同一方向移动。方法包括：重复前述压靠以及前述恢复，直到壳体已经到达交通工具中的期望位置为止。
在另一方面中，对脚部中的一个脚部进行按压包括：将低压源与脚部中的凹部流体连通地连接，以将凹部中的压力减小成低于环境压力。在另一不同的方面中，方法包括：对颠簸进行监测；以及在存在颠簸的情况下，通过同时减小每个脚部的凹部中的压力而将两个脚部都按压至交通工具的表面。在再一不同的方面中，使壳体移动包括：使用至少一个马达。在又一不同的方面中，方法包括：将数据处理器设置在壳体中，以及在数据处理器上执行控制系统以协调前述压靠、前述恢复以及前述重复。在另一不同的方面中，对第一脚部和第二脚部的安装包括：在壳体的底部上设置导轨，以及将每个脚部附接至滑架，其中，滑架安装至导轨。
在另一方面中，本公开描述了一种沿着交通工具中的表面移动的推车。推车包括壳体，该壳体包括顶部和底部、以及相反的两个端部。推车包括第一脚部和第二脚部，第一脚部和第二脚部安装至推车的底部，其中，每个脚部均能够沿背离壳体的一个端部朝向另一端部的方向来回移动。每个脚部均包括背离壳体的底部向下敞开的凹部。推车还包括：低压源，低压源安装在壳体中；和流体连通路径，流体连通路径从位于每个凹部内的开口延伸至低压源。每个流体连通路径均包括阀，阀能够操作成打开及关闭位于凹部与低压源之间的与该阀相应的流体连通路径。推车包括与一个脚部连接的马达以及与另一脚部连接的另一马达，其中，每个马达均能够操作成使与该马达连接的脚部沿着从壳体的一个端部朝向另一端部的方向来回移动。
推车还包括数据处理器和由数据处理器执行的控制系统。控制系统连接至马达和每个阀，其中，控制系统控制每个马达以使和该马达连接的脚部与阀的打开及关闭相协调地沿着前述方向来回往复运动。控制系统通过同时打开两个阀来防止壳体沿着交通工具的表面的运动。推车还包括电源，电源连接至低压源、马达和数据处理器以向低压源、马达和数据处理器提供电力。
在另一方面中，推车包括连接至壳体的底部的轮。在不同的另一方面中，推车包括导轨，导轨安装至壳体的底部并且沿着从壳体的一个端部朝向另一端部的方向延伸，其中，每个脚部能够沿着导轨移动。在再一不同的方面中，推车包括电源，电源具有安装至壳体的可充电电池。在又一不同的方面中，控制系统将阀中的一个阀控制成是关闭的，同时另一阀是打开的。
其他方面和优点将根据结合附图进行的以下描述而变得明显。
附图说明
现在将参照本文公开的各个方面的附图对本公开的各种特征进行描述。在附图中，相同的部件可以具有相同的附图标记。应当指出的是，附图不意在按比例或者不意在示出部件的实际数目或相对尺寸。所示出的方面意在说明本公开而不是限制本公开。附图包括以下图：
图1是示意性地示出了飞机的客舱的一部分的立体图，其中，推车沿着位于成列的座椅之间的过道移动；
图2至图5示出了图1的从交通工具移除的推车的示意性立体图；
图6和图7示意性地示出了推车的一部分的局部立体图，其中，壳体和一些其他部件被移除；
图8是推车的控制系统以及与交通工具中的信标和交通工具娱乐系统的无线通信的示意图；以及
图9示意性地示出了推车的一部分的另一局部立体图，其中，推车的壳体和一些其他部件被移除。
具体实施方式
作为初步说明，如本文使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等意在指代计算机相关实体和/或信息处理实体、或者软件执行的通用或专用处理器、硬件、固件和/或其组合。例如，部件可以是但不限于：在硬件处理器上运行的进程、硬件处理器、对象、可执行文件(executable)、执行线程、程序和/或计算机。例如，控制器或控制系统可以以软件、硬件和/或其组合来实现，并且可以包括一组协同工作的两个或更多个控制系统。
作为说明，在服务器上运行的应用和服务器两者都可以是部件。一个或更多个部件可以驻留于进程和/或执行线程内，并且部件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。另外，这些部件可以通过其上存储有各种数据结构的各种计算机可读介质来执行。部件可以比如根据具有一个或更多个数据包(例如，来自下述一个部件的数据：所述一个部件与本地系统、分布式系统中的另一部件进行交互和/或跨网络例如因特网经由信号而与其他系统进行交互)的信号经由本地进程和/或远程进程而进行通信。
根据所要求保护的主题，计算机可执行部件可以存储于例如非暂态计算机可读介质处，该非暂态计算机可读介质包括但不限于ASIC(专用集成电路)、CD(光盘)、DVD(数字化视频盘)、ROM(只读存储器)、软盘、硬盘、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、固态存储器装置或任何其他存储装置。
一方面，以下公开内容描述了用于使推车10沿着如图1中示意性地示出的交通工具14的表面12移动的方法。特别地，图1示出了飞机16的客舱的一部分的立体图，其中，推车10沿着位于成列的座椅18之间的过道移动。尽管图1将交通工具14示为飞机16，但交通工具也可以是任何类型的，比如飞机、轮船、火车、渡轮、公共汽车或者具有表面12——推车10可以在该表面12上移动——的其他类型的交通工具。推车10也可以在静止的环境中比如在建筑物、仓库、码头和其他环境中使用。
图2至图5示出了图1的从交通工具14取出来的推车10的立体图。参照图2至图5，该方法包括：使用轮20来将推车10的壳体22支承在交通工具14的表面12上方，其中，壳体包括底部24。特别地，轮20可旋转地安装至壳体的底部24并且向下突出以将壳体22支承在交通工具14的表面12上方。该方法还包括：将第一垫或脚部26、以及第二垫或脚部26安装至壳体22的底部24，其中，每个脚部均包括面向交通工具14的表面12的凹部28。另外，每个脚部26均安装成使得所述每个脚部26能够沿着壳体22的底部24移动。
该方法包括：通过使脚部26中的一个脚部的凹部28内的压力相对于推车周围的环境压力减小而将所述一个脚部按压成抵靠表面12，并且使壳体22相对于所述一个脚部沿着交通工具14中的方向移动。参照图1，该方向是沿着位于成列的座椅18之间的过道的方向。由于作用在脚部的外表面上的更大的环境压力，减小凹部28内的压力将脚部26按压成抵靠表面12。因此，脚部26是由于凹部28中的压力与外部环境中的压力之间的压力差而被保持于或附着于交通工具14的表面12的。
另一方面，该方法包括：在壳体22的底部上设置导轨30、将每个脚部26附接至滑架32，其中，滑架安装至导轨。就此而言，图6示出了推车10的一部分的局部立体图，其中，壳体22和一些其他部件被从推车移除。每个滑架32均包括可滑动地安装在导轨30上的一对U形构件34。特别地，导轨包括竖向构件36，竖向构件36在竖向构件的底部边缘处附接有水平构件38，由此形成倒T形状。每个U形构件34的臂部围绕导轨30的水平构件38向上延伸，并且经由位于U形构件的各自的臂部的端部处的向内延伸的唇缘40而可滑动地挂在水平构件38上。每个U形构件34的下端部连接至脚部26，由此将每个脚部26可滑动地安装至导轨30。
将脚部中的一个脚部保持于或按压至表面12包括：使低压源46与该脚部中的凹部28流体连通地连接，以将凹部中的压力减小成低于环境压力。凹部28是经由流体连通路径而与低压源流体连通地连接的，流体连通路径包括从每个凹部28延伸的管或软管42。图7示出了朝向推车的底部向上观察的推车10的局部立体图，并且示出了低压源46(低压源安装在推车壳体22中；在图7中示出为被从壳体取出)。
如可以在图7中看出，每个软管42的一个端部连接至各相应的脚部26的凹部28中的开口44。每个软管42的另一端部连接至低压源46。每个管或软管42均包括阀48。该方法包括：通过选择性地关闭及打开每个阀48而将低压源46与每个脚部26中的凹部28流体连通地连接。当阀48被关闭时，阀将通向脚部26中的与该阀相应的凹部28的流体连通路径关闭。因此，凹部28中的压力由于空气从周围环境渗入而恢复至环境压力，从而凹部内部的压力和凹部外部的压力相等。当阀48被打开时，阀将通向脚部26中的与该阀相应的凹部28的流体连通路径打开。因此，凹部28中的压力由于与低压源46流体连通而减小成低于环境压力，并且较大的环境压力将脚部26按压成抵靠交通工具14的表面12，由此将脚部保持于或附着于表面。
该方法包括：使壳体22相对于已经被按压成抵靠表面12的脚部26沿着交通工具14中的方向50、比如沿着位于成列的座椅18之间的过道(参见图1)移动。更特别地，图2至图5示出了推车10如何沿着方向50移动。在图2中，推车10的在附图中的最右侧的脚部26已经被按压成抵靠交通工具14的表面12。图3示出了在壳体22已经相对于被按压或保持成抵靠表面12的脚部26移动之后不久的推车10。在图3中，壳体22和导轨30已经经由轮20而相对于最右侧的脚部26向右滚动。由此，导轨30的延伸经过最右侧的脚部26的右端部52在图3中可见。同时，另一脚部26(最左侧的脚部)未被按压或保持就位并朝向导轨30的中央部滑动。因此，导轨30的延伸经过最左侧的脚部26的左端部54在图3中可见。
该方法包括：在壳体22已经移动之后将被按压成抵靠表面12的脚部26的凹部28中的压力恢复至环境压力，并且通过使另一脚部的凹部内的压力相对于环境压力减小而将所述另一脚部按压成抵靠该表面，并且使壳体相对于所述另一脚部沿同一方向移动。就此而言，图4示出了在壳体22进一步向右移动之后且两个脚部26在导轨30的中央部分附近彼此靠近的推车10。此时，最右侧的脚部26的凹部28中的压力被恢复。该压力是通过将通向低压源(参见图7)的流体连通路径42中的阀48关闭而恢复的。一旦阀48被关闭，来自周围环境的空气流入凹部28中，直到凹部中的压力等于环境压力为止。
当压力恢复时，通过以打开另一阀48的方式使另一脚部26的凹部28内的压力相对于环境压力减小来使另一脚部26被按压至表面12。另外，推车10的壳体22进一步向右移动。图5示出了在壳体22已经相对于图4中的位置进一步向右移动之后的推车10。如从图5中可以看出，脚部26之间的沿着导轨30的距离已经增大。壳体22向右移动，直到每个脚部26相对于导轨30的位置返回至图2中的每个脚部26相对于导轨30的位置为止，其中，该方法包括：重复前述按压和前述恢复，直到壳体22即推车10已经到达交通工具14中的期望位置为止。
另一方面，该方法包括：监测交通工具14的颠簸、摇动、倾斜和突然运动或取向改变。例如飞机经常遇到湍流，并且如果湍流足够严重，则机长会指示乘客返回他们的座位并在座位上系好安全带，直到湍流消失为止。为了安全起见，该方法包括：监测颠簸；以及在存在颠簸的情况下，通过同时减小每个脚部的凹部28中的压力而将两个脚部26都按压至交通工具14的表面12。也就是说，两个阀48都被打开，以使得每个脚部26的凹部28同时与低压源46流体连通地连接。将两个脚部26按压至表面12在交通工具14颠簸或摇动或突然运动或交通工具取向改变的情况下为推车10提供额外的稳定性。
又一方面，使壳体22移动包括：使用至少一个马达56，如图6中所示。特别地，每个脚部均包括安装在该脚部的上表面上的马达56。马达56包括在马达操作时旋转的齿轮58。齿轮58接合沿着导轨30的长度形成的肋部或螺纹60。当马达56操作时，马达56使齿轮58旋转，其中，齿轮58与导轨30上的螺纹60接合以使脚部26与导轨30相对于彼此移动。由于导轨30安装至壳体22，因此壳体和导轨一起移动。在脚部26被按压或保持于交通工具14的表面12的情况下，壳体22相对于表面移动。在脚部26没有被按压/保持于表面12而另一脚部被按压/保持成抵靠表面12的情况下，另一脚部26相对于表面12沿着导轨30移动。
壳体22还包括马达62，马达62安装至壳体并连接成用以驱动每个轮20。由于轮20和轮马达62安装至壳体22而不是安装至脚部26，轮马达62还可以用于使壳体22相对于每个脚部移动。轮马达62是可独立控制的并且可以用于通过在下述速度下操作一个马达62来使推车10转向：该速度大于另一马达62的速度。一个轮马达62可以操作成使与其对应的轮20沿与位于壳体22的另一侧的轮20相反的方向旋转以获得较小(tighter)的转向半径。
另一方面，本公开描述了沿着交通工具14中的表面12移动的推车10，其中，推车包括数据处理器64和由该数据处理器执行的控制系统66，如图8中示意性示出的。存储器68经由总线69与处理器64通信连接。存储器68可以是SDRAM、NVRAM及其组合或其他类型。推车10还包括连接至数据处理器64的存储介质70，以用于当数据处理器64断电以及电力不可用于维持RAM中的内存(memory)时对数据进行非易失性存储。存储介质70可以是闪存、SSD、硬盘驱动器或用于对数据进行非易失性存储的其他类型的介质。也可以单独地或与其他非易失性存储介质组合地包括有ROM或EEPROM以用于非易失性数据存储。另外，操作系统(OS)和系统软件72由数据处理器64执行。处理器64优选地为低功率类型、比如ARM处理器，但也可以是其他类型比如英特尔或AMD型处理器、优选地是意在用于低功率或移动用途的类型，并且处理器64可以包括用于并行处理的一个或更多个处理器、和/或与数据处理器通信的GPU。
控制系统66与用于轮20的马达62中的每个马达、位于每个脚部26上的用于驱动齿轮56的马达58、以及每个阀48以双向通信的方式连接。双向通信提供了更高的可靠性，这是由于控制系统66可以监测马达56或62何时操作、操作了多长时间、行进的距离、以及阀48是打开的还是关闭的、以及传送至控制系统的故障或错误情况。控制系统66控制脚部26的每个马达56以使其脚部26沿着方向50——即，沿着轨道30——来回移动。控制系统66将阀48控制成：在一个脚部26相对于壳体22的底部移动时，使该阀48相对于与该脚部26的凹部28连接的流体连通路径42保持关闭；同时控制系统66将另一阀48控制成：在另一脚部相对于壳体22移动时，使所述另一阀48保持打开。如前所述，推车10包括导轨30，导轨30安装至壳体22的底部并且沿着脚部移动的方向——即，沿着脚部沿着轨道30移动的方向——延伸。特别地，第一滑架32将一个脚部26连接至导轨30，并且第二滑架32将另一脚部26连接至导轨。
低压源46包括真空室73，其中，风扇74安装在该真空室的开口中。每个流体连通路径42均与室73流体连通地连接。风扇74的操作将空气从室73吸出，从而使室73中的压力相对于环境压力减小。阀48设置在每个流体连通路径42中。控制系统66打开每个路径42中的阀48以使每个凹部28与室73流体连通地连接、以及关闭每个路径42中的阀48以使凹部与室73断开流体连通连接。风扇74可以来自常规的真空清洁器或其他类型。
控制系统66还连接至推车10中的传感器76以监测振动或颠簸。对颠簸进行感测可以由加速计进行。传感器可以包括水平检测以防止倾斜。特别地，在交通工具的表面12与水平面偏离了大于预定量的情况下，控制系统74使马达56和62的操作停止、操作风扇74并关闭两个阀48，以将两个脚部按压或保持至表面12。控制系统66在颠簸超过预定量的情况下以相同的方式响应。传感器76还可以包括用于推车导航的GPS和相机。另外，推车10包括用于与交通工具中的无线接入点80连接的无线数据连接器78并且包括信标82。信标是基于诸如NFC、蓝牙、RFID之类的短程通信协议的以帮助推车10在交通工具14内的更精确的导航(虚线指示无线通信)。无线数据连接器78还经由Zigbee、Z-Wave、Kidde和Lutron集成协议提供连接，以用于检测交通工具14中的所连接的装置并与所连接的装置进行通信。WAP 80优选地经由有线连接而连接至交通工具娱乐系统84、但也可以以无线连接的方式连接至交通工具娱乐系统84，以使附加信息可供推车10的控制系统66使用。例如，交通工具的乘务员可以经由交通工具娱乐系统84来激活颠簸警告，颠簸警告经由WAP 80而被给传送至推车10。响应于警告的接收，推车控制系统66操作风扇74、打开两个阀48并且停用马达56和62，以确保推车的稳定性。
如图9所示，推车10包括电源86。特别地，图9示出了推车10的局部立体图，其中，壳体22被移除以示出一些内部部件。继续参照图9，电源86电连接至低压源46、马达56和62中的每个马达以及数据处理器64。更具体地，数据处理器64连同推车10的其他信息处理部件比如存储器68、介质70、用于无线数据连接器78的无线卡以及至少一些传感器76(参见图8)一起安装在电子器件壳体或外壳90中。电子器件外壳90安装至低压源46的侧部。电线92从电源86延伸至低压源46，并且在低压源46内部延伸至低压源的风扇74和阀48。线92的支线在低压源46内部延伸并且连接至电子器件壳体或外壳90，并为电子器件壳体或外壳90中的信息处理部件提供电力。其他线92将电源86电连接至马达56和62中的每个马达以及其他传感器。
电源86包括支承在外壳96中的可再充电电池94。可再充电电池94是由一个或更多个电池单元(cell)组成的电池。期望的电力输出和容量特性可以通过诸如锂钴、磷酸铁锂、锂镍钴、锂聚合物或其他锂型电池的之类锂离子型电池来实现。由于较高的化学稳定性和热稳定性，磷酸铁锂、或者其中铝提供较高化学稳定性的锂镍钴铝氧化物可能对于安全性至关重要的应用比如航空应用而言是优选的。锂聚合物电池可以成形为与在线路可更换单元中可用的空间相对应。用于航空应用的锂电池能够从日本洲本市的三洋电机有限公司(Sanyo Electric Co.Ltd.)购得，其中，三洋是松下公司(Panasonic Corporation)的子公司。锂电池的可能的替代物是一个或更多个燃料电池。在任一种情况下，为推车10的各个部件供以电力的足够能量优选的是维持至少三小时，并且更优选地维持最少六小时。
由于电池94优选地是可再充电的，因此推车10可以包括与电池94连接的充电电路，其中，该充电电路与交通工具14的主电气系统是可拆卸连接的以便于对电池94进行再充电。特别地，在交通工具14中，可以为推车10设置有插接(docking)站，其中，当推车10被插接时，交通工具的电气系统与电池94之间建立电连接。在该构型中，充电电路优选地包括在插接件中，以减小推车10的重量并且为服务项目提供更多的储存空间。替代性地，充电电路可以包括在推车10中并且可以设置有用于连接至交通工具14的电插座的电线(cord)。
充电电路预期用来监测电池94的充电水平、温度和其他条件，并且充电电路包括用于电池94的充电水平、温度和其他条件的指示器。当充电完成时，或者当电池94处于危险状态时，充电电路可以中断充电。在替代性构型中，电池94可以单独地或与电池外壳96组合地形成为可拆卸单元，使得电池94能够从推车10移除来进行充电。可以设置多个电池94或多个电池单元(cell)，使得耗尽的电池可以被移除并且用完全充好电的电池替换，以使得推车10在耗尽的电池正在充电的同时由另一电池保持被供电。
传感器76与控制系统66组合地允许推车10自主地导航穿行于交通工具14。壳体22包括用于贮存乘客用的罐装和瓶装饮料以及零食的储存区域。乘客经由载运在交通工具14上的个人电子设备(PED)通过娱乐系统84提交订单。特别地，乘客使用PED与WAP 80建立通信，以向娱乐系统84提交对饮料、零食、餐食或其他服务项目的请求。替代性地，乘客可以经由安装在座椅18的背部、舱壁、扶手或其他位置上的显示装置向娱乐系统84提交请求。也可以经由显示装置或乘客PED而请求机载免税物品，并使用显示装置中的信用读取器、或者用PED或显示装置上的虚拟键盘输入支付信息来进行支付。如果物品不能够在推车10中购得，则各推车可以经由无线数据连接器而彼此通信以维持由推车贮存的库存，使得库存中具有所请求物品的推车可以前往乘客座位位置以满足该请求。
返回至图8，推车10包括电子显示器和扬声器98。显示器和扬声器98用于与乘客通信，比如宣布所请求的服务项目的递送和安全消息，例如在准备着陆、起飞和/或其他需要增强安全性的状况时通知乘客将座椅靠背托盘返回至直立位置及收起位置、将座椅返回至座椅的完全直立的位置、以及固定座椅靠背。
就此而言，传感器76包括用于检测至少部分地后倾(recline)的座椅和/或展开的托盘桌的相机。另外，交通工具14可以包括连接至座椅18和托盘桌的用以检测后倾位置及展开位置的传感器，所述传感器经由Zigbee、Z-波、Kidde和/或Lutron集成协议——即，根据通常用于“物联网(Internet-of-Things)”或“loT”的协议——而与推车10进行通信。推车10还可以经由loT而与安全带中的传感器进行通信以检测解开的安全带。替代性地，娱乐系统84可以与座椅、安全带、托盘桌和其他物体中的传感器进行通信，并且经由与推车的无线数据通信器78进行通信的WAP 80将信息传送至推车10。
传感器76还包括用于检测来自PED的蜂窝传输的GSM或CDMA传感器。如果检测到蜂窝传输，则控制系统66使推车10沿着交通工具的过道导航至所检测到的位置附近的位置，并且请求将PED置于飞行模式(假设交通工具14当前处于在飞行时禁止蜂窝传输的管制区域)。该请求使用显示器上显示的视觉信息进行以给可能有听力障碍的乘客提供方便、以及使用扬声器进行以给具有视觉障碍的乘客提供方便。
如本领域普通技术人员将认识到的，可以进行各种改变和修改。尽管推车10已经被描述为与交通工具14一起使用，但推车10也可以用于静止的应用、比如在建筑物中提供服务。可以为每个脚部26设置低压源46，并且可以消除阀48，其中，每个低压源的风扇74被停用以及启用以将每个脚部按压至交通工具14的表面12。电池94已经被描述为是锂基的，但可以是其他类型的，比如铅酸、或以后开发的类型。尽管推车10已经被描述为包括对应于每个轮20的马达62，但马达的数目可以减少成驱动一对轮20的单个马达62。替代性地，轮马达62可以被移除，并且推车10可以由用于脚部26的马达56驱动。代替轮，可以使用履带(tread)或带来改进与表面12的牵引。代替通过使用凹部28中的减小的压力将每个脚部26按压成抵靠表面，可以使用电磁件。替代性地，伸缩杆可以从推车10延伸，以在推车在座椅列之间从一排座椅移动至另一排座椅时可拆卸地连接至座椅18的支承结构。
由于可以进行改变，因此本文中描述的前述公开内容和示例被认为是说明性的而非限制性的，并且本发明不限于在此给出的细节，而是可以在所附权利要求的范围和等同方案内进行修改。

Claims (20)

1.一种用于沿着交通工具中的表面移动的推车，所述推车包括：
壳体，所述壳体包括顶部和底部、以及相反的两个端部；
第一脚部和第二脚部，所述第一脚部和所述第二脚部安装至所述壳体的所述底部，每个脚部均能够沿背离所述推车的一个端部朝向另一端部的方向来回移动，每个脚部均包括背离所述壳体的所述底部向下敞开的凹部；
低压源，所述低压源安装在所述壳体中；
流体连通路径，所述流体连通路径从位于每个凹部内的开口延伸至所述低压源，每个流体连通路径均包括阀，所述阀能够操作成打开及关闭位于所述凹部与所述低压源之间的与该阀相应的流体连通路径；
与一个脚部连接的马达和与另一脚部连接的另一马达，每个马达均能够操作成使与其相应的脚部沿着所述方向来回移动；
数据处理器和由所述数据处理器执行的控制系统，所述控制系统与每个马达和每个阀通信连接，所述控制系统控制每个马达以使与该马达相应的脚部沿着所述方向来回移动；所述控制系统将所述阀控制成：在一个脚部相对于所述壳体的所述底部移动时，使所述阀相对于与所述一个脚部的所述凹部连接的所述流体连通路径保持关闭；同时所述控制系统将另一阀控制成：在使另一脚部相对于所述壳体移动时，使所述另一阀保持打开；以及
电源，所述电源连接至所述低压源、所述马达和所述数据处理器，以向所述低压源、所述马达和所述数据处理器提供电力。
2.根据权利要求1所述的推车，还包括导轨，所述导轨安装至所述壳体的所述底部并且沿着所述方向延伸，其中，每个脚部均能够沿着所述导轨移动。
3.根据权利要求2所述的推车，还包括：将一个脚部连接至所述导轨的一个滑架、以及将另一脚部连接至所述导轨的另一滑架，其中，所述马达中的一个马达能够操作成将所述滑架中的一个滑架连同与该滑架连接的所述脚部一起沿着所述导轨来回驱动，并且另一马达能够操作成将另一滑架沿着所述导轨来回驱动。
4.根据权利要求3所述的推车，还包括轮和至少一个另外的马达，所述轮安装至所述壳体的所述底部，所述至少一个另外的马达连接至至少一个轮且能够操作成驱动所述至少一个轮。
5.根据权利要求2所述的推车，其中，所述导轨包括第一半部和第二半部，并且一个脚部沿着所述导轨的一个半部移动，并且另一脚部沿着所述导轨的另一半部移动。
6.根据权利要求1所述的推车，还包括安装至所述壳体的所述底部的轮，所述轮随着所述壳体沿着所述交通工具的表面移动而滚动。
7.根据权利要求1所述的推车，其中，所述低压源包括室，所述室包括风扇，所述风扇设置成在所述风扇被操作时将空气从所述室吸出，并且，每个流体连通路径均流体连通地连接至所述室。
8.一种用于沿着交通工具中的表面移动的推车，所述推车包括：
壳体，所述壳体包括顶部和底部、以及相反的两个端部；
第一脚部和第二脚部，所述第一脚部和所述第二脚部安装至所述推车的所述底部，每个脚部均能够沿背离所述壳体的一个端部朝向另一端部的方向来回移动，每个脚部均包括背离所述壳体的所述底部向下敞开的凹部；
低压源，所述低压源安装在所述壳体中；
流体连通路径，所述流体连通路径从位于每个凹部内的开口延伸至所述低压源，每个流体连通路径均包括阀，所述阀能够操作成打开及关闭位于所述凹部与所述低压源之间的与该阀相应的流体连通路径；
与一个脚部连接的马达和与另一脚部连接的另一马达，每个马达均能够操作成使与其连接的脚部沿着所述方向来回移动；
数据处理器和由所述数据处理器执行的控制系统，所述控制系统连接至所述马达和每个阀，所述控制系统控制每个马达以使和该马达连接的脚部与所述阀的打开及关闭相协调地沿着所述方向来回往复运动，所述控制系统通过同时打开两个阀来防止所述壳体沿着所述交通工具的所述表面的运动；以及
电源，所述电源连接至所述低压源、所述马达和所述数据处理器，以向所述低压源、所述马达和所述数据处理器提供电力。
9.根据权利要求8所述的推车，还包括连接至所述壳体的所述底部的轮。
10.根据权利要求8所述的推车，还包括导轨，所述导轨安装至所述壳体的所述底部并且沿着所述方向延伸，其中，每个脚部均能够沿着所述导轨移动。
11.根据权利要求10所述的推车，其中，所述导轨包括第一半部和第二半部，其中，一个脚部能够沿着所述导轨的一个半部移动，并且另一脚部能够沿着所述导轨的另一半部移动。
12.根据权利要求10所述的推车，还包括：将所述脚部中的一个脚部连接至所述导轨的一个滑架、以及将另一脚部连接至所述导轨的另一滑架，其中，所述马达使所述滑架沿着所述导轨往复运动，以使所述脚部沿着所述导轨往复运动。
13.根据权利要求8所述的推车，其中，所述电源包括安装至所述壳体的可再充电电池。
14.根据权利要求8所述的推车，其中，所述控制系统将所述阀中的一个阀控制成是关闭的，同时另一阀是打开的。
15.一种用于使推车沿着交通工具中的表面移动的方法，所述方法包括：
使用轮来将壳体支承在所述表面上，所述壳体包括底部；
将第一脚部和第二脚部安装至所述壳体的所述底部，其中，每个脚部均包括面向所述交通工具的所述表面的凹部，并且每个脚部均能够沿着所述壳体的所述底部移动；
通过使所述脚部中的一个脚部的凹部内的压力相对于环境压力减小而将所述一个脚部按压成抵靠所述表面，并且使所述壳体相对于所述一个脚部沿着所述交通工具中的一方向移动；
在所述壳体已经移动之后使所述脚部中的所述一个脚部的所述凹部中的压力恢复至环境压力，通过使另一脚部的所述凹部内的压力相对于环境压力减小而将所述另一脚部按压成抵靠所述表面，并且使所述壳体相对于所述另一脚部沿同一方向移动；以及
重复所述按压和所述恢复，直到所述壳体已经到达所述交通工具中的期望位置为止。
16.根据权利要求15所述的方法，对所述脚部中的一个脚部进行附连包括：使低压源与所述脚部中的所述凹部流体连通地连接，以将所述凹部中的压力减小成低于环境压力。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
对颠簸进行监测；以及
在存在颠簸的情况下，通过同时减小每个脚部的所述凹部中的压力而将两个脚部都按压成抵靠所述交通工具的所述表面。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，使所述壳体移动包括：使用至少一个马达。
19.根据权利要求15所述的方法，还包括：将数据处理器设置在所述壳体中，以及在所述数据处理器上执行控制系统以协调所述按压、所述恢复和所述重复。
20.根据权利要求15所述的方法，其中，对第一脚部和第二脚部进行所述安装包括：在所述壳体的所述底部上设置导轨，以及将每个脚部附接至滑架，其中，所述滑架安装至所述导轨。
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